CN204917140U - 升降式皮带取板机 - Google Patents

Abstract

升降式皮带取板机，对应设在玻璃生产线中用于输送玻璃板的辊道的末端，包括基座、皮带传输架、升降机构以及水平安装在皮带传输架上的皮带传输机构，皮带传输架的一端设有用于带动皮带传输机构运转的皮带传输电机；皮带传输架水平安装在升降机构上，升降机构固定在基座上，基座的一侧设有与升降机构传动连接的升降机构传动站，升降机构传动站通过升降机构驱动皮带传输架动作，使得皮带传输机构在改变其垂直高度的同时在水平方向具有一定的位移，以实现辊道末端的玻璃板转移到皮带传输机构上。皮带传输机构的传输速度与辊道的传输速度相同，保证玻璃板平滑的进入皮带传输机构的皮带上，不产生相对运动，提高了玻璃的质量及成品率。

Description

升降式皮带取板机

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种升降式皮带取板机。

背景技术

玻璃原料经高温熔融、均化、澄清过程后，形成合格的玻璃溶液，玻璃溶液不断流向成型室，经过不同的成型工艺，生产出连续的玻璃板带，然后再进行退火、切裁、分离、输送至冷端的尾部，由机械或人工收取规定尺寸的玻璃板。

长久以来，玻璃板基本都是采用在气垫桌上收取，传统的气垫桌是靠气垫桌下部通入的空气，浮起玻璃板，使玻璃板在桌面上移动。虽然玻璃板上浮，但其并没有完全离开桌面，造成玻璃板和桌面之间存在相对运动，使玻璃表面产生或大或细微的磨伤、划伤，甚至破碎；在长期的使用中，气垫桌面上还免不了残留玻璃屑，以上的缺陷产生会更甚之。加之气垫桌面的高度必须与之前的辊道高度一致，才能接纳前端输送过来的玻璃板，人工收取时，操作人员并不是处于最适宜的操作高度上，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够在接纳玻璃生产线前端连续输送的玻璃板时，减少玻璃板表面产生磨损现象的升降式皮带取板机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：升降式皮带取板机，该皮带取板机对应设在玻璃生产线中用于输送玻璃板的辊道的末端，包括基座、皮带传输架、用于承接辊道末端输送的玻璃板的皮带传输机构以及用于带动皮带传输架升降的升降机构，皮带传输机构水平安装在皮带传输架上，且皮带传输架的一端设有用于带动皮带传输机构运转的皮带传输电机；皮带传输架水平安装在升降机构上，升降机构固定在基座上，基座的一侧设有与升降机构传动连接的升降机构传动站，升降机构传动站通过升降机构驱动皮带传输架动作，使得皮带传输机构在改变其垂直高度的同时在水平方向具有一定的位移，以实现辊道末端的玻璃板转移到皮带传输机构上。

其中，所述的升降机构包括一端均铰接在基座上的上连架杆和下连架杆，上连架杆和下连架杆二者的铰接端部同轴转动，上连架杆的自由端铰接在皮带传输架上，所述的升降机构传动站与下连架杆的自由端传动连接，上连架杆与下连架杆同轴转动，带动皮带传输架在水平往复移动的过程中改变其垂直高度。

进一步的，升降机构传动站包括转轴、带动转轴转动的减速电机以及曲柄摇杆机构，转轴通过轴承座设在基座上，曲柄摇杆机构包括曲柄和摇杆，曲柄套设在转轴上且随转轴一起转动，曲柄与摇杆的一端铰接，摇杆的自由端与所述的下连架杆铰接，带动下连架杆作以其与上连架杆的铰接端部为圆心，以下连架杆的长度为半径的往复摆动。

进一步的，升降机构有四组，皮带传输架包括两条平行设置的连杆，每两个升降机构的上连架杆的自由端铰接在同一连杆上，且此二者升降机构的下连架杆的自由端铰接在一根连接杆上；所述的曲柄摇杆机构有两组，每组曲柄摇杆机构中的摇杆的自由端分别与位于不同连杆上的升降机构的下连架杆的自由端铰接。

进一步的，两个连杆之间垂直连接有固定杆。

本实用新型中，升降机构通过位置调整装置固定在基座上，位置调整装置包括底座和固定在基座上的框体，上连架杆和下连架杆均铰接在底座上，框体的两侧边上均垂直连接有螺钉，螺钉的螺纹端与底座固定连接，同时旋动框体两侧边上的螺钉，能够改变底座在基座上的位置；所述摇杆的自由端设有伸缩杆，伸缩杆与下连架杆铰接。

本实用新型中，所述的皮带传输机构包括四组平行设置的闭环输送带，每组闭环输送带由两个固定在皮带传输架上的导向轮和闭环设置在两个导向轮上的皮带组成，皮带传输电机与四组闭环输送带中位于同一端的导向轮传动连接。

进一步的，皮带传输架上与设有皮带传输电机的端部相背离的另一端设有皮带张紧机构。

进一步的，皮带张紧机构包括移动板，移动板上设有供导向轮的中心轴穿过的通孔，且移动板上设有水平设置的条形槽，移动板通过穿过条形槽的螺栓固定在皮带输送架上，通过调整条形槽与螺栓的相对固定位置，调整导向轮在皮带传输架上的位置。

进一步的，皮带传输架上靠近辊道的一端设有用于将辊道末端的玻璃板转移到皮带传输机构上的多个翻板，翻板的一端固定在导向轮上，并随导向轮同步旋转，翻板的另一端呈弧形。在皮带传输电机带动导向轮转动过程中，导向轮带动翻板同步转动，翻板能够起到承接辊道所输送的玻璃板的作用，从而实现将玻璃板平稳的转移到皮带输送机构上，结构简单实用、便于检修维护。

有益效果：1、本实用新型中，基座可以固定到地面，同时支撑整个升降机构，升降机构上面安装有皮带传输架。当前面辊道上的玻璃板需要输送至本实用新型的升降式皮带取板机上时，升降机构传动站带动升降机构工作，升降机构将皮带传输架抬高至皮带传输机构与辊道处于一样的高度，同时，皮带传输机构的传输速度与辊道的传输速度相同，保证玻璃板平滑的进入皮带传输机构的皮带上，不产生相对运动，减少了玻璃板在此的磨伤、划伤及破碎等缺陷，提高了玻璃的质量及成品率。

2、根据实际需要，在规定规格、规定数量的玻璃板完全进入到皮带传输机构的皮带上时，可以使皮带传输电机停止工作，皮带传输机构停止运转，同时，升降机构降下皮带传输架的高度，可以使人工或辅助机械设备可以方便地收取玻璃板，此时，收取玻璃板时皮带传输机构停止运转，玻璃板与皮带传输机构始终没有相对运动，杜绝玻璃板表面产生磨损现象。也可以调整升降机构调节皮带传输架的高度，使得皮带传输架的高度可以在最低位，也可以在任意位置，找到最适宜的操作高度。

3、本实用新型采用了带式传动，改变了以前在气垫桌上收取玻璃板的弊端，使得玻璃与设备之间无相对运动；能够实现连续不断的接纳从前端输送过来的不同规格玻璃板，同时，还具备经久耐用，收取玻璃板方便，减少玻璃板产生缺陷的特点，人工或机械收取玻璃板时，劳动强度低；而且，维修简便。

4、升降机构传动站在工作时，减速电机驱动转轴转动，转轴带动套设在其上的曲柄转动，此时，曲柄、摇杆和下连架杆组成曲柄摇杆机构，其中，下连架杆作以其与上连架杆的铰接端部为圆心，以下连架杆的长度为半径的往复摆动，而上连架杆和下连架杆同轴转动，在该往复摆动过程中，上连架杆带动皮带传输架上下运动。本实用新型设置四组升降机构，位于同一连杆的两组升降机构通过连接杆连接，该四组升降机构均布且同步工作，保证了皮带传输架平稳的移动，避免造成玻璃板在皮带上传输过程中发生颠簸现象。

5、本实用新型中，可水平微调升降机构在基座上的位置，相应地，摇杆的自由端设有伸缩杆，能够根据升降机构的位置，相应地调整伸缩杆的长度；本实用新型还设有皮带张紧机构，使皮带在传动过程中保持合适的张紧力，避免皮带发生打滑、松动、脱落现象，减轻皮带的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为沿图1俯视方向的放大示意图；

图3为图1中基座和皮带传输架的示意图；

图4为图1中标示A的放大示意图；

图5为图1中标示B的放大示意图；

图6为图3中标示C的放大示意图。

附图标记：1、辊道，2、基座，3、皮带传输架，30、连杆，31、固定杆，4、皮带传输机构，40、闭环输送带，41、导向轮，42、皮带，5、升降机构，50、上连架杆，51、下连架杆，52、连接杆，6、皮带传输电机，7、转轴，8、减速电机，9、轴承座，10、曲柄，11、摇杆，12、伸缩杆，13、底座，14、框体，15、螺钉，16、移动板，17、条形槽，18、螺栓，19、翻板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型的升降式皮带取板机作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型的升降式皮带取板机是用于浮法玻璃冷端收取玻璃的设备，主要包括：基座2、皮带传输架3、皮带传输机构4、升降机构5、皮带传输电机6和升降机构传动站，一方面，皮带传输架3可在升降机构5的带动下进行有规律的升降起伏；另一方面，皮带传输机构4在皮带传输电机6的驱动下，跟随前端用于输送玻璃板的辊道1的传输速度进行同步无级调节，以保证玻璃进入升降式皮带取板机时与辊道1的速度一致，无缝对接。

升降式皮带取板机，如图1所示，该机构对应设在玻璃生产线前端用于输送玻璃板的辊道1的末端，包括基座2、皮带传输架3、用于承接辊道1末端输送的玻璃板的皮带传输机构4以及用于带动皮带传输架3升降的升降机构5，皮带传输机构4水平安装在皮带传输架3上，且皮带传输架3的一端设有用于带动皮带传输机构4运转的皮带传输电机6；皮带传输架3水平安装在升降机构5上，升降机构5固定在基座2上，基座2的一侧设有与升降机构5传动连接的升降机构传动站，升降机构传动站通过升降机构5驱动皮带传输架3动作，使得皮带传输机构4在改变其垂直高度的同时，在水平方向也具有一定的位移，以实现辊道1末端的玻璃板转移到皮带传输机构4上。

如图3和图6所示，升降机构5包括一端均铰接在基座2上的上连架杆50和下连架杆51，上连架杆50和下连架杆51二者的铰接端部同轴转动，上连架杆50的自由端铰接在皮带传输架3上，所述的升降机构传动站与下连架杆51的自由端传动连接，上连架杆50与下连架杆51同轴转动，带动皮带传输架3在水平往复移动的过程中改变其垂直高度。进一步的，上连架杆50和下连架杆51也可以设置为呈一体结构的连架杆，此时，连架杆呈V型，连架杆中的V型的尖端铰接在基座2上，连架杆中的V型的两端分别与皮带传输架3和摇杆11自由端铰接。

如图2和图3，升降机构传动站包括转轴7、带动转轴7转动的减速电机8以及曲柄摇杆机构，转轴7通过轴承座9设在基座2上，曲柄摇杆机构包括曲柄10和摇杆11，曲柄10套设在转轴7上且随转轴7一起转动，曲柄10与摇杆11的一端铰接，如图6所示，摇杆11的自由端与下连架杆51铰接，带动下连架杆51作以其与上连架杆50的铰接端部为圆心，以下连架杆51的长度为半径的往复摆动。

如图2所示，升降机构5有四组，皮带传输架3包括两条平行设置的连杆30，两个连杆30之间垂直连接有固定杆31，每两个升降机构的上连架杆的自由端铰接在同一连杆30上，且此二者升降机构的下连架杆的自由端铰接在一根连接杆52上；所述的曲柄摇杆机构有两组，每组曲柄摇杆机构中的摇杆11的自由端分别与位于不同连杆30上的升降机构的下连架杆的自由端铰接。

升降机构5通过位置调整装置固定在基座2上，如图3和图6所示，位置调整装置包括底座13和固定在基座2上的框体14，上连架杆50和下连架杆51均铰接在底座13上，框体14的两侧边上均垂直连接有螺钉15，螺钉15的螺纹端与底座13固定连接，同时旋动框体14两侧边上的螺钉15，能够改变底座13在基座2上的位置；所述摇杆11的自由端设有伸缩杆12，伸缩杆12与下连架杆51铰接。

如图2所示，皮带传输机构4包括四组平行设置的闭环输送带40，如图4和图5所示，每组闭环输送带40由两个固定在皮带传输架3上的导向轮41和闭环设置在两个导向轮41上的皮带42组成，皮带传输电机6与四组闭环输送带40中位于同一端的导向轮传动连接，采用带式传动，使得玻璃与设备之间无相对运动，减少了玻璃在此的磨伤、划伤、破碎等缺陷，提高了玻璃的质量及成品率。优选的，如图4所示，皮带传输架3上靠近辊道1的一端设有用于将辊道1末端的玻璃板转移到皮带传输机构4上的多个翻板19，翻板19的一端固定在导向轮41上，并随导向轮41同步旋转，翻板19的另一端呈弧形，优选的，翻板19的该弧形端部套设有圆润光滑的橡皮套。

本实用新型中，皮带传输架3上与设有皮带传输电机6的端部相背离的另一端设有皮带张紧机构，皮带张紧机构可以采用现有已知且能够使用的结构，也可使用如图5所示的皮带张紧机构，包括移动板16，移动板16上设有供导向轮41的中心轴穿过的通孔，且移动板16上设有水平设置的条形槽17，移动板16通过穿过条形槽17的螺栓18固定在皮带输送架3上，通过调整条形槽17与螺栓18的相对固定位置，调整导向轮41在皮带传输架3上的位置。

在设备在使用时，当前面辊道1上的玻璃需要输送至升降式皮带取板机时，升降机构传动站带动升降机构5，将整个皮带传输架3抬高至与前端辊道1一样的高度，同时，同步皮带传输机构4的传输速度，将其也调整至与前端辊道1一样的线速度，保证玻璃板平滑的进入升降式皮带取板机，在规定规格、规定数量的玻璃板完全进入到皮带传输机构4的皮带42上后，皮带传输电机6停止工作，同时，升降机构传动站带动升降机构5下降，带动皮带传输架3下降至人工或机械可以方便收取玻璃板的高度。由于皮带传输机构4传输速度与前端辊道1速度一致，且在最终收取玻璃板时可以停止皮带42的运行，实现玻璃板与皮带传输机构4始终没有相对运动。也可以调整升降机构5，使得皮带传输架3置可以在最低位，也可以在任意位置，找到最适宜操作的高度。

Claims (10)

1.升降式皮带取板机，该皮带取板机对应设在玻璃生产线中用于输送玻璃板的辊道（1）的末端，其特征在于：包括基座（2）、皮带传输架（3）、用于承接辊道（1）末端输送的玻璃板的皮带传输机构（4）以及用于带动皮带传输架（3）升降的升降机构（5），皮带传输机构（4）水平安装在皮带传输架（3）上，且皮带传输架（3）的一端设有用于带动皮带传输机构（4）运转的皮带传输电机（6）；皮带传输架（3）水平安装在升降机构（5）上，升降机构（5）固定在基座（2）上，基座（2）的一侧设有与升降机构（5）传动连接的升降机构传动站，升降机构传动站通过升降机构（5）驱动皮带传输架（3）动作，使得皮带传输机构（4）在改变其垂直高度的同时在水平方向具有一定的位移，以实现辊道（1）末端的玻璃板转移到皮带传输机构（4）上。

2.根据权利要求1所述的升降式皮带取板机，其特征在于：所述的升降机构（5）包括一端均铰接在基座（2）上的上连架杆（50）和下连架杆（51），上连架杆（50）和下连架杆（51）二者的铰接端部同轴转动，上连架杆（50）的自由端铰接在皮带传输架（3）上，所述的升降机构传动站与下连架杆（51）的自由端传动连接，上连架杆（50）与下连架杆（51）同轴转动，带动皮带传输架（3）在水平往复移动的过程中改变其垂直高度。

3.根据权利要求2所述的升降式皮带取板机，其特征在于：所述的升降机构传动站包括转轴（7）、带动转轴（7）转动的减速电机（8）以及曲柄摇杆机构，转轴（7）通过轴承座（9）设在基座（2）上，曲柄摇杆机构包括曲柄（10）和摇杆（11），曲柄（10）套设在转轴（7）上且随转轴（7）一起转动，曲柄（10）与摇杆（11）的一端铰接，摇杆（11）的自由端与所述的下连架杆（51）铰接，带动下连架杆（51）作以其与上连架杆（50）的铰接端部为圆心，以下连架杆（51）的长度为半径的往复摆动。

4.根据权利要求3所述的升降式皮带取板机，其特征在于：所述的升降机构（5）有四组，皮带传输架（3）包括两条平行设置的连杆（30），每两个升降机构的上连架杆的自由端铰接在同一连杆（30）上，且此二者升降机构的下连架杆的自由端铰接在一根连接杆（52）上；所述的曲柄摇杆机构有两组，每组曲柄摇杆机构中的摇杆（11）的自由端分别与位于不同连杆（30）上的升降机构的下连架杆的自由端铰接。

5.根据权利要求4所述的升降式皮带取板机，其特征在于：两个连杆（30）之间垂直连接有固定杆（31）。

6.根据权利要求4所述的升降式皮带取板机，其特征在于：升降机构（5）通过位置调整装置固定在基座（2）上，位置调整装置包括底座（13）和固定在基座（2）上的框体（14），上连架杆（50）和下连架杆（51）均铰接在底座（13）上，框体（14）的两侧边上均垂直连接有螺钉（15），螺钉（15）的螺纹端与底座（13）固定连接，同时旋动框体（14）两侧边上的螺钉（15），能够改变底座（13）在基座（2）上的位置；所述摇杆（11）的自由端设有伸缩杆（12），伸缩杆（12）与下连架杆（51）铰接。

7.根据权利要求1所述的升降式皮带取板机，其特征在于：所述的皮带传输机构（4）包括四组平行设置的闭环输送带（40），每组闭环输送带（40）由两个固定在皮带传输架（3）上的导向轮（41）和闭环设置在两个导向轮（41）上的皮带（42）组成，皮带传输电机（6）与四组闭环输送带（40）中位于同一端的导向轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的升降式皮带取板机，其特征在于：皮带传输架（3）上与设有皮带传输电机（6）的端部相背离的另一端设有皮带张紧机构。

9.根据权利要求8所述的升降式皮带取板机，其特征在于：所述的皮带张紧机构包括移动板（16），移动板（16）上设有供导向轮（41）的中心轴穿过的通孔，且移动板（16）上设有水平设置的条形槽（17），移动板（16）通过穿过条形槽（17）的螺栓（18）固定在皮带输送架（3）上，通过调整条形槽（17）与螺栓（18）的相对固定位置，调整导向轮（41）在皮带传输架（3）上的位置。

10.根据权利要求7所述的升降式皮带取板机，其特征在于：皮带传输架（3）上靠近辊道（1）的一端设有用于将辊道（1）末端的玻璃板转移到皮带传输机构（4）上的多个翻板（19），翻板（19）的一端固定在导向轮（41）上，并随导向轮（41）同步旋转，翻板（19）的另一端呈弧形。