CN218698024U - 新能源汽车ptc加热器芯片自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置,包括底座、四个支撑立柱和定位板,定位板通过四个支撑立柱固定在底座上,定位板上设有两个以上摆放芯片块和假片的定位槽,每个定位槽中对应设有横向定位推板和两个纵向定位推杆,横向定位推板上设有芯片推块和假片推块,横向定位推板底部设有导向推拉机构,两个纵向定位推杆分别通过连接座与驱动气缸相连;横向定位推板中的芯片推块和假片推块将定位槽中摆放的芯片块和假片朝其一边靠紧定位,纵向定位推杆将芯片块和假片的头尾两端对中定位。本实用新型能够很好的对发热芯片进行准确定位,便于保证自动装配时的上料精度;适合设置在PTC生产线自动装配设备中使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车部件生产装备技术领域,尤其涉及一种新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置。
背景技术
新能源汽车中需要采用PTC加热器作为空调等热源,PTC加热器是一种高效的加热器,其热导性好、温度均匀,具有长寿命、机械性能强、耐腐蚀等优点。随着新能源汽车市场的不断发展,PTC加热器使用量越来越大,制造工厂需要不断采用自动化生产设备提高生产效率,提高生产产能。
PTC加热器中的核心部件是发热芯组件,发热芯组件中包括发热芯片和两个设置在发热芯片外侧的电极片,其中的发热芯片10由多个小的芯片块及首尾的假片拼接在一起组成(参见说明书附图7所示)。在采用自动生产设备自动装配发热芯组件时,需要确保发热芯片10上料位置和姿态准确,避免出现歪斜和尺寸偏差。
因此在自动组装产品时,需要采用二次定位装置对前道工序搬运过来、放置在自动装配设备对应夹具中的发热芯片10进行准确定位,以解决搬运过程中可能出现的歪斜和摆放尺寸偏差等问题。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置,能够很好的对多个发热芯片进行准确定位,便于保证自动装配时的上料精度。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置,包括底座、四个支撑立柱和定位板,所述定位板通过四个所述支撑立柱固定在底座上,所述定位板上设有两个以上摆放芯片块和假片的定位槽,每个所述定位槽中对应设有横向定位推板,每个所述定位槽的两端各设一组纵向定位推杆,所述横向定位推板上设有芯片推块和假片推块,所述横向定位推板的底部设有导向推拉机构,两个所述纵向定位推杆分别通过连接座与驱动气缸相连;所述导向推拉机构用于推动所述芯片推块和假片推块将所述定位槽中摆放的发热芯片朝其一边靠紧定位,所述驱动气缸用于推动两个所述纵向定位推杆将所述定位槽中摆放的发热芯片的头尾两端对中定位。
进一步的,所述导向推拉机构包括导向移动板、导轨组件和推拉气缸,所述横向定位推板固定在所述导向移动板上,所述导向移动板安装在所述导轨组件上,所述导向移动板的一端与所述推拉气缸的输出端相连,所述推拉气缸用于推动所述导向移动板往复移动。
进一步的,所述横向定位推板上设有分别定位安装所述芯片推块和假片推块的第一定位卡槽和第二定位卡槽。
进一步的,所述横向定位推板上设有压紧所述芯片推块和假片推块的压板。
进一步的,所述芯片推块和假片推块采用具有弹性的塑料材质加工而成。
进一步的,所述定位板设有与所述纵向定位推杆中的推杆匹配的限位导向槽。
进一步的,所述定位板上设有限位盖板。
进一步的,所述驱动气缸通过气缸安装座固定在所述支撑立柱上。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型通过设置专用的发热芯片定位装置,能够很好的对组成发热芯片的多个芯片块及假片的位置和姿态进行准确定位,便于保证自动装配时的上料精度,非常适合设置在PTC生产线自动装配设备中使用。
2、本实用新型定位板中设置专用的定位槽,定位槽侧面对应设有横向定位推板,定位槽两端各设一组纵向定位推杆,横向定位推板和纵向定位推杆分别连接有导向驱动机构,利用活动的横向定位推板和纵向定位推杆将排列放置在定位槽中的发热芯片挤推靠紧,从而实现准确定位。
3、本实用新型横向定位推板中设置对应的芯片推块和假片推块,纵向定位推杆中设置与定位槽匹配的推杆,保证一次能够对多排发热芯片进行同时定位,操作效率高。
附图说明
图1为本实用新型新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置的主视示意图;
图2为本实用新型新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置的俯视示意图;
图3为本实用新型新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置的立体示意图;
图4为本实用新型定位板的立体示意图;
图5为本实用新型横向定位推板、芯片推块和假片推块部分的立体示意图;
图6为本实用新型横向定位推板的立体示意图;
图7为本实用新型定位好的发热芯片的立体示意图。
附图标记说明:
1、底座;2、支撑立柱;3、定位板;31、定位槽;32、限位导向槽;33、限位盖板;4、横向定位推板;401、第一定位卡槽;402、第二定位卡槽;41、芯片推块;42、假片推块;43、压板;5、纵向定位推杆;6、导向推拉机构;61、导向移动板;62、导轨组件;63、推拉气缸;7、连接座;8、驱动气缸;9、气缸安装座;10、发热芯片。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明:
参见图1-7所示,新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置,包括底座1、四个支撑立柱2和定位板3,所述定位板3通过四个所述支撑立柱2固定在底座1上,所述定位板3上设有两个以上摆放芯片块和假片的定位槽31,每个所述定位槽31中对应设有横向定位推板4,每个所述定位槽31的两端各设一组纵向定位推杆5,所述横向定位推板4上设有芯片推块41和假片推块42,所述横向定位推板4的底部设有导向推拉机构6,两个所述纵向定位推杆5分别通过连接座7与驱动气缸8相连;所述导向推拉机构6用于推动所述芯片推块41和假片推块42将所述定位槽31中摆放的发热芯片10朝其一边靠紧定位,所述驱动气缸8用于推动两个所述纵向定位推杆5将所述定位槽31中摆放的发热芯片10的头尾两端对中定位。
所述导向推拉机构6包括导向移动板61、导轨组件62和推拉气缸63,所述横向定位推板4固定在所述导向移动板61上,所述导向移动板61安装在所述导轨组件62上,所述导向移动板61的一端与所述推拉气缸63的输出端相连,所述推拉气缸63用于推动所述导向移动板61往复移动,所述推拉气缸63也连接固定在定位板3下方的支撑立柱2上。
所述横向定位推板4上设有分别定位安装所述芯片推块41和假片推块42的第一定位卡槽401和第二定位卡槽402。所述横向定位推板4上设有压紧所述芯片推块41和假片推块42的压板43。所述芯片推块41和假片推块42采用具有弹性的塑料材质加工而成,或者在芯片推块41和假片推块42与横向定位推板4之间设置弹性连接装置(如压缩弹簧等)。
所述定位板3设有与所述纵向定位推杆5中的推杆匹配的限位导向槽32。所述定位板3上设有限位盖板33。
所述驱动气缸8通过气缸安装座9固定在定位板3下方的所述支撑立柱2上。
本实用新型工作时,本定位装置整体设于芯片块自动装配设备中,发热芯片10(包含多个芯片块和假片)通过自动装配设备中真空吸取机构放置到定位槽31中,然后导向推拉机构6推动横向定位推板4将整排的发热芯片10推动至靠紧定位槽31一边定位,驱动气缸8推动两个纵向定位推杆5将定位槽31中摆放的发热芯片10的头尾两端对中定位,定位好后再由PTC生产线中的自动装配设备抓取到产品装配位置完成装配上料。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置,其特征在于:包括底座(1)、四个支撑立柱(2)和定位板(3),所述定位板(3)通过四个所述支撑立柱(2)固定在底座(1)上,所述定位板(3)上设有两个以上摆放芯片块和假片的定位槽(31),每个所述定位槽(31)中对应设有横向定位推板(4),每个所述定位槽(31)的两端各设一组纵向定位推杆(5),所述横向定位推板(4)上设有芯片推块(41)和假片推块(42),所述横向定位推板(4)的底部设有导向推拉机构(6),两个所述纵向定位推杆(5)分别通过连接座(7)与驱动气缸(8)相连;所述导向推拉机构(6)用于推动所述芯片推块(41)和假片推块(42)将所述定位槽(31)中摆放的发热芯片(10)朝其一边靠紧定位,所述驱动气缸(8)用于推动两个所述纵向定位推杆(5)将所述定位槽(31)中摆放的发热芯片(10)的头尾两端对中定位。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置,其特征在于:所述导向推拉机构(6)包括导向移动板(61)、导轨组件(62)和推拉气缸(63),所述横向定位推板(4)固定在所述导向移动板(61)上,所述导向移动板(61)安装在所述导轨组件(62)上,所述导向移动板(61)的一端与所述推拉气缸(63)的输出端相连,所述推拉气缸(63)用于推动所述导向移动板(61)往复移动。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置,其特征在于:所述横向定位推板(4)上设有分别定位安装所述芯片推块(41)和假片推块(42)的第一定位卡槽(401)和第二定位卡槽(402)。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置,其特征在于:所述横向定位推板(4)上设有压紧所述芯片推块(41)和假片推块(42)的压板(43)。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置,其特征在于:所述芯片推块(41)和假片推块(42)采用具有弹性的塑料材质加工而成。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置,其特征在于:所述定位板(3)设有与所述纵向定位推杆(5)中的推杆匹配的限位导向槽(32)。
7.根据权利要求6所述的新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置,其特征在于:所述定位板(3)上设有限位盖板(33)。
8.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC加热器芯片自动定位装置,其特征在于:所述驱动气缸(8)通过气缸安装座(9)固定在所述支撑立柱(2)上。
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CN202222974342.6U CN218698024U (zh) | 2022-11-05 | 2022-11-05 | 新能源汽车ptc加热器芯片自动定位装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116985063A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 徐州上达芯源半导体技术有限公司 | 一种检测用多组取样芯片围固装置 |
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2022
- 2022-11-05 CN CN202222974342.6U patent/CN218698024U/zh active Active
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CN116985063A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 徐州上达芯源半导体技术有限公司 | 一种检测用多组取样芯片围固装置 |
CN116985063B (zh) * | 2023-09-26 | 2023-12-08 | 徐州上达芯源半导体技术有限公司 | 一种检测用多组取样芯片围固装置 |
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