CN110304447B - 一种太阳能板上料定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种太阳能板上料定位装置。一种太阳能板上料定位装置，包括定位座、接料板、红外传感器、导轨组件、侧夹紧组件、端夹紧组件、定位气缸和驱动块，导轨组件固定设置在上层板的下端面，侧夹紧组件移动配合在导轨组件上；端夹紧组件固定设置在定位气缸的伸缩端，所述的定位气缸固定设置在上层板的底端；驱动块固定设置在定位气缸的伸缩端上，所述的驱动块形状为等腰三角形，等腰三角形的底边与定位气缸的伸缩端相固定。本发明提高电池板的位置精度，通过两个气缸的直动，通过等腰三角形的驱动块传动最终实现夹紧块从四个方向的夹紧动作，结构简单，效率更高；通过弹簧压紧，弹性连接，避免刚性冲击，有效保护电池板。

Description

一种太阳能板上料定位装置
技术领域
本发明涉及太阳能设备生产技术领域，具体涉及一种太阳能板上料定位装置。
背景技术
太阳能电池应用范围广，但封装工艺尚存在技术瓶颈，国内外光伏公司所推出的透光太阳电池组件，其生产成本、产品成品率以及产品耐侯性能等方面仍不能与普通组件相竞争。目前一些公司采用灌胶方法封装透光太阳电池组件，这种工艺相对成熟并能生产曲面玻璃组件，但工艺成本非常高不适合大规模生产。采用普通太阳电池组件层压封装工艺进行透光太阳电池的封装，由于使用了刚性的玻璃替代了普通组件所用的柔性TPE/TPT作为组件的背板材料，组件层压封装过程中由于两层刚性玻璃的挤压，很容易出现气泡、移位、太阳电池裂片、玻璃碎裂现象。
国家知识产权局于2015.08.12公开了公开号为CN204547277U，专利名称为一种太阳能板层压机的专利，它包括设置在架体上的上盖和下箱,所述上盖下表面设有真空上室,所述下箱上表面设有真空下室,所述下箱内设有通过循环管道连通导热油加热器的加热机构,所述循环管道向加热机构供油的分管上设有散热装置。该专利结构简单，自动化程度低，生产效率低下，对产品未进行定位，生产质量不能得以充分保障。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种快速定位，动作同步性高，定位可靠，驱动简单的太阳能板上料定位装置。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种太阳能板上料定位装置，包括定位座、接料板和红外传感器；定位座通过底端的调节部件固定设置在机架上，定位座包括上层板、下层板和连接两者的四个立柱；接料板固定设置在上层板上，接料板的四个边角上设置有缺口，该缺口内设置有红外传感器；该定位装置还包括导轨组件、侧夹紧组件、端夹紧组件、定位气缸和驱动块；接料板的左端部设置有两个矩形凸起，与太阳能层板的形状相匹配；导轨组件固定设置在上层板的下端面，侧夹紧组件移动配合在导轨组件上；端夹紧组件固定设置在定位气缸的伸缩端，所述的定位气缸固定设置在上层板的底端；驱动块固定设置在定位气缸的伸缩端上，所述的驱动块形状为等腰三角形，等腰三角形的底边与定位气缸的伸缩端相固定；
所述的侧夹紧组件包括滑条、导座、侧夹紧块、连接块、传动条和滚轮；导座贯穿设置在所述的滑条中，导座与导轨组件相移动配合，导座与导轨组件的端部挡板之间通过弹簧相连接，所述的弹簧受压力，将滑条向内侧顶；侧夹紧块通过钣金件固定设置在滑条上；滑条的两端部设置有竖立的连接块，所述的传动条上设置有槽孔，该槽孔与连接块通过螺栓连接；滚轮转动连接在传动条的端部；所述的端夹紧组件包括端夹紧块和连接件，端夹紧块通过连接件固定设置在定位气缸的伸缩端。
作为优选，所述的侧夹紧组件设置有对称布置的两组，位于接料板的两侧。
作为优选，所述的端夹紧组件设置有对称布置的两组，位于接料板的两侧。
作为优选，所述的定位气缸共设置有两个，定位气缸的伸缩端朝外。
作为优选，所述的侧夹紧块和端夹紧块高度高于接料板，与工件高度相统一。
作为优选，所述的定位座与机架的连接部位可以实现横纵两个维度的调节。
作为优选，所述的驱动块的形状为等腰三角形，该三角形的底角度数合理，一方面不会发生自锁，另一方面能尽可能增加滑条的行程。
作为优选，所述的侧夹紧块和端夹紧块材质为软质的橡胶。
作为优选，所述的红外传感器共设置有四个，红外传感器的检测光路向上，与太阳能板的边角相对应。
作为优选，所述的连接块和传动条之间通过槽和孔连接，可以调节距离，实现对不同长度的太阳能板的定位。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：定位装置提高电池板的位置精度，通过两个气缸的直动，通过等腰三角形的驱动块传动最终实现夹紧块从四个方向的夹紧动作，结构简单，效率更高；通过弹簧压紧，弹性连接，避免刚性冲击，有效保护电池板。
附图说明
图1为本发明实施例的***结构示意图。
图中：定位装置3、定位座31、接料板32、红外传感器33、导轨组件34、侧夹紧组件35、端夹紧组件36、定位气缸37、驱动块38、滑条351、导座352、侧夹紧块353、连接块354、传动条355和滚轮356、端夹紧块361、连接件362。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种太阳能板上料定位装置包括定位座31、接料板32、红外传感器33、导轨组件34、侧夹紧组件35、端夹紧组件36、定位气缸37和驱动块38；定位座31通过底端的调节部件固定设置在机架上，定位座31包括上层板、下层板和连接两者的四个立柱；接料板32固定设置在上层板上，接料板32的四个边角上设置有缺口，该缺口内设置有红外传感器33，接料板32的左端部设置有两个矩形凸起321，与太阳能层板100的形状相匹配；导轨组件34固定设置在上层板的下端面，侧夹紧组件35移动配合在导轨组件34上，所述的侧夹紧组件35设置有对称布置的两组，位于接料板32的两侧；端夹紧组件36固定设置在定位气缸37的伸缩端，所述的定位气缸37固定设置在上层板的底端，所述的定位气缸37共设置有两个，定位气缸37的伸缩端朝外；驱动块38固定设置在定位气缸37的伸缩端上，所述的驱动块38形状为等腰三角形，等腰三角形的底边与定位气缸37的伸缩端相固定。所述的侧夹紧组件35包括滑条351、导座352、侧夹紧块353、连接块354、传动条355和滚轮356；导座352贯穿设置在所述的滑条351中，导座352与导轨组件34相移动配合，导座352与导轨组件34的端部挡板之间通过弹簧相连接，所述的弹簧受压力，将滑条351向内侧顶；侧夹紧块353通过钣金件固定设置在滑条351上；滑条351的两端部设置有竖立的连接块354，所述的传动条355上设置有槽孔，该槽孔与连接块354通过螺栓连接，可以活动调节，控制定位力度；滚轮356转动连接在传动条355的端部；所述的端夹紧组件36包括端夹紧块361和连接件362，端夹紧块361通过连接件362固定设置在定位气缸37的伸缩端；所述的侧夹紧块353和端夹紧块361高度高于接料板32，与工件高度相统一。
所述的定位装置3在工作时，太阳能层板100通过搬运装置4放置在接料板32上，而后定位气缸37收缩，一方面将端夹紧块361向内侧推动，另一方面滑条351受到弹簧的恢复力相内侧移动，对接料板32上的工件进行定位；定位好后，定位气缸37伸长，将端夹紧块361直接推出，通过驱动块38的斜面带动传动条355推动滑条351向外侧移动，实现松开，将工件搬离后等待下一次定位。
定位装置3解决了太阳能层板组装精度低，定位效率低的问题，提高电池板的位置精度，通过两个气缸的直动，通过等腰三角形的驱动块传动最终实现夹紧块从四个方向的夹紧动作，结构简单，效率更高；通过弹簧压紧，弹性连接，避免刚性冲击，有效保护电池板。
以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种太阳能板上料定位装置，包括定位座（31）、接料板（32）和红外传感器（33）；定位座（31）通过底端的调节部件固定设置在机架上，定位座（31）包括上层板、下层板和连接两者的四个立柱；接料板（32）固定设置在上层板上，接料板（32）的四个边角上设置有缺口，该缺口内设置有红外传感器（33）；其特征在于，该定位装置还包括导轨组件（34）、侧夹紧组件（35）、端夹紧组件（36）、定位气缸（37）和驱动块（38）；接料板（32）的左端部设置有两个矩形凸起（321），与太阳能层板（100）的形状相匹配；导轨组件（34）固定设置在上层板的下端面，侧夹紧组件（35）移动配合在导轨组件（34）上；端夹紧组件（36）固定设置在定位气缸（37）的伸缩端，所述的定位气缸（37）固定设置在上层板的底端；驱动块（38）固定设置在定位气缸（37）的伸缩端上，所述的驱动块（38）形状为等腰三角形，等腰三角形的底边与定位气缸（37）的伸缩端相固定；
所述的侧夹紧组件（35）包括滑条（351）、导座（352）、侧夹紧块（353）、连接块（354）、传动条（355）和滚轮（356）；导座（352）贯穿设置在所述的滑条（351）中，导座（352）与导轨组件（34）相移动配合，导座（352）与导轨组件（34）的端部挡板（311）之间通过弹簧相连接，所述的弹簧受压力，将滑条（351）向内侧顶；侧夹紧块（353）通过钣金件固定设置在滑条（351）上；滑条（351）的两端部设置有竖立的连接块（354），所述的传动条（355）上设置有槽孔，该槽孔与连接块（354）通过螺栓连接；滚轮（356）转动连接在传动条（355）的端部；所述的端夹紧组件（36）包括端夹紧块（361）和连接件（362），端夹紧块（361）通过连接件（362）固定设置在定位气缸（37）的伸缩端。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的侧夹紧组件（35）设置有对称布置的两组，位于接料板（32）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的端夹紧组件（36）设置有对称布置的两组，位于接料板（32）的两侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的定位气缸（37）共设置有两个，定位气缸（37）的伸缩端朝外。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的侧夹紧块（353）和端夹紧块（361）高度高于接料板（32），与工件高度相统一。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的定位座（31）与机架的连接部位可以实现横纵两个维度的调节。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的驱动块（38）的形状为等腰三角形，该三角形的底角度数合理，一方面不会发生自锁，另一方面能尽可能增加滑条（351）的行程。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的侧夹紧块（353）和端夹紧块（361）材质为软质的橡胶。
9.根据权利要求1所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的红外传感器（33）共设置有四个，红外传感器（33）的检测光路向上，与太阳能板的边角相对应。
10.根据权利要求1所述的一种太阳能板上料定位装置，其特征在于，所述的连接块（354）和传动条（355）之间通过槽和孔连接，可以调节距离，实现对不同长度的太阳能板的定位。
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