CN111775246A - 一种竹子自动上料切割加工装置 - Google Patents
一种竹子自动上料切割加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111775246A CN111775246A CN202010691766.4A CN202010691766A CN111775246A CN 111775246 A CN111775246 A CN 111775246A CN 202010691766 A CN202010691766 A CN 202010691766A CN 111775246 A CN111775246 A CN 111775246A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- pressing
- sawing
- feeding
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27J—MECHANICAL WORKING OF CANE, CORK, OR SIMILAR MATERIALS
- B27J1/00—Mechanical working of cane or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
- B27B5/29—Details; Component parts; Accessories
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种竹子自动上料切割加工装置,包括上料装置和锯断装置,所述上料装置包括上料机架、第一压紧机构、第二压紧机构和输送机构;所述第一压紧机构包括压紧架、压紧气缸、压紧导杆、上压紧块和压紧辊轮,所述压紧架为门形,固定设置于上料机架上,所述压紧气缸竖直设置于压紧架上,其杆端向下伸出并连接上压紧块,所述压紧导杆共两根,竖直可上下滑动的设置于压紧架上,其下端与压紧块连接,采用上述技术方案,具有以下有益效果:采用送料装置运送竹子,用夹紧装置夹紧竹子,并由切割装置对竹子其进行切割,实现了竹子切割过程中自动送料、自动设置切割长度,解决了人工费时费力、生产效率低等问题。
Description
技术领域
本发明属于木材切割机械,主要涉及一种竹子自动上料切割加工装置。
背景技术
圆形木材,竹子可以制作建材、家具、筷子、竹炭、纸等,现在已广泛应用到很多领域。用形态高大的竹子制作竹制品时,需先按照需要的长度切割分段,然后根据竹子壁厚、直径进行分拣,不同规格的竹子进行不同的加工,以提高竹子的利用率。目前常见的切割机一般结构简单,需要人工送料、人工设置切割长度,难以做到自动送料、切割出不同的长度并进行自动分拣,造成分拣质量不稳定、劳动量大、生产效率低。
发明内容
为了克服现有技术中竹子切割过程中人工送料、人工设置切割长度、人工分拣而产生的人力资源浪费、分拣质量不稳定、生产效率低等问题,本发明提供了一种竹子自动上料切割加工装置,采用送料装置运送竹子,用夹紧装置夹紧竹子,并由切割装置对竹子其进行切割,节约人力,大大提升了生产效率和质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种竹子自动上料切割加工装置,包括上料装置和锯断装置,
所述上料装置包括上料机架、第一压紧机构、第二压紧机构和输送机构;
所述第一压紧机构包括压紧架、压紧气缸、压紧导杆、上压紧块和压紧辊轮,所述压紧架为门形,固定设置于上料机架上,所述压紧气缸竖直设置于压紧架上,其杆端向下伸出并连接上压紧块,所述压紧导杆共两根,竖直可上下滑动的设置于压紧架上,其下端与压紧块连接,所述压紧辊轮可转动的设置于上料机架上,并位于上压紧块的竖直下方;
所述输送机构包括输送底座、第一夹紧块、输送架、第二夹紧块、输送压紧缸、输送滑杆、输送马达、输送升降缸和齿条,
所述输送底座通过导轨滑块机构可滑动的设置于上料机架上,所述输送架为门形,固定设置于输送底座上,所述输送升降缸设置于输送底座下侧位置,其杆端贯穿输送底座并连接第一夹紧块,所述输送压紧缸设置于输送架的上侧位置,其杆端连接第二夹紧块,所述输送滑杆可上下滑动的设置于输送架上,其下端连接第二夹紧块,所述齿条设置于上料机架上,所述输送马达设置于输送底座上,其输出轴安装齿轮并与齿条啮合传动连接;
其中第一压紧机构和第二压紧机构结构相同,均设置于上料机架的前后两端;
所述锯断装置包括锯断支架、锯断滑座、锯断电机和锯片,
所述锯断滑座通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架上,所述锯断电机设置于锯断滑座上,所述锯片通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架上,锯断电机通过皮带传动驱动旋转轴转动,带动锯片旋转,锯断支架上设置有滑动气缸,所述滑动气缸的杆端与锯断滑座连接。
优选的,所述压紧辊轮为腰鼓形状。
采用上述技术方案,具有以下有益效果:采用送料装置运送竹子,用夹紧装置夹紧竹子,并由切割装置对竹子其进行切割,实现了竹子切割过程中自动送料、自动设置切割长度,解决了人工费时费力、生产效率低等问题。
附图说明
图1是竹子自动上料切割加工装置立体图;
图2是上料装置和锯断装置示意图;
图3是输送机构示意图;
图4是分拣装置示意图;
图5是第一夹紧块示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。如图1-5所示,
一种竹子自动上料切割加工装置,包括上料装置1和锯断装置4,上料装置1包括上料机架10、第一压紧机构18、第二压紧机构19和输送机构20。
第一压紧机构18包括压紧架11、压紧气缸12、压紧导杆13、上压紧块14和压紧辊轮15,压紧架11为门形,固定设置于上料机架10上,压紧气缸12竖直设置于压紧架11上,其杆端向下伸出并连接上压紧块14,压紧导杆13共两根,竖直可上下滑动的设置于压紧架11上,其下端与压紧块14连接,压紧辊轮15可转动的设置于上料机架10上,并位于上压紧块14的竖直下方。
输送机构20包括输送底座21、第一夹紧块22、输送架23、第二夹紧块24、输送压紧缸25、输送滑杆26、输送马达27、输送升降缸28和齿条29,输送底座21通过导轨滑块机构可滑动的设置于上料机架10上,输送架23为门形,固定设置于输送底座21上,输送升降缸28设置于输送底座21下侧位置,其杆端贯穿输送底座21并连接第一夹紧块22,输送压紧缸25设置于输送架23的上侧位置,其杆端连接第二夹紧块24,输送滑杆26可上下滑动的设置于输送架23上,其下端连接第二夹紧块24,齿条29设置于上料机架10上,输送马达27设置于输送底座21上,其输出轴安装齿轮并与齿条29啮合传动连接。
输送机构20中的第一夹紧块22可以升降,这样在竹子切割的过程中,第一夹紧块22下降,就不会与竹子接触,输送机构20就可以沿着输送架23左右滑动,准备下一次输送竹子,减少了等待时间,提高了工作效率。
输送马达27为伺服电机,可以精准的控制输送竹子的长度,以达到定长切断的母的。
其中第一压紧机构18和第二压紧机构19结构相同,均设置于上料机架10的前后两端,用于竹子在切割过程中的夹紧,防止其窜动。
锯断装置4包括锯断支架40、锯断滑座41、锯断电机42和锯片43,锯断滑座41通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架40上,锯断电机42设置于锯断滑座41上,锯片43通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架40上,锯断电机42通过皮带传动驱动旋转轴转动,带动锯片43旋转,锯断支架40上设置有滑动气缸,滑动气缸的杆端与锯断滑座41连接。滑动气缸推动锯断滑座41在锯断支架40上往复运动,进行竹子切割。
竹子自动上料切割加工装置,还包括分拣装置7,分拣装置7包括分拣支架70、传动辊71、链轮72、传送电机73、分拣气缸74和分拣杆75,传动辊71具有若干个,可转动的设置于分拣支架70上,其同轴连接链轮72,传送电机73安装于分拣支架70上,其输出轴连接链轮通过链条传动带动传动辊71转动,分拣杆75一端可转动的设置于分拣支架70上,分拣气缸74下端可转动的设置于分拣支架70上,其杆端与分拣杆75中部转动连接。分拣杆75,成对使用,连个为一对,同时在分拣气缸的作用下快速升起,将竹子掀翻至一侧位置,完成分拣工作。当需要两侧分拣时,则可以设置两对分拣杆,分别向不同方向掀翻竹子,完成分拣工作。
上料装置、锯断装置和分拣装置,依次按顺序排开。
工作原理,竹子从压紧辊轮15送入上料装置1,第一夹紧块22向上运动、第二夹紧块24向下运动,将竹子夹紧在二者之间,由输送马达27带动输送底座21在上料机架10滑动,将竹子上料给锯断装置4。竹子到位以后,第一压紧机构18、第二压紧机构19夹紧竹子,以防竹子在切割过程中发生偏移、窜动。滑动气缸带动锯断装置4移动,锯断装置4对竹子进行切割。此时,第一夹紧块22、第二夹紧块24松开竹子,输送机构20通过输送马达27控制返回至设定的位置,等待竹子切割完成后再次运送竹子。切割完成后,第一压紧机构18、第二压紧机构19松开竹子,滑动气缸带动锯断装置4返回,送料装置再次送料。
切割后的竹子进入分拣装置7,分拣装置7上设置摄像装置、图像处理装置和控制***,使用图像处理技术对竹子切割断面进行处理识别竹子壁厚、直径,根据图像处理装置获得的竹子壁厚、直径,通过控制***指令分拣气缸进行分类分拣。分拣装置可把竹子分成三类,一类由分拣杆75推送至分拣支架70左侧,一类由分拣杆75推送至右侧,一类由传动辊71传送至后部。若对竹子的分拣超过三类时,可在分拣装置后再设置分拣装置,以完成对竹子的的分拣;若无需对竹子进行分类时,可拆除分拣装置。
Claims (2)
1.一种竹子自动上料切割加工装置,其特征在于,包括上料装置(1)和锯断装置(4),
所述上料装置(1)包括上料机架(10)、第一压紧机构(18)、第二压紧机构(19)和输送机构(20);
所述第一压紧机构(18)包括压紧架(11)、压紧气缸(12)、压紧导杆(13)、上压紧块(14)和压紧辊轮(15),所述压紧架(11)为门形,固定设置于上料机架(10)上,所述压紧气缸(12)竖直设置于压紧架(11)上,其杆端向下伸出并连接上压紧块(14),所述压紧导杆(13)共两根,竖直可上下滑动的设置于压紧架(11)上,其下端与压紧块(14)连接,所述压紧辊轮(15)可转动的设置于上料机架(10)上,并位于上压紧块(14)的竖直下方;
所述输送机构(20)包括输送底座(21)、第一夹紧块(22)、输送架(23)、第二夹紧块(24)、输送压紧缸(25)、输送滑杆(26)、输送马达(27)、输送升降缸(28)和齿条(29),
所述输送底座(21)通过导轨滑块机构可滑动的设置于上料机架(10)上,所述输送架(23)为门形,固定设置于输送底座(21)上,所述输送升降缸(28)设置于输送底座(21)下侧位置,其杆端贯穿输送底座(21)并连接第一夹紧块(22),所述输送压紧缸(25)设置于输送架(23)的上侧位置,其杆端连接第二夹紧块(24),所述输送滑杆(26)可上下滑动的设置于输送架(23)上,其下端连接第二夹紧块(24),所述齿条(29)设置于上料机架(10)上,所述输送马达(27)设置于输送底座(21)上,其输出轴安装齿轮并与齿条(29)啮合传动连接;
其中第一压紧机构(18)和第二压紧机构(19)结构相同,均设置于上料机架(10)的前后两端;
所述锯断装置(4)包括锯断支架(40)、锯断滑座(41)、锯断电机(42)和锯片(43),
所述锯断滑座(41)通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架(40)上,所述锯断电机(42)设置于锯断滑座(41)上,所述锯片(43)通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架(40)上,锯断电机(42)通过皮带传动驱动旋转轴转动,带动锯片(43)旋转,锯断支架(40)上设置有滑动气缸,所述滑动气缸的杆端与锯断滑座(41)连接。
2.如权利要求1所述的竹子自动上料切割加工装置,其特征在于,所述压紧辊轮(15)为腰鼓形状。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010691766.4A CN111775246A (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 一种竹子自动上料切割加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010691766.4A CN111775246A (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 一种竹子自动上料切割加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111775246A true CN111775246A (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72763413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010691766.4A Pending CN111775246A (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 一种竹子自动上料切割加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111775246A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112428368A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-02 | 德清县海杰包装有限公司 | 一种具有定长切割功能的毛竹加工设备 |
CN113635413A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-12 | 云南永利发林业有限公司 | 一种竹材锯断机 |
CN115464733A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-12-13 | 仲恺农业工程学院 | 一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机 |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5667205A (en) * | 1979-11-07 | 1981-06-06 | Kiichi Takahashi | Cutter for bamboo material |
CN202621474U (zh) * | 2012-01-06 | 2012-12-26 | 东北林业大学 | 一种原木自动分拣*** |
CN205660855U (zh) * | 2016-05-25 | 2016-10-26 | 黄永平 | 竹筒的输送切割装置 |
CN107972134A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-05-01 | 童建勇 | 一种竹片分割设备及其操作方法 |
CN108081389A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-29 | 赖吴岗 | 一种竹木制品加工用切割装置 |
CN108656266A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-16 | 安吉县怡成竹木工艺品厂 | 一种竹木切断装置 |
CN108705628A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-10-26 | 彭春剑 | 一种竹木加工用稳定切割装置 |
CN109013376A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-18 | 福建农林大学 | 一种原木自动分级分拣装备结构 |
CN110053100A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-07-26 | 桃江县湘农机械研制有限公司 | 一种自动定段锯料机 |
CN110370401A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-10-25 | 杭州新松机器人自动化有限公司 | 一种锥型圆料可自动直径定长锯断分拣加工装置 |
CN110560374A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-12-13 | 杭州智物达科技有限公司 | 一种双向翻板式分拣机构 |
CN110877386A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-03-13 | 江西双双机械制造有限公司 | 一种竹筒裁断机 |
CN210366275U (zh) * | 2019-08-27 | 2020-04-21 | 江西桦安新型材料有限公司 | 一种pi膜全自动分条机 |
CN210359521U (zh) * | 2019-06-12 | 2020-04-21 | 南通华信中央空调有限公司 | 自动切割装置 |
CN111332718A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-26 | 翁观华 | 通过气缸控制翻转方向的四向卸货快递分拣小车 |
CN210999192U (zh) * | 2019-10-19 | 2020-07-14 | 雷超 | 全自动竹筒切割机 |
-
2020
- 2020-07-17 CN CN202010691766.4A patent/CN111775246A/zh active Pending
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5667205A (en) * | 1979-11-07 | 1981-06-06 | Kiichi Takahashi | Cutter for bamboo material |
CN202621474U (zh) * | 2012-01-06 | 2012-12-26 | 东北林业大学 | 一种原木自动分拣*** |
CN205660855U (zh) * | 2016-05-25 | 2016-10-26 | 黄永平 | 竹筒的输送切割装置 |
CN107972134A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-05-01 | 童建勇 | 一种竹片分割设备及其操作方法 |
CN108081389A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-29 | 赖吴岗 | 一种竹木制品加工用切割装置 |
CN108656266A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-16 | 安吉县怡成竹木工艺品厂 | 一种竹木切断装置 |
CN108705628A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-10-26 | 彭春剑 | 一种竹木加工用稳定切割装置 |
CN109013376A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-18 | 福建农林大学 | 一种原木自动分级分拣装备结构 |
CN110053100A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-07-26 | 桃江县湘农机械研制有限公司 | 一种自动定段锯料机 |
CN210359521U (zh) * | 2019-06-12 | 2020-04-21 | 南通华信中央空调有限公司 | 自动切割装置 |
CN110370401A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-10-25 | 杭州新松机器人自动化有限公司 | 一种锥型圆料可自动直径定长锯断分拣加工装置 |
CN110560374A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-12-13 | 杭州智物达科技有限公司 | 一种双向翻板式分拣机构 |
CN210366275U (zh) * | 2019-08-27 | 2020-04-21 | 江西桦安新型材料有限公司 | 一种pi膜全自动分条机 |
CN210999192U (zh) * | 2019-10-19 | 2020-07-14 | 雷超 | 全自动竹筒切割机 |
CN110877386A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-03-13 | 江西双双机械制造有限公司 | 一种竹筒裁断机 |
CN111332718A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-26 | 翁观华 | 通过气缸控制翻转方向的四向卸货快递分拣小车 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112428368A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-02 | 德清县海杰包装有限公司 | 一种具有定长切割功能的毛竹加工设备 |
CN113635413A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-12 | 云南永利发林业有限公司 | 一种竹材锯断机 |
CN113635413B (zh) * | 2021-09-10 | 2022-09-09 | 云南永利发林业有限公司 | 一种竹材锯断机 |
CN115464733A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-12-13 | 仲恺农业工程学院 | 一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机 |
CN115464733B (zh) * | 2022-10-13 | 2023-12-08 | 仲恺农业工程学院 | 一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111775246A (zh) | 一种竹子自动上料切割加工装置 | |
CN107443508B (zh) | 竹材自动进料定段设备 | |
CN201410685Y (zh) | 木工全自动上下多片四面锯切机床 | |
CN111543465B (zh) | 一种猪扇骨切割设备 | |
CN213440118U (zh) | 一种木料自动上料定长切断装置 | |
CN213081711U (zh) | 一种圆形木材自动定长锯断分拣加工装置 | |
CN213107344U (zh) | 一种圆料切割自动分拣装置 | |
CN219465100U (zh) | 一种中空塑料板用加工切割设备 | |
CN212578007U (zh) | 一种自动切断整理工件的数控折弯机 | |
CN210336295U (zh) | 一种具有废边下料功能的锯边机 | |
CN201756635U (zh) | 水泥编织袋片双头缝纫机 | |
CN2907955Y (zh) | 板条自动送料机构 | |
CN216780518U (zh) | 输送带式多锯片开料设备 | |
CN214054345U (zh) | 一种钢带对头装置 | |
CN113070920B (zh) | 一种岩棉复合保温板生产用聚氨酯连续板分割装置 | |
CN207954101U (zh) | 冲裁排废机 | |
CN202742542U (zh) | 自动条板横切机 | |
CN112265074A (zh) | 一种建材用木板均匀切割设备 | |
CN2892378Y (zh) | 抛光磨块切割机 | |
CN216965928U (zh) | 一种可自动上料数控弯管机 | |
CN109093780A (zh) | 一种废木批量料截断装置 | |
CN219054661U (zh) | 一种分割设备 | |
CN114197190B (zh) | 一种车床滚筒布料裁剪的设备 | |
CN110744598A (zh) | 一种灵芝切片机 | |
CN217260925U (zh) | 一种粉丝块抓取机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201016 |