CN208855983U - 塑料瓶码排覆膜码垛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的塑料瓶码排覆膜码垛一体机，包括机架，所述机架的两侧设置有进箱输送带，所述进箱输送带的上方设置有进瓶输送带，进箱输送带的输送方向与进瓶输送带的输送方向相垂直，所述进瓶输送带的上方设置有用于将进瓶输送带上的瓶子移动至进箱输送带上的箱子中的移动式取瓶机构，所述进箱输送带的末端设置有覆膜平台，所述进箱输送带与覆膜平台交接处的上方设置有膜卷，膜卷的下方设置有切膜机构，所述覆膜平台的右侧设置有牵引码垛机构，牵引码垛机构的下方设置***垛平台。本实用新型通过自动化的生产线，同时完成瓶子的码排、覆膜、码垛三个工序，整体结构紧凑，占用空间小，而且工作效率高，产品质量好。

Description

塑料瓶码排覆膜码垛一体机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种塑料瓶码排覆膜码垛一体机。

背景技术

塑料瓶在生产之后需要进行装箱处理，在现有技术中装箱主要靠人工来完成，首先将塑料瓶摆好放过入上开口的包装箱上，然后在包装箱的顶部覆盖一层膜，完成一个包装箱的包装工作，最后将所有的包装箱进行码垛叠放，整个过程由于依靠人工来完成，不仅工人的劳动量大，而且整体的工作效率低，质量也不容易得到有效的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供塑料瓶码排覆膜码垛一体机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：塑料瓶码排覆膜码垛一体机，其特征在于：包括机架，所述机架的两侧设置有进箱输送带，所述进箱输送带的上方设置有进瓶输送带，进箱输送带的输送方向与进瓶输送带的输送方向相垂直，所述进瓶输送带的上方设置有用于将进瓶输送带上的瓶子移动至进箱输送带上的箱子中的移动式取瓶机构，所述进箱输送带的末端设置有覆膜平台，所述进箱输送带与覆膜平台交接处的上方设置有膜卷，膜卷的下方设置有切膜机构，所述覆膜平台的右侧设置有牵引码垛机构，牵引码垛机构的下方设置***垛平台。

进一步，所述移动式取瓶机构包括固定梁、滑座、活动竖臂以及抓取装置，所述固定梁固定设置在所述机架的顶部，所述滑座可水平滑动的设置在固定梁上，滑座的滑动方向与所述进箱输送带的输送方向平行，所述活动竖臂可上下滑动的设置在所述滑座上，所述抓取装置设置在活动竖臂的底部。

进一步，所述抓取装置包括长条形安装板以及多个抓手气缸，所述长条形安装板的长度方向与所述进瓶输送带的输送方向平行，多个所述多个抓手气缸沿长条形安装板的长度方向依次安装在长条形安装板的底部，长条形安装板固定设置在所述活动竖臂的底端；

多个所述长条形抓手气缸的位于同一侧的抓手通过抓板固定连接。

进一步，所述切膜机构包括切刀、切刀固定座、导向杆以及丝杠，所述导向杆固定设置在所述机架上，所述丝杠转动设置在所述机架上，所述切刀固定座上配合所述导向杆与丝杠设置有导向孔与螺纹孔，所述切刀固定设置在切刀固定座上，所述机架上设置有用于驱动所述丝杠转动的伺服电机；

所述切膜机构还包括设置在底部的导向承托辊。

进一步，所述牵引码垛机构包括门型架、横向移动臂、升降座、覆膜牵引装置以及托箱装置，所述门型架的两侧对应设置有横向移动臂，横向移动臂可水平移动的设置在升降座上，升降座可上下移动的设置在所述门型架上，所述覆膜牵引装置固定设置在横向移动臂的左端，所有托箱装置设置在覆膜牵引装置的右侧，托箱装置也固定设置在横向移动臂上。

进一步，所述覆膜牵引装置包括第一水平气缸，第一水平气缸的输出轴上固定设置有气缸安装板，气缸安装板上固定设置有气动抓手，位于所述门型架两侧的气动抓手的位置相对应。

进一步，所述托箱装置设置有多个，托箱装置包括第二水平气缸，第二水平气缸的输出轴上固定设置有托板，位于所述门型架两侧的托板的位置相对应。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过自动化的生产线，同时完成瓶子的码排、覆膜、码垛三个工序，整体结构紧凑，占用空间小，而且工作效率高，产品质量好。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例移动式取瓶机构结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例牵引码垛机构局部结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大图；

图7为图5中D处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示，本实施例所述的塑料瓶码排覆膜码垛一体机，包括机架1，机架1的两侧设置有进箱输送带2，进箱输送带2的两侧设置有导向板，进箱输送带2的上方设置有进瓶输送带3，金萍输送带3的两侧设置有限位板，限位板的间隙保证同时只能有一个瓶子穿过，进而使得瓶子成整排布置，进箱输送带2的输送方向与进瓶输送带3的输送方向相垂直，进瓶输送带3的上方设置有用于将进瓶输送带3上的瓶子移动至进箱输送带2上的箱子中的移动式取瓶机构10，进箱输送带2的末端设置有覆膜平台4，进箱输送带2与覆膜平台4交接处的上方设置有膜卷5，膜卷5的下方设置有切膜机构20，覆膜平台4的右侧设置有牵引码垛机构30，牵引码垛机构30的下方设置***垛平台6。

移动式取瓶机构10包括固定梁11、滑座12、活动竖臂13以及抓取装置14，固定梁11通过安装板112固定设置在机架1的顶部，滑座12可水平滑动的设置在固定梁11上，具体的，滑座12上设置有齿轮电机15，固定梁11上配合齿轮电机15输出轴上的齿轮设置有齿条111，通过齿轮电机15驱动齿轮在齿条111上运动，来实现滑座12在固定梁11上的水平移动，滑座12的滑动方向与进箱输送带2的输送方向平行，活动竖臂13可上下滑动的设置在滑座12上，具体的，滑座12与活动竖臂13之间也采用齿轮电机与齿条的相对活动的方式，或者，活动竖直13与滑动12之间可以采用滑台的导向活动结构，滑台的具体结构为现有技术，普遍在机械行业应用，在此不再赘述，抓取装置14设置在活动竖臂13的底部。

抓取装置14包括长条形安装板141以及多个抓手气缸142，长条形安装板141的长度方向与进瓶输送带3的输送方向平行，多个抓手气缸142沿长条形安装板141的长度方向依次安装在长条形安装板141的底部，长条形安装板141固定设置在活动竖臂13的底端，抓手气缸142上设置有连接板143，连接板143的两侧对应设置有L形的抓手144，抓手144的弯折处通过第一转轴145与连接板143铰接，抓手144的内侧通过活动板146与抓手气缸142的输出杆1421连接，活动板146的两端分别通过第二转轴147、第三转轴148与上述输出杆1421、助手144铰接，多个长条形抓手气缸142的位于同一侧的抓手144通过抓板143固定连接，抓板143的上下两端均设置有向内侧呈直角状弯折的折边1431，保证抓取瓶子的稳定性，避免瓶子窜动。

切膜机构20包括切刀21、切刀固定座22、导向杆23以及丝杠24，导向杆23固定设置在机架1上，丝杠24转动设置在机架1上，切刀固定座22上配合导向杆23与丝杠24设置有导向孔与螺纹孔，切刀21固定设置在切刀固定座22上，机架1上设置有用于驱动丝杠24转动的电机，在电机的带动下，切刀固定座22在导向杆23上进行水平方向的移动，移动的方向与进箱输送带2的输送方向垂直。

切膜机构20还包括设置在底部的导向承托辊25，导向承托辊25转动设置在机架1上。

牵引码垛机构30包括门型架31、横向移动臂32、升降座33、覆膜牵引装置34以及托箱装置35，门型架31的两侧对应设置有横向移动臂32，横向移动臂32可水平移动的设置在升降座33上，具体的，升降座33上设置有驱动齿轮331，驱动齿轮331通过减速机332连接有行走电机333，横向移动臂32上配合驱动齿轮331设置有齿条结构321，通过此结构实现横向移动臂32与升降座33的相对运动，升降座33可上下移动的设置在门型架31上，具体的，门型架31的两侧沿竖直方向设置有驱动皮带311，驱动皮带311的上下两端分别设置有主动皮带轮312与从动皮带轮313，两侧的主动皮带轮312通过同步转轴314固定连接，同步转轴314通过伺服电机315进行驱动，驱动皮带311的一侧皮带上通过连接块316与升降座33固定连接，通过驱动皮带311的往复运动，来对升降座33进行升降。

覆膜牵引装置34固定设置在横向移动臂32的左端，所有托箱装置35设置在覆膜牵引装置34的右侧，托箱装置35也固定设置在横向移动臂32上。

覆膜牵引装置34包括第一水平气缸341，第一水平气缸341的输出轴上固定设置有气缸安装板342，气缸安装板342上固定设置有气动抓手343，位于门型架31两侧的气动抓手343的位置相对应，在本实施例中，气动抓手采用抓手气缸。

托箱装置35设置有多个，托箱装置35包括第二水平气缸351，第二水平气缸351的输出轴上固定设置有托板352，位于门型架31两侧的托板325的位置相对应。

本实用新型的工作原理为：

1、将产品的箱子(上开口的箱子)放置在进箱输送带2上，箱子的底面两侧分别放置在两侧的进箱输送带2上，箱子通过进箱输送带2移动至预设位置(进瓶输送带3的侧下方)，等待产品的放入；

2、瓶子从进瓶输送带3进入，当进瓶输送带3内的产品个数达到预设个数的时候，通过移动式取瓶机构10的抓取装置14将整排的瓶子夹住，经过上升、侧移后，移动至箱子一端的上方位置抓取装置14下降，将整排的瓶子放入箱子中的一端(整排瓶子的长度正好与箱子的内部尺寸适配)，随后，抓取装置14回到原位，开始下一个工作流程，此时，进箱输送带2将箱子向前移动一个瓶子的身位，便于下次瓶子的直接放入，循环上述过程，直到箱子被填满；

3、将填满后的箱子由进箱输送带2输送至覆膜平台4上，此时膜卷5上有向下垂拉的膜51，膜的底部41低于导向承托辊25(在瓶子的输送过程中，不会与瓶子接触)；

4、牵引码垛机构30上的覆膜牵引装置34移动至膜51的底部两侧，夹住膜51的底部，向右拉动膜51，使得膜51覆盖在箱子的上方，通过切刀21的移动将膜51切断，完成覆膜工序；

5、牵引码垛机构30上的托箱装置35将覆完膜的箱子搬送至码垛平台6上，并且将箱子依次的码垛；

至此，瓶子的码排、覆膜、码垛三个工序完成。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.塑料瓶码排覆膜码垛一体机，其特征在于：包括机架，所述机架的两侧设置有进箱输送带，所述进箱输送带的上方设置有进瓶输送带，进箱输送带的输送方向与进瓶输送带的输送方向相垂直，所述进瓶输送带的上方设置有用于将进瓶输送带上的瓶子移动至进箱输送带上的箱子中的移动式取瓶机构，所述进箱输送带的末端设置有覆膜平台，所述进箱输送带与覆膜平台交接处的上方设置有膜卷，膜卷的下方设置有切膜机构，所述覆膜平台的右侧设置有牵引码垛机构，牵引码垛机构的下方设置***垛平台。

2.根据权利要求1所述的塑料瓶码排覆膜码垛一体机，其特征在于：所述移动式取瓶机构包括固定梁、滑座、活动竖臂以及抓取装置，所述固定梁固定设置在所述机架的顶部，所述滑座可水平滑动的设置在固定梁上，滑座的滑动方向与所述进箱输送带的输送方向平行，所述活动竖臂可上下滑动的设置在所述滑座上，所述抓取装置设置在活动竖臂的底部。

3.根据权利要求2所述的塑料瓶码排覆膜码垛一体机，其特征在于：所述抓取装置包括长条形安装板以及多个抓手气缸，所述长条形安装板的长度方向与所述进瓶输送带的输送方向平行，多个所述多个抓手气缸沿长条形安装板的长度方向依次安装在长条形安装板的底部，长条形安装板固定设置在所述活动竖臂的底端；

多个所述长条形抓手气缸的位于同一侧的抓手通过抓板固定连接。

4.根据权利要求1所述的塑料瓶码排覆膜码垛一体机，其特征在于：所述切膜机构包括切刀、切刀固定座、导向杆以及丝杠，所述导向杆固定设置在所述机架上，所述丝杠转动设置在所述机架上，所述切刀固定座上配合所述导向杆与丝杠设置有导向孔与螺纹孔，所述切刀固定设置在切刀固定座上，所述机架上设置有用于驱动所述丝杠转动的伺服电机；

所述切膜机构还包括设置在底部的导向承托辊。

5.根据权利要求1所述的塑料瓶码排覆膜码垛一体机，其特征在于：所述牵引码垛机构包括门型架、横向移动臂、升降座、覆膜牵引装置以及托箱装置，所述门型架的两侧对应设置有横向移动臂，横向移动臂可水平移动的设置在升降座上，升降座可上下移动的设置在所述门型架上，所述覆膜牵引装置固定设置在横向移动臂的左端，所有托箱装置设置在覆膜牵引装置的右侧，托箱装置也固定设置在横向移动臂上。

6.根据权利要求5所述的塑料瓶码排覆膜码垛一体机，其特征在于：所述覆膜牵引装置包括第一水平气缸，第一水平气缸的输出轴上固定设置有气缸安装板，气缸安装板上固定设置有气动抓手，位于所述门型架两侧的气动抓手的位置相对应。

7.根据权利要求5所述的塑料瓶码排覆膜码垛一体机，其特征在于：所述托箱装置设置有多个，托箱装置包括第二水平气缸，第二水平气缸的输出轴上固定设置有托板，位于所述门型架两侧的托板的位置相对应。