CN110022733B - 用于烹饪食物的自动化设备及其相应的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于烹饪食物的自动化设备，所述设备包括：一支撑体(12)、一盖子(14)、一容器(16)以及至少一主加热装置(18)，所述容器(16)在顶部打开且在底部关闭并且能够相对于所述支撑体(12)而抽出/***。

Description

用于烹饪食物的自动化设备及其相应的方法

技术领域

本发明涉及一种用于烹饪食物的自动化设备，所述设备包括一支撑体、一盖子，以及用于食物的一容器，所述容器可***在所述支撑体中或从所述支撑体中移除。

所述自动化设备还包括至少一个加热装置以及一可能的元件以产生用于所述食物的一气流。

背景技术

在家庭环境中，已知多种用于烹饪食物的自动化设备，所述多种自动化设备包括一支撑体及一内部容器，所述内部容器选择性地在其顶部移除。

所述自动化设备还设置具有一盖子，所述盖子可以是所述支撑体的一部分或者可以与支撑体相关联，所述盖子可以在所述内部容器上关闭以形成具有适于进行烹饪的一受控气体的一烹饪隔间(cooking compartment)。

所述受控气体由一加热装置或一产生热能的元件产生，其通常位于容器下方。

对于制造这种类型的烹饪设备的制造商来说，通常需要生产能够扩增可以制备的配方范围的多种产品，因此不限于使用一限量油脂而进行的油炸、煎炒及加热操作的典型使用方式，但也能够进行典型的烤箱烹饪，例如：烘烤、焗烤或其相似烹饪方式。

因此，为了制作比萨、馅饼/蛋糕或其相似物，则必须在一直接加热作用及一干燥气体中在一高温下烹饪，以获得所述食物的所述表面着色。

为了获得这种结果，可以在已知的烹饪设备上设置位于所述容器上方的一附加加热装置。

例如，所述后者位于所述盖子中，并且通常与一孔洞相关联，所述孔洞将所述气流的分布集中在一有限区域中，从而在所述烹饪隔间中的多个不同位点处区隔热量的分布并因而进行烹饪。

因此，如上所述构造的一加热装置不允许在所述烹饪隔间内具有一均匀分布的温度，因此无法获得一内部柔软稠度且外部酥脆的一食物，这通常是一烘焙产品的典型特征。

多种用于烹饪食物的自动化设备也是已知的，所述设备提供多种将所述热流分配在所述食物烹饪容器内的***。然而，这些***通常采用避免所述用户在盖子关闭时看到所述烹饪设备内部的多种解决方案。

众所周知，已知的自动化设备通常设置具有一旋转混合装置(rotating mixingapparatus)，如果所述食物的稠度能够进行混合，则允许热量在整个烹饪过程中影响食物的整个表面。

文献WO-A-2017/017356描述了一种用于烹饪食物的设备，其配备具有相对于一容器可移动的一混合刀片，其中至少一种配料被放入所述容器的至少两个不同的烹饪区域中，其中一个区域是直接在所述加热流下方。然后，所述文献提供了一种烹饪过程，其中它改变了输送的温度及相对于所述刀片及所述容器之间的相对运动的风扇速度。

文献US-A-2016/0081509还描述了一种烹饪设备，其包括一食物容器及一混合刀片，所述混和刀片配备具有相互的相对运动，其中设置具有一上部加热装置。

所述文献中描述的解决方案必然需要混合刀片及容器的所述组合以便能够进行操作。此外，所述轴及所述搅拌刀片的所述轮毂的组合能够防止完全使用所述容器的所述烹饪表面。此外，所述文献不提供一下部加热装置的使用。

文献WO-A-2016/041912描述了一种烹饪设备，其具有一开孔底部的一支架，所述支架防止以最小的流动性来烹饪食物。此外，在这个解决方案中，所述烹饪气流不直接传送到所述容器内的食物上，而是沿着所述支架外部及所述容器的可渗透底部之间的一回路(circuit)传送，这降低了加热效率。

在所有这些解决方案中，如果所述配方不提供混合的方式，例如，用于烹饪比萨或馅饼/蛋糕，则难以使食物上的热分布均匀，或者使食物均匀地暴露于一热源(heatsource)。

因此，这些设备中的任何一种都不适合用于烹饪不需要使用混合装置的固体食物，例如：比萨、馅饼/蛋糕或烤肉。

文献US-B-8.707.862及US-A-4.173.925描述了通过热传导来烹饪食物的多种旋转及摆动锅具(oscillating pots)。

这些锅具不产生一加热的气流，因此无法使所述食物均匀地暴露于一热源。

本发明的一个目的是获得一种用于烹饪食物的自动化设备，所述自动化设备能够将热量均匀地分配在一烹饪隔间内。

本发明的另一个目的是获得一种用于烹饪食物的自动化设备，所述自动化设备使热交换均匀。

本发明的另一个目的是获得一种用于烹饪食物的自动化设备，所述自动化设备能够均匀地分配热量，同时即使在一可能关闭的盖子的情况下也能够在所述设备内部保持良好的可视性。

本发明的另一个目的是获得一种自动化设备，所述自动化设备能够在不需要任何混合的情况下来最佳地烹饪食物，例如：比萨、馅饼/蛋糕、烤肉或其相似物。

本发明的另一个目的是获得一种允许一正确烹饪食物的自动化设备，并且能够以不同的方式来烹饪不同类型的食物。

本申请人已经设计、测试及实施了本发明以克服现有技术的缺点并获得这些目的及其他目的及优点。

发明内容

在多个独立权利要求中阐述及表征了本发明，而在多个从属权利要求中描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变型。

根据上述目的，本发明涉及一种用于烹饪食物的自动化设备，所述自动化设备包括一支撑体、一盖子、一容器以及至少一主加热装置，所述容器在顶部打开并且能够相对于所述支撑体而抽出/***，所述至少一主加热装置位于所述容器上方并与一孔洞相关联以用于在所述容器内部发送一局部气流。

所述用于烹饪食物的自动化设备不具有与所述容器相关联的一混合装置。

根据本发明的一个方面，所述设备包括一控制及命令单元(control and commandunit)，所述控制及命令单元连接到与所述容器相关联的一驱动构件，以确定围绕所述容器的旋转轴线的一选择性旋转，所述控制及命令单元也与所述主加热装置相关联，所述容器的多种激活及旋转模式至少在功能上与所述主加热装置提供的功率相关。

通过在功能上的关联性，我们意味着所述控制及命令单元具有多种记忆功能，其确定所述容器在速度及旋转周期方面的运动与所述加热装置的选择性激活之间的关系。

例如，这些功能可以使所述加热装置在所述容器静止时在一第一较低温度程度下被激活，然后在容器旋转时在一第二较高的温度程度下被激活，从而在所述容器旋转的情况下使所述加热装置达到最高的温度，以便更好地分配存在于所述容器中的所述食物的热量。

一方面，当所述容器旋转时，没置具有一混合装置不会对所述热流的正确流动造成障碍，另一方面由于所述容器在底部关闭的事实促进了这种更好的热量分配，并且不会将所述热流分散在所述容器本身之外。

然后，当所述容器停止时，所述加热装置可以再次返回到其较低的温度程度，以便在一缓和的温度下获得所述食物的一最终加热。

有利地，根据一变形及待制作的所述配方，一用户可以设置具有多个参数的所述烹饪设备，例如，在所述烹饪隔间内所获得的所述温度、所述容器的旋转速度、所述容器的多种旋转模式，例如：连续或不连续、所述多个旋转周期的频率，或者更多。

根据本发明的一个方面，所述自动化设备还提供连接到所述控制及命令单元的一气流发生器元件。

以这种方式，所述气流发生器元件的激活及/或输送速度可以与所述容器的旋转相互协调，以便将所述热量最大化地均匀传递到所述食物。

例如，在一个实施例中，所述控制及命令单元可以提供多种功能，当所述容器旋转时，以一更高的输送程度来激活所述气流产生器元件，同时在所述容器停止时保持一较低的输送程度或甚至停止。

普遍地，所述容器的旋转速度及/或旋转时间及/或旋转的激活是协调的，也可能是以所述用户可以修改的方式，例如，将所述气流输送到存在于所述容器中的食物的输送速度。

根据本发明的一个方面，所述自动化设备还提供至少一第二加热元件或辅助加热元件，例如，所述第二加热元件或所述辅助加热元件位于所述容器下方。

在这种情况下，根据与所述第一加热元件相关联的多种相似或可能不同的模式，所述第二加热元件的所述激活及多种激活模式可以由所述控制及命令单元调节，并与所述容器的旋转相关。

例如，取决于所述烹饪的类型及/或食物的类型，当所述容器静止时，所述第二加热元件可以在一第一较高温度程度下被激活，以便在高温下获得一第一次烹饪，并且当所述容器旋转时，所述第二加热元件可以在一第二较低温度程度下被激活，以便在所述食物上获得一均匀的热量，并且在一较低温度下具有较长的多个持续循环。

有利地，在所述容器的旋转及所述混合装置不存在的情况下，并且因此在所述烹饪过程中的多个混合步骤，所述自动化设备能够均匀地分布热量以保持一局部气流，同时可以提供一盖子，所述盖子适当地配置成即使在所述盖子关闭的情况下，一使用者也能看到所述容器的内部。

本发明还涉及一种使用上述自动化设备来烹饪食物的方法，所述方法包括使用一控制及命令单元来协调所述旋转速度及/或旋转时间及/或至少与由所述主加热装置输送的动力一起激活所述容器，其次，利用所述可能的气流发生器元件的所述输送速度，以及由可能的第二加热元件输送的所述动力来激活所述容器。

图示说明

本发明的这些特征及其他特征将从一些实施例的以下描述中变得显而易见，并且作为参考附图的一非限制性示例给出，其中：

图1是一自动化烹调设备的一立体图；

图2是图1中的所述烹饪设备的一截面图；

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识所束多个附图中的相同的共同元件。应当理解，一个实施例的多个元件及多个特征可以方便地结合到其他实施例中而无需进一步说明。

具体实施方式

图1及图2中描述的多个实施例涉及一种用于烹饪食物的自动化设备10，所述自动化设备10能够执行多种不同的烹饪方法，例如：煮沸、油炸、煎炒、褐变以及进一步烘焙、焗烤，以用于制作比萨、馅饼/蛋糕、模制馅饼(timbales)、烤面食，以及需要在烤箱中烘烤的类似配方。

所述自动化设备10包括一支撑体12、一可打开的盖子14以及一主加热装置18，所述可打开的盖子14与一内部容器16相关联，所述内部容器16可从所述支撑体12移除或***在所述支撑体中，所述支撑体12在顶部打开并且限定用于食物的一烹隔间17。

所述支撑体12具有一外壁12a及一内壁12b，在使用过程中所述外壁12a及所述内壁12b与所述容器16相邻。在所述外壁12a及所述内壁12b之间具有一空腔15，所述空腔15可以用作一技术隔间。

所述支撑体12具有一上边缘13，当所述盖子14关闭以覆盖所述容器16时，所述上边缘13至少部分地与所述盖子14的一下边缘配合。

所述主加热装置18位于所述容器16上方并且与一孔洞29相关联，所述孔洞29用于在所述容器16内部发送一局部气流。

例如，所述主加热装置18相对于所述容器16的所述上边缘13的一部分定位，并且部分地安装在所述空腔15内，以便相对于所述上边缘13而突出。

根据一个实施例，所述主加热装置18配置成将通过的所述气流加热至150℃至250℃，特别是200℃至250℃的温度。

所述盖子14的存在的功能是产生一受控环境及烹饪食物所需的多种条件。

所述盖子14可以由与所述支撑体12相同的材料制成，或者由不同的材料制成。

有利地，至少所述盖子14可以由至少部分透明的材料制成，从而让所述使用者能够观察并因此控制所述烹饪。

例如，所述盖子14可以由聚合物材料或玻璃制成。

所述容器16由一底壁20及连接到所述底壁20的一侧壁21限定，所述底壁20在本案中基本上是圆形的。

所述底壁20可以具有由多种构造而制成的一表面，例如：圆锥形或具有更多或更少的突出的一***形状。

在下文所参考的一优选实施例中，所述底壁20具有一基本平坦的构造。

在另一个实施例中，所述容器16与所述侧壁21相对应地被开孔。

对应于所述底壁20，所述容器16具有一销24，所述销24面向所述烹饪隔间17的相对侧并且配置成与一驱动构件23耦接。

此外，所述销24可以配置成使得所述容器16容易地从所述支撑体12移除及容意地定位在所述支撑体12内。

根据本发明的一个实施例，其在图1及图2中以示例的方式示出，所述自动化设备10还包括相对于所述底壁20定位的一附加辅助加热装置19，即位于所述容器16下方。

所述主加热装置18及所述辅助加热装置19可以由多个管状电阻，或多个电阻带或多条电阻感应线(resistive induction wires)制成，并且能够产生热量以及通过感应或辐射传送。

所述自动化设备10包括一控制及命令单元22，所述控制及命令单元22配置成与驱动构件23配合，所述驱动构件23与所述容器16相关联，以确定所述容器16围绕其旋转轴所进行的连续或不连续的旋转。

根据一个实施例，所述驱动构件23配置成根据多种特定的烹饪功能而在容器16上施加不同程度的旋转速度。

例如，在一个可能的实施例中，所述驱动构件23配置成确定从大约2rpm到4rpm的一第一速度程度、从大约6rpm到8rpm的一第二速度程度，以及高于50rpm的一第三速度程度。

有利地，通过与具有所述开孔侧壁21的所述容器16结合，并且相对于所述烹饪循环的多个特定步骤或特定配方，所述驱动构件23可以向所述容器16施加一大量旋转，例如：等于所述第三速度程度，从而获得正在烹饪的食物的一最终离心干燥的效果，并且排出任何液体残留物。

所述控制及命令单元22还被配置为与至少所述主加热装置18协作，从而使所述输送的功率与所述容器16的所述旋转速度及/或时间及/或旋转频率相关联。

例如，在没有一限制条件的情况下，当所述容器16静止或以一第一较低速度旋转时，例如：2rpm至4rpm，所述控制及命令单元22被编程为将所述气流加热至一较低的第一程度，例如：包括在150℃及200℃之间，并且在所述容器16以一第二较高速度旋转时，例如：6rpm至8rpm，将所述气流加热至一第二较高程度，例如：在200℃至250℃之间。

这些参数可以预先存储在所述控制及命令单元22内，或者由所述用户根据待制备的配方及/或待烹饪或加热的食物而进行设置及/或修改。

所述控制及控制单元22可以安装在所述支撑体12的所述空腔15内。

所述控制及命令单元22还连接到所述辅助加热装置19，从而将所述容器16的旋转速度及/或旋转时间及/或旋转的激活与由所述辅助加热装置19输送的功率相互协调。

以此方式，所述容器16的旋转或停止与所述多个加热装置18、19的多种输送模式协调，例如，当所述容器16旋转时，所述主加热装置18在一较高程度下被激活并且以一较低程度激活所述辅助加热装置19或关闭，当所述容器静止时，反之亦然。

根据本发明，所述主加热装置18与一元件27配合以产生一气流。

所述气流产生器元件27能够产生所述热气流并将其发送到所述烹饪隔间17。

例如，所述气流产生器元件27可以是一轴向、离心或混合轴向/离心的风扇，所述风扇由一驱动构件28旋转。

根据一个实施例，与所述驱动构件28相关联的所述气流产生器元件27产生3公尺/秒至4公尺/秒的一气流。

根据另一个实施例，所述控制及控制单元22可以连接到一传感器元件(图中未示出)，所述传感器元件22被配置成检测所述烹饪隔间内的多个物理参数，例如：温度、湿度、压力或其相似参数。

以此方式，所述控制及命令单元22能够处理要发送到与其通信的所述多个装置的多个指令，以便调节所述烹饪隔间17内的多个物理参数。

在此情况下，当所述容器16旋转时，所述控制及命令单元22也可以存储多种功能，所述多种功能提供以一较高程度激活所述气流产生器元件27，并且当所述容器16静止时以一较低程度激活所述气流产生器元件27。

根据一个实施例，所述控制及命令单元22可以连接到一存储器25，所述存储器25配置为存储多个控制指令。

所述多个控制指令可以经由所述用户而进行修改，所述多个控制指令可以包括：多个准时功能参数，例如：所述主加热装置18的所述功率程度，并且还可能包括所述辅助加热装置19的所述功率程度、通过所述驱动构件23传递给所述容器的所述速度、所述驱动构件23的所述运转模式，根据一运转工作周期，所述自动化设备10的一运转间隔是连续的或不连续的。

根据一个实施例，所述控制及命令单元22可以连接到一用户介面装置26，所述用户介面装置26配置为允许一用户选择期望的控制指令，例如，基于要准备的食谱的类型，例如：一比萨或一馅饼或其类似物。

根据一变型实施例，所述用户介面装置26可以安装在所述自动化设备10中，以及例如设置具有多个按钮、多个旋钮、多个显示装置，例如：多个监视器，以促进多个可能的警告灯的所述显示。

根据另一变型实施例，所述用户介面装置26可以是一远程装置，例如：一智能电话、平板电脑、遥控器或其相似物，所述远程装置通过一Wi-Fi协议或红外通信、IrDa类型或其他相似方式与所述自动化设备10进行无线通信。

我们现在将提出所述自动化设备10的所述运转的一些示例。

在一第一步骤中，所述容器16以约2rpm至4rpm的速度旋转，而从所述发送孔洞29离开的所述气流的所述速度为2公尺/秒，以及从所述发送孔洞29离开的所述气流的温度是在150℃及200℃之间。

在一第二步骤中，所述容器16以约6rpm至8rpm的速度旋转，而从所述发送孔洞29离开的所述气流的速度约为4公尺/秒，以及从所述发送孔洞29离开的所述气流的所述温度在200℃和250℃之间。

根据一个实施例，如果所述容器16具有所述开孔的侧壁21，则可以使所述容器16在由所述烹饪程序确定的一时间内以大于50rpm的速度旋转，至少所述第一主加热装置及所述气流产生器27是有利地停用，以执行所述食物的一干燥循环并排出残余的液体。

显然地，在不脱离本发明的领域及范围的情况下，可以对所述自动化设备10及如上所述的相应方法进行部件的修改及/或添加。

还清楚的是，尽管已经参考一些具体示例来描述本发明，但是本领域技术人员当然应该能够实现许多其他具有等效形式的自动化设备10以及相应的方法，所述具有等效形式的自动化设备具有如权利要求中所述的特征，因此所有特征都属于由此定义的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于烹饪食物的自动化设备，所述设备包括：一支撑体(12)、一盖子(14)、一容器(16)、一气流产生器元件(27)以及至少一主加热装置(18)，所述容器(16)在顶部打开且在底部关闭并且能够相对于所述支撑体(12)而抽出/***，所述主加热装置(18)位于所述容器(16)上方，并且与一发送孔洞(29)相关联，所述发送孔洞(29)用于在所述容器(16)内发送一局部气流，其特征在于：所述用于烹饪食物的设备不具有与所述容器(16)相关联的一混合装置，并且所述设备包括：连接到一驱动构件(23)的一控制及命令单元(22)，所述控制及命令单元(22)与所述容器(16)相关联，从而确定围绕所述容器(16)的轴线而旋转的一选择性旋转，所述控制及命令单元(22)也与所述主加热装置(18)相关联，所述容器(16)的多种启动及旋转模式至少与由所述主加热装置(18)提供的功率相关联；所述控制及命令单元(22)配置成以与所述容器(16)的所述旋转协调的一方式来激活及/或调节所述气流产生器元件(27)的输送，以便最大限度地将热量均匀地传递给食物。

2.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于：所述控制及命令单元(22)还连接到设置在所述容器(16)下方的一辅助加热装置(19)，以便调节与所述容器(16)的所述旋转相关的所述激活及其中多种激活模式。

3.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于：所述控制及命令单元(22)连接到一传感器元件，所述传感器元件配置为检测一烹饪隔间(17)内的多个物理参数。

4.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于：所述控制及命令单元(22)连接到一存储器(25)，所述存储器(25)配置成存储多个控制指令。

5.一种使用一自动化设备(10)来烹饪食物的方法，其特征在于，所述设备(10)包括：一支撑体(12)、一盖子(14)、一容器(16)、一气流产生器元件(27)以及至少一主加热装置(18)，所述容器(16)在顶部打开且在底部关闭，并且能够相对于所述支撑体(12)而抽出/***，所述至少一主加热装置(18 )位于所述容器(16)上方，并且与一发送孔洞(29)相关联，所述发送孔洞(29)用于在所述容器(16)内发送一局部空气流，其特征在于：所述用于烹饪食物的方法没有经由多个混合装置而进行的一混合步骤，并且所述方法还提供：命令一驱动构件(23)的一控制及命令单元(22)，所述控制及命令单元(22)与所述容器(16)相关联，从而使所述容器(16)选择性地围绕一旋转轴而旋转，其中所述容器(16)的多种激活及旋转模式至少与由所述主加热装置(18)提供的功率在功能上相关联；其中所述控制及命令单元(22)以与所述容器(16)的所述旋转协调的一方式来命令一气流产生器元件(27)，所述气流产生器元件(27)与所述主加热装置(18)配合，以便最大限度地将热量均匀地传递给食物。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述主加热装置(18)在所述容器(16)静止时在一第一较低温度程度下被激活，并且当所述容器(16)旋转时在一第二较高温度程度下被激活，使得当所述容器(16)旋转时达到所述主加热装置(18)的最高温度，以更好地将热量分配到存在于所述容器(16)中的食物中。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法提供：在使所述容器(16)旋转的时刻以一更高的输送程度来激活所述气流产生器元件(27)，同时在所述容器(16)停止时保持一较低的输送程度或甚至停止。

8.如权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法提供：所述控制及命令单元(22)命令一辅助加热装置(19)的激活及多种激活模式，所述多种激活模式与所述容器(16)的所述旋转相关联。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：当所述容器(16)静止时，所述辅助加热装置(19)在一第一较高温度程度下激活，以便在高温下获得一第一次烹饪，当所述容器(16)旋转时，在一第二较低温度程度下激活，以便在低温下长时间循环地在所述食物上获得一均匀的热量。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法提供：在一第一步骤中，所述控制及命令单元(22)使所述容器(16)从2rpm旋转到4rpm，同时所述气流的速度为2公尺/秒，并且所述气流的温度在150℃及200℃之间；

在一第二步骤期间，所述控制及命令单元(22)使所述容器(16)从6rpm旋转到8rpm，同时所述气流的速度为4公尺/秒，并且所述气流的温度在200℃及250℃之间。

11.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法提供：所述容器(16)以高于50rpm的高速进行的至少一旋转步骤，从而执行所述食物的一干燥循环及排出残留的液体。

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