CN110228467A - 遥控泊车整车上电方法、电子设备、***及汽车 - Google Patents
遥控泊车整车上电方法、电子设备、***及汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110228467A CN110228467A CN201910527334.7A CN201910527334A CN110228467A CN 110228467 A CN110228467 A CN 110228467A CN 201910527334 A CN201910527334 A CN 201910527334A CN 110228467 A CN110228467 A CN 110228467A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- remote control
- instruction
- powers
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 54
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 12
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 238000004380 ashing Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 231100000817 safety factor Toxicity 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
- H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
- H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
- H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开遥控泊车整车上电方法、电子设备、***及汽车。方法包括：接收到整车上电指令，所述上电指令，由车身控制器在接收到遥控泊车指令后，当判断车辆状况满足整车上电前提条件时生成并发送；整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。同时，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。
Description
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种遥控泊车整车上电方法、电子设备、***及汽车。
背景技术
随着社会发展，私家车数量不断增多，而私家车位却愈来愈紧张，导致停车位的空间越来越小，对于目前现有的自动泊车技术，能实现的平行车位极限长度为车长+1m，最小垂直车位极限宽度为车宽+0.8m，更小的车位自动泊车***可能无法找到车位，或者泊车入位后由于车位太窄，车门根本无法打开，驾驶员无法下车，严重影响了用户体验，而遥控泊车完全可以解决这个弊端。
要实现遥控泊车功能，车辆必须在驾驶员在车外控制车辆自动泊出，因此动力***需要上电到准备完成(Ready)状态。
现有技术已经实现了通过蓝牙钥匙使车辆上电、开空调、开关闭车窗等远程控制功能，车辆在通过远程控制车辆空调车窗等功能时，车辆的电源是开启的，但是因为出于对车辆被黑客入侵或车辆防盗等安全因素的考虑，现有技术的动力***是不会上电到Ready状态的，从而导致车辆不能遥控行驶。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的遥控上电方式，影响遥控泊车的技术方案，提供与一种遥控泊车整车上电方法、电子设备、***及汽车。
本发明提供一种遥控泊车整车上电方法，包括：
接收到整车上电指令，所述上电指令，由车身控制器在接收到遥控泊车指令后，当判断车辆状况满足整车上电前提条件时生成并发送；
整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。
进一步地，在所述整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号后，所述方法还包括：
检测到油门输出信号，则整车下电。
本实施例，当检测到油门有信号输出整车会立即下电，从而保证车辆安全，避免盗车的风险。
本发明提供一种遥控泊车整车上电方法，包括：
接收到遥控泊车上电指令，检测车辆状况；
如果车辆状况满足整车上电前提条件，则生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。
进一步地，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到移动终端发送的遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件时生成并发送。
本实施例由智能通讯盒或自动泊车主机先对车辆状况判断，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。同时，由于是用于遥控泊车，因此，采用自动泊车主机来判断，能够减少启动其他不必要的设备，降低功耗。
进一步地，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件且鉴权通过时生成并发送。
本实施例在鉴权通过时发生遥控泊车上电指令，进一步提高安全性。
本发明提供一种遥控泊车整车上电方法，包括：
接收到移动终端的遥控泊车请求，判断车辆状况；
如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，所述遥控泊车上电指令，触发所述车身控制器在判断车辆状况满足整车上电前提条件后，生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且整车控制器拒绝响应油门信号。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。同时，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。
进一步地，所述如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，具体包括：
如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则与车身控制器进行鉴权验证；
如果鉴权验证通过，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令。
本实施例在鉴权通过时发生遥控泊车上电指令，进一步提高安全性。
本发明提供一种用于遥控泊车整车上电方法的整车控制器，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到整车上电指令，所述上电指令，由车身控制器在接收到遥控泊车指令后，当判断车辆状况满足整车上电前提条件时生成并发送；
整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。
进一步地，在所述整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号后，所述处理器还能够：
检测到油门输出信号，则整车下电。
本实施例，当检测到油门有信号输出整车会立即下电，从而保证车辆安全，避免盗车的风险。
本发明提供一种用于遥控泊车整车上电的车身控制器，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到遥控泊车上电指令，检测车辆状况；
如果车辆状况满足整车上电前提条件，则生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且整车控制器拒绝响应油门信号。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。
进一步地，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到移动终端发送的遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件时生成并发送。
本实施例由智能通讯盒或自动泊车主机先对车辆状况判断，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。同时，由于是用于遥控泊车，因此，采用自动泊车主机来判断，能够减少启动其他不必要的设备，降低功耗。
进一步地，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件且鉴权通过时生成并发送。
本实施例在鉴权通过时发生遥控泊车上电指令，进一步提高安全性。
本发明提供一种用于遥控泊车整车上电方法的电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到移动终端的遥控泊车请求，判断车辆状况；
如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，所述遥控泊车上电指令，触发所述车身控制器在判断车辆状况满足整车上电前提条件后，生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且整车控制器拒绝响应油门信号。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。同时，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。
进一步地，所述如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，具体包括：
如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则与车身控制器进行鉴权验证；
如果鉴权验证通过，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令。
本实施例在鉴权通过时发生遥控泊车上电指令，进一步提高安全性。
再进一步地，所述电子设备为智能通讯盒或自动泊车主机。
本实施例由智能通讯盒或自动泊车主机先对车辆状况判断，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。同时，由于是用于遥控泊车，因此，采用自动泊车主机来判断，能够减少启动其他不必要的设备，降低功耗。
本发明提供一种遥控泊车整车上电***，包括：如前所述的整车控制器、如前所述的车身控制器、以及如前所述的电子设备，所述整车控制器、所述车身控制器、以及所述电子设备通信连接。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。同时，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。
本发明提供一种汽车，包括车体、以及如前所述的遥控泊车整车上电***，所述遥控泊车整车上电***控制所述车体的上电或下电。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。同时，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。
附图说明
图1为本发明第一实施例一种遥控泊车整车上电方法的工作流程图；
图2为本发明第二实施例一种遥控泊车整车上电方法的工作流程图；
图3为本发明第三实施例一种遥控泊车整车上电方法的工作流程图；
图4为本发明最佳实施例的***原理图；
图5为本发明最佳实施例采用T-BOX的遥控泊车整车上电方法的工作流程图；
图6为本发明最佳实施例采用自动泊车主机的遥控泊车整车上电方法的工作流程图；
图7为本发明一实施例一种用于遥控泊车整车上电方法的整车控制器的硬件结构示意图；
图8为本发明一实施例一种用于遥控泊车整车上电的车身控制器的硬件结构示意图；
图9为本发明一实施例一种用于遥控泊车整车上电方法的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示为本发明第一实施例一种遥控泊车整车上电方法的工作流程图，包括：
步骤S101，接收到整车上电指令，所述上电指令，由车身控制器在接收到遥控泊车指令后，当判断车辆状况满足整车上电前提条件时生成并发送；
步骤S102，整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。
具体来说，本发明实施例的遥控泊车整车上电方法，优选采用整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)实现。步骤S101中，VCU接收到整车上电指令，该整车上电指令在车身控制器接收到遥控泊车指令后，对车辆状况进行判断，当车辆状况满足整车上电前提条件时生成并发送该上电指令。其中，整车上电前提条件优选为已设置电子驻车、档位设置为驻车档(P档)、且车速低于预设速度阈值。
然后，步骤S102将整车上电至遥控泊车电源模式，在该遥控泊车电源模式下，对整车上电，将动力***上电到准备完毕状态，即Ready状态，同时拒绝响应油门信号。具体来说，VCU上电到高压(PT)Ready状态，即为动力***上电到Ready状态。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。
在其中一个实施例中，在所述整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号后，所述方法还包括：
检测到油门输出信号，则整车下电。
本实施例，当检测到油门有信号输出整车会立即下电，从而保证车辆安全，避免盗车的风险。
如图2所示为本发明第二实施例一种遥控泊车整车上电方法的工作流程图，包括：
步骤S201，接收到遥控泊车上电指令，检测车辆状况；
步骤S202，如果车辆状况满足整车上电前提条件，则生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。
具体来说，本发明实施例的遥控泊车整车上电方法，优选采用车身控制器(bodycontrol module，BCM)实现。步骤S201中，BCM接收到遥控泊车上电指令，则检测车辆状况。如果车辆状况满足整车上电前提条件，则在步骤S202生成并向VCU发送整车上电指令。其中，整车上电前提条件优选为已设置电子驻车、档位设置为驻车档(P档)、且车速低于预设速度阈值。
该整车上电指令，通知VCU进入遥控泊车电源模式，在该遥控泊车电源模式下，对整车上电，将动力***上电到准备完毕状态，即Ready状态，同时拒绝响应油门信号。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。
在其中一个实施例中，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到移动终端发送的遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件时生成并发送。
具体来说，由智能通讯盒(Telematics BOX，T-BOX)或自动泊车主机接收遥控泊车请求，该遥控泊车请求由移动终端发送。优选地，可以在移动终端，例如手机上，设置应用程序(APP)界面，在应用程序界面下设置遥控泊车功能键，当用户点击该遥控泊车功能键，则向车辆发送遥控泊车请求，并被T-BOX或自动泊车主机接收。当T-BOX或自动泊车主机接收到该遥控泊车请求后，T-BOX或自动泊车主机判断车辆状况是否满足遥控泊车上电前提条件。遥控泊车上电前提条件，优选为已设置电子驻车、且档位设置为驻车档(P档)。
本实施例由智能通讯盒或自动泊车主机先对车辆状况判断，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。同时，由于是用于遥控泊车，因此，采用自动泊车主机来判断，能够减少启动其他不必要的设备，降低功耗。
在其中一个实施例中，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件且鉴权通过时生成并发送。
本实施例在鉴权通过时发生遥控泊车上电指令，进一步提高安全性。
如图3所示为本发明第三实施例一种遥控泊车整车上电方法的工作流程图，包括：
步骤S301，接收到移动终端的遥控泊车请求，判断车辆状况；
步骤S302，如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，所述遥控泊车上电指令，触发所述车身控制器在判断车辆状况满足整车上电前提条件后，生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且整车控制器拒绝响应油门信号。
具体来说，本发明实施例的遥控泊车整车上电方法，优选采用智能通讯盒(Telematics BOX，T-BOX)或自动泊车主机实现。步骤S301中，T-BOX或自动泊车主机接收到移动终端的遥控泊车请求，判断车辆状况。在步骤S302中，如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件时生成并发送遥控泊车上电指令。其中，遥控泊车上电前提条件优选为已设置电子驻车、且档位设置为驻车档(P档)。该遥控泊车上电指令，将触发所述车身控制器在判断车辆状况满足整车上电前提条件后，生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且整车控制器拒绝响应油门信号。其中的整车上电前提条件，优选为已设置电子驻车、档位设置为驻车档(P档)、且车速低于预设速度阈值。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。同时，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。
在其中一个实施例中，所述如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，具体包括：
如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则与车身控制器进行鉴权验证；
如果鉴权验证通过，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令。
本实施例在鉴权通过时发生遥控泊车上电指令，进一步提高安全性。
如图4所示为本发明最佳实施例的***原理图，***包括：12颗超声波探头、4颗环视摄像头、自动泊车主机、电动助力转向、车身稳定***、电子驻车、整车控制器、仪表、组合开关、转角传感器、T-BOX、手机等***，传感器单元(超声波探头)通过私有通讯与自动泊车主机通信，其他相关联***通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)与自动泊车主机通信，例如CAN-FD或CAN网络与自动泊车主机通信。其中：
泊车开启开关1为硬开关或者是HU里面设置的软开关，用于开启自动泊车功能。
超声波探头2(远距离)产生方波信号，经过放大电路驱动超声波探头发送超声波脉冲信号，当超声波经过障碍物发射后再由超声波探头测量并接收，当MCU检测到回波后，根据当前温度进行温度补偿，通过公式d＝1/2Ct(C＝343m/s(20℃))计算出障碍物距离
环视摄像头3是广角的鱼眼摄像头，可实时运用图像算法运算捕捉车位信息和周围环境信息。对于超声波无法探测到的障碍物(如：矮小物体、移动物体等)进行探测识别，可准确识别车位的长度、深度、车道线以及车位周围障碍物类型等
自动泊车主机4用于找车位、规划泊车轨迹、发出控制横向、纵向等控制指令及人机交互命令给到相应电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
车身稳定***5用于收到自动泊车主机发送的制动距离、制动最高速度限制和换挡请求，以及自动泊车***发送的是否可跨越等信号时，给整车控制器发送增扭、降扭及换挡请求，同时反馈当前轮速、车速等。
电动助力转向6用于执行自动泊车主机发出的转向角度和转向角加速度请求，控制方向盘转向到自动泊车主机指令的角度，如果EPS出现故障或者是驾驶员干预泊车，需向APA反馈退出控制原因。
整车控制器7用于接收到车身稳定***发送的增扭、降扭及换挡请求实时响应扭矩增减、档位切换等。
仪表8用于在泊车过程中提示文字和动画的显示，蜂鸣器报警音等。
车身控制器9用于整车上电逻辑判断及执行部件。
T-BOX 10用于手机与车辆的蓝牙连接以及泊车***的控制指令的信号传输。
手机11：蓝牙终端，通过蓝牙与T-BOX或自动泊车主机进行信号传输，检测手机与车辆的距离信息、APP操作界面显示以及用户操作指令传输至T-BOX，T-BOX传输至车辆其他的ECU进行相关控制。
如图5所示为本发明最佳实施例采用T-BOX的遥控泊车整车上电方法的工作流程图，包括：
步骤S501，整车下电；
步骤S502，用户打开APP；
步骤S503，如果蓝牙连接成功，执行步骤S504，否则APP主页显示蓝牙未连接，所有功能选项灰化不可选择；
步骤S504，APP界面下，用户点击打开遥控泊车功能；
步骤S505，T-BOX判断遥控泊车上电前提条件是否满足，如果满足执行步骤S506，否则条件不满足，无法开启，退出；
步骤S506，T-BOX与BCM鉴权，如果鉴权通过，执行步骤S507，否则条件不满足，无法开启，退出；
步骤S507，BCM接收到T-BOX发出的遥控泊车上电指令，判断整车上电前提条件是否满足，如果满足执行步骤S508，否则条件不满足，无法开启，退出；
步骤S508，遥控泊车电源模式切换为ON，通知VCU进入遥控泊车辅助***(RemoteParking Assistant，RPA)电源模式，上高压；
步骤S509，VCU进入遥控泊车电源模式，并启动到高压(PT)Ready，在遥控泊车电源模式下，不响应油门信号；
步骤S510，自动泊车辅助***(Auto Parking Assist，APA)进入自检，如果自检通过，则进行遥控泊车，否则泊车***故障，退出。
如图6所示为本发明最佳实施例采用自动泊车主机的遥控泊车整车上电方法的工作流程图，包括：
步骤S601，整车下电；
步骤S602，用户打开APP；
步骤S603，如果蓝牙连接成功，执行步骤S604，否则APP主页显示蓝牙未连接，所有功能选项灰化不可选择；
步骤S604，APP界面下，用户点击打开遥控泊车功能，整车网络唤醒；
步骤S605，自动泊车主机判断遥控泊车上电前提条件是否满足，如果满足执行步骤S606，否则条件不满足，无法开启，退出；
步骤S606，自动泊车主机与BCM鉴权，如果鉴权通过，执行步骤S607，否则条件不满足，无法开启，退出；
步骤S607，BCM接收到自动泊车主机发出的遥控泊车上电指令，判断整车上电前提条件是否满足，如果满足执行步骤S608，否则条件不满足，无法开启，退出；
步骤S608，遥控泊车电源模式切换为ON，通知VCU进入RPA电源模式，上高压；
步骤S609，VCU进入遥控泊车电源模式，并启动到高压(PT)Ready，在遥控泊车电源模式下，不响应油门信号；
步骤S610，自动泊车辅助***(Auto Parking Assist，APA)进入自检，如果自检通过，则进行遥控泊车，否则泊车***故障，退出。
如图7所示为本发明一实施例一种用于遥控泊车整车上电方法的整车控制器的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器701；以及，
与所述至少一个处理器701通信连接的存储器702；其中，
所述存储器702存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够
接收到整车上电指令，所述上电指令，由车身控制器在接收到遥控泊车指令后，当判断车辆状况满足整车上电前提条件时生成并发送；
整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。
图7中以一个处理器702为例。
整车控制器还可以包括：输入装置703和输出装置704。
处理器701、存储器702、输入装置703及显示装置704可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的遥控泊车整车上电方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的遥控泊车整车上电方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据遥控泊车整车上电方法的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行遥控泊车整车上电方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置703可接收输入的用户点击，以及产生与遥控泊车整车上电方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置704可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中，当被所述一个或者多个处理器701运行时，执行上述任意方法实施例中的遥控泊车整车上电方法。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。
在其中一个实施例中，在所述整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号后，所述处理器还能够：
检测到油门输出信号，则整车下电。
本实施例，当检测到油门有信号输出整车会立即下电，从而保证车辆安全，避免盗车的风险。
如图8所示为本发明一实施例一种用于遥控泊车整车上电的车身控制器的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器801；以及，
与所述至少一个处理器801通信连接的存储器802；其中，
所述存储器802存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到遥控泊车上电指令，检测车辆状况；
如果车辆状况满足整车上电前提条件，则生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且整车控制器拒绝响应油门信号。
图8中以一个处理器802为例。
车身控制器还可以包括：输入装置803和输出装置804。
处理器801、存储器802、输入装置803及显示装置804可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的遥控泊车整车上电方法对应的程序指令/模块，例如，图2所示的方法流程。处理器801通过运行存储在存储器802中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的遥控泊车整车上电方法。
存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据遥控泊车整车上电方法的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行遥控泊车整车上电方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置803可接收输入的用户点击，以及产生与遥控泊车整车上电方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置804可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器802中，当被所述一个或者多个处理器801运行时，执行上述任意方法实施例中的遥控泊车整车上电方法。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。
在其中一个实施例中，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到移动终端发送的遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件时生成并发送。
本实施例由智能通讯盒或自动泊车主机先对车辆状况判断，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。同时，由于是用于遥控泊车，因此，采用自动泊车主机来判断，能够减少启动其他不必要的设备，降低功耗。
在其中一个实施例中，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件且鉴权通过时生成并发送。
本实施例在鉴权通过时发生遥控泊车上电指令，进一步提高安全性。
如图9所示为本发明一实施例一种用于遥控泊车整车上电方法的电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器901；以及，
与所述至少一个处理器901通信连接的存储器902；其中，
所述存储器902存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到移动终端的遥控泊车请求，判断车辆状况；
如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，所述遥控泊车上电指令，触发所述车身控制器在判断车辆状况满足整车上电前提条件后，生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且整车控制器拒绝响应油门信号。
图9中以一个处理器902为例。
电子设备还可以包括：输入装置903和输出装置904。
处理器901、存储器902、输入装置903及显示装置904可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器902作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的遥控泊车整车上电方法对应的程序指令/模块，例如，图3所示的方法流程。处理器901通过运行存储在存储器902中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的遥控泊车整车上电方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据遥控泊车整车上电方法的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行遥控泊车整车上电方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置903可接收输入的用户点击，以及产生与遥控泊车整车上电方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置904可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器902中，当被所述一个或者多个处理器901运行时，执行上述任意方法实施例中的遥控泊车整车上电方法。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。同时，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。
在其中一个实施例中，所述如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，具体包括：
如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则与车身控制器进行鉴权验证；
如果鉴权验证通过，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令。
本实施例在鉴权通过时发生遥控泊车上电指令，进一步提高安全性。
在其中一个实施例中，所述电子设备为智能通讯盒或自动泊车主机。
本实施例由智能通讯盒或自动泊车主机先对车辆状况判断，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。同时，由于是用于遥控泊车，因此，采用自动泊车主机来判断，能够减少启动其他不必要的设备，降低功耗。
本发明一实施例一种遥控泊车整车上电***，包括：如前所述的整车控制器、如前所述的车身控制器、以及如前所述的电子设备，所述整车控制器、所述车身控制器、以及所述电子设备通信连接。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。同时，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。
本发明一实施例一种汽车，包括车体、以及如前所述的遥控泊车整车上电***，所述遥控泊车整车上电***控制所述车体的上电或下电。
本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证***安全的情况下将车辆的动力***上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。同时，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (17)
1.一种遥控泊车整车上电方法，其特征在于，包括：
接收到整车上电指令，所述上电指令，由车身控制器在接收到遥控泊车指令后，当判断车辆状况满足整车上电前提条件时生成并发送；
整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。
2.根据权利要求1所述的遥控泊车整车上电方法，其特征在于，在所述整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号后，所述方法还包括：
检测到油门输出信号，则整车下电。
3.一种遥控泊车整车上电方法，其特征在于，包括：
接收到遥控泊车上电指令，检测车辆状况；
如果车辆状况满足整车上电前提条件，则生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。
4.根据权利要求3所述的遥控泊车整车上电方法，其特征在于，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到移动终端发送的遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件时生成并发送。
5.根据权利要求4所述的遥控泊车整车上电方法，其特征在于，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件且鉴权通过时生成并发送。
6.一种遥控泊车整车上电方法，其特征在于，包括：
接收到移动终端的遥控泊车请求，判断车辆状况；
如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，所述遥控泊车上电指令，触发所述车身控制器在判断车辆状况满足整车上电前提条件后，生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。
7.根据权利要求6所述的遥控泊车整车上电方法，其特征在于，所述如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，具体包括：
如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则与车身控制器进行鉴权验证；
如果鉴权验证通过，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令。
8.一种用于遥控泊车整车上电方法的整车控制器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到整车上电指令，所述上电指令，由车身控制器在接收到遥控泊车指令后，当判断车辆状况满足整车上电前提条件时生成并发送；
整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。
9.根据权利要求8所述的整车控制器，其特征在于，在所述整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号后，所述处理器还能够：
检测到油门输出信号，则整车下电。
10.一种用于遥控泊车整车上电的车身控制器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到遥控泊车上电指令，检测车辆状况；
如果车辆状况满足整车上电前提条件，则生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。
11.根据权利要求10所述的车身控制器，其特征在于，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到移动终端发送的遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件时生成并发送。
12.根据权利要求11所述的车身控制器，其特征在于，所述遥控泊车上电指令，由智能通讯盒或自动泊车主机在接收到遥控泊车请求后，当判断车辆状况满足遥控泊车上电前提条件且鉴权通过时生成并发送。
13.一种用于遥控泊车整车上电方法的电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到移动终端的遥控泊车请求，判断车辆状况；
如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，所述遥控泊车上电指令，触发所述车身控制器在判断车辆状况满足整车上电前提条件后，生成并向整车控制器发送整车上电指令，所述上电指令触发所述整车控制器整车上电，将车辆的动力***上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。
14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令，具体包括：
如果车辆状况满足遥控泊车上电前提条件，则与车身控制器进行鉴权验证；
如果鉴权验证通过，则向车身控制器发送遥控泊车上电指令。
15.根据权利要求13或14所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为智能通讯盒或自动泊车主机。
16.一种遥控泊车整车上电***，其特征在于，包括：如权利要求8至9任一项所述的整车控制器、如权利要求10至12任一项所述的车身控制器、以及如权利要求13至15任一项所述的电子设备，所述整车控制器、所述车身控制器、以及所述电子设备通信连接。
17.一种汽车，包括车体、以及如权利要求16所述的遥控泊车整车上电***，所述遥控泊车整车上电***控制所述车体的上电或下电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910527334.7A CN110228467B (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 遥控泊车整车上电方法、电子设备、***及汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910527334.7A CN110228467B (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 遥控泊车整车上电方法、电子设备、***及汽车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110228467A true CN110228467A (zh) | 2019-09-13 |
| CN110228467B CN110228467B (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=67859705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910527334.7A Active CN110228467B (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 遥控泊车整车上电方法、电子设备、***及汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110228467B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112141089A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-12-29 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 可切换泊车模式的智能泊车***及方法 |
| CN112477806A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆控制方法、车辆及存储介质 |
| CN112751887A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-04 | 广州汽车集团股份有限公司 | 提升车辆响应速度的方法、tbox装置、车载电子控制单元和*** |
| CN112947257A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-11 | 三一智矿科技有限公司 | 一种无人驾驶矿车的远程控制装置及方法 |
| CN112959959A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-15 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 整车电源模式的控制方法、装置、设备、介质及程序产品 |
| CN113359560A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-07 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种基于can的遥控泊车***及方法 |
| CN113848784A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 无人物流车控制*** |
| WO2024045524A1 (zh) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 华为技术有限公司 | 一种车辆控制方法、装置及车辆 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101593407A (zh) * | 2009-07-01 | 2009-12-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种泊车*** |
| CN203358531U (zh) * | 2013-07-17 | 2013-12-25 | 东风汽车公司 | 一种智能泊车防盗*** |
| CN105835877A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-10 | 乐视控股（北京）有限公司 | 车辆控制方法、装置和泊车辅助*** |
| CN107323265A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-07 | 长城汽车股份有限公司 | 混合动力汽车上下电控制方法及*** |
| CN107901906A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-04-13 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及电动汽车 |
| CN108073161A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-25 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆 |
| CN108556841A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-09-21 | 四川野马汽车股份有限公司 | 一种电动汽车全自动泊车的***及其工作方法 |
| CN109204228A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-15 | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 | 车辆启动管理方法、电子设备及存储介质 |
| CN109305163A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-05 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车 |
| US10234868B2 (en) * | 2017-06-16 | 2019-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device initiation of vehicle remote-parking |
| CN109501797A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-22 | 威马汽车科技集团有限公司 | 一种自动泊车的控制方法及自动泊车*** |
-
2019
- 2019-06-18 CN CN201910527334.7A patent/CN110228467B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101593407A (zh) * | 2009-07-01 | 2009-12-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种泊车*** |
| CN203358531U (zh) * | 2013-07-17 | 2013-12-25 | 东风汽车公司 | 一种智能泊车防盗*** |
| CN105835877A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-10 | 乐视控股（北京）有限公司 | 车辆控制方法、装置和泊车辅助*** |
| CN107323265A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-07 | 长城汽车股份有限公司 | 混合动力汽车上下电控制方法及*** |
| US10234868B2 (en) * | 2017-06-16 | 2019-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device initiation of vehicle remote-parking |
| CN107901906A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-04-13 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及电动汽车 |
| CN108073161A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-25 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆 |
| CN108556841A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-09-21 | 四川野马汽车股份有限公司 | 一种电动汽车全自动泊车的***及其工作方法 |
| CN109204228A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-15 | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 | 车辆启动管理方法、电子设备及存储介质 |
| CN109305163A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-05 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车 |
| CN109501797A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-22 | 威马汽车科技集团有限公司 | 一种自动泊车的控制方法及自动泊车*** |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112751887A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-04 | 广州汽车集团股份有限公司 | 提升车辆响应速度的方法、tbox装置、车载电子控制单元和*** |
| CN112141089A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-12-29 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 可切换泊车模式的智能泊车***及方法 |
| CN112141089B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-10-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 可切换泊车模式的智能泊车***及方法 |
| CN112477806A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆控制方法、车辆及存储介质 |
| CN112947257A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-11 | 三一智矿科技有限公司 | 一种无人驾驶矿车的远程控制装置及方法 |
| CN112959959A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-15 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 整车电源模式的控制方法、装置、设备、介质及程序产品 |
| CN112959959B (zh) * | 2021-04-26 | 2022-08-12 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 整车电源模式的控制方法、装置、设备、介质及程序产品 |
| CN113359560A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-07 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种基于can的遥控泊车***及方法 |
| CN113848784A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 无人物流车控制*** |
| CN113848784B (zh) * | 2021-09-26 | 2023-11-17 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 无人物流车控制*** |
| WO2024045524A1 (zh) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 华为技术有限公司 | 一种车辆控制方法、装置及车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110228467B (zh) | 2021-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110228467A (zh) | 遥控泊车整车上电方法、电子设备、***及汽车 | |
| CN110228466A (zh) | 汽车受控泊车方法、电子设备、汽车及移动终端 | |
| WO2021254187A1 (zh) | 远程挪车***、方法、车辆及存储介质 | |
| CN110466509A (zh) | 自动泊车模式选择方法、电子设备及汽车 | |
| CN110435643A (zh) | 自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车 | |
| CN109649383A (zh) | 基于自动泊车的洗车方法及车载终端 | |
| EP3604068A1 (en) | Vehicle control method, device and storage medium | |
| CN110103951A (zh) | 自动泊车方法、电子设备及汽车 | |
| DE102015201997A1 (de) | Bei Verlassen des Fahrzeugs aktivierte Abschaltung | |
| JP2017076266A (ja) | 運転支援装置、車両、および車庫協調制御システム | |
| CN110203196A (zh) | 斜坡自动泊车方法、电子设备及汽车 | |
| CN110271538B (zh) | 自动泊车切换方法、电子设备及汽车 | |
| CN110466508B (zh) | 泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端 | |
| CN107757613A (zh) | 一种车辆转弯辅助方法及装置 | |
| CN110304051A (zh) | 自动泊车推荐方法、电子设备及汽车 | |
| WO2023109528A1 (zh) | 充电控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN116225010A (zh) | 车辆自动驾驶域控制器的控制方法及装置 | |
| CN115075683A (zh) | 一种车辆后电尾门控制方法、***、电子设备及存储介质 | |
| CN116022126A (zh) | 自主学习泊车方法、电子设备及存储介质 | |
| KR20220152475A (ko) | 자율 주행 원격 제어 관리 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법 | |
| CN111325982A (zh) | 车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN110588638A (zh) | 自动泊车控制方法、电子设备及汽车 | |
| CN113581171B (zh) | 一种自动驾驶方法、***、可读存储介质及车辆 | |
| US9616926B2 (en) | Steering assistance apparatus and method for vehicles | |
| RU2793737C1 (ru) | Способ интеллектуальной парковки и устройства для его реализации |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |