JP2014097005A - 棒状野菜の皮むき装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】棒状野菜91の長手方向の両端を支持する野菜支持機構2と、棒状野菜を軸回転させる野菜軸回転機構3と、棒状野菜に刃71を圧接しつつ棒状野菜の長手方向にピーラー70を移動させて、棒状野菜の外周部を皮むきする皮むき機構5と、を具える棒状野菜の皮むき装置であって、野菜軸回転機構は、棒状野菜を連続的に軸回転させ、皮むき機構は、棒状野菜を挟むように対向配置されて棒状野菜に対する皮むき空間67を形成する一対の無端のピーラー搬送部61、61を具えており、ピーラー搬送部は各々、複数のピーラーを並べて配置し、対称的に連続的に循環回転して、複数のピーラーを皮むき空間内にて棒状野菜の長手方向に沿って等速度で移動させる、皮むき装置。
【選択図】図4
Description
棒状野菜の長手方向の両端を支持する野菜支持機構と、
該野菜支持機構に支持された棒状野菜を軸回転させる野菜軸回転機構と、
皮むき用の刃を有するピーラーを保持し、棒状野菜に前記刃を圧接しつつ棒状野菜の長手方向に前記ピーラーを移動させて、前記刃が当たった棒状野菜の外周部を一定幅皮むきする皮むき機構と、
を具える棒状野菜の皮むき装置において、
前記野菜軸回転機構は、棒状野菜の皮むき時に棒状野菜を連続的に軸回転させ、
前記皮むき機構は、棒状野菜を挟むように対向配置されて棒状野菜に対する皮むき空間を形成する一対の無端のピーラー搬送部を具えており、
該ピーラー搬送部は各々、複数のピーラーを並べて配置し、対称的に連続的に循環回転して、前記複数のピーラーを前記皮むき空間内にて棒状野菜の長手方向に沿って等速度で移動させる。
従って、皮むき空間内にて棒状野菜を連続的に軸回転させる間に、棒状野菜を螺旋状に続けて皮むきして全周を皮むきすることができるから、従来装置の如く棒状野菜が間欠的に皮むきの1ピッチだけ回って、一対のピーラーが往復移動するという動作を繰り返す必要はなく、棒状野菜1個当たりの皮むき時間を大幅に短縮でき、生産性が向上する。
ニンジン、ゴボウ、ダイコン、レンコン等の真直な棒状野菜(91)を皮むきする本発明の皮むき装置(1)は、図1乃至図3に示すように、棒状野菜(91)の長手方向の両端を支持する野菜支持機構(2)と、野菜支持機構(2)に支持された棒状野菜(91)を後述する皮むきステーション(15)で軸回転させる野菜軸回転機構(3)と、複数のピーラー(70)(70)の刃(71)(71)を棒状野菜(91)の側面へ圧接しながら棒状野菜(91)の長手方向に沿って連続的に送る皮むき機構(5)と、棒状野菜(91)を皮むき機構(5)に断続的に送る野菜送り機構(4)とを具える構成とすることができる。
野菜支持機構(2)は、図7に示すように、後述する野菜送り機構(4)の支持アーム(45)に軸回転可能に枢支された下側支持軸(23)と、下側支持軸(23)の下端に取り付けられ、ネオジム磁石を内部に収容した回転円盤(21)と、下側支持軸(23)の上端に配備され、棒状野菜(91)のヘタ側の端部に喰い込む十字型突起(24)とを具える。
棒状野菜(91)の長手方向の両端は、十字型突起(24)と針状突起(28)が挟むように突き刺さって支持され、針状突起(28)が棒状野菜(91)を軸回転可能に支持し、後述するように、下側支持軸(23)が軸回転するとき棒状野菜(91)は十字型突起(24)に駆動されて軸回転する。
野菜支持機構(2)(2)(2)(2)は夫々、野菜送り機構(4)により、図2及び図3の矢印の方向に供給ステーション(13)、皮むきステーション(15)、回収ステーション(17)の順に断続的に送られる。
野菜軸回転機構(3)は、本実施形態では、図2乃至図6に示すように、皮むきステーション(15)に配置されており、野菜送り機構(4)により送られてきた野菜支持機構(2)の下方に位置する。野菜軸回転機構(3)は、箱体(31)と、該箱体(31)内に配備され、前記野菜支持機構(2)の回転円盤(21)と対向し、回転円盤(21)内部に固定したネオジム磁石を引き付けるように別のネオジム磁石を具えた回転台(38)と、箱体(31)内に収容され、回転台(38)を回転駆動するモータ(33)とを具える構成とすることができる。
この構成によれば、野菜軸回転機構(3)のモータ(33)に駆動されて回転台(38)が回転し、磁力によって野菜支持機構(2)の回転円盤(21)及び下側支持軸(23)を連続的に回転させることができる。
皮むき機構(5)もまた、皮むきステーション(15)に配置されており、図4乃至図6、図8及び図9に示すように、野菜支持機構(2)が支持する棒状野菜(91)に対し内外から対向し、上下方向に延びる2つの無端のピーラー搬送部(61)(61)と、該ピーラー搬送部(61)(61)に取り付けられた複数のピーラー(70)(70)とを具えている。
2つのピーラー搬送部(61)(61)は、搬送面が棒状野菜(91)を内外から挟むように対向して皮むき空間(67)を形成する。
ピーラー搬送部(61)(61)は、例えば、野菜支持機構(2)が皮むき空間(67)側に位置する時、後述するようにピーラー搬送部(61)(61)のピーラー集中領域が皮むき空間(67)を通過するように設定される。
野菜送り機構(4)は、各野菜支持機構(2)を順次各ステーション(13)(15)(17)に断続的に送るものである。
より詳細には、モータ(41)は、野菜支持機構(2)がステーション(13)(15)(17)間の何れかの位置を通過したことをセンサ(図示せず)によって感知し、そのタイミングで回転速度を減じて各ステーション(13)(15)(17)内にて野菜支持機構(2)を停止させ、その後予め定めた停止時間を経過すると再度回転を始めるように設定されている。これにより、モータ(41)は、回転台(43)を断続的に回転させることで4つの野菜支持機構(2)(2)(2)(2)を一体にして回転させ、野菜支持機構(2)(2)(2)(2)を各種ステーション(13)(15)(17)に順次断続的に送る。
そして、モータ(41)の回転時間は、例えば、皮むきステーション(15)においてピーラー搬送部(61)(61)のピーラー不在領域の部分が皮むき空間(67)を通過している間に、野菜支持機構(2)を皮むき空間(67)から退出させ、次の野菜支持機構(2)が皮むき空間(67)内に進入して再停止するのに十分な時間に設定される。
ヘタ切断機構(8)は、回収ステーション(17)に配置され、皮むきの終わった棒状野菜(91)のヘタを切断し、野菜支持機構(2)から棒状野菜(91)を取り外すものである。
次に、上述の皮むき装置(1)によるニンジン等の棒状野菜(91)の皮むき動作を説明する。
先ず、図7に示すように、供給ステーション(13)には、棒状野菜(91)をセットしていない状態の野菜支持機構(2)が停止している。作業者は、棒状野菜(91)を一方の手に持ち、他方の手で上側支持板(29)をスライド上昇させて、棒状野菜(91)のヘタ側の端部を下側支持軸(23)上端の十字型突起(24)に突刺す。次に、上側支持板(29)をスライド下降させて、上側支持板(29)の針状突起(28)を棒状野菜(91)の先端に突き刺す。
なお、棒状野菜(91)の小径側である上端が細長く伸びていると針状突起(28)が刺さりにくいので、予め先端を切り取って平面部を形成していることが望ましい。
以上の作業により、図2に示すように、棒状野菜(91)は供給ステーション(13)において長手方向の両端が支持されて、棒状野菜(91)が野菜支持機構(2)によって軸回転可能に供給される。
野菜送り機構(4)がさらに4分の1回転すると、先に棒状野菜(91)をセットした野菜支持機構(2)は、皮むきステーション(15)に形成された皮むき機構(5)の皮むき空間(67)に進入する。このとき、両ピーラー搬送部(61)(61)は皮むき空間(67)において、図4及び図5に示すように、ピーラー不在領域が待機しているタイミングである。
また、棒状野菜(91)に対して両側からピーラー(70)(70)の複数の刃(71)(71)を圧接するから、水平方向の力は平衡し、軸回転する棒状野菜(91)の軸は傾くことはなく、皮むき中に棒状野菜(91)が野菜支持機構(2)から脱落する虞はない。
皮むき空間(67)にてピーラー搬送部(61)のピーラー集中領域が通過し、次にピーラー不在領域が搬送されてくると、皮むきステーション(15)での皮むきが終了する。その後、野菜送り機構(4)は、野菜支持機構(2)の回転円盤(21)と回転台(38)の磁力による引付けを引き剥がすように再度回転を始めて、皮むきを終えた棒状野菜(91)を支持する野菜支持機構(2)を回収ステーション(17)に位置するヘタ切断機構(8)に送る。
また、野菜送り機構(4)が野菜支持機構(2)を送るから、作業者が刃物に接近する機会は少なく、作業者の安全が確保される。
また、ステーションの数が4以上に増えても、野菜送り機構(4)は、これらステーションを仮想円周上に等間隔に配置することで、野菜支持機構(2)を各ステーションに回転送りして一旦停止させるように設定することができる。
(2) 野菜支持機構
(3) 野菜軸回転機構
(4) 野菜送り機構
(5) 皮むき機構
(61) ピーラー搬送部
(67) 皮むき空間
(70) ピーラー
(71) 刃
(91) 棒状野菜
Claims (10)
- 棒状野菜の長手方向の両端を支持する野菜支持機構と、
該野菜支持機構に支持された棒状野菜を軸回転させる野菜軸回転機構と、
皮むき用の刃を有するピーラーを保持し、棒状野菜に前記刃を圧接しつつ棒状野菜の長手方向に前記ピーラーを移動させて、前記刃が当たった棒状野菜の外周部を一定幅皮むきする皮むき機構と、
を具える棒状野菜の皮むき装置であって、
前記野菜軸回転機構は、棒状野菜の皮むき時に棒状野菜を連続的に軸回転させ、
前記皮むき機構は、棒状野菜を挟むように対向配置されて棒状野菜に対する皮むき空間を形成する一対の無端のピーラー搬送部を具えており、
該ピーラー搬送部は各々、複数のピーラーを並べて配置し、対称的に連続的に循環回転して、前記複数のピーラーを前記皮むき空間内にて棒状野菜の長手方向に沿って等速度で移動させる、皮むき装置。 - 前記ピーラー搬送部は各々、棒状野菜が前記皮むき空間に位置するときに皮むきを行なうべく前記複数のピーラーを搬送方向に集中して並べたピーラー集中領域と、棒状野菜が前記皮むき空間に進入出するときにピーラーが存在しないようにピーラーを無くしたピーラー不在領域とを構成する、請求項1に記載の皮むき装置。
- 一方のピーラー搬送部のピーラー集中領域に並んだ複数のピーラーは、前記皮むき空間において、対向する他方のピーラー搬送部の複数のピーラーに対して、搬送方向において交互に半ピッチずれて配置される、請求項2に記載の皮むき装置。
- 前記野菜支持機構を断続的に回転送り移動、又は断続的に往復移動させることにより、前記野菜支持機構を前記皮むき空間に断続的に送る野菜送り機構をさらに具える、請求項1乃至請求項3の何れかに記載の皮むき装置。
- 前記野菜支持機構の端部には磁石が取り付けられ、
前記野菜軸回転機構は、前記野菜支持機構の端部磁石の移行路に対向し、前記磁石を引き付けるように磁石を配備した回転軸を有するモータを具えている、請求項4に記載の皮むき装置。 - 棒状野菜のヘタ部分を切断する刃と、棒状野菜に対して前記刃よりも後側に立設された押出板と、前記刃及び前記押出板を棒状野菜に対して一体として、又は独立してスライド可能に往復移動させる往復駆動手段を具えているヘタ切断機構をさらに具え、
前記野菜送り機構は、前記野菜支持機構を、前記皮むき空間から前記ヘタ切断機構へ送る、請求項4又は請求項5に記載の皮むき装置。 - 前記複数のピーラーは夫々、略U字状の二股に形成され、前記刃を傾動自在に軸着する支持部と、前記ピーラー搬送部に取り付けられた取付板と、一端を前記支持部に固定し、他端を前記取付板に固定し、ストッパに規制される範囲で前記刃を棒状野菜に向けて付勢するバネとから構成される、請求項1乃至請求項6の何れかに記載の皮むき装置。
- 前記支持部は、金属製の弾性体により構成される、請求項7に記載の皮むき装置。
- 前記皮むき機構は、前記ピーラー搬送部の内側から前記皮むき空間に向けて突設し、前記ピーラー搬送部の搬送方向に沿って延び、前記ピーラー搬送部の背面に嵌まるレールを設けたサポーターを具える、請求項1乃至請求項8の何れかに記載の皮むき装置。
- 請求項1乃至9の何れかに記載の皮むき装置を用いて棒状野菜を皮むきする方法であって、
棒状野菜を略垂直に立てて棒状野菜の長手方向の両端を支持し、
略垂直に立てた棒状野菜を前記皮むき空間にて連続的に軸回転させ、
軸回転する棒状野菜に複数のピーラーの刃を連続的に圧接しつつ棒状野菜の長手方向に前記刃を移動させて、前記刃が当たった棒状野菜の外周部を螺旋状に皮むきする、棒状野菜の皮むき方法。
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