WO2019000825A1 - 一种戒指蜡取出机 - Google Patents

Abstract

一种戒指蜡取出机，包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有：U形架（11），U形架（11）的两个自由端分别设有第一气缸（12），两个第一气缸（12）相对设置，两个第一气缸（12）的动力输出端设有第一夹板（16），所述第一气缸（12）靠近U形架（11）内底面的一面设有限位板（14），通过组合式的机械手机构，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。

Description

一种戒指蜡取出机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种戒指蜡取出机。

背景技术

[0002] 戒指蜡是指在戒指制作过程中的一个产品， 具体的， 戒指制作过程是先在蜡模 里注腊， 如图 1， 将两个对半的戒指蜡模 al合在一起， 然后合紧， 进行注腊， 注 腊后掰幵， 里面戒指样式的蜡就叫戒指蜡 a2， 然后通过人工将戒指蜡取出后， 再 将蜡模合上； 这个过程一直是手工进行， 效率非常低下。

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0003] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点， 提供一种戒指蜡取出机。

[0004] 为实现上述目的， 本发明的具体方案如下： 一种戒指蜡取出机， 包括有左右对 称、 镜像设置的两组机械手结构、 以及一个夹取装置；

[0005] 每个所述机械手机构包括有： U形架， U形架的两个自由端分别设有第一气缸

， 两个第一气缸相对设置， 两个第一气缸的动力输出端设有第一夹板， 所述第 一气缸靠近 U形架内底面的一面设有限位板， 所述 U形架的内底面安装有第二气 缸， 第二气缸动力输出端设有第一推板， 还包括有用于推拉 U形架前进或后退的 第三气缸， 以及用于升降 U形架和第三气缸的第四气缸；

[0006] 夹取装置包括有一个旋转臂以及旋转电机， 旋转电机的动力输出端固定在旋转 臂的一端， 旋转臂的另一端设有第二夹板， 还包括有固定在旋转臂上的第五气 缸， 第五气缸动力输出端设有与第二夹板配合的第三夹板。

[0007] 其中， 所述旋转臂为截面呈 U形的旋转臂， 所述第五气缸固定在旋转臂内， 所 述第二夹板和第三夹板均横向设置， 所述第五气缸的动力输出杆穿过旋转臂的 底部并连接第三夹板。

[0008] 其中， 所述旋转臂上设有用于将取下的戒指蜡吹下去的吹气管头。 [0009] 其中， 还包括有升降平台， 所述第三气缸固定在升降平台上， 所述第四气缸的 动力输出端连接升降平台的底面。

[0010] 其中， 所述升降平台向 U形架一侧延伸出有导轨， 所述 U形架的底面设有与导 轨配合的导槽。

[0011] 其中， 所述升降平台的尾部设有配重单元。

[0012] 其中， 所述配重单元包括有 U形的配重架， 配重架上设有多个配重块。

发明的有益效果

有益效果

[0013] 通过组合式的机械手， 巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械， 效率快， 成本低

， 高度自动化。

对附图的简要说明

附图说明

[0014] 图 1是戒指蜡在蜡模中的状态图；

[0015] 图 2是本发明的立体结构图；

[0016] 图 3是本发明的另一个立体结构图；

[0017] 图 4是图 3的局部放大图；

[0018] 图 5是本发明的仰视图；

[0019] 图 6是本发明夹住蜡模的吋候的状态图；

[0020] 图 1至图 6中的附图标记说明：

[0021] al-蜡模； a2-戒指蜡；

[0022] 11- U形架； 12-第一气缸； 13-第二气缸； 14-限位板； 15-第一推板； 16-第一夹 板； 17-第四气缸； 18-第三气缸； 21-配重架； 22-配重块； 23-升降平台； 24-导 轨； 31-旋转臂； 32-第五气缸； 33-旋转电机； 34-第二夹板； 35-第三夹板； 36- 吹气管头。

本发明的实施方式

[0023] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明， 并不是把本发明的 实施范围局限于此。

[0024] 如图 1至图 6所示， 本实施例所述的一种戒指蜡取出机， 包括有左右对称、 镜像 设置的两组机械手结构、 以及一个夹取装置；

[0025] 每个所述机械手机构包括有： U形架 11， U形架 11的两个自由端分别设有第一 气缸 12， 两个第一气缸 12相对设置， 两个第一气缸 12的动力输出端设有第一夹 板 16， 所述第一气缸 12靠近 U形架 11内底面的一面设有限位板 14， 所述 U形架 11 的内底面安装有第二气缸 13， 第二气缸 13动力输出端设有第一推板 15， 还包括 有用于推拉 U形架 11前进或后退的第三气缸 18， 以及用于升降 U形架 11和第三气 缸 18的第四气缸 17; 通过组合式的机械手， 巧妙的将取蜡工作从人工替换成机 械， 效率快， 成本低， 高度自动化。 夹取装置包括有一个旋转臂 31以及旋转电 机 33， 旋转电机 33的动力输出端固定在旋转臂 31的一端， 旋转臂 31的另一端设 有第二夹板 34， 还包括有固定在旋转臂 31上的第五气缸 32， 第五气缸 32动力输 出端设有与第二夹板 34配合的第三夹板 35。 本实施例所述的一种戒指蜡取出机 ， 所述旋转臂 31为截面呈 U形的旋转臂 31， 所述第五气缸 32固定在旋转臂 31内， 所述第二夹板 34和第三夹板 35均横向设置， 所述第五气缸 32的动力输出杆穿过 旋转臂 31的底部并连接第三夹板 35; 本实施例所述的一种戒指蜡取出机， 所述 旋转臂 31上设有用于将取下的戒指蜡 a2吹下去的吹气管头 36; 本实施例所述的一 种戒指蜡取出机， 还包括有升降平台 23， 所述第三气缸 18固定在升降平台 23上 ， 所述第四气缸 17的动力输出端连接升降平台 23的底面。

[0026] 具体的， 一般配合传输带使用， 传输带位于两组机械手结构之间， 首先传输带 上将蜡模 al传过来， 此吋， 蜡模 al传过来的吋候是垂直传输带平面的方式， 然后 到达两个机械手结构之间后， 机械手机构处于初始阶段， 初始阶段为第四气缸 1 7将 U形架 11先落下， 第一气缸 12先收回， 第二气缸 13收回， 第三气缸 18收回； 当蜡模 al到达工作区域位置吋， 可以用接近幵关等传感器来确定， 传输带停止前 行， 东三气缸推动 U形架 11前行， 两个 U形架 11前行， 使得蜡模 al正好位于四个 限位板 14之间， 然后第一气缸 12启动， 通过第一夹板 16将蜡模 al的夹住， 然后第 四气缸 17将他们抬起， 第三气缸 18将 U形架 11后退， 蜡模 al就被分幵了， 分幵后 旋转电机 33驱动旋转臂 31顺吋针旋转到两瓣蜡模 al之间， 此吋， 戒指蜡 a2肯定卡 在两瓣蜡模 al的其中一个上， 设定吋， 设定戒指蜡 a2的圆形臂正好在旋转臂 31上 的第二夹板 34和第三夹板 35之间， 然后第三气缸 18推动 U形架 11前进一定距离， 然后第五气缸 32拉动第二夹板 34和第三夹板 35合并， 第二夹板 34和第三夹板 35 夹住戒指蜡 a2， 不管戒指蜡 a2在哪瓣蜡模 al上， 由于第二夹板 34和第三夹板 35两 边都有夹板空间， 因此都能夹住戒指蜡 a2， 此吋第三气缸 18退回 U形架 11， 随即 戒指蜡 a2分离蜡模 al， 旋转电机 33逆吋针旋转旋转臂 31将戒指蜡 a2移动到另一端 的收集盒上方， 然后第五气缸 32松幵第二夹板 34和第三夹板 35， 吹气管头 36吹 气， 将戒指蜡 a2吹落。 此吋， 第三气缸 18推动 U形架 11前行， 两瓣蜡模 al恰好合 上， 然后第二气缸 13推动第一推板 15将两个蜡模 al加力合起， 然后各个气缸退回 ， 蜡模 al落在传输带上， 完成取戒指蜡 a2工作。

[0027] 本实施例所述的一种戒指蜡取出机， 所述升降平台 23向 U形架 11一侧延伸出有 导轨 24， 所述 U形架 11的底面设有与导轨 24配合的导槽。 保持 U形架 11稳定， 提 高精确到。

[0028] 本实施例所述的一种戒指蜡取出机， 所述升降平台 23的尾部设有配重单元。 本 实施例所述的一种戒指蜡取出机， 所述配重单元包括有 U形的配重架 21， 配重架 21上设有多个配重块 22。 该设计， 可以有效使得 U形架 11和第三气缸 18的重心能 够在升降平台 23的中心点， 防止重心不稳。

[0029] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例， 故凡依本发明专利申请范围所述的构 造、 特征及原理所做的等效变化或修饰， 包含在本发明专利申请的保护范围内

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种戒指蜡取出机， 其特征在于： 包括有左右对称、 镜像设置的两组 机械手结构、 以及一个夹取装置； 每个所述机械手机构包括有： U形 架 （11) ， U形架 （11) 的两个自由端分别设有第一气缸 （12) ， 两 个第一气缸 （12) 相对设置， 两个第一气缸 （12) 的动力输出端设有 第一夹板 （16) ， 所述第一气缸 （12) 靠近 U形架 （11) 内底面的一 面设有限位板 （14) ， 所述 U形架 （11) 的内底面安装有第二气缸 （ 13) ， 第二气缸 （13) 动力输出端设有第一推板 （15) ， 还包括有用 于推拉 U形架 （11) 前进或后退的第三气缸 （18) ， 以及用于升降 U 形架 （11) 和第三气缸 （18) 的第四气缸 （17) ； 夹取装置包括有一 个旋转臂 （31) 以及旋转电机 （33) ， 旋转电机 （33) 的动力输出端 固定在旋转臂 （31) 的一端， 旋转臂 （31) 的另一端设有第二夹板 （ 34) ， 还包括有固定在旋转臂 （31) 上的第五气缸 （32) ， 第五气缸 (32) 动力输出端设有与第二夹板 （34) 配合的第三夹板 （35) ； 所 述旋转臂 （31) 为截面呈 U形的旋转臂 （31) ， 所述第五气缸 （32) 固定在旋转臂 （31) 内， 所述第二夹板 （34) 和第三夹板 （35) 均横 向设置， 所述第五气缸 （32) 的动力输出杆穿过旋转臂 （31) 的底部 并连接第三夹板 （35) ； 所述旋转臂 （31) 上设有用于将取下的戒指 蜡吹下去的吹气管头 （36) ； 还包括有升降平台 （23) ， 所述第三气 缸 （18) 固定在升降平台 （23) 上， 所述第四气缸 （17) 的动力输出 端连接升降平台 （23) 的底面。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种戒指蜡取出机， 其特征在于： 所述升降平 台 （23) 向 U形架 （11) 一侧延伸出有导轨 （24) ， 所述 U形架 （11 ) 的底面设有与导轨 （24) 配合的导槽。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种戒指蜡取出机， 其特征在于： 所述升降平 台 （23) 的尾部设有配重单元。

[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的一种戒指蜡取出机， 其特征在于： 所述配重单 元包括有 U形的配重架 （21) ， 配重架 （21) 上设有多个配重块 （22 /S/u/ O iZJOSld ssooo6siAV