CN110239907A - 一种物料移送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料移送装置，包括至少一组储料组件，所述储料组件包括连杆机构（1）和存料机构（2），所述连杆机构（1）包括横向调节杆和竖向调节杆，所述存料机构（2）固定在横向调节杆或竖向调节杆上；所述横向调节杆与竖向调节杆联动设置，所述横向调节杆控制存料机构（2）横向移动距离，所述竖向调节杆控制存料机构（2）的竖向移动距离。将存料机构设置在连杆机构上，通过连杆机构的动作来带动存料机构的移动，存料机构存储的物料的便可完成移送，由于采用连杆机构机构，物料的移送轨迹固定并且容易控制，还可以一次性实现物料在两个甚至多个维度的移送。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种可以同时实现物料在两个以上维度输送的移送装置。
背景技术
物料移送是工厂生产、物料运输等行业中常见的工序，现在的物料移送常采用输送带、机械手等机构。一个输送带只能实现一个维度的物料输送，多维度输送时需要多组输送带完成或配合机械手等实现；机械手物料移送时路径不易固定，需要通过程序控制，实现比较复杂。因此输送带、机械手等不易实现固定路径的多维度物料移送。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种容易实现的多维度物料输送装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种物料移送装置，包括至少一组储料组件，所述储料组件包括连杆机构和存料机构，所述连杆机构包括横向调节杆和竖向调节杆，所述存料机构固定在横向调节杆或竖向调节杆上；所述横向调节杆与竖向调节杆联动设置，所述横向调节杆控制存料机构横向移动距离，所述竖向调节杆控制存料机构的竖向移动距离。由于采用连杆机构机构，物料的移送轨迹固定并且容易控制，还可以一次性实现物料在两个甚至多个维度的移送。
进一步地，包括多组储料组件，多组所述储料组件上下设置形成多层结构。由此可以实现多层物料同时移送，提供物料移送效率。
进一步地，包括多组储料组件，多组所述储料组件在前后两侧交错设置，各所述存料机构分别设置在前后两侧的连杆机构内侧。由此可以进一步实现更多层的物料的移送，进一步提高物料移送效率。
进一步地，各所述连杆机构均联动设置。由此多层的物料移送时可以同步进行，移送方便。
进一步地，所述横向调节杆两端分别与竖向调节杆一端通过转轴连接成连杆机构，所述存料机构固定在横向调节杆上。由此提供一种具体的连杆机构与存料机构的安装方式。
进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构驱动连杆机构动作。由此不需要另行配制驱动机构，设备使用更方便。
进一步地，所述驱动机构通过同步带与连杆机构驱动连接。由此可以保证多个连杆机构动作的一致性。
进一步地，还包括松紧调节机构，所述松紧调节机构控制同步带的松紧。由此可以保证驱动机构始终与连杆机构紧密的驱动连接，保证工作时物料输送的持续进行。
进一步地，所述驱动机构位置可调设置。由此可以保证驱动机构始终与连杆机构紧密的驱动连接，保证工作时物料输送的持续进行。
本发明实现的有益效果主要有以下几点：将存料机构设置在连杆机构上，通过连杆机构的横向调节杆与竖向调节杆动作来带动存料机构的移动，存料机构存储的物料的便可完成移送，由于采用连杆机构机构，物料的移送轨迹固定并且容易控制，还可以一次性实现物料在两个甚至多个维度的移送。
附图说明
图1为本发明实施例一中物料移送机构的结构示意图；
图2为本发明实施例二中物料移送机构的结构示意图；
图3为本发明实施例三中物料移送机构的结构示意图（不包括驱动机构）；
图4为本发明实施例三中物料移送机构的结构示意图（包括驱动机构）；
图5为本发明实施例三中物料移送机构的结构示意图（包括驱动机构及侧壁）。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
实施例一
参阅图1，一种物料移送装置，包括一组储料组件，储料组件包括连杆机构1和存料机构2，所述存料机构2设置在连杆机构1的连杆上。连杆机构1可以采用四连杆机构，也可以采用移动幅度更多的多连杆机构，下面以四连杆机构为例进行说明。所述连杆机构1按功能分包括横向调节杆和竖向调节杆，所述横向调节杆与竖向调节杆通过转轴连接成曲柄摇杆机构、双摇杆机构或双曲柄机构，所述存料机构2固定在横向调节杆上；具体连杆机构1包括第一摇杆或曲柄11、第二摇杆或曲柄12和连杆13，第一摇杆或曲柄11和第二摇杆或曲柄12均作为竖向调节杆，连杆13作为横向调节杆，横向调节杆与竖向调节杆通过转轴连接在一起实现联动；竖向调节杆摆动驱动横向调节杆动作，从而存料机构2与横向调节杆一起动作；横向调节杆控制存料机构2横向移动范围，竖向调节杆控制存料机构2的竖向移动范围，存料机构2的横向移动距离大小、竖向移动距离大小分别受到横向调节杆和竖向调节杆的长度控制。
第一摇杆或曲柄11旋转设置在支座上的D点，第二摇杆或曲柄12旋转设置在支座上的A点，第一摇杆或曲柄11与连杆13通过C点旋转连接，第二摇杆或曲柄12与连杆13通过B点旋转连接，由此组成一个曲柄摇杆机构、双摇杆机构或双曲柄机构，几种连杆机构都可以，可以根据时间的物料移送轨迹需要进行选择。存料机构2固定设置在连杆13上，可以固定在连杆13的中部，也可固定在连杆13两端的伸长端上，图1中示出了设置在连杆13的中部的方式。存料机构2可以是夹具，也可以是治具，只要可以放置或固定产品即可，可以根据实际需要选择。连杆机构1的第一摇杆或曲柄11、第二摇杆或曲柄12和连杆13的长度可以根据物料输送的路径进行选择设置。
连杆机构1采用多连杆机构的具体结构与四连杆机构类似，可以将与固定转轴连接的两个杆作为竖向调节杆，其余与竖向调节杆连接的连杆作为横向调节杆，存料机构2固定在横向调节杆上，通过多连杆机构可以实现更复杂的物料移送轨迹。
本实施例的物料移送机构工作时，第一摇杆或曲柄11绕D点摆动或第二摇杆或曲柄12绕A点竖向转动，连杆13随之横向摆动，连杆13的动作可以带动存料机构2在水平方向和竖直方向移动，从而实现了物料在两个维度的输送，如果采用多连杆机构，还可以实现更复杂、更多维度的物料移送。
实施例二
参阅图2，在实施例1的基础上，储料组件设置上下可以设置多组，本实施例中以储料组件设置上下两组为例进行说明，两组储料组件形成一个上下两层的结构，每组所述连杆机构1上均设置存料机构2，从而实现两组物料移送装置。最好两组所述连杆机构1联动设置，由此可以实现物料从水平方向到竖直方向的上下层叠。本实施例的连杆机构1具体可以采用如下结构：
参阅图2，本实施例中物料移送装置设置两个物料移送结构，分别为物料移送装置a和b，物料移送装置a设置在上侧，物料移送装置b设置在下侧，物料移送装置a包括连杆机构1a和存料机构2a，存料机构2a设置在连杆机构1a的连杆13上。物料移送装置b包括连杆机构1b和存料机构2b，存料机构2b设置在连杆机构1b的连杆13上。同时设置一个固定杆14，物料移送装置a和b的第二摇杆或曲柄12分板旋转设置在固定杆14的两端。物料移送装置a和b都通过第一摇杆或曲柄11作为驱动杆，第二摇杆或曲柄12作为从动杆，第一摇杆或曲柄11摆动分别带动各自上设置的存料机构移动。两个第一摇杆或曲柄11可以通过同步带驱动摆动实现联动，即两个第一摇杆或曲柄11同步摆动，同步上下料，因两个连杆机构一上一下设置，因而两个存料机构也可以处于一上一下的位置，两个存料机构可以从同一水平面位置将物料送至竖直方向的两个位置，同时为竖直方向的两个位置（即两层）送料。
另外，可以将两个连杆机构设置为一大（连杆机构1a）一小（连杆机构1b），并且在较大的连杆机构的连杆13设置向外翘曲的避让结构，以在合拢时避让较小的连杆机构，使得物料移送装置a和b合拢的更充分，从而使得合拢时两个存料机构可以处于同一水平面，方便其他辅助机构为存料机构上料，分开时两个存料机构形成上下两层结构，实现两层物料移送。
实施例三
参阅图3~5，在实施例二的基础上，多组所述储料组件分成两部分在前后两侧交错设置，各所述存料机构2分别设置在前后两侧的连杆机构1内侧。本实施例以所述连杆机构1在前后两侧均设置上下两组为例进行说明，实际上也可以在前后两侧每侧上下设置多组。每组所述连杆机构1上均设置存料机构2，即共设置a、b、c、d四组物料移送结构，形成一个整体的物料移送装置。物料移送结构a包括连杆机构1a和存料机构2a，物料移送结构b包括连杆机构1b和存料机构2b，物料移送结构c包括连杆机构1c和存料机构2c，物料移送结构d包括连杆机构1d和存料机构2d。可以将实施例二中的两个物料移送结构在前后两个侧壁8上中心对称设置两组，侧壁8固定在底座7上，即形成本实施例的结构。各组所述连杆机构1上的存料机构2交错设置，从而使用时四组存料机构2可以从同一水平面将物料送至竖直方向的四个位置（即四层），为竖直方向的四个空间分别上料。各组所述连杆机构1联动设置，可以同步动作来实现四个物料同时移送。
本实施例的物料移送机构可以另行配制驱动机构，也可以一体设置驱动机构，本实施例中采用后者，如图4和5，在底座7上设置驱动机构3，所述驱动机构3驱动各个连杆机构1动作，驱动机构3可以采用电机，电机输出轴与第一摇杆或曲柄11的转轴上均可以设置带轮6，并通过同步带4连接带轮6，驱动第一摇杆或曲柄11摆动。本实施例中需要驱动四个第一摇杆或曲柄11摆动，因而还设置有中间传递轴，传递轴两端的带轮6分别与不同的第一摇杆或曲柄11的带轮6通过同步带4连接，中间的带轮6与电机输出轴的带轮6通过同步带4连接。
参阅图5，还设置松紧调节机构5，所述松紧调节机构5控制同步带4的松紧，可以采用位置可调的皮带轮作为松紧调节机构5，调节该皮带轮的位置，改变压迫皮带的程度来调节皮带6的松紧，从而保证驱动机构3与连杆机构1保持紧密的驱动连接。驱动机构3可以设置在调节座31上，调节座31可以通过螺杆调节在底座7上的位置，从而调节驱动机构3的位置来调节驱动机构3与中间轴件皮带的松紧，保证驱动机构3与中间轴保持紧密的驱动连接。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种物料移送装置，其特征在于：包括至少一组储料组件，所述储料组件包括连杆机构（1）和存料机构（2），所述连杆机构（1）包括横向调节杆和竖向调节杆，所述存料机构（2）固定在横向调节杆或竖向调节杆上；所述横向调节杆与竖向调节杆联动设置，所述横向调节杆控制存料机构（2）横向移动距离，所述竖向调节杆控制存料机构（2）的竖向移动距离。
2.根据权利要求1所述的物料移送机构，其特征在于：包括多组储料组件，多组所述储料组件上下设置形成多层结构。
3.根据权利要求2所述的物料移送装置，其特征在于：包括多组储料组件，多组所述储料组件在前后两侧交错设置，各所述存料机构（2）分别设置在前后两侧的连杆机构（1）内侧。
4.根据权利要求3所述的物料移送装置，其特征在于：各所述连杆机构（1）均联动设置。
5.根据权利要求1~4任一项所述的物料移送机构，其特征在于：所述横向调节杆两端分别与竖向调节杆一端通过转轴连接成连杆机构，所述存料机构（2）固定在横向调节杆上。
6.根据权利要求5所述的物料移送装置，其特征在于：还包括驱动机构（3），所述驱动机构（3）驱动连杆机构（1）动作。
7.根据权利要求6所述的物料移送装置，其特征在于：所述驱动机构（3）通过同步带（4）与连杆机构（1）驱动连接。
8.根据权利要求7所述的物料移送装置，其特征在于：还包括松紧调节机构（5），所述松紧调节机构（5）控制同步带（4）的松紧。
9.根据权利要求8所述的物料移送装置，其特征在于：所述驱动机构（3）位置可调设置。
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