CN110155848B - 多轿厢电梯***的轨道切换机构及切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轿厢电梯***的轨道切换机构，电梯***设有至少两个轿厢以及至少两个固定轨道模块，电梯***包括至少一个切换机构，固定轨道模块安装于电梯***的基体上，轿厢在固定轨道模块上运行，并且可通过切换机构运行至不同的固定轨道模块上。本发明还公开了上述电梯***的切换方法，根据电梯***设计需求，配置轿厢、固定轨道模块和切换机构；轿厢正常运行时，轿厢在固定轨道模块与活动轨道模块上运行；遇到阻碍时，轿厢通过切换轨道模块切换至不同的固定轨道模块运行。本发明多轿厢电梯***的轨道切换机构及切换方法，实现了一个运行轨道可同时运行多个轿厢并且轿厢之间可超越运行，解决了常规一个轿厢只能在一个运行轨道运行的问题。

Description

多轿厢电梯***的轨道切换机构及切换方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种多轿厢电梯***的轨道切换机构及切换方法。

背景技术

在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具，据统计，我国电梯数量需求的年平均增长率在20％以上，中国已经成为全世界最大的电梯市场，但在市场占有率方面，国内70％左右的市场份额为奥的斯、迅达、通力、蒂森克虏伯、三菱、日立等外资品牌占据，民族品牌只占极少部分的份额。民族品牌的电梯在技术水平、售后服务等方面都大幅度落后于发达国家，加上国外厂商对一些关键技术的封锁，使得我国电梯行业的发展举步维艰。增强电梯行业技术水平的创新能力，打破国外厂商的技术垄断，提高民族品牌电梯的市场占有率已成为当前额待解决的问题。

目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。此运行方式的电梯使得在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然没有得到根本性的解决。

随着工程技术水平的不断发展，逐渐出现了双层轿厢电梯、双轿厢电梯、环型和分叉型环型电梯等多轿厢运行的方式，但已知的这些多轿厢电梯运行方式其轿厢均位于同一个井道内，各井道之间的电梯轿厢无法进行切换，更无法进行超越运行。在运输量剧增的情况下，依靠增加井道或是采用目前的一些多轿厢运行模式，其建筑空间利用率将大幅降低，并且电梯运送效率低的问题仍未得到根本性解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种多轿厢电梯***的轨道切换机构及切换方法，能够实现一个运行轨道可以同时运行多个轿厢并且轿厢之间可超越运行，解决了常规一个轿厢只能在一个运行轨道运行的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种多轿厢电梯***的轨道切换机构，所述电梯***设有至少两个轿厢以及至少两个固定轨道模块，所述电梯***还包括至少一个切换机构，所述固定轨道模块安装于电梯***的基体上，所述轿厢在固定轨道模块上运行，所述轿厢可通过切换机构切换至不同的固定轨道模块上。

作为上述技术方案的进一步改进为：

所述切换机构设有活动轨道模块和切换轨道模块，所述活动轨道模块和切换轨道模块不同时与固定轨道模块衔接。所述固定轨道模块设有多个固定轨道单元，切换机构设于两个固定轨道单元之间。

所述切换轨道模块设有衔接不同固定轨道模块的切换轨道单元，所述轿厢通过切换轨道单元切换至不同的固定轨道模块上。

所述切换轨道单元通过至少一个切换驱动组件带动连接或者远离固定轨道模块。

所述切换轨道单元运行时，垂直于固定轨道模块做升降运动。

所述切换驱动组件设有一升降滑块，所述切换轨道单元通过升降滑块的滑动做升降运动。

所述切换机构还设有安装件，所述切换轨道单元安装于安装件上。

所述安装件上设有滑槽，所述升降滑块滑设于滑槽内。

所述升降滑块为楔形滑块。

所述滑槽为与楔形滑块配合的楔形滑槽，楔形滑块通过电驱动件推动滑动于楔形滑槽内，楔形滑块的滑动带动安装件上升或者下降。电驱动件可以采用液压千斤顶、气缸等。

所述安装件通过至少一组限位组件限位，安装件上升后限位组件启动，限制安装件的横向和纵向移动。

所述限位组件设有限位垫块，所述限位垫块通过电推动件与安装件可拆卸卡接。

所述限位组件设有至少两个，分布于安装件的两侧。

所述升降滑块为电驱动件。

所述切换轨道单元为弧形轨道，轿厢上设有相应的结构，以保证轿厢的垂直度。

所述活动轨道模块设有活动轨道单元，每个所述固定轨道模块对应衔接一个活动轨道单元。

所述活动轨道模块还设有安装架，所述活动轨道单元安装于安装架上，所述活动轨道单元沿安装架移动连接或者远离固定轨道模块。

所述安装架设于切换轨道模块的一侧。

所述活动轨道单元通过活动驱动组件驱动移动。

所述活动驱动组件带动活动轨道单元平行于固定轨道模块移动。

所述活动驱动组件设有一滚珠丝杠，所述活动轨道单元安装有与滚珠丝杠相配合的丝杠螺母。

本发明还提出了一种根据上述的多轿厢电梯***的轨道切换机构的切换方法，根据电梯***设计需求，配置轿厢、固定轨道模块和切换机构；轿厢正常运行时，所述轿厢在固定轨道模块与活动轨道模块上运行；遇到阻碍时，所述轿厢通过切换轨道模块切换至不同的固定轨道模块运行。

上述方法中，优选地，包括以下步骤：

1)轿厢正常运行时，活动轨道模块与固定轨道模块连接；

2)若遇到阻碍，活动轨道模块与固定轨道模块断开连接，切换轨道模块连通两个固定轨道模块，轿厢通过切换轨道模块切换至不同的固定轨道模块运行；

3)轿厢切换后，切换轨道模块断开与两个固定轨道模块的连接，活动轨道模块恢复与固定轨道模块的连接。

与现有技术相比，本发明提供的多轿厢电梯***的轨道切换机构及切换方法具有以下优点：

(1)本发明提供的多轿厢电梯***的轨道切换机构及切换方法，通过切换机构改变轿厢的运行轨道，实现了一个运行轨道可以同时运行多个轿厢并且轿厢之间可超越运行，解决了常规一个轿厢只能在一个运行轨道运行的问题。

(2)本发明提供的多轿厢电梯***的轨道切换机构及切换方法，运行轨道刚性好，易于制造，安装方便，布局合理，占用建筑空间小，相对成本较低。

(3)本发明提供的多轿厢电梯***的轨道切换机构，轨道与物体的驱动之间相对独立，物体可不减速在切换件上连续运行。

(4)本发明提供的多轿厢电梯***的轨道切换机构，柔性化程度高，可以根据需要在相邻轨道之间多增设切换机构。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明应用实施时的结构示意图。

图3是本发明固定轨道模块的结构示意图。

图4是本发明活动轨道模块的结构示意图。

图5是本发明切换轨道模块的结构示意图。

图6是本发明应用实施时轿厢正常运行的示意图。

图7是本发明应用实施时轿厢切换轨道的示意图。

图中标号说明：

1、轿厢；2、固定轨道模块；21、固定轨道单元；211、主轨道；212、支撑横梁；213、固定梁；3、切换轨道单元；4、安装件；5、切换驱动组件；51、楔形滑块；52、楔形滑槽；53、液压千斤顶；6、限位组件；61、限位垫块；62、电动液压缸；7、活动轨道单元；71、连接梁；72、安装架；721、导轨；73、悬臂横梁；74、滚珠丝杠；75、活动轨道；8、稳定组件。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1至图7示出了本发明多轿厢电梯***的轨道切换机构的一种实施方式，电梯***设有至少两个轿厢1以及至少两个固定轨道模块2，电梯***还包括至少一个切换机构，固定轨道模块2安装于电梯***井道内的基体上，切换机构设置于两个固定轨道模块之间，轿厢1在固定轨道模块2上运行，轿厢1通过切换机构切换不同的固定轨道模块2。固定轨道模块2设有多个固定轨道单元21，切换机构设于两个固定轨道单元21之间。如图3所示，固定轨道单元21由主轨道211、支撑横梁212、固定梁213构成。支撑横梁212将主轨道211与固定梁213固定连接在一起，然后通过固定梁213上的螺栓将整个固定轨道单元21安装在基体上。

本实施例中，切换机构设有活动轨道模块和切换轨道模块，活动轨道模块和切换轨道模块不同时与固定轨道模块2衔接。

本实施例中，如图5所示，切换轨道模块包括切换轨道单元3、切换驱动组件5和安装件4，切换轨道单元3为弧形轨道，弧形轨道固定于安装件4上，弧形轨道与主轨道211配合衔接。切换轨道单元3运行时，垂直于固定轨道单元21做升降运动。切换驱动组件5包括楔形滑块51、楔形滑槽52、液压千斤顶53，楔形滑槽52固定安装于安装件4侧面，液压千斤顶53固定于基体上，液压千斤顶53推动楔形滑块51沿楔形滑槽52下降时，安装件4和弧形轨道一起上升；液压千斤顶53推动楔形滑块51沿楔形滑槽52上升时，安装件4和弧形轨道一起下降。

本实施例中，安装件4通过四组限位组件6限位，位于安装件4的两侧，每侧设置两组。限位组件6设有限位垫块61，限位垫块61通过一电动液压缸62与安装件4可拆卸卡接。安装件4上升后限位组件6启动，电动液压缸62推动限位垫块61移动至安装件4相应的卡槽内，限制安装件4的横向和纵向移动。

本实施例中，如图4所示，活动轨道模块设有活动轨道单元7，每个固定轨道模块对应衔接一个活动轨道单元7。活动轨道模块还设有安装架72，活动轨道单元7安装于安装架72上，安装架72设于切换轨道模块的一侧。安装架72由多个钢结构件构成，安装架72上设有3组导轨721，活动导轨单元7安装在3组悬臂横梁73上，悬臂横梁73由多个钢结构件构成，悬臂横梁73设有与导轨配合的滑块，活动导轨单元7与悬臂横梁73通过滑块滑设在导轨721上。

本实施例中，活动轨道模块还设有活动驱动组件，活动驱动组件包括滚珠丝杠74、电机、丝杠螺母，丝杠螺母与悬臂横梁固定连接，电机驱动滚珠丝杠74转动，带动活动轨道单元7沿着导轨721滑动，活动轨道单元7滑动的方向平行于固定轨道单元21。

本实施例中，活动轨道单元7由两个活动轨道75和多个连接梁71构成，连接梁71将2个活动轨道连接起来，活动轨道75的间距与主轨道211的间距相同。活动轨道75通过连接梁71固定于悬臂横梁73上。

本实施例中，轿厢1设有稳定组件8，稳定组件8设有旋转件和转盘，转盘上设有主滑块，主滑块与主轨道211和活动轨道75配合，使轿厢1沿轨道运行。旋转件可以是万向转轴或者其它能使轿厢始终保持垂直的现有结构件。

本发明的多轿厢电梯***的轨道切换机构，根据电梯***设计需求，配置轿厢1、固定轨道模块2和切换机构。以2个固定轨道模块2、5个轿厢1为例进行说明，2个固定轨道模块2分别位于两个井道内，切换机构设有多个，相邻两个固定轨道单元21之间设置一个切换机构，两个固定轨道模块2的固定轨道单元21布设相同，切换轨道模块位于两个固定轨道模块2之间，且位于两个固定轨道单元21之间，安装件4的长度与两个固定轨道单元21之间的距离相同，活动轨道模块设有两个，位于两个固定轨道模块2的两侧。

本实施例中，电梯***中轿厢1轨道切换的具体方法为：

1)5个轿厢1正常运行时，沿其中一个固定轨道模块2上行，沿另一个固定轨道模块2下行；活动轨道与主轨道211连接，按图6所示位置，切换轨道模块位于主轨道211的后面；

2)如图7所示，若遇到阻碍，两个活动轨道75分别向两边滑动，安装件4向靠近主轨道211的方向移动，直至切换轨道75与两个主轨道211连接，限位组件6限制安装件4的移动；轿厢①从右边运行轨道通过切换轨道单元3切换到左边的运行轨道；轿厢⑤从左边运行轨道通过切换轨道单元3切换到右边的运行轨道；

3)轿厢切换后，限位组件松开安装件4，安装件4向远离主轨道211的方向移动，直至切换轨道75与两个主轨道211断开连接，两个活动轨道75向中间移动，直至活动轨道75与主轨道211连接。

本发明所述的轨道切换机构主要应用于电梯轿厢在不同井道的轨道之间的切换，特别适用于多个轿厢同时运行模式的电梯，切换机构可以根据楼层高度及客运量的需求进行增设。此外，弧形轨道的设置比较灵活，可根据实际需要调整弧形轨道首尾的横向或纵向距离，对应的活动轨道单元7与固定轨道单元21长度也可相应进行调整；另外，活动轨道75的活动驱动组件以及弧形轨道的切换驱动组件亦可根据实际情况采用其它类似的执行机构代替，如电动推杆、液压推杆、气压推杆等。此类显而易见的改变均应是为了适应实际轨道切换的需求，且在本技术方案保护范围内所做的微小调整和改变。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (19)

1.一种多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述电梯***设有至少两个轿厢以及至少两个固定轨道模块，所述电梯***还包括至少一个切换机构，所述固定轨道模块安装于电梯***的基体上，所述轿厢在固定轨道模块上运行，并且可通过切换机构运行至不同的固定轨道模块上；所述切换机构设有活动轨道模块和切换轨道模块，所述活动轨道模块和切换轨道模块不同时与固定轨道模块衔接；所述活动轨道模块设有活动轨道单元，每个所述固定轨道模块对应衔接一个活动轨道单元；所述切换轨道模块设有衔接不同固定轨道模块的切换轨道单元，所述轿厢通过切换轨道单元切换至不同的固定轨道模块上；所述切换轨道单元运行时，垂直于固定轨道模块做升降运动。

2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述切换轨道单元通过至少一个切换驱动组件带动连接或者远离固定轨道模块。

3.根据权利要求2所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述切换驱动组件设有一升降滑块，所述切换轨道单元通过升降滑块的滑动做升降运动。

4.根据权利要求3所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述切换机构还设有安装件，所述切换轨道单元安装于安装件上。

5.根据权利要求4所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述安装件上设有滑槽，所述升降滑块滑设于滑槽内。

6.根据权利要求5所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述升降滑块为楔形滑块。

7.根据权利要求6所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述滑槽为与楔形滑块配合的楔形滑槽。

8.根据权利要求4所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述安装件通过至少一组限位组件限位。

9.根据权利要求8所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述限位组件设有限位垫块，所述限位垫块通过电推动件与安装件可拆卸卡接。

10.根据权利要求9所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述限位组件设有至少两个，分布于安装件的两侧。

11.根据权利要求3所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述升降滑块为电驱动件。

12.根据权利要求2所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述切换轨道单元为弧形轨道。

13.根据权利要求1所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述活动轨道模块还设有安装架，所述活动轨道单元安装于安装架上，所述活动轨道单元沿安装架移动连接或者远离固定轨道模块。

14.根据权利要求13所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述安装架设于切换轨道模块的一侧。

15.根据权利要求14所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述活动轨道单元通过活动驱动组件驱动移动。

16.根据权利要求15所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述活动驱动组件带动活动轨道单元平行于固定轨道模块移动。

17.根据权利要求16所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构，其特征在于，所述活动驱动组件设有一滚珠丝杠，所述活动轨道单元安装有与滚珠丝杠相配合的丝杠螺母。

18.一种根据权利要求1～17任一项所述的多轿厢电梯***的轨道切换机构的切换方法，其特征在于，根据电梯***设计需求，配置轿厢、固定轨道模块和切换机构；轿厢正常运行时，所述轿厢在固定轨道模块与活动轨道模块上运行；遇到阻碍时，所述轿厢通过切换轨道模块切换至不同的固定轨道模块运行。

19.根据权利要求18所述的切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)轿厢正常运行时，活动轨道模块与固定轨道模块连接；

2)若遇到阻碍，活动轨道模块与固定轨道模块断开连接，切换轨道模块连通两个固定轨道模块，轿厢通过切换轨道模块切换至不同的固定轨道模块运行；

3)轿厢切换后，切换轨道模块断开与两个固定轨道模块的连接，活动轨道模块恢复与固定轨道模块的连接。

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