CN106111957A - 一种铸件分离机及其分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铸件分离机及其分离方法，包括机架及设置于机架中部的铸件分离机构，所述铸件分离机构两侧分别设置有送料机构及卸料机构，本发明结构简单，能够实现通过实现自动下料及落料，并通过利用落料槽的位置设计，实现了仅适用一个超声波模具就可以实现铸件坯料中铸件外部废料与内部零件的分离，不仅减小了分离机构的成本，同时使用操作简便，可靠性高，整个过程利用自动化的传送机构完成，效率高。

Description

一种铸件分离机及其分离方法

技术领域

本发明涉及一种铸件分离机及其分离方法。

背景技术

铸件浇铸成型后，因为浇铸通道的存在，在浇铸通道上形成很多与所需金属件连接在一起的框架，框架与所需金属件的连接部形成水口，为了获得所需金属件，需要将水口进行分离，现有生产中通常采用多个机械进行分离，也有先前设计的圆盘状的结构利用多个冲头进行连续的废料冲击和铸件冲击，但不同的铸件结构不同，废料冲击的位置角度均要调整，操作十分繁杂。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的铸件分离方式效率低，操作繁杂。

本发明的具体实施方案是：一种铸件分离机，包括机架及设置于机架中部的铸件分离机构，所述铸件分离机构两侧分别设置有送料机构及卸料机构，所述铸件分离机构包括两旁侧分别设置有纵向滑槽的槽板，所述槽板的上方设置有可升降的震动落料机构，槽板的上部设置有可弹性升降并用于铸件定位的定位机构，所述定位机构由震动落料机构驱动升降，所述槽板的滑槽上间隔设置有可弹性升降的废料固定装置，所述废料固定装置与震动落料机构配合实现夹住铸件的水口废料，所述槽板的两旁下侧还设置有用于实现铸件的水口废料与产品分类收集的落料槽。

进一步的，所述震动落料机构包括由驱动机构驱动升降的固定板，所述固定板上设置有超声波振子，所述超声波振子的下端连接有下行后压在定位机构及废料固定装置上用于实现铸件的产品及水口废料分离的振动模头。

进一步的，所述定位机构包括设置于槽板上部两旁侧的定位板，两定位板上对应设置有用于铸件定位的卡槽，所述定位板上设置有用于实现定位板弹性升降的定位板升降机构，所述定位板升降机构可与滑槽滑动调节，所述槽板的上端面上还设置有用于铸件定位的凸锥。

进一步的，所述定位板升降机构包括设置于定位板前后端并拐向外侧的连接板，所述连接板上竖向穿设有连接螺栓，所述连接螺栓的下端穿过一套管，所述套管固定于与滑槽滑动调节的滑杆上，所述连接螺栓上位于套管与连接板之间还套置有复位弹簧。

进一步的，所述废料固定装置包括与滑槽滑动调节的滑杆，所述滑杆上横向套置有经锁紧螺钉与其锁紧固定的滑块，所述滑块的前后部分别竖向穿设有连接螺栓，所述连接螺栓的上端连接有与震动落料机构配合夹住水口废料的支撑板，连接螺栓上位于支撑板与滑块之间还套置有复位弹簧。

进一步的，所述滑杆的内侧端设置有与滑槽相配合的滑动部，滑杆上横向穿设有端部伸入滑槽内用于实现滑杆锁紧定位的锁紧螺栓。

进一步的，所述落料槽包括斜置的槽体，所述槽体的下部设置有用于铸件的产品输出的第一出料口，槽体的上部设置有上端与槽板相铰接的活动板，所述活动板开启时形成铸件的水口废料输出的第二出料口，所述活动板由设置于槽体下方的斜置气缸驱动以实现启闭，所述活动板下方机架内设有废料导料板。

进一步的，所述槽体内位于相邻两废料固定装置之间还设置有用于将槽体分隔成落料分槽的分隔板，所述槽体内位于相邻两废料固定装置之间还设置有用于将槽体分隔成落料分槽的分隔板，所述机架上部具有控制面板，机架侧部设有控制器安装机柜。

进一步的，所述送料机构包括铸件分离机构前侧用于置放待冲料铸件的台面，所述台面与超声波震动装置之间设有能在水平平面进行横向滑移的送料气动手指，所述送料气动手指的输出端具有可在水平平面张合的爪体，所述送料气动手指后侧端设有升降驱动装置及旋转驱动装置。

进一步的，所述卸料机构包括包括铸件分离机构后侧设有的废料板，所述废料板的上方设有固定于机架上的卸料升降装置，所述卸料升降装置经卸料旋转装置与卸料气动手指连接，所述卸料气动手指的输出端具有能张合用于夹持铸件浇口的爪体。

本发明还涉及一种铸件分离方法，其特征在于，利用如上述的一种铸件分离机，包括以下步骤：

（1）工作时，铸件置放在固定座上并通过凸锥限位，气动手指驱动爪体夹持铸件，升降气缸升降实现爪体带着铸件抬升，而后旋转气缸旋转移动至铸件分离机构的槽板上，将待分离铸件坯料从而升降气缸下降后张开爪体，之后旋转重复上述步骤实现上料；

(2)震动落料机构下行后压在定位机构和废料固定装置上，使定位机构和废料固定装置一起下行一段距离，从而使铸件夹紧在废料固定装置与震动落料机构之间；

(3)斜置气缸将活动板推动，从而使第二出料口封闭。震动落料机构工作，使产品从铸件上分离并落入落料槽内，从而从第一出料口输出。而水口废料由于被振动模头从铸件上振脱落后受到夹紧作用，从没有脱落。当震动落料机构上行时，振动模头与废料固定装置分离，斜置气缸收缩，使第二出料口开启，铸件主体定位在定位板上，而铸件主体侧边的水口废料脱落，并从第二出料口中输出；

(4)最后，通过卸料气动手指的爪体将超声波落料装置槽板上的铸件废料浇冒口夹持住，再利用卸料升降气缸提升铸件废料后利用卸料旋转气缸，本实施例中当旋转后松开卸料气动手指的爪体，之后铸件废料就通过废料板滑落。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，能够实现通过实现自动下料及落料，并将铸件废料和铸件产品分离，整个过程利用自动化的传送机构完成，效率高而且能够解决目前铸件分离设备需要多次根据铸件调整冲头的问题，此外本发明设计了能够改变落料。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明送料机构结构示意图。

图3为本发明台面结构示意图。

图4为本发明气动手指结构示意图。

图5为本发明图4中C向示意图

图6为本发明铸件分离机铸件分离机构示意图；

图7为本发明的图6的A-A剖视图；

图8为本发明的图6的B向视图；

图9为本发明的落料槽示意图；

图10为本发明卸料结构示意图。

图11为本发明卸料气动手指示意图。

图12为本发明图11中D向示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1至图12，一种铸件分离机，包括机架100及设置于机架100中部的铸件分离机构101，所述铸件分离机构101两侧分别设置有送料机构102及卸料机构103。所述机架100上部具有控制面板104，机架侧部设有控制器安装机柜105。

本实施例中，送料机构102包括铸件分离机构101前侧设有的用于置放待冲料铸件的台面1310，所述台面1310与超声波震动装置120之间设有能在水平平面进行横向滑移的固定板1320，所述固定板1320端部设有送料气动手指1330，本实施例中，所述固定板1320后侧设有水平设置的平移气缸1340，所述平移气缸1340固定于升降气缸1350的伸缩杆上，所述升降气缸1350的伸缩杆纵向设置，且升降气缸1350固定于旋转气缸1360上，所述平移气缸340的伸缩杆经固定板1320与送料气动手指1330连接。

在实际应用中，所述升降驱动气缸及平移气缸340也可以替换为油缸或滚珠丝杆副，述旋转气缸可以采用步进电机，当然在距离确定的情况下平移气缸1340也可以不需要，仅使用升降驱动气缸及旋转气缸即可。

所述送料气动手指1330的输出端具有可在水平平面张合的爪体1331，所述爪体331的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体1332，所述垫1332体经U形夹片1333固定在爪体的夹持面上。

本实施例中，U形夹片1333与垫体1332的配合面为类似锯齿状结构，以提高摩擦力防止垫体1332脱出。

所述台面1310上设有固定座，固定座包括固定条1311及设置于固定条两侧的挡板1312，所述固定条中部设有能够与铸件的浇冒口相配合的凸锥1313。挡板1312具有以供铸件穿过的凹槽也利于铸件的限位。

工作时，铸件置放在固定座1311上并通过凸锥1313限位，送料气动手指1330驱动爪体1331夹持铸件，升降气缸1350升降实现爪体1331带着铸件抬升，而后旋转气缸1360旋转移动至铸件分离机构101的槽板110上，将待分离铸件坯料从而升降气缸350下降后张开爪体331，之后旋转重复上述步骤实现上料。

本实施例中，所述的铸件分离机构101，包括两旁侧分别设置有纵向滑槽111的槽板110，所述槽板的上方设置有可升降的震动落料机构200，槽板的上部设置有可弹性升降并用于铸件定位的定位机构300，所述定位机构与震动落料机构相配合以实现升降，所述槽板的滑槽上间隔设置有可弹性升降的废料固定装置400，所述废料固定装置与震动落料机构配合实现夹住铸件的水口废料，以便震动落料机构在振动过程中使铸件的产品从铸件上脱离，待震动落料机构上升后，水口废料再从废料固定装置上脱离。所述槽板的两旁下侧还设置有用于实现铸件的水口废料与产品分类收集的落料槽500。

本实施例中，所述震动落料机构包括由驱动机构驱动升降的固定板210，所述驱动机构为升降气缸，所述固定板上设置有超声波振子220，所述超声波振子的下端连接有下行后压在定位机构、废料固定装置上用于实现铸件的产品及水口废料从铸件上分离的振动模头230。

本实施例中，所述定位机构包括设置于槽板上部两旁侧的定位板310，两定位板上对应设置有用于铸件定位的卡槽311，所述定位板上设置有用于实现定位板弹性升降的升降机构，所述升降机构可与滑槽滑动调节，以便根据铸件的规格前后调整定位板的位置，所述槽板的上端面上还设置有用于铸件定位的凸锥102。

本实施例中，所述升降机构包括设置于定位板前后端并拐向外侧的连接板312，所述连接板上竖向穿设有连接螺栓320，所述连接螺栓的下端穿过一套管330并与螺母相螺接，所述套管固定于与滑槽滑动调节的滑杆340上，从而通过滑杆实现定位板的滑动调节，所述连接螺栓上位于套管与连接板之间还套置有复位弹簧350，以便振动模头上行后定位板复位。

本实施例中，所述废料固定装置包括与滑槽滑动调节的滑杆410，所述滑杆上横向套置有经锁紧螺钉421与其锁紧固定的滑块420，所述滑块的前后部分别竖向穿设有连接螺栓430，所述连接螺栓的上端连接有与震动落料机构配合夹住水口废料的支撑板440，连接螺栓上位于支撑板与滑块之间还套置有复位弹簧450，以便振动模头上行后固定板上行复位。通过滑块可调整支撑板的位置，以便根据水口废料的形状进行调整。

本实施例中，所述滑杆的内侧端设置有与滑槽111相配合的滑动部，滑杆上横向穿设有端部伸入滑槽内用于实现滑杆锁紧定位的锁紧螺栓460。

本实施例中，所述落料槽包括斜置的槽体510，所述槽体的下部设置有用于铸件的产品输出的第一出料口520，槽体的上部设置有上端与槽板相铰接的活动板530，所述活动板向下翻转开启时形成铸件的水口废料输出的第二出料口540，所述活动板由设置于槽体下方的斜置气缸550驱动以实现启闭，从而实现产品与水口废料通过时间差进行分类收集。

本实施例中，所述槽体内位于相邻两废料固定装置之530间还设置有用于将槽体分隔成落料分槽的分隔板560，将不同的产品进行分离。

工作时，震动落料机构下行后压在定位机构和废料固定装置上，使定位机构和废料固定装置一起下行一段距离，从而使铸件夹紧在废料固定装置与震动落料机构之间。斜置气缸550将活动板530推动，从而使第二出料口封闭。震动落料机构工作，使产品从铸件上分离并落入落料槽内，从而从第一出料口输出。而水口废料由于被振动模头从铸件上振脱落后受到夹紧作用，从没有脱落。当震动落料机构上行时，振动模头与废料固定装置分离，斜置气缸550收缩，使第二出料口540开启，铸件主体定位在定位板上，而铸件主体侧边的水口废料脱落，并从第二出料口540中输出。

本实施例中，当震动落料机构完成工作后，剩余在槽板110上的卸料机构103包括位于铸件分离机构101后侧的废料板3410，所述废料板3410的上方设有固定于机架上的卸料升降装置3420，所述卸料升降装置3420经卸料旋转装置与卸料气动手指3440连接，所述卸料气动手指3440的输出端具有能张合用于夹持铸件浇口的爪体3441。

实际应用中，所述卸料升降驱动装置为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述卸料旋转驱动装置为旋转气缸或电机。

本实施例中，所述旋转装置为卸料旋转气缸3430，所述卸料升降装置为卸料升降气缸3420，所述卸料旋转气缸3430固定于卸料升降气缸3420的伸缩杆上，所述卸料旋转气缸经一卸料板与卸料气动手指3440连接。

所述卸料气动手指3440包括一对输出端固连的爪体3441，两爪体3441的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体3442，所述垫体3442经U形夹片3443固定在爪体3441的夹持面上。为了利于卸料，所述废料板3410斜向设置。

工作时，通过卸料气动手指3440的爪体3441将超声波落料装置槽板110上的铸件废料浇冒口夹持住，再利用卸料升降气缸3420提升铸件废料后利用卸料旋转气缸3430，本实施例中当旋转180°后松开卸料气动手指3440的爪体3441，之后铸件废料就通过废料板3410滑落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种铸件分离机，其特征在于，包括机架及设置于机架中部的铸件分离机构，所述铸件分离机构两侧分别设置有送料机构及卸料机构，所述铸件分离机构包括两旁侧分别设置有纵向滑槽的槽板，所述槽板的上方设置有可升降的震动落料机构，槽板的上部设置有可弹性升降并用于铸件定位的定位机构，所述定位机构由震动落料机构驱动升降，所述槽板的滑槽上间隔设置有可弹性升降的废料固定装置，所述废料固定装置与震动落料机构配合实现夹住铸件的水口废料，所述槽板的两旁下侧还设置有用于实现铸件的水口废料与产品分类收集的落料槽。

2.根据权利要求1所述的一种铸件分离机，其特征在于，所述震动落料机构包括由驱动机构驱动升降的固定板，所述固定板上设置有超声波振子，所述超声波振子的下端连接有下行后压在定位机构及废料固定装置上用于实现铸件的产品及水口废料分离的振动模头。

3.根据权利要求2所述的一种铸件分离机，其特征在于，所述定位机构包括设置于槽板上部两旁侧的定位板，两定位板上对应设置有用于铸件定位的卡槽，所述定位板上设置有用于实现定位板弹性升降的定位板升降机构，所述定位板升降机构可与滑槽滑动调节，所述槽板的上端面上还设置有用于铸件定位的凸锥。

4.根据权利要求3所述的一种铸件分离机，其特征在于，所述定位板升降机构包括设置于定位板前后端并拐向外侧的连接板，所述连接板上竖向穿设有连接螺栓，所述连接螺栓的下端穿过一套管，所述套管固定于与滑槽滑动调节的滑杆上，所述连接螺栓上位于套管与连接板之间还套置有复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种铸件分离机，其特征在于，所述废料固定装置包括与滑槽滑动调节的滑杆，所述滑杆上横向套置有经锁紧螺钉与其锁紧固定的滑块，所述滑块的前后部分别竖向穿设有连接螺栓，所述连接螺栓的上端连接有与震动落料机构配合夹住水口废料的支撑板，连接螺栓上位于支撑板与滑块之间还套置有复位弹簧。

6.根据权利要求4或5所述的一种铸件分离机，其特征在于，所述滑杆的内侧端设置有与滑槽相配合的滑动部，滑杆上横向穿设有端部伸入滑槽内用于实现滑杆锁紧定位的锁紧螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种铸件分离机，其特征在于，所述落料槽包括斜置的槽体，所述槽体的下部设置有用于铸件的产品输出的第一出料口，槽体的上部设置有上端与槽板相铰接的活动板，所述活动板开启时形成铸件的水口废料输出的第二出料口，所述活动板由设置于槽体下方的斜置气缸驱动以实现启闭，所述活动板下方机架内设有废料导料板。

8.根据权利要求7所述的一种铸件分离机，其特征在于，所述送料机构包括铸件分离机构前侧用于置放待冲料铸件的台面，所述台面与超声波震动装置之间设有能在水平平面进行横向滑移的送料气动手指，所述送料气动手指的输出端具有可在水平平面张合的爪体，所述送料气动手指后侧端设有升降驱动装置及旋转驱动装置，所述卸料机构包括包括铸件分离机构后侧设有的废料板，所述废料板的上方设有固定于机架上的卸料升降装置，所述卸料升降装置经卸料旋转装置与卸料气动手指连接，所述卸料气动手指的输出端具有能张合用于夹持铸件浇口的爪体。

9.根据权利要求7所述的一种铸件分离机，其特征在于，所述槽体内位于相邻两废料固定装置之间还设置有用于将槽体分隔成落料分槽的分隔板，所述机架上部具有控制面板，机架侧部设有控制器安装机柜。

10.一种铸件分离方法，其特征在于，利用如权利要求8所述的一种铸件分离机，包括以下步骤：

（1）工作时，铸件置放在固定座上并通过凸锥限位，气动手指驱动爪体夹持铸件，升降气缸升降实现爪体带着铸件抬升，而后旋转气缸旋转移动至铸件分离机构的槽板上，将待分离铸件坯料从而升降气缸下降后张开爪体，之后旋转重复上述步骤实现上料；

(2)震动落料机构下行后压在定位机构和废料固定装置上，使定位机构和废料固定装置一起下行一段距离，从而使铸件夹紧在废料固定装置与震动落料机构之间；

(3)斜置气缸将活动板推动，从而使第二出料口封闭，

震动落料机构工作，使产品从铸件上分离并落入落料槽内，从而从第一出料口输出，

而水口废料由于被振动模头从铸件上振脱落后受到夹紧作用，从没有脱落，

当震动落料机构上行时，振动模头与废料固定装置分离，斜置气缸收缩，使第二出料口开启，铸件主体定位在定位板上，而铸件主体侧边的水口废料脱落，并从第二出料口中输出；

(4)最后，通过卸料气动手指的爪体将超声波落料装置槽板上的铸件废料浇冒口夹持住，再利用卸料升降气缸提升铸件废料后利用卸料旋转气缸，本实施例中当旋转后松开卸料气动手指的爪体，之后铸件废料就通过废料板滑落。