CN219057839U - 一种天然岩茶生产用转运夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及茶叶加工设备技术领域，尤其为一种天然岩茶生产用转运夹具机构。通过在对接箱两端均设置了位移安装架，该位移安装架上设置了滑动设置在对接箱两端滑槽内的滑动杆，位移安装架内端的前后两侧面板上及对接箱两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板，位移安装架和对接箱相对的安装板之间固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩可调节两个位移安装架之间的距离，实现对不同间距茶叶盒的夹取转运，吸盘安装座内阵列式排布升降槽，升降槽内的滑块底部设置了向下贯穿伸出吸盘安装座外的连接杆，连接杆底部固定设置有气动吸盘，当气动吸盘贴合茶叶盒时，气动吸盘在支撑弹簧的作用下对茶叶盒实现挤压贴合，提高气动吸盘吸附的效率。

Description

一种天然岩茶生产用转运夹具机构

技术领域

本实用新型涉及茶叶加工设备技术领域，具体为一种天然岩茶生产用转运夹具机构。

背景技术

天然岩茶加工后需要通常会使用包装盒进行打包包装，并且进行塑封处理，塑封后的茶叶包装盒从一个设备位移到另一个设备上时，为了实现精确上料，通常会使用到转运夹具进行逐一转运。

现有的转运夹具，该使用前需要人工对两个夹具之间的间距进行调整，确保两个夹具在位移转运时能够刚好与茶叶盒的位置匹配，但是，人工调节的方式比较原始，大都利用螺钉固定，精度低的同时，操作繁琐，因此，针对上述问题提出一种天然岩茶生产用转运夹具机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天然岩茶生产用转运夹具机构，通过在对接箱两端均设置了位移安装架，该位移安装架上设置了滑动设置在对接箱两端滑槽内的滑动杆，位移安装架内端的前后两侧面板上及对接箱两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板，位移安装架和对接箱相对的安装板之间固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩可调节两个位移安装架之间的距离，实现对不同间距茶叶盒的夹取转运，吸盘安装座内阵列式排布升降槽，且升降槽内滑动设置有滑块，且滑块底部设置有向下贯穿伸出吸盘安装座外的连接杆，连接杆底部固定设置有气动吸盘，当气动吸盘贴合茶叶盒时，气动吸盘在支撑弹簧的作用下对茶叶盒实现挤压贴合，提高气动吸盘吸附的效率,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种天然岩茶生产用转运夹具机构，包括：

顶架，顶架的底部面板上设置有位移机构；

夹具安装机构，夹具安装机构包括对接箱和设置在对接箱两端的位移安装架，对接箱内部中空，位移安装架内端固定设置有伸入对接箱内的滑动杆，位移安装架内端的前后两侧面板上及对接箱两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板，位移安装架和对接箱相对的安装板之间固定设置有电动伸缩杆，位移安装架上固定设置有升降气缸；

夹具机构，夹具机构包括吸盘安装座，吸盘安装座内阵列式排布升降槽，且升降槽内滑动设置有滑块，且滑块底部设置有向下贯穿伸出吸盘安装座外的连接杆，连接杆底部固定设置有气动吸盘。

作为一种优选方案，位移机构包括固定设置在顶架底部面板上的直线电机，直线电机的动子座上固定设置有安装架，对接箱固定设置在安装架底部。

作为一种优选方案，滑块上固定设置有立柱，且立柱上设置有与升降槽顶板贴合的支撑弹簧。

作为一种优选方案，气动吸盘进出气管向上贯穿连接杆、滑块和立柱，吸盘安装座内部设置有进出气管，进出气管与气动吸盘的进出气管之间设置有伸缩气管，进出气管外端连接气动吸盘的供气***。

作为一种优选方案，对接箱两端均设置有与滑动杆滑动连接的滑槽。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种天然岩茶生产用转运夹具机构，有益效果是：通过在对接箱两端均设置了位移安装架，该位移安装架上设置了滑动设置在对接箱两端滑槽内的滑动杆，位移安装架内端的前后两侧面板上及对接箱两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板，位移安装架和对接箱相对的安装板之间固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩可调节两个位移安装架之间的距离，实现对不同间距茶叶盒的夹取转运，吸盘安装座内阵列式排布升降槽，且升降槽内滑动设置有滑块，且滑块底部设置有向下贯穿伸出吸盘安装座外的连接杆，连接杆底部固定设置有气动吸盘，当气动吸盘贴合茶叶盒时，气动吸盘在支撑弹簧的作用下对茶叶盒实现挤压贴合，提高气动吸盘吸附的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种天然岩茶生产用转运夹具机构整体结构示意图；

图2为本实用新型中气动吸盘安装结构示意图。

图中：1、顶架；11、直线电机；12、动子座；13、安装架；2、对接箱；21、位移安装架；22、滑动杆；23、安装板；24、电动伸缩杆；3、升降气缸；4、吸盘安装座；41、气动吸盘；42、升降槽；43、滑块；44、连接杆；45、立柱；46、支撑弹簧；5、进出气管；51、伸缩气管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种天然岩茶生产用转运夹具机构，包括：

顶架1，顶架1的底部面板上设置有位移机构，位移机构包括固定设置在顶架1底部面板上的直线电机11，直线电机11的动子座12上固定设置有安装架13，对接箱2固定设置在安装架13底部；

夹具安装机构，夹具安装机构包括对接箱2和设置在对接箱2两端的位移安装架21，对接箱2内部中空，位移安装架21内端固定设置有伸入对接箱2内的滑动杆22，位移安装架21内端的前后两侧面板上及对接箱2两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板23，位移安装架21和对接箱2相对的安装板23之间固定设置有电动伸缩杆24，位移安装架21上固定设置有升降气缸3；

夹具机构，夹具机构包括吸盘安装座4，吸盘安装座4内阵列式排布升降槽42，且升降槽42内滑动设置有滑块43，且滑块43底部设置有向下贯穿伸出吸盘安装座4外的连接杆44，连接杆44底部固定设置有气动吸盘41，滑块43上固定设置有立柱45，且立柱45上设置有与升降槽42顶板贴合的支撑弹簧46。

上述装置中，气动吸盘41进出气管向上贯穿连接杆44、滑块43和立柱45，吸盘安装座4内部设置有进出气管5，进出气管5与气动吸盘41的进出气管之间设置有伸缩气管51，进出气管5外端连接气动吸盘的供气***。

上述装置中，对接箱2两端均设置有与滑动杆22滑动连接的滑槽。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述：

请参阅图1，包括顶架1，顶架1的底部面板上设置有直线电机11，直线电机11的动子座12上固定设置有安装架13，对接箱2固定设置在安装架13底部；

该直线电机11用于驱动安装架13左右位移，实现对两组吸盘安装座4的同步左右位移，实现对茶叶盒的交替转运。

请参阅图1，包括吸盘安装座4、对接箱2和设置在对接箱2两端的位移安装架21，对接箱2两端均设置有与滑动杆22滑动连接的滑槽，位移安装架21内端固定设置有伸入对接箱2内的滑动杆22，位移安装架21内端的前后两侧面板上及对接箱2两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板23，位移安装架21和对接箱2相对的安装板23之间固定设置有电动伸缩杆24，位移安装架21上固定设置有升降气缸3，吸盘安装座4内阵列式排布升降槽42，且升降槽42内滑动设置有滑块43，且滑块43底部设置有向下贯穿伸出吸盘安装座4外的连接杆44，连接杆44底部固定设置有气动吸盘41，滑块43上固定设置有立柱45，且立柱45上设置有与升降槽42顶板贴合的支撑弹簧46；

其中，通过在对接箱2两端均设置了位移安装架21，该位移安装架21上设置了滑动设置在对接箱2两端滑槽内的滑动杆22，位移安装架21内端的前后两侧面板上及对接箱2两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板23，位移安装架21和对接箱2相对的安装板23之间固定设置有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的伸缩可调节两个位移安装架21之间的距离，实现对不同间距茶叶盒的夹取转运，吸盘安装座4内阵列式排布升降槽42，且升降槽42内滑动设置有滑块43，且滑块43底部设置有向下贯穿伸出吸盘安装座4外的连接杆44，连接杆44底部固定设置有气动吸盘41，当气动吸盘41贴合茶叶盒时，气动吸盘41在支撑弹簧46的作用下对茶叶盒实现挤压贴合，提高气动吸盘41吸附的效率。

本实施例中，气动吸盘41进出气管向上贯穿连接杆44、滑块43和立柱45，吸盘安装座4内部设置有进出气管5，进出气管5与气动吸盘41的进出气管之间设置有伸缩气管51，进出气管5外端连接气动吸盘的供气***；

进一步，供气***包括抽气泵和供气泵，所述进出气管5外端设置三通，且三通的两个管口处均设置开关阀，开关阀的另一端管口分别连接抽气泵和供气泵的抽气管和供气泵的供气管。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种天然岩茶生产用转运夹具机构，其特征在于：包括：

顶架(1)，所述顶架(1)的底部面板上设置有位移机构；

夹具安装机构，所述夹具安装机构包括对接箱(2)和设置在对接箱(2)两端的位移安装架(21)，所述对接箱(2)内部中空，所述位移安装架(21)内端固定设置有伸入对接箱(2)内的滑动杆(22)，所述位移安装架(21)内端的前后两侧面板上及对接箱(2)两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板(23)，所述位移安装架(21)和对接箱(2)相对的安装板(23)之间固定设置有电动伸缩杆(24)，所述位移安装架(21)上固定设置有升降气缸(3)；

夹具机构，所述夹具机构包括吸盘安装座(4)，所述吸盘安装座(4)内阵列式排布升降槽(42)，且升降槽(42)内滑动设置有滑块(43)，且滑块(43)底部设置有向下贯穿伸出吸盘安装座(4)外的连接杆(44)，所述连接杆(44)底部固定设置有气动吸盘(41)。

2.根据权利要求1所述的一种天然岩茶生产用转运夹具机构，其特征在于：所述位移机构包括固定设置在顶架(1)底部面板上的直线电机(11)，所述直线电机(11)的动子座(12)上固定设置有安装架(13)，所述对接箱(2)固定设置在安装架(13)底部。

3.根据权利要求1所述的一种天然岩茶生产用转运夹具机构，其特征在于：所述滑块(43)上固定设置有立柱(45)，且立柱(45)上设置有与升降槽(42)顶板贴合的支撑弹簧(46)。

4.根据权利要求1所述的一种天然岩茶生产用转运夹具机构，其特征在于：所述气动吸盘(41)进出气管向上贯穿连接杆(44)、滑块(43)和立柱(45)，所述吸盘安装座(4)内部设置有进出气管(5)，所述进出气管(5)与气动吸盘(41)的进出气管之间设置有伸缩气管(51)，所述进出气管(5)外端连接气动吸盘的供气***。

5.根据权利要求1所述的一种天然岩茶生产用转运夹具机构，其特征在于：所述对接箱(2)两端均设置有与滑动杆(22)滑动连接的滑槽。

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