CN105772851A - 一种全自动管材锯切机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种全自动管材锯切机，包括自动上料装置、切割装置和下料装置，自动上料装置包括储料机构、预上料机构、管材的尾部平齐机构、动夹钳组件和滑动机构，切割装置包括主夹钳座组件、尾料夹钳座动组件和锯切机构，主夹钳座组件固定安装于所述机架上，尾料夹钳座动组件并列设置于主夹钳座组件的后方且可相对于主夹钳座组件沿管材输送方向来回移动，本发明设置有自动上料装置，由尾部平齐机构进行尾部对齐后再由动夹钳组件夹紧通过滑动机构对管材进行输送，效率高，同时在切割装置中设置尾料夹钳座动组件，若切割后的管材尾料还可切割成一成品，则由尾料夹钳座动组件夹住管材尾料的尾部向前移动，再由锯切机构进行切割，最大程度减少浪费。

Description

一种全自动管材锯切机

技术领域

本发明涉及一种加工设备，特别是指一种全自动管材锯切机。

背景技术

传统的管材锯切机结构简单，需要人工操作切割，而且上管和码放都需要人来完成，切割效率非常低，为了提高切割效率，市面上出现了自动切管机，但是现有的自动切管机大多仅能够实现自动切管，上料以及测距仍需要人工操作，自动化程度低，切割效率仍有待提高；

少数可自动送料的锯切机其采用滚轮装置进行输送管材，效率较低，如中国专利带送管装置的全自动切管机(公开号为：CN104339029A)，其中公开了一种全自动切管机的管材输送装置，包括第一驱动电机、第一转轴、带槽的滚轮、链轮和链条，送管机架上设有2～10根第一转轴，每根第一转轴上均设有1～10个带槽的滚轮，第一转轴的一端均设有链轮，各第一转轴上的链轮通过链条连接，第一驱动电机设置在送管机架的下方，第一驱动电机通过皮带与其中一根第一转轴连接，送料时，将管材放至第一转轴上的带槽的滚轮上，在第一驱动电机的驱动下带动带槽的滚轮转动，管材向前运动，如上所述，该种结构的输送装置，依靠滚轮与管材之间的摩擦力带动管材向前运动，而一般金属管材的表面较光滑，因此两者之间的摩擦力较低，因此输送效率较低，且各个管材因与滚轮间存在不同的表面摩擦力，在输送时难免前后不一，排列不整齐，需另外设置对齐装置；

其次，现有的锯切机的切割装置存在下述缺陷：如中国专利一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备(公开号为：CN103386611A)，其中公开了一种管材切割的锯切机构，所述锯切机构位于滚珠丝杆(即管材输送装置)的尾部，设有锯片，所述锯片的后侧倾斜设有接料板，所述接料板的后侧设有挡板；所述自动备料机构(即管材输送装置)输送过来的管件通过滚珠丝杆限定送料长度，通过控制锯片落下，锯切管件，然后锯片收起，滚珠丝杆持续滚动，进行下一次送料；

在此种结构中，当管材由输送装置送至锯切机构中后，夹具夹住管材，在后方管材的推动下，被切割的管材由锯片进行切割，而切割到最后时，剩下的管材尾料因夹具在管材运行方向上自身存在一定的距离，管材尾料置于夹具中而无法送至割刀下而被丢弃，但在实际的切割情况中，大多管材尾料还可再切成一段成品，这就造成了资源的严重浪费。

此外，普通的锯片进给采用油缸进给，进刀速度不可多段控制，对于锯片冷却以及寿命等造成巨大压力，刀片卡住或者不够锋利时，设备本身无法识别，造成切割质量的低下，甚至存在危险。

发明内容

本发明提出了一种全自动管材锯切机，克服了现有技术中管材送料装置存在运输效率低，以及管材切割后存在尾料浪费的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动管材锯切机，包括机架，还包括依次顺序设置的自动上料装置、切割装置和下料装置，所述自动上料装置包括储料机构、预上料机构及送料机构，管材依次通过所述储料机构、预上料机构及送料机构完成上料动作，所述送料机构包括管材的尾部平齐机构、动夹钳组件和滑动机构，所述切割装置设置于送料机构的后方，包括主夹钳座组件、尾料夹钳座动组件和锯切机构，所述主夹钳座组件固定安装于所述机架上，所述尾料夹钳座动组件并列设置于主夹钳座组件的后方且可相对于主夹钳座组件沿管材输送方向来回移动，所述锯切机构铰接于机架上，所述下料装置设置于尾料夹钳座动组件的后方；

所述储料机构用于上料前存储管材；

所述预上料机构用于将存储于储料机构中的管材送入送料机构中；

所述送料机构用于将管材送入切割装置中进行切割；

所述管材的尾部平齐机构用于将管材进行尾部平齐，便于切割；

所述主夹钳座组件用于夹紧送料机构送来的管材；

所述尾料夹钳座动组件用于管材尾料的处理；

工作时，管材由所述储料机构被传送至预上料机构后进入送料机构，由尾部平齐机构进行尾部对齐后再由动夹钳组件夹紧通过滑动机构将管材推送至主夹钳座组件上夹紧，由锯切机构进行切割，若切割后的管材尾料还可切割成一成品，则由尾料夹钳座动组件夹住管材尾料的尾部向前移动，再由锯切机构进行切割，最大程度减少浪费，切割后的管材成品由下料装置输出；

进一步的，所述储料机构包括垂直于管材输送方向且连接于机架上呈框架结构的若干平行排列的储料皮带，所述预上料机构包括安装在机架上的驱动电机、第一齿条、与管材放置方向平行设置的挡料轴、升料主动轮、拖料滚筒和滑轨，所述驱动电机的转轴通过所述第一齿条与挡料轴传动连接，所述挡料轴的两端通过轴承座固定于所述机架上，所述挡料轴上固定连接有若干间隔排列的所述升料主动轮，对应每个所述升料主动轮的正上方各设置有一所述拖料滚筒，所述储料皮带穿过拖料滚筒缠绕于升料主动轮上，所述储料皮带的前部沿垂直于管材输送方向上设置有若干平行排列的滑轨，所述滑轨呈斜坡状；

上料时，将管材放置在储料皮带中，驱动电机通过第一齿条带动挡料轴转动，继而带动升料主动轮转动，通过升料主动轮张紧储料皮带，从而提升储料皮带中的管材至滑轨上；

进一步的，所述滑轨的侧边上固定连接有物料感应装置，用于感应滑轨上是否有物料，以便及时补充。

进一步的，每个所述滑轨的尾部方向上设置有限位机构，用于将管材置于送料机构中，便于传输。

进一步的，所述限位机构包括设置于滑轨末端的挡块、设置于挡块一侧并可上下运动的顶料板、纵向托辊和横向限位棍，所述顶料板上设置有管材容纳槽，所述沿管材输送方向左侧的顶部至管材容纳槽呈一向下的斜坡状，以便于顶料板向上拖起时，管材沿斜坡进入至管材容纳槽中，所述纵向托辊安装于管材容纳槽的前方，所述横向限位棍设置于机架的侧边上用于阻挡管材防止管材从机架上掉落，管材从滑轨上滑落，被滑轨末端的挡块挡住，同时顶料板向上运动，将位于顶料板上的管材顶入至管材容纳槽中。

进一步的，所述顶料板的下方连接有气缸，通过气缸带动顶料板上下运动。

进一步的，所述管材的尾部平齐机构设置于机架的后方，包括气缸、推料板、推料托辊和第二滑轨，所述第二滑轨上设置有若干所述推料托辊，所述推料托辊固定于推料板上，所述气缸的活塞杆与推料板固定连接，通过气缸的活塞杆的伸缩运动带动推料板沿第二滑轨在管材输送方向上前后移动，从而推动管材容纳槽中的管材，实现管材尾部的对齐。

进一步的，所述管材的尾部平齐机构设置于机架末端上的限位机构的后方。

进一步的，所述滑动机构带动动夹钳组件在管材输送方向上前后移动，所述动夹钳组件包括动夹钳底板，所述动夹钳底板上固定连接有动夹钳底座，所述动夹钳底座的一侧上固定连接有动夹钳基座，所述动夹钳基座上固连有动夹钳，所述动夹钳底座的另一侧上固连有一动夹钳气缸，所述动夹钳气缸的活塞杆与一动夹钳滑动块连接，所述动夹钳滑动块上固连有动夹钳，所述动夹钳气缸的活塞杆推动动夹钳滑动块来回运动实现动夹钳的开合动作，所述滑动机构包括滑动机构驱动电机、齿轮、第二齿条和导向块，所述滑动机构驱动电机固定连接于动夹钳底板上，所述滑动机构驱动电机的转轴上连接有所述齿轮，所述齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条固定于机架上且安装方向与管材输送方向一致，所述导向块固定连接与动夹钳底板的底部，所述机架上固定连接有与第二齿条平行排列的第三滑轨，所述导向块连接于所述第三滑轨上，管材的尾部平齐机构推动管材容纳槽中的管材向前运动送至动夹钳组件上，所述管材被动夹钳组件夹紧，滑动机构驱动电机启动，在齿轮及第二齿条的相互作用下，管材随着动夹钳组件向前输送至切割装置中，运输过程中，通过底板底部的导向块及第三滑轨的配合，可使运输更稳定。

进一步的，所述底板上连接有物料感应装置，用于感应是否有物料，从而判断是否启动送料装置。

进一步的，所述主夹钳座组件包括主底座、设置于主底座两侧上的主夹钳固定座、主夹钳气缸、主夹钳滑轨和主夹钳，所述主夹钳固定座包括下方的主夹钳基座及与主夹钳基座连接的主夹钳安装座，所述主底座上设置有安装槽，所述主夹钳基座置于安装槽内，所述主底座的上表面上设置有两对称安装的所述主夹钳滑轨，所述主夹钳安装座位于主夹钳滑轨上，所述主夹钳固定连接于主夹钳安装座上，其中一侧的所述主夹钳基座与所述主夹钳气缸连接，所述主夹钳气缸带动一侧的主夹钳固定座在主夹钳滑轨上来回运动实现主夹钳的开合；

所述锯切机构包括锯片组件、丝杆、丝杆驱动电机、螺母和螺母座，所述锯片组件包括锯片及锯片驱动机构，所述丝杆驱动电机铰接于锯片驱动机构的顶部，所述螺母座铰接于机架上，所述丝杆与螺母连接，所述螺母安装于螺母座上；所述锯片组件铰接于固定座上，所述固定座固连于主底座上；切割时，锯片驱动机构带动锯片转动的同时，丝杆驱动电机带动丝杆旋入螺母座中，锯片组件往下运动实现对管材的切割；

所述尾料夹钳座动组件包括尾料夹钳组件及连接于尾料夹钳组件后方的移动装置，所述尾料夹钳组件包括尾料夹钳底座，所述尾料夹钳底座的一侧上设置有尾料夹钳基座，另一侧上设置有尾料夹钳动滑块，所述尾料夹钳基座及尾料夹钳动滑块上固连有尾料夹钳，所述尾料夹钳动滑块与尾料夹钳气缸的活塞杆连接，所述移动装置包括滚珠丝杠装置和滚珠丝杠驱动电机，所述滚珠丝杠驱动电机通过同步带与滚珠丝杠装置传动连接，所述尾料夹钳底座的下方固连有一连接板，所述连接板上安装有螺母，所述滚珠丝杠装置与螺母连接；

进一步的，所述丝杆驱动电机为伺服电机，伺服切割进给机构可根据材料特征设置多次进刀退刀，多段速进刀等，大大增加了锯片损耗跟切割表面质量，在锯片不锋利及卡住等情况下均可自动报警，自己停机，大大增加了安全性。

进一步的，所述连接板上还连接有至少一导杆，用于辅助尾料夹钳座动组件来回移动；

本发明的有益效果是：

本发明的一种全自动管材锯切机，设置有自动上料装置，包括储料机构、预上料机构、管材的尾部平齐机构及送料机构，由尾部平齐机构进行尾部对齐后配合送料机构对管材进行输送，效率高，同时在切割装置中设置尾料夹钳座动组件，若切割后的管材尾料还可切割成一成品，则由尾料夹钳座动组件夹住管材尾料的尾部向前移动，再由锯切机构进行切割，最大程度减少浪费，本发明结构紧凑、设计科学合理，具有自动化程度高、操作简单、运行平稳、加工精度高等突出优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动管材锯切机的结构示意图；

图2为图1中预上料机构的结构示意图；

图3为图2中A的放大结构示意图；

图4为图1中管材的尾部平齐机构的结构示意图；

图5为图1中送料机构的结构示意图；

图6为图1中主夹钳座组件和锯切机构的结构示意图；

图7为图6中主夹钳固定座的结构示意图；

图8为图1中尾料夹钳座动组件的结构示意图。

图中，1-机架；2-自动上料装置；3-切割装置；4-储料机构；5-预上料机构；6-管材的尾部平齐机构；7-送料机构；8-主夹钳座组件；9-尾料夹钳座动组件；10-锯切机构；41-储料皮带；51-驱动电机；52-第一齿条；53-挡料轴；54-升料主动轮；55-拖料滚筒；56-滑轨；561-挡块；562-顶料板；563-纵向托辊；564-横向限位棍；565-管材容纳槽；61-气缸；62-推料板；63-推料托辊；64-第二滑轨；71-动夹钳组件；72-滑动机构；711-动夹钳底板；712-动夹钳底座；713-动夹钳基座；714-动夹钳；715-动夹钳气缸；716-动夹钳滑动块；721-滑动机构驱动电机；723-导向块；724-第三滑轨；81-主底座；82-主夹钳固定座；821-主夹钳基座；822-主夹钳安装座；811-安装槽；83-主夹钳气缸；84-主夹钳滑轨；85-主夹钳；100-丝杆；101-丝杆驱动电机；102-螺母；103-螺母座；104-锯片；105-锯片驱动机构；106-固定座；91-尾料夹钳组件；92-移动装置；911-尾料夹钳底座；912-尾料夹钳基座；913-尾料夹钳动滑块；914-尾料夹钳；915-尾料夹钳气缸；916-连接板；921-滚珠丝杠装置；922-同步带；923-导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-8所示，一种全自动管材锯切机，包括机架1，还包括依次顺序设置的自动上料装置2、切割装置3和下料装置，自动上料装置2包括储料机构4、预上料机构5及送料机构7，管材依次通过所述储料机构4、预上料机构5及送料机构7完成上料动作，送料机构包括管材的尾部平齐机构6、动夹钳组件71和滑动机构72，切割装置3设置于送料机构7的后方，包括主夹钳座组件8、尾料夹钳座动组件9和锯切机构10，主夹钳座组件8固定安装于所述机架1上，尾料夹钳座动组件9并列设置于主夹钳座组件8的后方且可相对于主夹钳座组件8沿管材输送方向来回移动，锯切机构10铰接于机架1上，下料装置设置于尾料夹钳座动组件9的后方，储料机构4用于上料前存储管材；包括垂直于管材输送方向且连接于机架上呈框架结构的若干平行排列的储料皮带41；预上料机构5用于将存储于储料机构4中的管材送入送料机构7中；包括安装在机架上的驱动电机51、第一齿条52、与管材放置方向平行设置的挡料轴53、升料主动轮54、拖料滚筒55和滑轨56，驱动电机51的转轴通过第一齿条52与挡料轴53传动连接，挡料轴53的两端通过轴承座固定于机架1上，挡料轴53上固定连接有若干间隔排列的升料主动轮54，升料主动轮54的数量根据实际需要确定，对应每个升料主动轮54的正上方各设置有一拖料滚筒55，储料皮带41穿过拖料滚筒55缠绕于升料主动轮54上，储料皮带41的前部沿垂直于管材输送方向上设置有若干平行排列的滑轨56，滑轨56呈斜坡状，上料时，将管材放置在储料皮带41中，驱动电机51通过第一齿条52带动挡料轴53转动，继而带动升料主动轮54转动，通过升料主动轮54张紧储料皮带41，从而提升储料皮带41中的管材至滑轨56上；滑轨56的侧边上固定连接有物料感应装置，用于感应滑轨上是否有物料，以便及时补充；每个滑轨56的尾部方向上设置有限位机构，用于将管材置于送料机构中，便于传输，限位机构包括设置于滑轨56末端的挡块561、设置于挡块一侧并可上下运动的顶料板562、纵向托辊563和横向限位棍564，顶料板562上设置有管材容纳槽565，顶料板562沿管材输送方向左侧的顶部至管材容纳槽565呈一向下的斜坡状，以便于顶料板向上拖起时，管材沿斜坡进入至管材容纳槽中，纵向托辊563安装于管材容纳槽565的前方，横向限位棍564设置于机架1的侧边上用于阻挡管材防止管材从机架上掉落，管材从滑轨56上滑落，被滑轨56末端的挡块561挡住，同时顶料板562向上运动，将位于顶料板562上的管材顶入至管材容纳槽565中，顶料板562的下方连接有气缸，通过气缸带动顶料板562上下运动；管材的尾部平齐机构用于将预上料机构送入送料机构中的管材进行尾部平齐，便于切割，管材的尾部平齐机构6设置于机架末端上的限位机构的后方，包括气缸61、推料板62、推料托辊63和第二滑轨64，第二滑轨64上下表面上各设置有一推料托辊63，推料托辊63可沿第二滑轨64来回滑动，推料托辊63固定于推料板62上，气缸61的活塞杆与推料板62固定连接，通过气缸61的活塞杆的伸缩运动带动推料板62沿第二滑轨64在管材输送方向上前后移动，从而推动管材容纳槽中的管材，实现管材尾部的对齐；送料机构7用于将管材送入切割装置3中进行切割，送料机构7包括动夹钳组件71和滑动机构72，滑动机构72带动动夹钳组件71在管材输送方向上前后移动，动夹钳组件71包括动夹钳底板711，动夹钳底板711上固定连接有动夹钳底座712，动夹钳底座712的一侧上固定连接有动夹钳基座713，动夹钳基座713上固连有动夹钳714，动夹钳底座712的另一侧上固连有一动夹钳气缸715，动夹钳气缸715的活塞杆与一动夹钳滑动块716连接，动夹钳滑动块716上固连有动夹钳714，动夹钳气缸715的活塞杆推动动夹钳滑动716块来回运动实现动夹钳714的开合动作，滑动机构72包括滑动机构驱动电机721、齿轮、第二齿条和导向块723，滑动机构驱动电机721固定连接于动夹钳底板711上，滑动机构驱动电机721的转轴上连接有齿轮，齿轮与第二齿条啮合，第二齿条固定于机架1上且安装方向与管材输送方向一致，导向块723固定连接与动夹钳底板711的底部，机架1上固定连接有与第二齿条平行排列的第三滑轨724，导向块723连接于第三滑轨724上，管材的尾部平齐机构推动管材容纳槽中的管材向前运动送至动夹钳组件71上，管材被动夹钳组件71夹紧，滑动机构驱动电机721启动，在齿轮及第二齿条722的相互作用下，管材随着动夹钳组件71向前输送至切割装置中，运输过程中，通过动夹钳底板711底部的导向块723及第三滑轨724的配合，可使运输更稳定；底板上连接有有物料感应装置，用于感应是否有物料，从而判断是否启动送料装置。主夹钳座组件8用于夹紧送料机构送来的管材，主夹钳座组件8包括主底座81、设置于主底座81两侧上的主夹钳固定座82、主夹钳气缸83、主夹钳滑轨84和主夹钳85，主夹钳固定座82包括下方的主夹钳基座821及与主夹钳基座821连接的主夹钳安装座822，主底座81上设置有安装槽811，主夹钳基座821置于安装槽811内，主底座81的上表面上设置有两对称安装的主夹钳滑轨84，主夹钳安装座821位于主夹钳滑轨84上，主夹钳85固定连接于主夹钳安装座822上，其中一侧的主夹钳基座821与主夹钳气缸83连接，主夹钳气缸83带动一侧的主夹钳固定座82在主夹钳滑轨84上来回运动实现主夹钳85的开合；锯切机构10包括锯片组件、丝杆100、丝杆驱动电机101、螺母102和螺母座103，锯片组件包括锯片104及锯片驱动机构105，丝杆驱动电机101固定连接于锯片驱动机构105的顶部，螺母座103固定连接于机架1上，丝杆100与螺母102连接，螺母102安装于螺母座103上；锯片组件铰接于固定座106上，固定座106固连于主底座81上；切割时，锯片驱动机构105带动锯片104转动的同时，丝杆驱动电机101带动丝杆100旋入螺母座103中，锯片组件往下运动实现对管材的切割；所述丝杆驱动电机为伺服电机，伺服切割进给机构可根据材料特征设置多次进刀退刀，多段速进刀等，大大增加了锯片损耗跟切割表面质量，在锯片不锋利及卡住等情况下均可自动报警，自己停机，大大增加了安全性，尾料夹钳座动组件9用于管材尾料的处理；包括尾料夹钳组件91及连接于尾料夹钳组件后方的移动装置92，尾料夹钳组件91包括尾料夹钳底座911，尾料夹钳底座911的一侧上设置有尾料夹钳基座912，另一侧上设置有尾料夹钳动滑块913，尾料夹钳基座912及尾料夹钳动滑块913上固连有尾料夹钳914，尾料夹钳动滑块913与尾料夹钳气缸915的活塞杆连接，移动装置92包括滚珠丝杠装置921和滚珠丝杠驱动电机，滚珠丝杠驱动电机通过同步带922与滚珠丝杠装置921传动连接，尾料夹钳底座911的下方固连有一连接板916，连接板916上安装有螺母102，滚珠丝杠装置921与螺母102连接；连接板916上还连接有至少一导杆923，用于辅助尾料夹钳座动组件来回移动；

工作时，管材由所述储料机构4被传送至预上料机构5后进入送料机构7，由尾部平齐机构6进行尾部对齐后再由动夹钳组件夹紧通过滑动机构将管材推送至主夹钳座组件8上，由锯切机构10进行切割，若切割后的管材尾料还可切割成一成品，则由尾料夹钳座动组件9夹住管材尾料的尾部向前移动，再由锯切机构10进行切割，最大程度减少浪费，切割后的管材成品由下料装置输出；

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动管材锯切机，包括机架，还包括依次顺序设置的自动上料装置、切割装置和下料装置，所述自动上料装置包括储料机构、预上料机构及送料机构，管材依次通过所述储料机构、预上料机构及送料机构完成上料动作，所述送料机构包括管材的尾部平齐机构、动夹钳组件和滑动机构，所述切割装置设置于送料机构的后方，包括主夹钳座组件、尾料夹钳座动组件和锯切机构，所述主夹钳座组件固定安装于所述机架上，所述尾料夹钳座动组件并列设置于主夹钳座组件的后方且可相对于主夹钳座组件沿管材输送方向来回移动，所述锯切机构铰接于机架上，所述下料装置设置于尾料夹钳座动组件的后方；

所述储料机构用于上料前存储管材；

所述预上料机构用于将存储于储料机构中的管材送入送料机构中；

所述送料机构用于将管材送入切割装置中进行切割；

所述管材的尾部平齐机构用于将管材进行尾部平齐，便于切割；

所述主夹钳座组件用于夹紧送料机构送来的管材；

所述尾料夹钳座动组件用于管材尾料的处理；

工作时，管材由所述储料机构被传送至预上料机构后进入送料机构，由尾部平齐机构进行尾部对齐后再由动夹钳组件夹紧通过滑动机构将管材推送至主夹钳座组件上夹紧，由锯切机构进行切割，若切割后的管材尾料还可切割成一成品，则由尾料夹钳座动组件夹住管材尾料的尾部向前移动，再由锯切机构进行切割，最大程度减少浪费，切割后的管材成品由下料装置输出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动管材锯切机，其特征在于：所述储料机构包括垂直于管材输送方向且连接于机架上呈框架结构的若干平行排列的储料皮带，所述预上料机构包括安装在机架上的驱动电机、第一齿条、与管材放置方向平行设置的挡料轴、升料主动轮、拖料滚筒和滑轨，所述驱动电机的转轴通过所述第一齿条与挡料轴传动连接，所述挡料轴的两端通过轴承座固定于所述机架上，所述挡料轴上固定连接有若干间隔排列的所述升料主动轮，对应每个所述升料主动轮的正上方各设置有一所述拖料滚筒，所述储料皮带穿过拖料滚筒缠绕于升料主动轮上，所述储料皮带的前部沿垂直于管材输送方向上设置有若干平行排列的滑轨，所述滑轨呈斜坡状。

3.根据权利要求2所述的一种全自动管材锯切机，其特征在于：所述滑轨的侧边上固定连接有物料感应装置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动管材锯切机，其特征在于：每个所述滑轨的尾部方向上设置有限位机构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动管材锯切机，其特征在于：所述限位机构包括设置于滑轨末端的挡块、设置于挡块一侧并可上下运动的顶料板、纵向托辊和横向限位棍，所述顶料板上设置有管材容纳槽，所述沿管材输送方向左侧的顶部至管材容纳槽呈一向下的斜坡状，所述纵向托辊安装于管材容纳槽的前方，所述横向限位棍设置于机架的侧边上用于阻挡管材防止管材从机架上掉落。

6.根据权利要求1所述的一种全自动管材锯切机，其特征在于：所述管材的尾部平齐机构设置于机架的后方，包括气缸、推料板、推料托辊和第二滑轨，所述第二滑轨上设置有若干所述推料托辊，所述推料托辊固定于推料板上，所述气缸的活塞杆与推料板固定连接，通过气缸的活塞杆的伸缩运动带动推料板沿第二滑轨在管材输送方向上前后移动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动管材锯切机，其特征在于：所述滑动机构带动动夹钳组件在管材输送方向上前后移动，所述动夹钳组件包括动夹钳底板，所述动夹钳底板上固定连接有动夹钳底座，所述动夹钳底座的一侧上固定连接有动夹钳基座，所述动夹钳基座上固连有动夹钳，所述动夹钳底座的另一侧上固连有一动夹钳气缸，所述动夹钳气缸的活塞杆与一动夹钳滑动块连接，所述动夹钳滑动块上固连有动夹钳，所述动夹钳气缸的活塞杆推动动夹钳滑动块来回运动实现动夹钳的开合动作，所述滑动机构包括滑动机构驱动电机、齿轮、第二齿条和导向块，所述滑动机构驱动电机固定连接于动夹钳底板上，所述滑动机构驱动电机的转轴上连接有所述齿轮，所述齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条固定于机架上且安装方向与管材输送方向一致，所述导向块固定连接与动夹钳底板的底部，所述机架上固定连接有与第二齿条平行排列的第三滑轨，所述导向块连接于所述第三滑轨上；所述底板上连接有有物料感应装置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动管材锯切机，其特征在于：所述主夹钳座组件包括主底座、设置于主底座两侧上的主夹钳固定座、主夹钳气缸、主夹钳滑轨和主夹钳，所述主夹钳固定座包括下方的主夹钳基座及与主夹钳基座连接的主夹钳安装座，所述主底座上设置有安装槽，所述主夹钳基座置于安装槽内，所述主底座的上表面上设置有两对称安装的所述主夹钳滑轨，所述主夹钳安装座位于主夹钳滑轨上，所述主夹钳固定连接于主夹钳安装座上，其中一侧的所述主夹钳基座与所述主夹钳气缸连接，所述主夹钳气缸带动一侧的主夹钳固定座在主夹钳滑轨上来回运动实现主夹钳的开合；

所述锯切机构包括锯片组件、丝杆、丝杆驱动电机、螺母和螺母座，所述锯片组件包括锯片及锯片驱动机构，所述丝杆驱动电机固定连接于锯片驱动机构的顶部，所述螺母座固定连接于机架上，所述丝杆与螺母连接，所述螺母安装于螺母座上；所述锯片组件铰接于固定座上，所述固定座固连于主底座上；切割时，锯片驱动机构带动锯片转动的同时，丝杆驱动电机带动丝杆旋入螺母座中，锯片组件往下运动实现对管材的切割；

所述尾料夹钳座动组件包括尾料夹钳组件及连接于尾料夹钳组件后方的移动装置，所述尾料夹钳组件包括尾料夹钳底座，所述尾料夹钳底座的一侧上设置有尾料夹钳基座，另一侧上设置有尾料夹钳动滑块，所述尾料夹钳基座及尾料夹钳动滑块上固连有尾料夹钳，所述尾料夹钳动滑块与尾料夹钳气缸的活塞杆连接，所述移动装置包括滚珠丝杠装置和滚珠丝杠驱动电机，所述滚珠丝杠驱动电机通过同步带与滚珠丝杠装置传动连接，所述尾料夹钳底座的下方固连有一连接板，所述连接板上安装有螺母，所述滚珠丝杠装置与螺母连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动管材锯切机，其特征在于：所述连接板上还连接有至少一导杆，用于辅助尾料夹钳座动组件来回移动。