CN110160561B - 静电电容式接近传感器及使用其的人体检测方法 - Google Patents

静电电容式接近传感器及使用其的人体检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110160561B
CN110160561B CN201811207516.8A CN201811207516A CN110160561B CN 110160561 B CN110160561 B CN 110160561B CN 201811207516 A CN201811207516 A CN 201811207516A CN 110160561 B CN110160561 B CN 110160561B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency
sensor
detection
sensor electrode
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811207516.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110160561A (zh
Inventor
久保守
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Parts Ind Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Parts Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Parts Ind Co Ltd filed Critical Tokyo Parts Ind Co Ltd
Publication of CN110160561A publication Critical patent/CN110160561A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110160561B publication Critical patent/CN110160561B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
    • G01D5/2417—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying separation
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H03K2017/9602—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes
    • H03K2017/9604—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes characterised by the number of electrodes
    • H03K2017/9606—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes characterised by the number of electrodes using one electrode only per touch switch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30—Assessment of water resources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)

Abstract

本发明提供静电电容式接近传感器，难以受到环境温度变化或噪声的影响，能够进行人体和水的识别。传感器电极(11)与LCR串联共振电路的线圈(L)和电容器(C)之间的连接点(P1)并联连接。检测电路(20)根据电容器(C)和电阻(R)之间的检测点(P3)的电信号输出判定电压信号(S1)。控制部(32)根据判定电压信号(S1)检测人体向传感器电极(11)的接近。

Description

静电电容式接近传感器及使用其的人体检测方法
技术领域
本发明涉及静电电容式接近传感器及使用该静电电容式接近传感器的人体检测方法，该静电电容式接近传感器例如设置在车辆的门把手的内部等，检测人(手等)的接近或者接触。
背景技术
近年来，在汽车中配置了能够以无钥匙操作进行门的上锁/解锁的无钥匙进入***。无钥匙进入***具有：认证部，设于车内；便携设备，由用户携带；接近传感器，设于车辆外侧的门把手，在用户接触到门把手的规定位置时检测该接触；上锁部，进行门的上锁；解锁部，进行门的解锁。
作为接近传感器，已知有根据传感器电极的静电电容的变化检测物体接近的静电电容式接近传感器。
并且，已知在静电电容式接近传感器中使用包括传感器电极的共振电路，以便根据物体的接近和非接近确保输出信号的大小的变化，提高检测精度。
例如，在专利文献1中记载了静电电容式接近传感器，将包括传感器电极具有的电极电容的电容作为共振电容，将该共振电容和共振电感器串联连接而形成具有共振频率fr的串联共振电路，使该串联共振电路以比共振频率fr高的激励频率进行共振，根据串联共振电路的共振电压进行物体的检测。
根据专利文献1所记载的接近传感器，通过将激励频率设定为高于共振频率fr，在物体接近传感器电极的情况下，共振电压始终减小，因而能够根据共振电压的变化进行物体的检测。
在专利文献2中记载了具有由传感器共振电路和检波电路构成的静电电容式传感器的人体检测器。该传感器共振电路将由线圈和电容器构成的共振电路与传感器电极连接，在没有任何东西接触传感器电极的恒定状态下输出定频电压，在物体接触传感器电极使静电电容变化的情况下，输出使定频电压的振幅根据该静电电容的变化而变化的电压。
在专利文献2所记载的人体检测器中，接收静电电容式传感器的输出，根据其输出频率或规定时间内的输出的变化，能够区别人体和雨滴。
在专利文献3中记载的静电电容式接近传感器具有：LC共振电路，与振荡单元的振荡频率的高次谐波进行共振；检测用电极，与LC共振电路连接；以及检测单元，检测基于检测用电极和被检测物之间的静电电容变化的信号变化。
在专利文献3所记载的静电电容式接近传感器中，共振单元与高次谐波进行共振，因而在电路中流过的电流值降低，能够降低功耗，能够延长电池寿命。
专利文献
专利文献1：日本特开2002－39708号公报
专利文献2：日本特开2002－57564号公报
专利文献3：日本特开2001－55852号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，专利文献1～3都是将传感器电极的电压直接输入到检测电路，因而在检测电路的输入阻抗较小时，容易对流过传感器电极的微小的电流产生影响。因此，为了检测传感器电极的微小的寄生电容(约数pF)，需要使检测电路的输入阻抗非常高。
在这样使用输入阻抗较高的检测电路的情况下，在输入阻抗因环境温度变化等而变化时，存在难以进行正确的检测的问题。
并且，通常输入阻抗较高的检测电路容易拾取噪声，还存在如下问题，例如不能充分防止因来自如移动电话那样的无线设备等的外来电波噪声的影响而引起的错误动作。
本发明正是鉴于这种实际情况而完成的，其目的在于，提供静电电容式接近传感器及使用该静电电容式接近传感器的人体检测方法，难以受到环境温度变化或噪声的影响，能够以较高的精度检测人体向传感器电极的接近。
用于解决问题的手段
下面记述为了解决上述问题而完成的本发明的方式。另外，本发明的方式或者技术特征不限于下面记述的内容，应理解为在说明书整体及附图中记述的内容、或者本领域技术人员根据这些记述能够想到的发明思想进行理解。
本发明的第一方式的静电电容式接近传感器具有：
振荡单元，输出高频信号；
传感器电路，包括传感器电极，被输入所述高频信号；
检测电路，根据从所述传感器电路输出的电信号，输出与所述传感器电极的电容对应的判定电压信号；以及
控制部，
所述传感器电路具有将线圈L和电容器C和电阻R依次串联连接而成的LCR串联共振电路，
所述传感器电极与所述线圈L的下游侧而且是所述电容器C的上游侧连接，
所述检测电路根据所述电容器C的下游侧而且是所述电阻R的上游侧的检测点的所述电信号，输出所述判定电压信号，
所述控制部根据所述判定电压信号检测人体向所述传感器电极的接近。
本发明的第二方式涉及使用了上述本发明的静电电容式接近传感器的人体检测方法，
在设物体未接近所述传感器电极时的所述传感器电路的共振频率为fA、设人体接近所述传感器电极时的所述传感器电路的共振频率为fB时，设定在具有关系fB<fA的情况下满足关系fB≤f1<f2<fA的第1检测频率f1和第2检测频率f2，
在设物体未接近所述传感器电极时将所述第1检测频率f1的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号为V1时，设定满足关系V1<Vth1的第1阈值Vth1，
在设物体未接近所述传感器电极时将所述第2检测频率f2的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号为V2时，设定满足关系V2<Vth2的第2阈值Vth2，
通过检测将所述第1检测频率f1的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号达到所述第1阈值Vth1以上、或者将所述第2检测频率f2的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号达到所述第2阈值Vth2以上，检测人体向所述传感器电极的接近。
本发明的第三方式涉及使用了上述本发明的静电电容式接近传感器的人体检测方法，
在设物体未接近所述传感器电极时的所述传感器电路的共振频率为fA、设人体接近所述传感器电极时的所述传感器电路的共振频率为fB、设水接近所述传感器电极时的所述传感器电路的共振频率为fW时，设定在具有关系fW<fB<fA的情况下满足关系fW≤f1≤fB<f2<fA的第1检测频率f1和第2检测频率f2，
在设物体未接近所述传感器电极时将所述第1检测频率f1的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号为V11、设水接近所述传感器电极时将所述第1检测频率f1的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号为V12时，设定满足关系V11<Vth1、V12<Vth1的第1阈值Vth1，
在设物体未接近所述传感器电极时将所述第2检测频率f2的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号为V21、设水接近所述传感器电极时将所述第2检测频率f2的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号为V22时，设定满足关系V21<Vth2、V22<Vth2的第2阈值Vth2，
通过检测将所述第1检测频率f1的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号达到所述第1阈值Vth1以上、或者将所述第2检测频率f2的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号达到所述第2阈值Vth2以上，检测人体向所述传感器电极的接近。
发明效果
根据本发明的静电电容式接近传感器，不将传感器电极的电压直接输入检测电路，而是将传感器电路的特定的检测点的电信号输入检测电路，由此能够使用不易受到环境温度变化或噪声的影响的输入阻抗比较低的检测电路，检测传感器电极的微小的寄生电容。
并且，根据本发明的人体检测方法，能够以较高的精度检测人体向传感器电极的接近。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式例的静电电容式接近传感器的概略结构的框图。
图2是表示本发明的第1实施方式例的静电电容式接近传感器的高频信号S0的频率f和判定电压信号S1的关系的曲线图。
图3是用于说明在本发明的第1实施方式例中将第1检测频率f1的高频信号输入传感器电路时的判定电压信号S1的曲线图。
图4是用于说明在本发明的第1实施方式例中将第2检测频率f2的高频信号输入传感器电路时的判定电压信号S1的曲线图。
图5是用于说明在本发明的第1实施方式例的静电电容式接近传感器中执行的检测处理的流程图。
图6是表示本发明的第2实施方式例的静电电容式接近传感器的高频信号S0的频率f和判定电压信号S1的关系的曲线图。
图7是用于说明在本发明的第2实施方式例中将第1检测频率f1的高频信号输入传感器电路时的判定电压信号S1的曲线图。
图8是用于说明在本发明的第2实施方式例中将第2检测频率f2的高频信号输入传感器电路时的判定电压信号S1的曲线图。
图9是用于说明在本发明的第2实施方式例中将第3检测频率f3的高频信号输入传感器电路时的判定电压信号S1的曲线图。
图10是用于说明在本发明的第2实施方式例的静电电容式接近传感器中执行的检测处理的流程图。
图11是表示本发明的第3实施方式例的静电电容式接近传感器的高频信号S0的频率f和判定电压信号S1的关系的曲线图。
图12是用于说明在本发明的第3实施方式例中将第1检测频率f1的高频信号输入传感器电路时的判定电压信号S1的曲线图。
图13是用于说明在本发明的第3实施方式例中将第2检测频率f2的高频信号输入传感器电路时的判定电压信号S1的曲线图。
图14是用于说明在本发明的第3实施方式例中将第3检测频率f3的高频信号输入传感器电路时的判定电压信号S1的曲线图。
图15是用于说明在本发明的第3实施方式例中的人的检测方法的曲线图。
图16是表示本发明的变形例的静电电容式接近传感器的概略结构的框图。
标号说明
1静电电容式接近传感器；10传感器电路；11传感器电极；L LCR串联共振电路的线圈；C LCR串联共振电路的电容器；R LCR串联共振电路的电阻；20检测电路；21二极管；22固定电阻；23电容器；24放大器(缓冲电路)；30微型计算机(微型计算机)；31AD转换器；32控制部；33高频信号生成部；P1传感器电极连接点；P2整流点；P3检测点。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施方式例。
(第1实施方式例)
本发明的第1实施方式例的静电电容式接近传感器能够用作所谓无钥匙进入***中的车门的解锁或者上锁用的传感器。在这种情况下，传感器电极设于作为***作体的门把手的内部，并配置在规定的位置，使得在用户接近或者接触门把手的规定的面时，能够检测该接近或者接触。
本例的静电电容式接近传感器1如图1的框图所示，主要由传感器电路10、检测电路20和微型计算机30构成。
传感器电路10具有将线圈L和电容器C和电阻R按照该顺序串联连接而成的LCR串联共振电路，和传感器电极11。
传感器电极11在线圈L的下游侧而且是电容器C的上游侧的传感器电极连接点P1与传感器C并联连接，静电电容值根据人体的接近而增加。
本例的线圈L的电感值是10mH，电容器C的静电电容值是7pF，电阻R的电阻值是470Ω，但能够适当设定这些部件的值。
检测电路20具有半波整流用的二极管21、构成低通滤波器的固定电阻22和电容器23、以及放大器(缓冲电路)24。
该检测电路20根据从传感器电路10输出的电信号，输出与传感器电极11的静电电容值对应的判定电压信号S1。具体地，检测电路20根据电容器C的下游侧而且是电阻R的上游侧的检测点P3的电信号，输出判定电压信号S1。另外，二极管21连接于电容器C和检测点P3之间的整流点P2。
检测电路20只要是输出与传感器电极11的静电电容值对应的判定电压信号S1的电路，则能够采用任意的电路结构。并且，通过降低电阻R的电阻值，能够不易受到噪声的影响。
在如以往的静电电容式接近传感器那样将传感器电极连接点P1的电压直接输入检测电路时，需要输入阻抗极高的检测电路。在检测电路的输入阻抗较高时，容易受到噪声或温度变化等的影响，难以以较高的可靠性检测传感器电极的微小的寄生电容的变化。
另一方面，如本例这样，通过将传感器电路10的电容器C的下游侧而且是电阻R的上游侧的检测点P3的电信号输入检测电路20，能够使用输入阻抗较低的低价的检测电路检测传感器电极11的微小的寄生电容。具体地，在本例的接近传感器1中，将在LCR串联共振电路中流过的电流转换成电压来输入检测电路20，检测电路20不直接与传感器电极11连接。因此，检测电路20对传感器电极11的寄生电容的影响减小，即使是检测电路20的输入阻抗根据环境温度变化等而多少变化时，也能够检测传感器电极11的微小的寄生电容。
微型计算机30具有AD转换器31、控制部32、高频信号生成部33。
AD转换器31对从检测电路20输入的判定电压信号S1进行AD转换，并作为判定信号S2输出给控制部32。
控制部32除向高频信号生成部33输出控制信号S3以外，在根据判定信号S2判定人体接触到门把手(人体接近传感器电极22)的情况下，输出人的检测信号S4，但具体情况在后面进行说明。
作为振荡单元的高频信号生成部33根据从控制部32输入的控制信号S3，向传感器电路10输出规定的频率及规定的占空比的高频信号S0，但具体情况在后面进行说明。
在本例中，高频信号S0使用矩形波状的高频信号(大概数百kHz)。另外，高频信号S0不限于矩形波，也可以是正弦波或三角波等。
输入传感器电路10的高频信号S0通过线圈L和电容器C(及传感器电极11的静电电容)而变形，成为上升及下降延迟的接近锯齿状波的波形，通过二极管21被进行半波整流。并且，检测点P3的电信号通过构成低通滤波器的固定电阻22和电容器23而变平滑后，通过缓冲电路24输出近似直流的判定电压信号S1。
图2表示输入传感器电路10的高频信号S0的频率f、和物体(人体等)向传感器电极11非接近时及接近时的判定电压信号S1的关系。在图2中，S1A是物体未接近传感器电极11时的曲线图，S1B是人裸手接近传感器电极11时的曲线图，S1C是人戴着薄手套接近传感器电极11时的曲线图。
如图2所示，人裸手接近传感器电极11时的共振频率fB比物体未接近传感器电极11时的共振频率fA低。这是因为在人体接近传感器电极11时，传感器电极11的静电电容增加。并且，人戴着薄手套接近传感器电极11时的共振频率fC位于fA和fB的中间。另外，在本例中，fA是270kHz，fB是250kHz，fC是257kHz。
下面，对本例的人的检测方法进行说明。
首先，按照图2所示设定在具有关系fB<fA的情况下满足关系fB≤f1<f2<fA的第1检测频率f1和第2检测频率f2。另外，在本例中，将第1检测频率f1设定为fB(250kHz)，将第2检测频率f2设定为fC(257kHz)。
并且，在设物体未接近传感器电极11时将第1检测频率f1的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图3的点PA1的电压)为V1、设人裸手接近传感器电极11时将第1检测频率f1的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图3的点PB的电压)为VB时，设定满足关系V1<Vth1≤VB的第1阈值Vth1。
另外，在本例中，设定为Vth1＝(V1+VB)/2。具体地，将V1设定为1.00V，将VB设定为2.00V，将Vth1设定为1.50V。
并且，在设物体未接近传感器电极11时将第2检测频率f2的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图4的点PA2的电压)为V2、设人戴着薄手套接近传感器电极11时将第2检测频率f2的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图4的点PC的电压)为VC时，设定满足关系V2<Vth2≤VC的第2阈值Vth2。
另外，在本例中，设定为Vth2＝(V2+VC)/2。具体地，将V2设定为1.10V，将VC设定为1.80V，将Vth2设定为1.45V。
另外，第1检测频率f1、第2检测频率f2、第1阈值Vth1及第2阈值Vth2是假设包括实际配置接近传感器1的门把手等的车门，根据事前得到的图2的数据决定的，能够预先存储在微型计算机30中。
下面，使用图5的流程图说明本例的接近传感器1对人的检测动作。
(步骤S0)
首先，在携带电子钥匙的用户接近车辆时，在车载的认证***和电子钥匙之间进行无线通信，进行是该车辆的正规的电子钥匙的认证。另外，该认证能够用智能进入***的公知的认证方法来进行。
在进行了是正规的电子钥匙的认证时，进行接近传感器1对人体的检测。
(步骤S1)
控制部32进行控制使从高频信号生成部33向传感器电路10输入第1检测频率f1(250kHz)的高频信号S0。
(步骤S2、S3)
在本步骤中，判定是否在规定时间内人裸手接近或者接触传感器电极11。
在向传感器电路10输入了第1检测频率f1的高频信号S0时，当在规定时间内人裸手接近传感器电极11时，如图3所示，判定电压信号S1从V1变化为VB。在这样判定电压信号S1变化的过程中，在判定电压信号S1达到第1阈值Vth1以上时，进入步骤S7。
另一方面，在向传感器电路10输入了第1检测频率f1的高频信号S0时，当在规定时间内判定电压信号S1未达到第1阈值Vth1以上时，进入步骤S4。
(步骤S4)
控制部32进行控制使从高频信号生成部33向传感器电路10输入第2检测频率f2(257kHz)的高频信号S0。
(步骤S5、S6)
在本步骤中，判定是否在规定时间内人戴着薄手套接近或者接触传感器电极11。
在向传感器电路10输入了第2检测频率f2的高频信号S0时，当在规定时间内人戴着薄手套接近传感器电极11时，如图3所示，判定电压信号S1变化为VC。在这样判定电压信号S1变化的过程中，在判定电压信号S1达到第2阈值Vth2以上时，进入步骤S7。
另一方面，在向传感器电路10输入了第2检测频率f2的高频信号S0时，当在规定时间内判定电压信号S1未达到第2阈值Vth2以上时，返回到步骤S1。
(步骤S7)
当在步骤S2判定电压信号S1达到第1阈值Vth1以上或者在步骤S5判定电压信号S1达到第2阈值Vth2以上的情况下，判定人接触到门把手(人接近传感器电极11)，输出人的检测信号S4。
另外，在输出人的检测信号S4时，控制在门的外面板内设置的门锁定机构，进行车门的解锁或者上锁。
(步骤S8)
在经过了规定时间(在本例中是1秒钟)后，返回到步骤S1。
如上所述，在本例的静电电容式接近传感器1中，在物体未接近传感器电极11时、人裸手接近传感器电极11时、人以戴着薄手套的状态接近传感器电极11时，传感器电路10的共振频率按照图2所示进行变化。
因此，例如在向传感器电路10输入了第1检测频率f1的高频信号S0时，仅在判定电压信号S1达到第1阈值Vth1以上的情况下判定人体接触到门把手的方法中，图3的VC1(点PC1的电压)比Vth1低，因而不能检测出戴着手套的人的接触。另外，VC1是在向传感器电路10输入了第1检测频率f1的高频信号S0时，人戴着薄手套接近传感器电极11时的判定电压信号。
因此，在本例的静电电容式接近传感器1中，将第1检测频率f1设定为fB、将第2检测频率f2设定为fC，并且将第1阈值Vth1设定为V1和VB的中间值，将第2阈值Vth2设定为V2和VC的中间值。并且，在向传感器电路10输入了第1检测频率f1的高频信号S0时判定电压信号S1达到第1阈值Vth1以上、或者向传感器电路10输入了第2检测频率f2的高频信号S0时判定电压信号S1达到第2阈值Vth2以上的情况下，判定人体接触到门把手(人体接近传感器电极11)，输出人的检测信号S4。由此，不仅是人的裸手，即使是戴着薄手套的状态下，也能够检测出向传感器电极11的接近。
另外，在本例中，在输入了第1检测频率f1后输入第2检测频率f2，但也可以在输入了第2检测频率f2后输入第1检测频率f1。即，可以更换步骤S1、S2和步骤S4、S5的顺序。
并且，在本例中，将第1检测频率f1设定为fB、将第2检测频率f2设定为fC，但只要满足关系fB≤f1<f2<fA，则可以任意设定f1和f2。
并且，在本例中，设定为Vth1＝(V1+VB)/2、Vth2＝(V2+VC)/2，但只要能够使用Vth1检测人裸手的接近、使用Vth2检测人戴着薄手套的状态的接近，则可以任意设定Vth1和Vth2。
(第2实施方式例)
本发明的第2实施方式例的静电电容式接近传感器具有与第1实施方式例相同的结构。
在第1实施方式例中，为了检测裸手的接近和戴着薄手套的接近，向传感器电路输入第1检测频率f1和第2检测频率f2的高频信号，而本例还可以检测戴着厚手套的接近，这一点与第1实施方式例不同。
图6表示本例的接近传感器的高频信号S0的频率f和判定电压信号S1的关系，对图2的曲线图追加了戴着厚手套接近传感器电极11时的曲线S1D。
如图6所示，人戴着厚手套接近传感器电极11时的共振频率fD在fA和fC的中间。另外，在本例中，fA是270kHz，fB是250kHz，fC是257kHz，fD是264kHz。
下面，对本例的人的检测方法进行说明。
首先，按照图6所示设定在具有关系fB<fA的情况下满足关系fB≤f1<f2<f3<fA的第1检测频率f1和第2检测频率f2和第3检测频率f3。在本例中，将第1检测频率f1设定为fB(250kHz)，将第2检测频率f2设定为fC(257kHz)，将第3检测频率f3设定为fD(264kHz)。
这样，在本例中，将第1实施方式例中的第2检测频率设定为彼此不同的多个频率(即，第2检测频率和第3检测频率)。
本例中的第1检测频率f1、第2检测频率f2、第1阈值Vth1及第2阈值Vth2的设定方法，与第1实施方式例相同(参照图7、图8)。
并且，在设物体未接近传感器电极11时将第3检测频率f3的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图9的点PA3的电压)为V3、设人戴着厚手套接近传感器电极11时将第3检测频率f3的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图9的点PD的电压)为VD时，设定满足关系V3<Vth3≤VD的第3阈值Vth3。
另外，在本例中，设定为Vth3＝(V3+VD)/2。具体地，将V3设定为1.40V，将VD设定为1.80V，将Vth2设定为1.60V。
另外，第1检测频率f1、第2检测频率f2、第3检测频率f3、第1阈值Vth1、第2阈值Vth2及第3阈值Vth3是假设包括实际配置接近传感器1的门把手等的车门，根据事前得到的图6的数据决定的，能够预先存储在微型计算机30中。
下面，使用图10的流程图说明本例的接近传感器对人的检测动作。
(步骤S10～S16)
步骤S10～S16与第1实施方式例的相同步骤S0～S6。
(步骤S17)
当在步骤S15中在规定时间内判定电压信号S1未达到第2阈值Vth2以上的情况下，控制部32进行控制使从高频信号生成部33向传感器电路10输入第3检测频率f3(264kHz)的高频信号S0。
(步骤S18、S19)
在本步骤中，判定是否在规定时间内人戴着厚手套接近或者接触传感器电极11。
在向传感器电路10输入了第3检测频率f3的高频信号S0时，当在规定时间内人戴着厚手套接近传感器电极11时，如图9所示，判定电压信号S1变化为VD(1.80V)。在这样判定电压信号S1变化的过程中，在判定电压信号S1达到第3阈值Vth3(1.60V)以上时，进入步骤S20。
另一方面，在向传感器电路10输入了第3检测频率f3的高频信号S0时，当在规定时间内判定电压信号S1未达到第3阈值Vth3(1.60V)以上的情况下，返回到步骤S11。
(步骤S20)
当在步骤S12判定电压信号S1达到第1阈值Vth1(1.50V)以上、或者在步骤S15判定电压信号S1达到第2阈值Vth2(1.45V)以上、或者在步骤S18判定电压信号S1达到第3阈值Vth3(1.60V)以上的情况下，判定人接触到门把手(人接近传感器电极11)，输出人的检测信号S4。
(步骤S21)
在经过了规定时间后，返回到步骤S11。
如上所述，在本例的静电电容式接近传感器中，在物体未接近传感器电极11时、人裸手接近传感器电极11时、人以戴着薄手套的状态接近传感器电极11时、人以戴着厚手套的状态接近传感器电极11时，共振频率按照图6所示进行变化。
因此，在第1实施方式例的检测方法中，图7的VD1(点PD1的电压)比Vth1低，图8的VD2(点PD2的电压)比Vth2低，因而不能检测出戴着厚手套的人的接触。另外，VD1是在向传感器电路10输入了第1检测频率f1的高频信号S0时，人戴着厚手套接近传感器电极11时的判定电压信号。VD2是在向传感器电路10输入了第2检测频率f2的高频信号S0时，人戴着厚手套接近传感器电极11时的判定电压信号。
因此，在本例的静电电容式接近传感器中，将第1检测频率f1设定为fB、将第2检测频率f2设定为fC、将第3检测频率f3设定为fD，并且将第1阈值Vth1设定为V1和VB的中间值，将第2阈值Vth2设定为V2和VC的中间值，将第3阈值Vth3设定为V3和VD的中间值。并且，在向传感器电路10输入了第1检测频率f1的高频信号S0时判定电压信号S1达到第1阈值Vth1以上、或者向传感器电路10输入了第2检测频率f2的高频信号S0时判定电压信号S1达到第2阈值Vth2以上、或者向传感器电路10输入了第3检测频率f3的高频信号S0时判定电压信号S1达到第3阈值Vth3以上的情况下，判定人接触到门把手(人接近传感器电极11)，输出人的检测信号S4。由此，不仅是人的裸手，即使是戴着薄手套或厚手套的状态下，也能够检测出向传感器电极11的接近。
另外，在本例中，按照第1检测频率f1、第2检测频率f2、第3检测频率f3的顺序进行输入，但也可以与第1实施方式例一样地切换它们的顺序。即，可以更换步骤S11、S12、和步骤S14、S15、和步骤S17、S18的顺序。
并且，在本例中，将第1检测频率f1设定为fB、将第2检测频率f2设定为fC、将第3检测频率f3设定为fD，但只要满足关系fB≤f1<f2<f3<fA，则可以任意设定f1和f2和f3。
并且，在本例中，设定为Vth1＝(V1+VB)/2、Vth2＝(V2+VC)/2、Vth3＝(V3+VD)/2，但只要能够使用Vth1检测人裸手的接近、使用Vth2检测戴着薄手套的状态的接近、使用Vth3检测戴着厚手套的状态的接近，则可以任意设定Vth1、Vth2和Vth3。
(第3实施方式例)
本发明的第3实施方式例的静电电容式接近传感器具有与第1实施方式例相同的结构。
在通常的静电电容式接近传感器中，具有降低敏感度使对水没有反应的方法，在该方法中，例如存在不能检测戴着厚手套的状态或远离传感器的手或腿的问题。
本例的接近传感器不需降低传感器的敏感度，不需检测水，可以仅进行人的检测。
图11表示本例的接近传感器的高频信号S0的频率f和判定电压信号S1的关系，对图6的曲线图追加了假设洗车时较大量的水接近传感器电极11时的曲线S1W。
如图11所示，多量的水接近传感器电极11时的共振频率fW比fB低。另外，在本例中，fA是270kHz，fB是250kHz，fC是257kHz，fD是264kHz，fW是248kHz。
下面，对本例的人的检测方法进行说明。
首先，按照图11所示设定在具有关系fW<fB<fA的情况下满足关系fW≤f1≤fB<f2<f3<fA的第1检测频率f1和第2检测频率f2和第3检测频率f3。在本例中，将第1检测频率f1设定为fW(248kHz)，将第2检测频率f2设定为fC(257kHz)，将第3检测频率f3设定为fD(264kHz)。
这样，本例相当于在第2实施方式例中将第1检测频率f1从fA变更为fW。
并且，在设物体未接近传感器电极11时将第1检测频率f1的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图12的点PA1的电压)为V11、设水接近传感器电极11时将第1检测频率f1的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图12的点PW的电压)为V12、设人裸手接近传感器电极11时将第1检测频率f1的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图12的点PB1的电压)为VB1时，设定满足关系V11<Vth1≤VB1、V12<Vth1≤VB1的第1阈值Vth1。
另外，在本例中，V11<V12，因而设定为Vth1＝(V12+VB1)/2。具体地，将V12设定为1.55V，将VB1设定为1.95V，将Vth1设定为1.75V。
并且，设在物体未接近传感器电极11时将第2检测频率f2的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图13的点PA2的电压)为V21、设在水接近传感器电极11时将第2检测频率f2的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图13的点PW2的电压)为V22、设人戴着薄手套接近传感器电极11时将第2检测频率f2的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图13的点PC的电压)为VC时，设定满足关系V21<Vth2≤VC、V22<Vth2≤VC的第2阈值Vth2。
另外，在本例中，V22<V21，因而设定为Vth2＝(V21+VC)/2。具体地，将V21设定为1.20V，将VC设定为1.80V，将Vth2设定为1.50V。
并且，设在物体未接近传感器电极11时将第3检测频率f3的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图14的点PA3的电压)为V31、设在水接近传感器电极11时将第3检测频率f3的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图14的点PW3的电压)为V32、设人戴着厚手套接近传感器电极11时将第3检测频率f3的高频信号输入传感器电路10时的判定电压信号(图14的点PD的电压)为VD时，设定满足关系V31<Vth3≤VD、V32<Vth3≤VD的第3阈值Vth3。
另外，在本例中，V32<V31，因而设定为Vth3＝(V31+VD)/2。具体地，将V31设定为1.40V，将VD设定为1.80V，将Vth3设定为1.60V。
另外，第1检测频率f1、第2检测频率f2、第3检测频率f3、第1阈值Vth1、第2阈值Vth2及第3阈值Vth3是假设包括实际配置接近传感器1的门把手等的车门，根据事前得到的图11的数据决定的，能够预先存储在微型计算机30中。
本例的接近传感器对人的检测动作与第2实施方式例的图10的流程图完全相同，因而省略说明。
在本例的静电电容式接近传感器1中，在物体未接近传感器电极11时、人裸手接近传感器电极11时、人以戴着薄手套的状态接近传感器电极11时、人以戴着厚手套的状态接近传感器电极11时、水接近传感器电极11时，共振频率按照图11所示进行变化。
因此，在如第1及第2实施方式例的检测方法所示，将第1检测频率f1设定为fB、将第1阈值Vth1设定为(V1+VB)/2时，图15的VW1(点PW1的电压)比Vth1高，因而导致在水接近传感器电极时错误判定为人体接近传感器电极11。
因此，在本例的静电电容式接近传感器中，设定满足关系fW≤f1≤fB<f2<f3<fA的第1检测频率f1和第2检测频率f2和第3检测频率f3，并且将第1阈值Vth1设定为V12和VB1的中间值(参照图12)，将第2阈值Vth2设定为V21和VC的中间值(参照图13)，将第3阈值Vth3设定为V31和VD的中间值(参照图14)。并且，在向传感器电路10输入了第1检测频率f1的高频信号S0时判定电压信号S1达到第1阈值Vth1以上、或者向传感器电路10输入了第2检测频率f2的高频信号S0时判定电压信号S1达到第2阈值Vth2以上、或者向传感器电路10输入了第3检测频率f3的高频信号S0时判定电压信号S1达到第3阈值Vth3以上的情况下，判定人体接触到门把手(人体接近传感器电极11)，输出人的检测信号S4。由此，防止因水的接近而引起的错误检测，而且不仅是人的裸手，即使是戴着薄手套或厚手套的状态下，也能够检测出向传感器电极11的接近。
另外，在本例中，可以切换第1检测频率f1、第2检测频率f2、第3检测频率f3的输入顺序。
并且，在本例中，将第1检测频率f1设定为fW、将第2检测频率f2设定为fC、将第3检测频率f3设定为fD，但只要满足关系fB≤f1<f2<f3<fA，则可以任意设定f1和f2和f3。
并且，在本例中，设定为Vth1＝(V12+VB1)/2、Vth2＝(V21+VC)/2、Vth3＝(V31+VD)/2，但只要能够防止因水的接近而引起的错误检测，而且使用Vth1检测人裸手的接近、使用Vth2检测戴着薄手套的状态的接近、使用Vth3检测戴着厚手套的状态的接近，则可以任意设定Vth1、Vth2及Vth3。
以上对本发明的实施方式例进行了说明，但本发明不限于这些实施方式例，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内对上述实施方式例进行适当变形或者组合。
例如，在第1～第3实施方式例中根据事前得到的高频信号S0的频率f和判定电压信号S1的关系数据(图2、6、11)决定检测频率和阈值，并将它们预先存储在微型计算机30中，但也可以在接近传感器进行实际驱动的时刻决定检测频率和阈值。
具体地，在用作无钥匙进入***中的车门的解锁或者上锁用的传感器的情况下，在正规的电子钥匙被认证的时刻是物体尚未接近传感器电极的状态，因而通过在该时刻进行高频信号S0的频率回扫，能够取得在物体未接近传感器电极时的曲线S1A的数据(共振频率fA或峰值电压PA等)。
并且，关于检测频率，可以用基于fA的规定的计算式求出所有的检测频率，例如
f1＝fA-20(kHz)
f2＝fA-15(kHz)
f3＝fA-10(kHz)。
并且，关于阈值，可以用基于PA的规定的计算式求出所有的阈值，例如
Vth1＝PA×0.8(V)
Vth2＝PA×0.6(V)
Vth2＝PA×0.7(V)。
另外，这些计算式能够假设包括实际配置接近传感器的门把手等的车门，根据事前得到的数据任意决定。
并且，关于传感器电路和检测电路的具体结构没有特别限定，除图1的框图以外，还可以是例如图16的框图所示的电路结构。在图1的电路中使用了低通滤波器用的固定电阻22，但通过将电容器23的静电电容值和电阻R的电阻值设定为适当的值，也可以设为图16的去除了固定电阻22的电路。在这种情况下，可以将电阻R的电阻值设定为较低的值，使得不易受到来自如移动电话那样的无线设备等的外来电波噪声的影响。
并且，在第1～第3实施方式例中说明了将接近传感器安装于车辆的门把手的情况，但本发明的静电电容式接近传感器也可以适用于住宅或办公室等的门。
并且，在第1～第3实施方式例中，作为检测物体的接近时的控制，说明了控制门的解锁和上锁的情况，但也可以控制例如室内侧和室外侧的各种照明或显示灯的点亮和灭灯等。

Claims (6)

1.一种静电电容式接近传感器，具有：
振荡单元，输出高频信号；
传感器电路，包括传感器电极，被输入所述高频信号；
检测电路，具有半波整流用的二极管、低通滤波器以及放大器，根据从所述传感器电路输出的电信号，输出与所述传感器电极的电容相应的判定电压信号；以及
控制部，
所述传感器电路具有将线圈L、电容器C、以及电阻R依次串联连接而成的LCR串联共振电路，
所述传感器电极与所述线圈L的下游侧而且是所述电容器C的上游侧连接，
所述检测电路根据所述电容器C的下游侧而且是所述电阻R的上游侧的检测点的所述电信号输出所述判定电压信号，
所述控制部根据所述判定电压信号检测人体向所述传感器电极的接近。
2.根据权利要求1所述的静电电容式接近传感器，
在所述电容器C和所述检测点之间具有整流点。
3.一种人体检测方法，使用了根据权利要求1或2所述的静电电容式接近传感器，所述人体检测方法包括如下步骤：
在设物体未接近所述传感器电极时的所述传感器电路的共振频率为fA、设人体接近所述传感器电极时的所述传感器电路的共振频率为fB时，设定在具有关系fB<fA的情况下满足关系fB≤f1<f2<fA的第1检测频率f1和第2检测频率f2，
在设物体未接近所述传感器电极时将所述第1检测频率f1的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号为V1时，设定满足关系V1<Vth1的第1阈值Vth1，
在设物体未接近所述传感器电极时将所述第2检测频率f2的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号为V2时，设定满足关系V2<Vth2的第2阈值Vth2，
通过检测将所述第1检测频率f1的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号达到所述第1阈值Vth1以上、或者将所述第2检测频率f2的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号达到所述第2阈值Vth2以上，检测人体向所述传感器电极的接近。
4.根据权利要求3所述的人体检测方法，
所述第2检测频率f2被设定为彼此不同的多个频率。
5.一种人体检测方法，使用了权利要求1或2所述的静电电容式接近传感器，所述人体检测方法包括如下步骤：
在设物体未接近所述传感器电极时的所述传感器电路的共振频率为fA、设人体接近所述传感器电极时的所述传感器电路的共振频率为fB、设水接近所述传感器电极时的所述传感器电路的共振频率为fW时，设定在具有关系fW<fB<fA的情况下满足关系fW≤f1≤fB<f2<fA的第1检测频率f1和第2检测频率f2，
在设物体未接近所述传感器电极时将所述第1检测频率f1的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号为V11、设水接近所述传感器电极时将所述第1检测频率f1的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号为V12时，设定满足关系V11<Vth1、V12<Vth1的第1阈值Vth1，
在设物体未接近所述传感器电极时将所述第2检测频率f2的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号为V21、设水接近所述传感器电极时将所述第2检测频率f2的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号为V22时，设定满足关系V21<Vth2、V22<Vth2的第2阈值Vth2，
通过检测将所述第1检测频率f1的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号达到所述第1阈值Vth1以上、或者将所述第2检测频率f2的高频信号输入所述传感器电路时的所述判定电压信号达到所述第2阈值Vth2以上，检测人体向所述传感器电极的接近。
6.根据权利要求5所述的人体检测方法，
所述第2检测频率f2被设定为彼此不同的多个频率。
CN201811207516.8A 2018-02-16 2018-10-17 静电电容式接近传感器及使用其的人体检测方法 Active CN110160561B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-025592 2018-02-16
JP2018025592A JP7107547B2 (ja) 2018-02-16 2018-02-16 静電容量式近接センサおよびこの静電容量式近接センサを用いた人体検知方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110160561A CN110160561A (zh) 2019-08-23
CN110160561B true CN110160561B (zh) 2021-12-21

Family

ID=67645077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811207516.8A Active CN110160561B (zh) 2018-02-16 2018-10-17 静电电容式接近传感器及使用其的人体检测方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10935685B2 (zh)
JP (1) JP7107547B2 (zh)
CN (1) CN110160561B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7246697B2 (ja) * 2019-01-23 2023-03-28 東京パーツ工業株式会社 静電容量式近接センサ
KR102315414B1 (ko) * 2019-07-18 2021-10-21 주식회사 다모아텍 인덕티브 센싱과 정전용량형 센싱을 이용하는 터치 포스 센서 및 그 동작 방법
DE102020100939A1 (de) * 2020-01-16 2021-07-22 Turck Holding Gmbh Näherungsschalter und Verfahren zur Detektion eines zu erfassenden Objektes
JP7406246B2 (ja) 2020-04-10 2023-12-27 東京パーツ工業株式会社 静電容量式近接センサ
CN111707295B (zh) * 2020-08-17 2020-12-11 深圳市汇顶科技股份有限公司 用于处理温漂的方法和装置
US11953586B2 (en) * 2020-11-17 2024-04-09 Ford Global Technologies, Llc Battery-powered vehicle sensors
US11760281B2 (en) 2020-11-17 2023-09-19 Ford Global Technologies, Llc Battery-powered vehicle sensors
US11912235B2 (en) 2021-03-12 2024-02-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle object detection
US11951937B2 (en) 2021-03-12 2024-04-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle power management
US11916420B2 (en) 2021-03-12 2024-02-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle sensor operation
US11496447B1 (en) 2021-04-16 2022-11-08 Umm AI-Qura University Cryptosystem and method with efficient elliptic curve operators for an extraction of EiSi coordinate system
US11904959B2 (en) * 2021-10-07 2024-02-20 Zf Active Safety And Electronics Us Llc Detecting water ingress in electronic power steering systems
CN117871940B (zh) * 2024-03-12 2024-05-10 北京理工大学 一种自适应静电传感器装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1696743A (zh) * 2004-05-14 2005-11-16 株式会社藤仓 电容式接近传感器
CN101046129A (zh) * 2006-03-31 2007-10-03 本田制锁有限公司 门把手装置
CN102968205A (zh) * 2011-08-30 2013-03-13 雅马哈株式会社 触摸传感器以及提供有触摸传感器的控制器
CN104067099A (zh) * 2012-03-26 2014-09-24 东海橡塑工业株式会社 静电电容式传感器

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001055852A (ja) 1999-08-16 2001-02-27 Alpha Corp 静電容量形近接センサ及び該センサを用いた錠制御装置
JP3840015B2 (ja) 1999-11-12 2006-11-01 住友化学株式会社 人体検出装置
JP2002039708A (ja) 2000-07-27 2002-02-06 Aisin Seiki Co Ltd 静電容量式近接センサ
JP2002057564A (ja) 2000-08-11 2002-02-22 Aisin Seiki Co Ltd 人体検出器
US7126453B2 (en) 2001-02-21 2006-10-24 Kiekert Ag Keyless system for actuating a motor-vehicle door latch
JP4726741B2 (ja) * 2005-12-20 2011-07-20 日置電機株式会社 可変容量回路、電圧測定装置および電力測定装置
US8203349B2 (en) * 2006-01-24 2012-06-19 Shimadzu Corporation Proximity and contact sensor and sensor element
JP5055172B2 (ja) 2008-03-13 2012-10-24 慶一 野々垣 静電容量型近接センサ
JP2009278319A (ja) 2008-05-14 2009-11-26 Keiichi Nonogaki 静電容量型近接センサ
JP2010139362A (ja) 2008-12-11 2010-06-24 Toyota Motor Corp 静電容量式接触検知装置、ドアハンドル、およびスマートエントリーシステム
JP4888743B2 (ja) * 2009-07-09 2012-02-29 アイシン精機株式会社 静電容量検出装置
EP2474841A4 (en) * 2009-08-31 2013-02-27 Keiichi Nonogaki ELECTROSTATIC CONDENSATE APPROACHING SENSOR
JP2013104766A (ja) 2011-11-14 2013-05-30 Kaiser Technology:Kk 人体接近検出システム及び警護システム
JP5796527B2 (ja) * 2012-03-29 2015-10-21 Smk株式会社 静電容量式タッチパネル
US9559688B2 (en) 2012-04-11 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly having pliable surface and depression
US9337832B2 (en) 2012-06-06 2016-05-10 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch and method of adjusting sensitivity therefor
JP6503914B2 (ja) * 2015-06-19 2019-04-24 アイシン精機株式会社 車両用ドアハンドル装置
JP6380279B2 (ja) * 2015-07-30 2018-08-29 アイシン精機株式会社 車両用開閉体の施解錠装置
TWI597624B (zh) * 2016-06-03 2017-09-01 凌通科技股份有限公司 電容感測暨通訊整合電路以及使用其之互動系統
JP6734526B2 (ja) 2016-06-07 2020-08-05 東京パーツ工業株式会社 静電容量式近接センサおよびこの静電容量式近接センサを備えるドアハンドル装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1696743A (zh) * 2004-05-14 2005-11-16 株式会社藤仓 电容式接近传感器
CN100394213C (zh) * 2004-05-14 2008-06-11 株式会社藤仓 电容式接近传感器
CN101046129A (zh) * 2006-03-31 2007-10-03 本田制锁有限公司 门把手装置
CN102968205A (zh) * 2011-08-30 2013-03-13 雅马哈株式会社 触摸传感器以及提供有触摸传感器的控制器
CN104067099A (zh) * 2012-03-26 2014-09-24 东海橡塑工业株式会社 静电电容式传感器
CN104067099B (zh) * 2012-03-26 2016-08-24 住友理工株式会社 静电电容式传感器

Also Published As

Publication number Publication date
US20200025964A1 (en) 2020-01-23
JP2019143988A (ja) 2019-08-29
US10935685B2 (en) 2021-03-02
JP7107547B2 (ja) 2022-07-27
CN110160561A (zh) 2019-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110160561B (zh) 静电电容式接近传感器及使用其的人体检测方法
CN107483041B (zh) 静电电容式接近传感器以及具备该静电电容式接近传感器的门把手装置
CN108072904B (zh) 静电电容式接近传感器及门拉手装置
JP5106533B2 (ja) 制御装置
JP6503914B2 (ja) 車両用ドアハンドル装置
CN205486369U (zh) 通过把手唤醒的电子锁以及相应的控制电路
US10139514B2 (en) Method of detecting the approach of a user&#39;s hand to a vehicle door handle or the contact of a user&#39;s hand therewith, and associated detection device
KR102340380B1 (ko) 터치 물체의 재질을 인식하는 장치 및 방법
JP2005286734A (ja) 静電容量変化検出装置
US20160226311A1 (en) Power transmission device, power transmission and receiving device, method for detecting power receiving device, power receiving device detection program, and semiconductor device
CN106256980B (zh) 车门把手驱动装置和车辆通信设备
JP2006211427A (ja) 人体検知装置
JP2010235095A (ja) ロック・アンロック制御装置
CN103810451A (zh) 射频卡检测装置及其射频卡检测方法
JP2009218876A (ja) 静電容量タッチセンサ
JP7246697B2 (ja) 静電容量式近接センサ
JP6161300B2 (ja) 人体検知装置およびこの人体検知装置を備えたキー閉じ込め解除装置
US11352811B2 (en) Capacitive proximity sensor
JP6041659B2 (ja) 近接センサー装置とドア
JP7090901B2 (ja) 静電容量式近接センサ
JP7406246B2 (ja) 静電容量式近接センサ
CN211008072U (zh) 一种低频感应控制车门电路
KR101037357B1 (ko) 내노이즈성이 향상된 고주파 발진형 근접센서
JP2012212247A (ja) 人体通信式タッチパネル

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant