CN209804721U - 一种软包电池的整形装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种软包电池的整形装置,包括长边整形机构、短边整形机构、电池定位机构、转移驱动机构;所述电池定位机构用于定位软包电池;所述长边整形机构、短边整形机构布置于电池定位机构的两侧,分别用于整形软包电池两侧的长边、短边;所述转移驱动机构用于驱动电池定位机构沿其长度方向移动,以将软包电池转移至下一工位。本实用新型不仅结构小巧、定位精准,而且效率高、省空间、减少成本,方便操作及维护。

Description

一种软包电池的整形装置
技术领域
本实用新型涉及软包电池加工技术领域,尤其涉及一种软包电池的整形装置。
背景技术
软包电池是采用了铝塑膜作为包装的电池,软包电池在生产过程中,需要将冲压成的铝塑膜进行折边、压边或整形,以除去多余的边角,使封装后的铝塑胶膜平整、密封,并且折边、压边后折起的边角要进行封装,以密封电池。
现有的软包电池的整形装置很难实现多兼容、省空间、成本低的效果,且结构不稳定、易卡顿,难装配、调试及维护成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种软包电池的整形装置,不仅结构小巧、定位精准,而且效率高、省空间、减少成本,方便操作及维护。
为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种软包电池的整形装置,包括长边整形机构、短边整形机构、电池定位机构、转移驱动机构;所述电池定位机构用于定位软包电池;所述长边整形机构、短边整形机构布置于电池定位机构的两侧,分别用于整形软包电池两侧的长边、短边;所述转移驱动机构用于驱动电池定位机构沿其长度方向移动,以将软包电池转移至下一工位。
较佳地,所述电池定位机构包括定位平台、定位挡板、定位块驱动模组、若干定位块;所述若干定位块沿定位平台的长度方向分布于定位平台的一侧,定位挡板布置于定位平台的另一侧;所述定位块驱动模组用于驱动若干定位块靠近或远离定位挡板以实现定位。
较佳地,所述定位块驱动模组包括定位驱动气缸、定位架、定位活动板、以及沿垂直于定位平台长度方向布置的若干第一滑动模组;所述定位架两端分别固定于定位平台的两端底部,定位活动板活动设于定位架与定位平台之间,且定位活动板经第一滑动模组与定位架连接;所述若干定位块安装于定位活动板上,定位驱动气缸用于驱动定位活动板带动定位块靠近或远离定位挡板。
较佳地,每一定位块包括一固定块、一活动块,以及设于固定块与活动块之间的缓冲弹簧;所述活动块靠近定位平台布置,固定块与定位活动板顶部可拆卸式连接。
较佳地,所述电池定位机构还包括调节板、调节螺杆、以及沿垂直于定位平台长度方向布置的若干第二滑动模组;所述定位架两端底部分别经第二滑动模组与转移驱动机构顶部滑动连接;所述调节板一端固定于转移驱动机构的一侧,另一端延伸至定位架的一侧,调节螺杆活动穿过调节板一端后抵接在定位架一侧。
较佳地,所述长边整形机构包括第一升降模组、垂直于定位平台长度方向布置的第一平移模组、平行于定位平台长度方向布置的长边整形杆;所述第一平移模组用于驱动长边整形杆靠近或远离定位平台的一侧,第一升降模组用于驱动长边整形杆升降以实现软包电池的长边整形。
较佳地,所述短边整形机构包括第二升降模组、垂直于定位平台长度方向布置的第二平移模组、平行于定位平台长度方向布置的短边整形杆;所述第二升降模组、第二平移模组设于定位平台的一侧,第二平移模组用于驱动短边整形杆靠近或远离定位平台的另一侧,第二升降模组用于驱动短边整形杆升降以实现软包电池的短边整形。
较佳地,所述转移驱动机构包括转移驱动气缸、转移架、第三滑动模组;所述转移架设于电池定位机构的底部,转移驱动气缸用于驱动转移架带动电池定位机构经第三滑动模组滑动。
较佳地,所述转移架的两端各设有一缓冲限位杆,用于限位转移架的行程。
较佳地,所述软包电池的整形装置还包括若干到位传感器,每一到位传感器用于检测一定位块对应的定位平台上的软包电池到位状况。
采用上述方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型不仅结构小巧、定位精准,而且效率高、省空间、减少成本,方便操作及维护。可在多种需要定位的设备上配套采用本装置,有效减少频繁研发时间,降低研发成本,简单易操作且效率高,大大减少人工成本,降低工人劳动强度,同时提高新型动力电池的定位精度,提升良率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的电池定位机构与转移驱动机构的立体图;
图3为图2省却转移驱动气缸、第三滑动模组的立体图;
图4本实用新型的电池定位机构的立体图;
图5本实用新型的长边整形机构立体图;
图6本实用新型的短边整形机构立体图;
其中,附图标识说明:
1—长边整形机构, 2—短边整形机构,
3—电池定位机构, 4—转移驱动机构,
5—缓冲限位杆, 6—到位传感器,
11—第一升降模组, 12—第一平移模组,
13—长边整形杆, 21—第二升降模组,
22—第二平移模组, 23—短边整形杆,
31—定位平台, 32—定位挡板,
33—定位块驱动模组, 34—定位块,
35—调节板, 36—调节螺杆,
37—第二滑动模组, 41—转移驱动气缸,
42—转移架, 43—第三滑动模组,
331—定位驱动气缸, 332—定位架,
333—定位活动板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
参照图1至6所示,本实用新型提供一种软包电池的整形装置,包括长边整形机构1、短边整形机构2、电池定位机构3、转移驱动机构4;所述电池定位机构3用于定位软包电池;所述长边整形机构1、短边整形机构2布置于电池定位机构3的两侧,分别用于整形软包电池两侧的长边、短边;所述转移驱动机构4用于驱动电池定位机构3沿其长度方向移动,以将软包电池转移至下一工位。
其中,所述电池定位机构3包括定位平台31、定位挡板32、定位块驱动模组33、若干定位块34;所述若干定位块34沿定位平台31的长度方向分布于定位31的一侧,定位挡板32布置于定位平台31的另一侧;所述定位块驱动模组33用于驱动若干定位块34靠近或远离定位挡32板以实现定位。所述定位块驱动模组33包括定位驱动气缸331、定位架332、定位活动板333、以及沿垂直于定位平台31长度方向布置的若干第一滑动模组;所述定位架332两端分别固定于定位平台31的两端底部,定位活动板333活动设于定位架332与定位平台31之间,且定位活动板333经第一滑动模组12与定位架332连接;所述若干定位块34安装于定位活动板333上,定位驱动气缸331用于驱动定位活动板333带动定位块34靠近或远离定位挡板32。
每一定位块34包括一固定块、一活动块,以及设于固定块与活动块之间的缓冲弹簧;所述活动块靠近定位平台31布置,固定块与定位活动板333顶部可拆卸式连接。所述电池定位机构3还包括调节板35、调节螺杆36、以及沿垂直于定位平台31长度方向布置的若干第二滑动模组37;所述定位架332两端底部分别经第二滑动模组37与转移驱动机构4顶部滑动连接;所述调节板35一端固定于转移驱动机构4的一侧,另一端延伸至定位架332的一侧,调节螺杆36活动穿过调节板35一端后抵接在定位架332一侧。
所述长边整形机构1包括第一升降模组11、垂直于定位平台31长度方向布置的第一平移模组12、平行于定位平台31长度方向布置的长边整形杆13;所述第一平移模组12用于驱动长边整形杆13靠近或远离定位平台31的一侧,第一升降模组11用于驱动长边整形杆13升降以实现软包电池的长边整形。所述短边整形机构2包括第二升降模组21、垂直于定位平台31长度方向布置的第二平移模组22、平行于定位平台31长度方向布置的短边整形杆23;所述第二升降模组21、第二平移模组22设于定位平台31的一侧,第二平移模组22用于驱动短边整形杆23靠近或远离定位平台31的另一侧,第二升降模组21用于驱动短边整形杆23升降以实现软包电池的短边整形。
所述转移驱动机构4包括转移驱动气缸41、转移架42、第三滑动模组43;所述转移架42设于电池定位机构3的底部,转移驱动气缸41用于驱动转移架42带动电池定位机构3经第三滑动模组43滑动。所述转移架42的两端各设有一缓冲限位杆5,用于限位转移架42的行程。所述软包电池的整形装置还包括若干到位传感器6,每一到位传感器6用于检测一定位块34对应的定位平台31上的软包电池到位状况。
本实用新型工作原理:
本实用新型用于整形软包电池的铝塑膜两侧,铝塑膜预留较多的一侧(气袋)为长边,较短的一侧为短边,长边整形机构1用于下压整形其长边,短边整形机构2用于下压整形其短边。本实施例中的定位平台31上设有四个整形工位,即一次性可同时整形四个软包电池,对应的定位块34设有四个。
如图5所示,第一升降模组11包括第一升降气缸、第一升降板,长边整形杆13一端固定于第一升降板上,第一升降板与第一升降气缸的输出轴连接,第一升降气缸用于驱动第一升降板带动长边整形杆13升降,长边整形杆13下压时压住软包电池的长边(即气袋一侧)实现长边整形;第一升降气缸的缸体经一连接板与第一平移模组12驱动连接,第一平移模组13包括平移电机、第一丝杆组件、第四滑动模组,平移电机用于驱动第一丝杆组件带动第一升降气缸经第四滑动模组滑动。
如图6所示,第二平移模组22包括平移气缸、第五滑动模组,平移气缸的输出轴经一连接架与第二升降模组21连接,平移气缸用于驱动第二升降模组21经第五滑动模组滑动;第二升降模组21包括第二升降气缸、第二升降板,第二升降板一侧连接短边整形杆23,第二升降气缸用于驱动第二升降板带动短边整形杆23下压时压住软包电池的短边(即气袋相对一侧)实现短边整形。
第一滑动模组、第二滑动模组37、第三滑动模组43、第四滑动模组、第五滑动模组包括若干滑块、以及与滑块滑动连接的滑轨。
本实用新型中的定位平台31一侧伸入定位挡板32底部,通过旋转调节螺杆36的长度,定位平台31经第二滑动模组37滑动,可调节定位平台31外露的面积,以适应不同尺寸的软包电池。同时,由于同一型号的软包电池本身可能有误差,为了防止误差太大导致定位不精准,故设计四个带缓冲弹簧的定位块34,使定位更精准。
本实用新型的工作过程如下:
1)外部将四个软包电池放至定位平台31顶部,并一一与定位块34对应;
2)当到位传感器6检测到软包电池到位时,定位驱动气缸331驱动定位活动板333带动定位块34靠近定位平台31,则软包电池在定位块34的触碰下另一侧抵接在定位挡板32上,以实现定位;
3)第一平移模组12驱动长边整形杆13移动至软包电池长边的上方,随后第一升降模组11驱动长边整形杆13下降以压紧软包电池的长边整形;
4)同时,第二平移模组22驱动短边整形杆23移动至软包电池短边的上方,随后第二升降模组21驱动短边整形杆23下降以压紧软包电池的短边整形;
5)第一升降模组11、第二升降模组21复位,第一平移模组12、第二平移模组22复位;
6)转移驱动气缸41驱动转移架42经第三滑动模组43滑动,以将电池定位机构3整体移送至下一工位;
7)待外部将定位平台31上的软包电池取走后,转移驱动气缸41驱动电池定位机构3复位,完成一组软包电池的长、短边整形。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软包电池的整形装置,其特征在于,包括长边整形机构、短边整形机构、电池定位机构、转移驱动机构;所述电池定位机构用于定位软包电池;所述长边整形机构、短边整形机构布置于电池定位机构的两侧,分别用于整形软包电池两侧的长边、短边;所述转移驱动机构用于驱动电池定位机构沿其长度方向移动,以将软包电池转移至下一工位。
2.根据权利要求1所述的软包电池的整形装置,其特征在于,所述电池定位机构包括定位平台、定位挡板、定位块驱动模组、若干定位块;所述若干定位块沿定位平台的长度方向分布于定位平台的一侧,定位挡板布置于定位平台的另一侧;所述定位块驱动模组用于驱动若干定位块靠近或远离定位挡板以实现定位。
3.根据权利要求2所述的软包电池的整形装置,其特征在于,所述定位块驱动模组包括定位驱动气缸、定位架、定位活动板、以及沿垂直于定位平台长度方向布置的若干第一滑动模组;所述定位架两端分别固定于定位平台的两端底部,定位活动板活动设于定位架与定位平台之间,且定位活动板经第一滑动模组与定位架连接;所述若干定位块安装于定位活动板上,定位驱动气缸用于驱动定位活动板带动定位块靠近或远离定位挡板。
4.根据权利要求3所述的软包电池的整形装置,其特征在于,每一定位块包括一固定块、一活动块,以及设于固定块与活动块之间的缓冲弹簧;所述活动块靠近定位平台布置,固定块与定位活动板顶部可拆卸式连接。
5.根据权利要求3所述的软包电池的整形装置,其特征在于,所述电池定位机构还包括调节板、调节螺杆、以及沿垂直于定位平台长度方向布置的若干第二滑动模组;所述定位架两端底部分别经第二滑动模组与转移驱动机构顶部滑动连接;所述调节板一端固定于转移驱动机构的一侧,另一端延伸至定位架的一侧,调节螺杆活动穿过调节板一端后抵接在定位架一侧。
6.根据权利要求2所述的软包电池的整形装置,其特征在于,所述长边整形机构包括第一升降模组、垂直于定位平台长度方向布置的第一平移模组、平行于定位平台长度方向布置的长边整形杆;所述第一平移模组用于驱动长边整形杆靠近或远离定位平台的一侧,第一升降模组用于驱动长边整形杆升降以实现软包电池的长边整形。
7.根据权利要求2所述的软包电池的整形装置,其特征在于,所述短边整形机构包括第二升降模组、垂直于定位平台长度方向布置的第二平移模组、平行于定位平台长度方向布置的短边整形杆;所述第二升降模组、第二平移模组设于定位平台的一侧,第二平移模组用于驱动短边整形杆靠近或远离定位平台的另一侧,第二升降模组用于驱动短边整形杆升降以实现软包电池的短边整形。
8.根据权利要求1所述的软包电池的整形装置,其特征在于,所述转移驱动机构包括转移驱动气缸、转移架、第三滑动模组;所述转移架设于电池定位机构的底部,转移驱动气缸用于驱动转移架带动电池定位机构经第三滑动模组滑动。
9.根据权利要求8所述的软包电池的整形装置,其特征在于,所述转移架的两端各设有一缓冲限位杆,用于限位转移架的行程。
10.根据权利要求2所述的软包电池的整形装置,其特征在于,所述软包电池的整形装置还包括若干到位传感器,每一到位传感器用于检测一定位块对应的定位平台上的软包电池到位状况。
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