CN110053100A - 一种自动定段锯料机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种自动定段锯料机，特别适合竹材自动化加工作业，可对竹木等原料实现自动化加工，它设置有送料机构、夹紧机构、锯断机构和定段卸料机构；送料机构包括输送带，输送带将原料送入夹紧机构，夹紧机构包括动夹紧座体、定夹紧座体，动夹紧座体与定夹紧座体相配合，夹紧材料并将其送入锯断机构，锯断机构包括有锯片收纳腔，锯片收纳腔内设置有锯片，能够锯切原料；定段卸料机构包括卸料支架和卸料杆，卸料杆对锯好的竹材进行卸料操作。本发明能够实现快速自动进出料，劳动强度低，劳动效率高，能够对锯切材料的长度进行调整，锯切出想要的材料长度，操作简单，使用方便，克服了目前人工锯料速度慢，效率低的缺点。

Description

一种自动定段锯料机

技术领域

本发明属于竹材加工设备技术领域，具体为一种自动定段锯料机。

背景技术

竹材、木材等原料在加工过程中，需要将比较长的竹材或者木材锯成所需要的长度，目前，现有的做法是通过人工将竹材或者木材推向锯台，由锯台一截一截的进行锯断操作，这种加工方式存在劳动强度大，生产效率低下，需要投入大量的人力资源成本的问题，需要人工控制进出料，且每次锯切竹原料的距离和长度难以掌控，因此，本司设计开发了一种自动定段锯料机。

经过专利检索，存在以下已知的现有技术方案：

专利1：申请号：201610001085.4，申请日：2016.01.05，授权公告日：2017.09.22，一种自动化竹竿锯断装置，在锯台上平行设置多台切料装置，切料装置包括切料电机，切料电机通过切料传送带和锯片相连，切料装置活动的安装在切料架上，切料装置后面有一个切料气缸推动切料装置前进或后退，切料气缸的高压进气管上安装有切料电磁阀，这些切料装置位于同一条直线上，切料装置的锯片之间的距离等于所需切割下来的竹段的长度，这些切料装置同时前进，一次把整个竹竿锯断，切料装置通过螺栓安装在锯台上，切料装置之间的距离可以根据所锯竹段的长短进行调整。本发明通过控制器实现了刮板输送机将竹竿放在锯台上，多台切料装置一次将竹竿锯断，克服了目前人工锯竹竿速度很慢，效率很低的缺点，实现了竹竿锯断的自动化。

专利2：申请号：201810996339.X，申请日：2018.08.29，授权公告日：2018.11.09，一种自动化锯竹设备，包括：锯断机构，用于锯切原竹的竹梢，锯切竹节以及对锯切竹梢后的原竹进行定长锯切形成定长段,竹节检测机构，用于***已切除竹梢端的所述原竹小端竹内腔进行竹节检测,定位机构，用于确定所述定长段的起始位置，以使得所述锯断机构根据已切除竹梢端的所述原竹小端竹内腔有无竹节情况，配合所述定位机构切锯所述定长段。本申请提供的自动化锯竹设备以及锯竹方法，能生产小端无竹节的定长段的自动化锯竹设备，提高定段工序的工作效率，减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。

通过以上的检索发现，以上技术方案不能影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种自动定段锯料机，它能够实现快速自动进出料，降低劳动强度，提高锯切竹材的劳动效率，实现锯竹的自动化操作，它能够对锯切原材料的长度进行调整，锯切出想要的材料长度，操作简单，使用方便，克服了目前人工锯竹材速度慢，效率低的缺点。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自动定段锯料机，它从左至右依次设置有送料机构、夹紧机构、锯断机构和定段卸料机构；送料机构包括送料支撑架体、送料滚筒和输送带，输送带将原材料输送至夹紧机构，夹紧机构包括机架体和底座板，底座板上设置动夹紧座体和定夹紧座体，动夹紧座体能够向着定夹紧座体做相对或者相反运动，动夹紧座体和定夹紧座体内部均设置有夹紧胶滚筒，夹紧胶滚筒夹紧原材料并将其送入锯断机构，锯断机构包括支撑板体，支撑板体上设置有锯片收纳腔和推料头气缸，支撑板体一端向下倾斜设置卸料板；锯片收纳腔内活动收纳设置锯片，锯片收纳腔右方设置有监测竹头通过的红外线感应探头以及时间继电器；推料头气缸活塞杆顶部设置推板，推板将锯片切割下来的竹头从卸料板上推出；定段卸料机构包括支撑框架，支撑框架上纵向间距设置多个支撑滚筒，支撑滚筒下方设置卸料支架，卸料支架两端转动设置在支撑框架下部，卸料支架上间距设置有多根卸料杆；支撑框架上方设置有可沿定段滑杆滑动调整距离的定段滑块，定段滑块上设置有固定座，固定座上设置有触压连接件，触压连接件的端部设置有限位板，且在原材料接触撞击限位板时，触压连接件触发第二行程开关。

进一步的，送料滚筒在支撑架体上间距设置，支撑架体上通过轴承座活动设置传动辊，传动辊上传动设置有输送带；支撑架体下方固定设置送料电机，送料电机输出轴端通过第一皮带带动主动皮带轮旋转，从而带动主动转轴做旋转运动，主动转轴的端部通过第二皮带带动从动转轴上的从动皮带轮做旋转运动，从动转轴端部的主动齿轮与传动辊端部的从动齿轮啮合传动，以带动输送带做顺时针输送运动。

进一步的，支撑架体上设置有防止原材料脱出的T型框架，支撑架体内侧且靠近夹紧机构处焊接有两块导料板，导料板沿输送带传送方向呈对称收缩状，并留有原材料通过的间隙；支撑架体的下端两侧设置有滚轮。

进一步的，底座板的两侧设置有导料滚筒，底座板上设置有滑杆安装座，滑杆安装座内设置有夹料滑杆，夹料滑杆上滑动设置有夹料滑块，夹料滑块上固定设置有动夹紧座体，夹料滑块下方通过连接板与夹紧气缸的活塞杆相连接。

进一步的，定夹紧座体下方设置有夹料电机，夹料电机的输出轴端带动定夹紧座体内的夹紧胶滚筒做旋转运动。

进一步的，支撑板体的底部固定设置有控制锯片从锯片收纳腔内推出或者收缩的锯料气缸，锯料气缸输出端固定设置罩体，罩体内部设置有使锯片做旋转运动的锯料电机。

进一步的，卸料支架上的卸料杆交错设置在两支撑滚筒之间，其中一根卸料杆的下端与卸料气缸输出端活动铰接，卸料支架一侧固定设置有触动压块，触动压块正下方设置有第一行程开关，第一行程开关固定设置在支撑框架下方的凸台架上。

本发明的有益效果：本发明提供了一种自动定段锯料机，它能够实现快速自动进出料，降低劳动强度，提高锯切竹材的劳动效率，实现锯竹的自动化操作，它能够对锯切竹材的长度进行调整，锯切出想要的材料长度，操作简单，使用方便，克服了目前人工锯竹材速度慢，效率低的缺点。

1、本发明的送料机构送料迅速，送料机构内设置有T型框架和导料板，对竹材的输送起到防止脱出和导向的作用，送料机构下部设置的滚轮有助于降低装置整体的运输和移动，送料机构降低锯竹材过程整体的劳动强度，提高了劳动效率。

2、本发明的夹紧机构能够对竹材进行夹紧输送，防止竹材在锯切过程中发生晃动，提高锯切的准确性和稳定性，且能够适应不同直径竹材的夹紧，极大地提高了本装置的实用性。

3、本发明的锯断机构设置有锯片收纳腔，锯片活动收纳在锯片收纳腔内，在红外线感应探头检测到竹头伸出时，时间继电器延时启动，锯料气缸活塞杆推动锯片从锯片收纳腔内伸出，将竹头切下，推竹板气缸推动推板，将切下的竹头推出，锯料气缸活塞杆收缩，锯片缩回锯片收纳腔内，自动化程度较高，能够完成锯竹头的操作，并且竹头切下的长度可调节设定。

4、本发明的定段卸料机构设置有定段滑块和定段滑杆，能够调节所要锯切竹材的长度，竹材接触撞上触压连接件端部的限位板，触压连接件触动第二行程开关，送料电机和夹料电机停止运行，锯片从锯片收纳腔内伸出对竹材进行锯切，卸料气缸的活塞杆推动卸料杆将锯好的竹材从支撑滚筒上推出，完成卸料操作，自动化程度高，能够快速的进行锯竹操作和卸料操作，满足大批量竹材加工的生产需求。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图。

图2为本发明主视结构示意图。

图3为本发明中的送料机构主视结构示意图。

图4为本发明中的送料机构俯视结构示意图。

图5为本发明中的夹紧机构和锯断机构主视结构示意图。

图6为本发明中的夹紧机构和锯断机构俯视结构示意图。

图7为图5中的A-A处剖视图。

图8为本发明中锯片在锯片收纳腔内伸出或者收缩控制结构示意图

图9为本发明中的定段卸料机构主视结构示意图。

图10为本发明中的定段卸料机构俯视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、送料机构；2、夹紧机构；3、锯断机构；4、定段卸料机构；101、支撑架体；102、送料滚筒；103、输送带；104、T型框架；105、主动转轴；106、从动转轴；107、导料板；108、传动辊；109、轴承座；110、从动皮带轮；111、送料电机；112、第一皮带；113、第二皮带；114、主动皮带轮；115、滚轮；116、主动齿轮；117、从动齿轮；201、机架体；202、导料滚筒；203、动夹紧座体；204、夹紧胶滚筒；205、底座板；206、夹料滑块；207、夹料滑杆；208、滑杆安装座；209、定夹紧座体；210、夹紧气缸；211、夹料电机；301、支撑板体；302、锯片收纳腔；303、红外线感应探头；304、推板；305、锯片；306、卸料板；307、推料头气缸；308、锯料气缸；309、锯料电机；310、罩体；401、支撑框架；402、支撑滚筒；403、卸料杆；404、第一行程开关；405、凸台架；406、触动压块；407、卸料气缸；408、卸料支架；409、定段滑块；410、第二行程开关；411、限位板；412、固定座；413、触压连接件；414、定段滑杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种自动定段锯料机，它从左至右依次设置有送料机构1、夹紧机构2、锯断机构3和定段卸料机构4，竹材依次进行送料、夹紧、锯切和卸料的加工操作；送料机构1包括送料支撑架体101、送料滚筒102和输送带103，输送带103将竹材输送至右方的夹紧机构2，夹紧机构2包括机架体201和底座板205，底座板205上设置有动夹紧座体203和定夹紧座体209，动夹紧座体203能够向着定夹紧座体209做相对或者相反运动，动夹紧座体203和定夹紧座体209内均设置有夹紧胶滚筒204，夹紧胶滚筒204用于夹紧竹材并将其送入右方锯断机构3，并且能够辅助锯断机构3完成锯竹材的操作，限制竹材在锯断过程中发生位移，锯断机构3包括支撑板体301，支撑板体301上设置有锯片收纳腔302和推料头气缸307，支撑板体301远离推料头气缸307的一端向下倾斜设置有卸料板306；锯片收纳腔302内活动收纳设置锯片305，锯片收纳腔302右侧设置有监测竹头通过的红外线感应探头303以及用于延时启动的时间继电器；锯片305从锯片收纳腔302内伸出对竹头进行锯切，推料头气缸307活塞杆顶部设置有推板304，推板304将锯片305切割下来的竹头从卸料板306上推出；定段卸料机构4包括支撑框架401，支撑框架401上纵向间距设置多个支撑滚筒402，支撑滚筒402下方水平设置有卸料支架408，且卸料支架408两端转动设置在支撑框架401下侧，卸料支架408上设置有多根用于将锯切好的竹材从支撑滚筒402上推出的卸料杆403；支撑框架401上方设置有可沿定段滑杆414滑动调整距离的定段滑块409，定段滑块409上设置有固定座412，固定座412上设置有触压连接件413，触压连接件413的端部设置有限位板411，竹材接触撞击限位板411时，触压连接件413触发第二行程开关410，锯片305从锯片收纳腔302内伸出对竹材进行锯切。

请参见图3和图4所示，送料滚筒102在支撑架体101上间距设置，支撑架体101通过轴承座109活动设置传动辊108，传动辊108上传动设置有输送带103；支撑架体101下方固定设置送料电机111，送料电机111输出轴端通过第一皮带112带动主动皮带轮114旋转，从而带动主动转轴105做旋转运动，主动转轴105的端部通过第二皮带113带动从动转轴106上的从动皮带轮110做旋转运动，从动转轴106端部的主动齿轮116与传动辊108端部的从动齿轮117啮合传动，以带动输送带103做顺时针输送运动，传动迅速，送料稳定。

请参见图3和图4所示，支撑架体101上设置有防止竹材脱出的T型框架104，提高过程的安全性和可靠性，支撑架体101内侧且靠近夹紧机构2处焊接有两块导料板107，导料板107沿输送带103传送方向呈对称收缩状，并留有竹材通过的间隙，对竹材起到较好的导向作用；支撑架体101的下端两侧设置有滚轮115。

请参见图5-图7所示，底座板205的两侧设置有导料滚筒202，底座板205上设置有滑杆安装座208，滑杆安装座208内设置有夹料滑杆207，夹料滑杆207上滑动设置有夹料滑块206，夹料滑块206上固定设置有动夹紧座体203，夹料滑块206下方通过连接板与夹紧气缸210活塞杆相连接，夹紧气缸210实现控制动夹紧座体203与定夹紧座体209相配合，对不同直径的竹材进行夹紧或者输送。

请参见图7所示，定夹紧座体209下方设置有夹料电机211，夹料电机211的输出轴端带动定夹紧座体209内的夹紧胶滚筒204做旋转运动，有利于实现竹材加工过程中的输送。

请参见图6和图8所示，支撑板体301的底部固定设置有控制锯片305从锯片收纳腔302内推出或者收缩的锯料气缸308，锯料气缸308输出端固定设置罩体310，罩体310内部设置有使锯片305做旋转运动的锯料电机309。

请参见图9和图10所示，卸料支架408上的卸料杆403交错设置在两支撑滚筒402之间，其中一根卸料杆403的下端与卸料气缸407输出端活动铰接，卸料气缸407活塞杆能够推动卸料杆403在支撑滚筒402之间进行摆动，将锯好的竹材从支撑滚筒402上纵向推出，卸料支架408一侧固定设置有触动压块406，触动压块406正下方设置有第一行程开关404，第一行程开关404固定设置在支撑框架401下方的凸台架405上，卸料动作完成后，卸料支架408一侧的触动压块406触压第一行程开关404，卸料气缸407活塞杆收缩带动卸料杆403复位。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动定段锯料机，其特征在于，它从左至右依次设置有送料机构（1）、夹紧机构（2）、锯断机构（3）和定段卸料机构（4）；送料机构（1）包括送料支撑架体（101）、送料滚筒（102）和输送带（103），输送带（103）将竹材输送至夹紧机构（2），夹紧机构（2）包括机架体（201）和底座板（205），底座板（205）上设置动夹紧座体（203）和定夹紧座体（209），动夹紧座体（203）能够向着定夹紧座体（209）做相对或者相反运动，动夹紧座体（203）和定夹紧座体（209）内部均设置有夹紧胶滚筒（204），夹紧胶滚筒（204）夹紧竹材并将其送入锯断机构（3），锯断机构（3）包括支撑板体（301），支撑板体（301）上设置有锯片收纳腔（302）和推料头气缸（307），支撑板体（301）一端向下倾斜设置卸料板（306）；锯片收纳腔（302）内活动收纳设置锯片（305），锯片收纳腔（302）右方设置有红外线感应探头（303）以及时间继电器；推料头气缸（307）活塞杆顶部设置推板（304），推板（304）能将锯片（305）切割下来的材料头从卸料板（306）上推出；定段卸料机构（4）包括支撑框架（401），支撑框架（401）上纵向间距设置多个支撑滚筒（402），支撑滚筒（402）下方设置卸料支架（408），卸料支架（408）两端转动设置在支撑框架（401）下部，卸料支架（408）上间距设置有多根卸料杆（403）；支撑框架（401）上方设置有可沿定段滑杆（414）滑动调整距离的定段滑块（409），定段滑块（409）上设置有固定座（412），固定座（412）上设置有触压连接件（413），触压连接件（413）的端部设置有限位板（411），且在材料接触撞击限位板（411）时，触压连接件（413）触发第二行程开关（410）。

2.根据权利要求1所述的一种自动定段锯料机，其特征在于，送料滚筒（102）在支撑架体（101）上间距设置，支撑架体（101）上通过轴承座（109）活动设置传动辊（108），传动辊（108）上传动设置有输送带（103）；支撑架体（101）下方固定设置送料电机（111），送料电机（111）输出轴端通过第一皮带（112）带动主动皮带轮（114）旋转，从而带动主动转轴（105）做旋转运动，主动转轴（105）的端部通过第二皮带（113）带动从动转轴（106）上的从动皮带轮（110）做旋转运动，从动转轴（106）端部的主动齿轮（116）与传动辊（108）端部的从动齿轮（117）啮合传动，以带动输送带（103）做顺时针输送运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动定段锯料机，其特征在于，支撑架体（101）上设置有防止原料脱出的T型框架（104），支撑架体（101）内侧且靠近夹紧机构（2）处焊接有两块导料板（107），导料板（107）沿输送带（103）传送方向呈对称收缩状，并留有原料通过的间隙；支撑架体（101）的下端两侧设置有滚轮（115）。

4.根据权利要求1所述的一种自动定段锯料机，其特征在于，底座板（205）的两侧设置有导料滚筒（202），底座板（205）上设置有滑杆安装座（208），滑杆安装座（208）内设置有夹料滑杆（207），夹料滑杆（207）上滑动设置有夹料滑块（206），夹料滑块（206）上固定设置有动夹紧座体（203），夹料滑块（206）下方通过连接板与夹紧气缸（210）的活塞杆相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动定段锯料机，其特征在于，定夹紧座体（209）下方设置有夹料电机（211），夹料电机（211）的输出轴端带动定夹紧座体（209）内的夹紧胶滚筒（204）做旋转运动。

6.根据权利要求1所述的一种自动定段锯料机，其特征在于，支撑板体（301）的底部固定设置有控制锯片（305）从锯片收纳腔（302）内推出或者收缩的锯料气缸（308），锯料气缸（308）输出端固定设置罩体（310），罩体（310）内部设置有使锯片（305）做旋转运动的锯料电机（309）。

7.根据权利要求1所述的一种自动定段锯料机，其特征在于，卸料支架（408）上的卸料杆（403）交错设置在两支撑滚筒（402）之间，其中一根卸料杆（403）的下端与卸料气缸（407）输出端活动铰接，卸料支架（408）一侧固定设置有触动压块（406），触动压块（406）正下方设置有第一行程开关（404），第一行程开关（404）固定设置在支撑框架（401）下方的凸台架（405）上。