CN214878377U - 一种物料搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料搬运机构，包括左右并列设置的两个支撑架、架设在支撑架顶部的横梁，横梁上设有第一滑轨，第一滑轨上滑设有第一滑块；第一滑块的顶部设有第一电机，第一电机传动连接有第二滑块；第二滑块上固定连接有第二电机；第二电机传动连接有两个凸轮随动器，两个凸轮随动器对应传动连接有两个第三滑块，第三滑块在凸轮随动器的传动下上下移动；每个第三滑块上都滑设有能上下移动的第四滑块，每个第四滑块上都固定连接有旋转电机，每个旋转电机都传动连接有吸嘴。该实用新型具有稳固高效精确的吸取机构，对物料吸取更牢固，确保了物料搬运过程中的准确性和安全性。

Description

一种物料搬运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线设备，尤其是一种物料搬运机构。

背景技术

一个产品的生产都是经过生产线来完成的，在生产线上就会存在有对物料的搬运问题，有的采用人工，有的采用机械，人工搬运效率低下不能满足现代自动化的生产需求，而现有的采用机械搬运的有采用夹持或吸取的方式，夹取对于小型的、薄型的产品不适用，容易将产品损坏，而采取吸取的方式由于吸取慢、吸取不到位，吸取不牢固，容易在搬运过程中造成物料的掉落损毁。

实用新型内容

针对现有的不足，本实用新型提供一种物料搬运机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料搬运机构，包括左右并列设置的两个支撑架、架设在两个支撑架顶部的横梁，所述横梁上设置有朝向两个支撑架方向的第一滑轨，所述第一滑轨上滑设有第一滑块；所述第一滑块的顶部设置有第一电机，所述第一电机传动连接有第二滑块，所述第二滑块通过第一电机的驱动垂直于第一滑轨方向前后移动，所述第二滑块包括相互成直角结构的水平部和竖直部，所述第二滑块在水平部与第一电机传动连接；所述第二滑块在水平部或竖直部上固定连接有第二电机；所述第二电机传动连接有两个凸轮随动器，两个所述凸轮随动器对应传动连接有两个相平行间隔设置的滑设在竖直部上的第三滑块，所述第三滑块在凸轮随动器的传动下上下移动；每个所述第三滑块上都滑设有能上下移动的第四滑块，每个所述第四滑块上都固定连接有旋转电机，每个所述旋转电机都传动连接有朝下的能真空吸取物品的吸嘴。

作为优选，所述第二电机的输出轴上固定连接有传动件，两个所述凸轮随动器的螺栓对应固定连接在传动件的左右两边，每个所述第三滑块的上部均设置有条形孔，所述凸轮随动器的滚轮安装在条形孔中。

作为优选，所述第一滑块的顶部设置有第二滑轨，所述第一电机设置在第二滑轨的后端，所述第二滑块通过第一电机的驱动滑设在第二滑轨上。

作为优选，所述第三滑块上设置有竖直方向的第三滑轨，所述第四滑块滑设在第三滑轨上，所述第三滑块还设置有处于第三滑轨顶端上方的挡块，所述挡块通过一螺栓与第四滑块相连接，所述螺栓上套设有两端对应抵压在挡块底面和第四滑块顶端的压缩弹簧。

作为优选，所述第四滑块成L型结构，在竖直端与第三滑块滑动连接，水平端安装旋转电机。

作为优选，所述吸嘴连接导通有能与吸真空装置连接导通的吸真空接头。

作为优选，所述第二电机固定连接在第二滑块的竖直部上，并与第二滑块的水平部相平行。

作为优选，所述第一电机和第二电机均是伺服电机。

作为优选，所述第二滑块连接有感应其前后移动的传感器。

作为优选，所述横梁的顶部设置有n型结构的安装架，所述安装架上设置有检测产品微观表面的工业相机。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型采用双吸嘴，而且吸嘴能在旋转电机的驱动下能够进行360度的转动，确保了吸嘴吸取的牢固稳定，同时又通过各滑块的滑动就能精确的调节吸嘴吸取的位置，形成稳固高效精确的吸取机构，对物料吸取更牢固，确保了物料搬运过程中的准确性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例各滑块连接的结构示意图；

图中零部件名称及序号：1-支撑架2-横梁20-安装架200-工业相机3-第一滑轨30-第一滑块31-第一电机300-第二滑轨4-第二滑块40-水平部41-竖直部42-传感器5-第二电机50-传动件6-凸轮随动器7-第三滑块70-第四滑块71-条形孔72-第三滑轨73-挡板74-螺栓75-压缩弹簧8-旋转电机9-吸嘴90-吸真空接头。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1和图2中所示，一种物料搬运机构，包括左右并列设置的两个支撑架1、架设在两个支撑架1顶部的横梁2，支撑架1就用来将该机构安装在操作台上，可依据不同的情况来选择不同结构的支撑架1，横梁2一方面起到一种桥梁的作用架设在支撑架1的顶部将左右两边的支撑架1连接起来，另一方面就用来在其上安装各种不同部件，所述横梁2上设置有朝向两个支撑架1方向的第一滑轨3，所述第一滑轨3上滑设有第一滑块30，即第一滑轨3也是左右方向的，第一滑块30就在第一滑轨3上左右滑动，其滑动的动力则可以通过设置在横梁2上的电机或气缸来提供；所述第一滑块30的顶部设置有第一电机31，所述第一电机31传动连接有第二滑块4，所述第二滑块4通过第一电机31的驱动垂直于第一滑轨3方向前后移动，此时第一电机31就会随着第一滑块30进行左右移动，第二滑块4就随着第一电机31左右移动，同时第二滑块4又在第一电机31的驱动下前后移动，为了第二滑块4走位的精确，第一电机31采用伺服电机，此时就可以在第一滑块30的顶部设置有第二滑轨300，所述第一电机31设置在第二滑轨300的后端，所述第二滑块4通过第一电机31的驱动滑设在第二滑轨300上，方便电机和滑块的设置，使得结构更紧凑，同时所述第二滑块4连接有感应其前后移动的传感器42，即在第二滑块4上分别连接感应前方和感应后方的两个传感器42，传感器42采用光电传感器，就能避免第二滑块4在前后移动中触碰到设置在第二滑轨300前后两端的部件，确保产品结构的稳定性和使用的便利性，所述第二滑块4包括相互成直角结构的水平部40和竖直部41，所述第二滑块4在水平部40与第一电机31传动连接，即水平部40和竖直部41是相垂直结构连接在一起的，它们可以是一体成型的，也可以是两个部件组装在一起形成，采用两个部件就方便其安装，通过这样的结构在方便第二滑块4前后滑动的同时又方便在其竖直部安装其它部件，彼此之间不会产生不利的影响；所述第二滑块4在水平部40或竖直部41上固定连接有第二电机5，此时就可以将第二电机5安装在第二滑块4的水平部40或者竖直部41上，根据不同的结构需求来选择安装，同样也选择伺服电机来确保走位的精确度；优选所述第二电机5固定连接在第二滑块4的竖直部41上，并与第二滑块4的水平部40相平行；所述第二电机5传动连接有两个凸轮随动器6，两个所述凸轮随动器6对应传动连接有两个相平行间隔设置的滑设在竖直部41上的第三滑块7，所述第三滑块7在凸轮随动器6的传动下上下移动，第三滑块7设置有两个，它们都是滑设在第二滑块4的竖直部41上的，进行着上下的移动，它们之间的滑动就通过相应的滑轨和滑槽的配合来实现，而第三滑块7上下滑动的动力则来自于第二电机5，此时第二电机5的转动就传动至凸轮随动器6，通过凸轮随动器6将转动转化成直线运动，进而就带动第三滑块7的上下移动；每个所述第三滑块7上都滑设有能上下移动的第四滑块70，第四滑块70就会随着第三滑块7上下移动，同时它又能相对第三滑块7进行自身的上下移动，它和第三滑块7之间同样通过滑轨和滑槽来实现，每个所述第四滑块70上都固定连接有旋转电机8，每个所述旋转电机8都传动连接有朝下的能真空吸取物品的吸嘴9，这样吸嘴9就在旋转电机8的驱动下进行360度的旋转，同时旋转电机8和吸嘴9又都能随着第四滑块70、第三滑块7、第二滑块4、第一滑块30的运动而进行相同的移动，吸嘴9的吸取则通过真空吸气管与吸真空装置的连接导通来实现，为了方便它们之间的连接，所述吸嘴9连接导通有能与吸真空装置连接导通的吸真空接头90，通过吸真空接头90就很方便的连接真空吸气管，进而连接上吸真空装置。使用时就通过第一滑块30的滑动来调节吸嘴9在水平方向左右的位置，然后通过第二滑块4的前后移动来调节吸嘴9在水平方向前后的位置，然后通过第三滑块7的上下移动来调节吸嘴9在竖直方向上的位置，走位精确度更高，能确保吸嘴9吸附在准确的位置，吸嘴9在三维空间的位置确定后，就通过旋转电机8转动吸嘴9，调节其在物料上的吸附。吸嘴9采用了双吸嘴，而且吸嘴9能在旋转电机8的驱动下能够进行360度的转动，确保了吸嘴9吸取的牢固稳定，同时又通过各滑块的滑动就能精确的调节吸嘴9的位置，形成稳固高效精确的吸取机构，对物料吸取更牢固，确保了物料搬运过程中的准确性和安全性。

进一步的改进，如图2中所示，对应第二电机5与凸轮随动器6的传动连接、凸轮随动器6和第三滑块7之间的传动连接来说，所述第二电机6的输出轴上固定连接有传动件50，传动件50固定连接在第二电机5的输出轴上，其就随着第二电机5的输出轴进行相同的运动，此时连接在传动件50上的部件也就会进行相同的运动，两个所述凸轮随动器6的螺栓对应固定连接在传动件50的左右两边，这样就将凸轮随动器6和传动件50连接起来，两个凸轮随动器6就分别设置在两边，在确保两个凸轮随动器6随着传动件50同步运动的同时，还避免了两者之间的相互影响，每个所述第三滑块7的上部均设置有条形孔71，所述凸轮随动器6的滚轮安装在条形孔71中，凸轮随动器6的滚轮就可以在条形孔71中移动，并同时将第二电机5的转动转化成直线运动，进而带动第三滑块7上下移动。

进一步的改进，如图2中所示，所述第三滑块7上设置有竖直方向的第三滑轨72，所述第四滑块70滑设在第三滑轨72上，所述第三滑块7还设置有处于第三滑轨72顶端上方的挡块73，所述挡块73通过一螺栓73与第四滑块70相连接，所述螺栓74上套设有两端对应抵压在挡块73底面和第四滑块70顶端的压缩弹簧75。这样在吸嘴9吸附在所要的搬运的物料上后，第四滑块70就会受到向上的作用力，第四滑块70相对第三滑块7向上运动，就对压缩弹簧75施加了压力，压缩弹簧75就施加向下的反作用力于第四滑块70，对吸嘴9与待吸取产品之间的作用力予以缓冲，避免对产品的损坏。

进一步的改进，如图1和图2中所示，所述第四滑块70成L型结构，在竖直端与第三滑块7滑动连接，水平端安装旋转电机8，这样就方便旋转电机8的安装，使得其能稳定牢靠的安装在第四滑块70上。

进一步的改进，如图1中所示，所述横梁2的顶部设置有n型结构的安装架20，所述安装架20上设置有检测产品微观表面的工业相机200，这样就能在吸取产品前对产品进行检测，避免不良品被吸取搬运到下一流程中。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料搬运机构，其特征在于：包括左右并列设置的两个支撑架、架设在两个支撑架顶部的横梁，所述横梁上设置有朝向两个支撑架方向的第一滑轨，所述第一滑轨上滑设有第一滑块；所述第一滑块的顶部设置有第一电机，所述第一电机传动连接有第二滑块，所述第二滑块通过第一电机的驱动垂直于第一滑轨方向前后移动，所述第二滑块包括相互成直角结构的水平部和竖直部，所述第二滑块在水平部与第一电机传动连接；所述第二滑块在水平部或竖直部上固定连接有第二电机；所述第二电机传动连接有两个凸轮随动器，两个所述凸轮随动器对应传动连接有两个相平行间隔设置的滑设在竖直部上的第三滑块，所述第三滑块在凸轮随动器的传动下上下移动；每个所述第三滑块上都滑设有能上下移动的第四滑块，每个所述第四滑块上都固定连接有旋转电机，每个所述旋转电机都传动连接有朝下的能真空吸取物品的吸嘴。

2.根据权利要求1所述物料搬运机构，其特征在于:所述第二电机的输出轴上固定连接有传动件，两个所述凸轮随动器的螺栓对应固定连接在传动件的左右两边，每个所述第三滑块的上部均设置有条形孔，所述凸轮随动器的滚轮安装在条形孔中。

3.根据权利要求1所述物料搬运机构，其特征在于:所述第一滑块的顶部设置有第二滑轨，所述第一电机设置在第二滑轨的后端，所述第二滑块通过第一电机的驱动滑设在第二滑轨上。

4.根据权利要求1所述物料搬运机构，其特征在于:所述第三滑块上设置有竖直方向的第三滑轨，所述第四滑块滑设在第三滑轨上，所述第三滑块还设置有处于第三滑轨顶端上方的挡块，所述挡块通过一螺栓与第四滑块相连接，所述螺栓上套设有两端对应抵压在挡块底面和第四滑块顶端的压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述物料搬运机构，其特征在于:所述第四滑块成L型结构，在竖直端与第三滑块滑动连接，水平端安装旋转电机。

6.根据权利要求1所述物料搬运机构，其特征在于:所述吸嘴连接导通有能与吸真空装置连接导通的吸真空接头。

7.根据权利要求1所述物料搬运机构，其特征在于:所述第二电机固定连接在第二滑块的竖直部上，并与第二滑块的水平部相平行。

8.根据权利要求1所述物料搬运机构，其特征在于:所述第一电机和第二电机均是伺服电机。

9.根据权利要求1所述物料搬运机构，其特征在于:所述第二滑块连接有感应其前后移动的传感器。

10.根据权利要求1所述物料搬运机构，其特征在于:所述横梁的顶部设置有n型结构的安装架，所述安装架上设置有检测产品微观表面的工业相机。

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