CN107443659B - 一种雨刮器齿轮注塑装置 - Google Patents

一种雨刮器齿轮注塑装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种雨刮器齿轮注塑装置，涉及一种注塑设备，解决了直接将雨刮器齿轮取出，会导致雨刮器齿轮发生变形，或者将传送带部分融化，导致传送带与雨刮器齿轮融化黏合，使雨刮器齿轮的成品率不高的问题，其技术方案要点是：还包括放置盒、工作台、夹持装置、废料桶，夹持装置上还设置有废料夹，工作台上还设置有运输装置，工作台上设置有气缸，工作台上还设置有冷却台，冷却台上设置有若干冷却工位，还包括主控终端，本发明的一种雨刮器齿轮注塑装置,将注塑出来的雨刮器齿轮放置到冷却台上进行冷却，在通过夹持装置放置到出料装置上运输，降低了雨刮器齿轮的温度，提高了雨刮器齿轮的成品率。

Description

一种雨刮器齿轮注塑装置
技术领域
本发明涉及一种注塑设备，特别涉及一种雨刮器齿轮注塑装置。
背景技术
雨刮器齿轮注塑装置是一种将轴进行运输并夹持至注塑机中进行注塑，从而得到雨刮器齿轮的装置。
雨刮器齿轮在生产出来时，由于注塑机中需要将材料融化为液体进行注塑，因此注塑出来的雨刮器齿轮的温度比较高，同时与轴之间的连接也不稳定。
因此，直接将雨刮器齿轮取出，会导致雨刮器齿轮发生变形，或者将传送带部分融化，导致传送带与雨刮器齿轮融化黏合，使雨刮器齿轮的成品率不高，还有改进的空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种雨刮器齿轮注塑装置,将注塑出来的雨刮器齿轮放置到冷却台上进行冷却，在通过夹持装置放置到出料装置上运输，降低了雨刮器齿轮的温度，提高了雨刮器齿轮的成品率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种雨刮器齿轮注塑装置，包括注塑机、用于运输雨刮器齿轮的出料装置，其还包括用于放置轴的放置盒、用于安装放置盒的工作台、设置于注塑机上且用于夹持轴至注塑机中注塑并取出雨刮器齿轮的夹持装置、用于收集注塑废料的废料桶，所述夹持装置上还设置有用于取出注塑废料的废料夹，所述工作台上还设置有用于运输轴的运输装置，所述工作台上设置有将轴从放置盒中取出的气缸，所述工作台上还设置有供雨刮器齿轮放置的冷却台，所述冷却台上设置有供雨刮器齿轮放置的若干冷却工位，还包括与注塑机、夹持装置、废料夹、运输装置、出料装置、气缸连接并进行控制的主控终端；
所述主控终端的控制流程如下：
P1、所述运输装置带动轴运输至气缸处；
P2、所述气缸向前将轴推出放置盒；
P3、所述夹持装置夹持轴至注塑机中，所述废料夹夹持注塑废料，当所述注塑机中有雨刮器齿轮时，所述夹持装置将雨刮器齿轮取出后，再将轴放置于注塑机中注塑；
P4、所述废料夹夹持注塑肥料至废料桶中，所述夹持装置夹持雨刮器齿轮至冷却工位上；
P5、所述夹持装置将冷却工位上的雨刮器齿轮夹持至出料装置进行运输；
P6、重复P1-P5；
所述冷却工位的放置顺序如下：
Q1、按照顺序将冷却工位上放满雨刮器齿轮；
Q2、当雨刮器齿轮放满后，按照放置顺序依次取出雨刮器齿轮至出料装置，并放置上新注塑出来的雨刮器齿轮，且每次取放的数量均相等。
采用上述方案，放置盒可以将轴进行集中的放置，配合运输装置可以将轴进行运输，同时配合夹持装置的设置，既可以将轴取出，也可以将雨刮器齿轮取出，气缸的设置，可以将位于放置盒中的轴进行推出，使夹持装置更好更快的对轴进行抓取，且冷却台配合冷却工位的设置，使刚刚注塑出来的雨刮器齿轮可以放置在冷却工位上进行自然的冷却，同时通过主控终端对放置的顺序进行控制，降低了雨刮器齿轮的温度，提高了雨刮器齿轮的成品率，实用性强。
作为优选，所述放置盒上靠气缸的一侧设置有出口，所述出口处设置有用于放置轴的挡板，所述放置盒上远离出口的一侧还设置有引导轴向出口方向运动的引导板，所述放置盒靠近出口的一侧还设置有限制轴出料个数的限位板。
采用上述方案，出口上设置的挡板，可以将轴通过运输装置的运输下，将轴放置到挡板中，同时引导板的设置，使轴放置到安装盒中时，通过用到板具有向出口运动的趋势，提高了对轴的收集能力，同时限位板的设置，将轴进入出口的数量进行设置，从而不会造成多个轴卡住的情况，提高了运输的流畅性。
作为优选，所述运输装置包括设置于工作台上的第一电机、与第一电机的输出轴连接的第一皮带轮。
采用上述方案，第一电机的设置，配合第一皮带轮，使放置于放置盒中的轴可以通过第一皮带轮进行运输，并且运输至出口处，提高了对轴的运输能力，实用性强。
作为优选，所述放置盒上靠近出口的一侧设置有供轴放置的放置台，且所述放置台上设置有供轴放置且与气缸的输出轴对应设置的放置槽，所述工作台上设置有供气缸的输出轴穿设的固定块。
采用上述方案，放置台的设置，可以将即将被气缸推出的轴进行预先的准备，同时放置槽的设置，供轴进行放置，并且与气缸的输出轴进行一一对应，提高了对轴的取出能力，固定块的设置，提高了对气缸的输出轴的固定能力，提高了运动的准确性。
作为优选，所述气缸的输出轴上设置有固定片，所述固定片上一体设置有与放置槽对应设置的推杆，且所述推杆上设置有压簧，所述压簧的两端分别与固定片、固定块固定连接。
采用上述方案，通过固定片的设置，配合推杆的使用，减少了气缸的长度和体积，同时通过推杆与轴进行接触，减少了对气缸的输出轴的接触，提高了气缸的使用寿命，同时配合压簧的设置，使气缸的输出轴在回收时，具有一定的趋向能力，减少了对轴与轴之间的卡顿，实用性强。
作为优选，所述工作台上设置有枢接块，所述枢接块与冷却台固定连接，所述冷却工位上套设有放置套，且所述冷却台上还枢接有支撑杆，所述工作台上设置有供支撑杆抵触固定以实现冷却台支撑的挡块。
采用上述方案，通过枢接块的设置，可以使冷却台和工作台进行翻转，同时放置套的设置，有效保护了雨刮器齿轮，支撑杆的设置，可以将工作台通过挡块进行支撑，从而实现了对工作台的固定，调节方便，实用性强。
作为优选，所述夹持装置包括设置于注塑机上的基座、设置于基座上的第一滑道、设置于第一滑道上的第二滑道、设置于第二滑道上的滑杆、枢接于滑杆上且用于夹持轴的机械手、设置于机械手上且用于取雨刮器齿轮的吸盘，所述废料夹设置于第二滑道上。
采用上述方案，通过基座上的第一滑道的设置，可以使机械手可以进行滑移，配合第二滑道的设置，使机械手在第一滑道的范围中进行二次的滑移，吸盘的设置，可以将雨刮器齿轮进行取出，通过将雨刮器齿轮进行吸住，从而减少对刚刚出来的雨刮器齿轮的磨损，提高了出模的质量。
作为优选，所述机械手上还设置有用于检测轴的***深度并输出深度检测信号至主控终端的深度检测装置、用于检测是否有轴并输出靠近信号至主控终端的靠近检测装置；
当所述轴完全***至注塑机模具中时，所述深度检测装置输出高电平的深度检测信号；反之，输出低电平的深度检测信号；
当所述轴位于至注塑机模具中时，所述靠近检测装置输出高电平的靠近检测信号；反之，输出低电平的靠近检测信号；
当所述主控终端接收到低电平的深度检测信号时，控制机械手重新***轴，当所述主控终端接收到高电平的深度检测信号时，控制靠近检测装置检测轴，当所述主控终端接收到低电平的靠近信号时，所述主控终端发出提示，当所述主控终端接收到高电平的靠近信号时，所述主控终端控制机械手远离注塑机并进行注塑。
采用上述方案，通过深度检测装置的设置，对轴的***深度进行检测，提高了对轴的***深度的检测进度，使雨刮器齿轮更好的进行注塑，同时靠近检测装置的设置，将检测轴是否被***，从而提高了对注塑的有效性，避免了轴没有***，而直接注塑的情况，实用性强。
作为优选，所述出料装置包括底座、设置于底座上的第二电机、与第二电机的输出轴连接的第二皮带轮，且所述第二皮带轮呈倾斜向下设置。
采用上述方案，底座上的电机配合第二皮带轮，提高了对雨刮器齿轮的运输能力，同时倾斜的设置，方便将雨刮器齿轮的运输，方便收集，实用性强。
作为优选，所述底座靠近机械手的一侧设置有隔挡板，且所述第二皮带轮上设置有柔性挡片。
采用上述方案，格挡板的设置，减少了雨刮器齿轮在运输时掉落的情况，提高了对雨刮器齿轮的保护能力，同时柔性挡片的设置，对雨刮器齿轮进行分离，从而使雨刮器齿轮与雨刮器齿轮进行区分，并且更好的进行运输。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、将注塑出来的雨刮器齿轮放置到冷却台上进行冷却，在通过夹持装置放置到出料装置上运输，降低了雨刮器齿轮的温度，提高了雨刮器齿轮的成品率；
2、提高了对雨刮器齿轮的保护。
附图说明
图1为雨刮器齿轮注塑装置的结构示意图；
图2为基座的结构示意图；
图3为图2中A部的放大示意图；
图4为图2中B部的放大示意图；
图5为运输装置的结构示意图一；
图6为运输装置的结构示意图二；
图7为运输装置的结构示意图三。
图中：1、注塑机；2、出料装置；3、放置盒；4、工作台；5、夹持装置；6、废料桶；7、废料夹；8、运输装置；9、气缸；10、冷却台；11、冷却工位；12、主控终端；13、出口；14、挡板；15、引导板；16、限位板；17、第一电机；18、第一皮带轮；19、放置台；20、放置槽；21、固定块；22、固定片；23、推杆；24、压簧；25、枢接块；26、放置套；27、支撑杆；28、挡块；29、基座；30、第一滑道；31、第二滑道；32、滑杆；33、机械手；34、吸盘；35、深度检测装置；36、靠近检测装置；37、底座；38、第二电机；39、第二皮带轮；40、隔挡板；41、柔性挡片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本实施例公开的一种雨刮器齿轮注塑装置，包括注塑机1、用于运输雨刮器齿轮的出料装置2。
如图1、2、4所示，注塑机1上设置有夹持装置5，且夹持装置5的边上设置有用于夹持废料的废料夹7，且通过运输装置8将轴进行运输，通过出料装置2将加工好的雨刮器齿轮进行运输。
如图1所示，出料装置2包括底座37、第二电机38、第二皮带轮39。底座37放置于地面上，且底座37上设置有第二电机38，第二电机38固定底座37的下端，电机的输出轴上固定有转盘，第二皮带轮39设置于底座37的上端且用于运输雨刮器齿轮，第二皮带轮39上设置有若干的输出轴，且启动一根输出轴穿设出底座37并与另一个转盘固定，转盘之间通过环形的橡胶条进行连接。
如图1所示，底座37的两侧还设置有隔挡板40，第二皮带轮39上一体设置有柔性挡片41，柔性挡片41将第二皮带轮39分割成多个单独的空间，从而使雨刮器齿轮进行分隔。
如图1所示，当电机转动时，通过橡胶条带动第二皮带轮39进行转动，从而将放置于第二皮带轮39上的雨刮器齿轮进行传输，起到了匀速运输的作用。
如图2、3所示，夹持装置5包括夹持装置5包括设置于注塑机1上的基座29、设置于基座29上的第一滑道30、设置于第一滑道30上的第二滑道31、设置于第二滑道31上的滑杆32、枢接于滑杆32上且用于夹持轴的机械手33、设置于机械手33上且用于取雨刮器齿轮的吸盘34。
如图2-4所示，基座29上的第一滑道30可以带动第二滑道31进行滑动，且第二滑道31可以带动滑杆32进行滑动，废料夹7也在第二滑道31上进行滑动，机械手33和废料夹7的夹持方式为常规的注塑机1床中的夹持手，在此不做赘述。
如图2、3所示，滑杆32上设置有机械手33，机械手33可以对轴进行夹持，且机械手33上还设置有吸盘34，吸盘34采用真空的方式将已经加工好的雨刮器齿轮进行吸出，从而将雨刮器齿轮进行取出。
如图2、3所示，机械手33上还设置有深度检测装置35和靠近检测装置36，深度检测装置35采用超声波距离检测传感器，通过对轴的距离进行检测，从而确认***的深度。靠近检测装置36采用感应式接近开关，通过检测是否有轴靠近，从而判断是否有轴***，从而提高了安装的效率。
如图2、4所示，废料夹7上也设置有与滑杆32相同结构的杆子，且废料夹7在注塑机1将雨刮器齿轮注塑完成后，将多余的废料进行夹持，从而放置到废料桶6中。
如图5-7所示，运输装置8包括设置于工作台4上的第一电机17、与第一电机17的输出轴连接的第一皮带轮18，工作台4放置于地面上，且第一电机17的输出轴通过旋转的方式进行运动，且第一电机17的输出轴通过环形的橡胶条与第一皮带轮18进行固定，从而带动第一皮带轮18进行传输运动。
如图5-7所示，工作台4上还通过螺栓固定有枢接块25，枢接块25的另一端与冷却台10进行固定，使冷却台10可以与工作台4进行枢接，同时冷却台10上还通过螺栓枢接有支撑杆27，支撑杆27仅设置有一根，且工作台4上还设置有挡块28，挡块28供支撑杆27进行***，当支撑杆27抵触连接于挡块28时，冷却台10与工作台4的支脚互相垂直，且此时供加工出来的雨刮器齿轮进行冷却与放置。
如图5-7所示，冷却台10上设置有若干的冷却工位11，冷却工位11上过盈配合有放置套26，放置套26呈上大下小设置，且放置套26供刚刚注塑出来的雨刮器齿轮进行放置。
如图5-7所示，工作台4上设置有放置盒3，且放置盒3的底部为镂空设置，且放置盒3与第一皮带轮18抵触连接，放置盒3的内部设置有与外界互相连通的开口，开口供一根轴传输，且放置盒3靠近开口的一侧设置有限位板16，限位板16从开口的上端向开口的下端倾斜设置，且限位板16的高度供单独的轴进行传输。
如图5-7所示，放置盒3远离限位板16的一侧设置有引导板15，引导板15倾斜向下设置，驱使轴从放置盒3向开口处进行运动，且放置盒3位于开口处设置有挡板14，挡板14可以将轴位于放置盒3的开口处，从而进行累计叠加。
如图5-7所示，放置盒3位于开口的下端设置有供轴放置的放置台19，且放置台19上设置有供轴进行安放的放置槽20，工作台4上设置有气缸9，气缸9的输出轴上螺纹配合有固定片22，且固定片22上一体设置有推杆23，推杆23穿设于固定片22，且放置台19上的放置槽20与推杆23互相配合，并将轴从放置槽20中推出，轴的三分之一从放置槽20中推出。
如图5-7所示，压簧24的一端与固定片22抵触连接，压簧24的另一端与固定块21抵触连接。
主控终端12同时对注塑机1、夹持装置5、废料夹7、运输装置8、出料装置2、气缸9进行控制，且主控终端12的控制流程如下：
P1、运输装置8带动轴运输至气缸9处；
P2、气缸9向前将轴推出放置盒3；
P3、夹持装置5夹持轴至注塑机1中，废料夹7夹持注塑废料，当注塑机1中有雨刮器齿轮时，夹持装置5将雨刮器齿轮取出后，再将轴放置于注塑机1中注塑；
P4、废料夹7夹持注塑肥料至废料桶6中，夹持装置5夹持雨刮器齿轮至冷却工位11上；
P5、夹持装置5将冷却工位11上的雨刮器齿轮夹持至出料装置2进行运输；
P6、重复P1-P5；
冷却工位11的放置顺序如下：
Q1、按照顺序将冷却工位11上放满雨刮器齿轮（优先采用从左至右且从上至下方向进行放置）；
Q2、当雨刮器齿轮放满后，按照放置顺序依次取出雨刮器齿轮至出料装置2，并放置上新注塑出来的雨刮器齿轮，且每次取放的数量均相等。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种雨刮器齿轮注塑装置，包括注塑机(1)、用于运输雨刮器齿轮的出料装置(2)，其特征是：还包括用于放置轴的放置盒(3)、用于安装放置盒(3)的工作台(4)、设置于注塑机(1)上且用于夹持轴至注塑机(1)中注塑并取出雨刮器齿轮的夹持装置(5)、用于收集注塑废料的废料桶(6)，所述夹持装置(5)的边上还设置有用于取出注塑废料的废料夹(7)，所述工作台(4)上还设置有用于运输轴的运输装置(8)，所述工作台(4)上设置有将轴从放置盒(3)取出的气缸(9)，所述工作台(4)上还设置有供雨刮器齿轮放置的冷却台(10)，所述冷却台(10)上设置有供雨刮器齿轮放置的若干冷却工位(11)，还包括与注塑机(1)、夹持装置(5)、废料夹(7)、运输装置(8)、出料装置(2)、气缸(9)连接并进行控制的主控终端(12)；
所述主控终端(12)的控制流程如下：
P1、所述运输装置(8)带动轴运输至气缸(9)处；
P2、所述气缸(9)向前将轴推出放置盒(3)；
P3、所述夹持装置(5)夹持轴至注塑机(1)中，所述废料夹(7)夹持注塑废料，当所述注塑机(1)中有雨刮器齿轮时，所述夹持装置(5)将雨刮器齿轮取出后，再将轴放置于注塑机(1)中注塑；
P4、所述废料夹(7)夹持注塑肥料至废料桶(6)中，所述夹持装置(5)夹持雨刮器齿轮至冷却工位(11)上；
P5、所述夹持装置(5)将冷却工位(11)上的雨刮器齿轮夹持至出料装置(2)进行运输；
P6、重复P1-P5；
所述冷却工位(11)的放置顺序如下：
Q1、按照顺序将冷却工位(11)上放满雨刮器齿轮；
Q2、当雨刮器齿轮放满后，按照放置顺序依次取出雨刮器齿轮至出料装置(2)，并放置上新注塑出来的雨刮器齿轮，且每次取放的数量均相等。
2.根据权利要求1所述的一种雨刮器齿轮注塑装置，其特征是：所述放置盒(3)上靠气缸(9)的一侧设置有出口(13)，所述出口(13)处设置有用于放置轴的挡板(14)，所述放置盒(3)上远离出口(13)的一侧还设置有引导轴向出口(13)方向运动的引导板(15)，所述放置盒(3)靠近出口(13)的一侧还设置有限制轴出料个数的限位板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种雨刮器齿轮注塑装置，其特征是：所述运输装置(8)包括设置于工作台(4)上的第一电机(17)、与第一电机(17)的输出轴连接的第一皮带轮(18)。
4.根据权利要求2所述的一种雨刮器齿轮注塑装置，其特征是：所述放置盒(3)上靠近出口(13)的一侧设置有供轴放置的放置台(19)，且所述放置台(19)上设置有供轴放置且与气缸(9)的输出轴对应设置的放置槽(20)，所述工作台(4)上设置有供气缸(9)的输出轴穿设的固定块(21)。
5.根据权利要求4所述的一种雨刮器齿轮注塑装置，其特征是：所述气缸(9)的输出轴上设置有固定片(22)，所述固定片(22)上一体设置有与放置槽(20)对应设置的推杆(23)，且所述推杆(23)上设置有压簧(24)，所述压簧(24)的两端分别与固定片(22)、固定块(21)抵触连接。
6.根据权利要求1所述的一种雨刮器齿轮注塑装置，其特征是：所述工作台(4)上设置有枢接块(25)，所述枢接块(25)与冷却台(10)固定连接，所述冷却工位(11)上套设有放置套(26)，且所述冷却台(10)上还枢接有支撑杆(27)，所述工作台(4)上设置有供支撑杆(27)抵触固定以实现冷却台(10)支撑的挡块(28)。
7.根据权利要求1所述的一种雨刮器齿轮注塑装置，其特征是：所述夹持装置(5)包括设置于注塑机(1)上的基座(29)、设置于基座(29)上的第一滑道(30)、设置于第一滑道(30)上的第二滑道(31)、设置于第二滑道(31)上的滑杆(32)、枢接于滑杆(32)上且用于夹持轴的机械手(33)、设置于机械手(33)上且用于取雨刮器齿轮的吸盘(34)，所述废料夹(7)设置于第二滑道(31)上。
8.根据权利要求7所述的一种雨刮器齿轮注塑装置，其特征是：所述机械手(33)上还设置有用于检测轴的***深度并输出深度检测信号至主控终端(12)的深度检测装置(35)、用于检测是否有轴并输出靠近信号至主控终端(12)的靠近检测装置(36)；
当所述轴完全***至注塑机(1)模具中时，所述深度检测装置(35)输出高电平的深度检测信号；反之，输出低电平的深度检测信号；
当所述轴位于至注塑机(1)模具中时，所述靠近检测装置(36)输出高电平的靠近检测信号；反之，输出低电平的靠近检测信号；
当所述主控终端(12)接收到低电平的深度检测信号时，控制机械手(33)重新***轴，当所述主控终端(12)接收到高电平的深度检测信号时，控制靠近检测装置(36)检测轴，当所述主控终端(12)接收到低电平的靠近信号时，所述主控终端(12)发出提示，当所述主控终端(12)接收到高电平的靠近信号时，所述主控终端(12)控制机械手(33)远离注塑机(1)并进行注塑。
9.根据权利要求1所述的一种雨刮器齿轮注塑装置，其特征是：所述出料装置(2)包括底座(37)、设置于底座(37)上的第二电机(38)、与第二电机(38)的输出轴连接的第二皮带轮(39)，且所述第二皮带轮(39)呈倾斜向下设置。
10.根据权利要求9所述的一种雨刮器齿轮注塑装置，其特征是：所述底座(37)靠近机械手(33)的一侧设置有隔挡板(40)，且所述第二皮带轮(39)上设置有柔性挡片(41)。
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