CN112801569B - 一种物品拣选方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物品拣选方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选。该实施方式能够节约人力资源、降低拣选成本，协调库存物品和中心仓配送物品的拣选操作，显著提升拣选任务中物品的拣选效率。

Description

一种物品拣选方法和装置
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物品拣选方法和装置。
背景技术
物流中心根据门店的拣选任务，每天完成货物的出库、拣选、打包和运送。在物流中心接收的订单中对应的货物，部分由仓库的库存满足(称为partA)，部分由中心仓提供(称为partB)，只有订单中包含的全部货物完成拣选，才能完成打包，进行后续配送。目前针对订单中存在partA和partB两部分的货物，需要分别拣选，全部拣选完毕后完成打包，耗费人力资源和仓库资源，并且拣选效率低，特别是多个订单的情况，库存货物和中心仓配送货物的拣选操作不同步，易造成出库货物堆积。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种物品拣选方法和装置，能够节约人力资源、降低拣选成本，协调库存物品和中心仓配送物品的拣选操作，显著提升拣选任务中物品的拣选效率。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种物品拣选方法，包括：
将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；
将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选。
进一步地，将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽的步骤包括：物流中心接收到中心仓转运到的物品后，判断中心仓转运到的物品是否为拣选任务中对应的中心仓配送物品，若是，则将中心仓转运到的物品中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽；若否，则将中心仓转运到的物品储存至仓库。
进一步地，运输设备为多层穿梭车，仓库为立体仓库；将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽的步骤包括：
根据拣选任务中对应的库存物品的种类及数量、该库存物品在立体仓库中的储位位置、多层穿梭车的当前位置确定库存物品的拣选顺序；
根据拣选顺序，通过多层穿梭车将拣选任务中对应的库存物品运输至与拣选任务对应的拣选槽进行拣选。
进一步地，将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配的步骤包括：
根据多个拣选任务的物品类型将多个拣选任务映射为特征向量；
根据特征向量将多个拣选任务聚类为簇，其中，簇的个数与工作站的个数一致；
判断簇内拣选任务的数量是否小于或等于该簇对应的工作站的拣选槽的数量；
若是，则将簇内拣选任务分别与拣选槽进行匹配。
进一步地，在根据多个拣选任务的物品类型将多个拣选任务映射为特征向量的步骤之前，物品拣选方法还包括：根据工作站的层级分布和拣选任务的物品种类，将拣选任务聚类为多个集合单，其中，集合单的个数与工作站的层级数一致，每个集合单包括多个拣选任务。
进一步地，若不是，将与簇对应的工作站的拣选槽分别匹配一个簇内拣选任务后，将剩余簇内拣选任务置入待分配池中。
进一步地，判断是否存在空缺拣选槽，若是，则根据物品种类的关联度从待分配池中确定目标拣选任务与空缺拣选槽进行匹配，其中，物品种类的关联度指待分配池中拣选任务的物品种类和与存在空缺拣选槽的工作站对应的簇内拣选任务的物品种类的关联度。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种物品拣选装置，包括：
匹配模块，用于将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；
拣选模块，用于将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种终端，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述任一种物品拣选方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一种物品拣选方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选的技术手段，所以克服了现有技术中出现的耗费人力资源、拣选成本高、拣选效率低的技术问题，进而达到节约人力资源、降低拣选成本，协调库存物品和中心仓配送物品的拣选操作，显著提升拣选任务中物品的拣选效率的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明第一实施例提供的物品拣选方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明第二实施例提供的物品拣选方法的主要流程的示意图；
图3是根据本发明实施例提供的物品拣选装置的主要模块的示意图；
图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性***架构图；
图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明第一实施例提供的物品拣选方法的主要流程的示意图，如图1所示，本发明实施例提供的物品拣选方法主要包括：
步骤S101，将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品。
其中，库存物品是指物流中心的仓库中库存的物品，即能够通过物流中心自身的仓库满足拣选任务需求的物品；中心仓配送物品指物流中心没有或由于数量不足不能满足拣选任务需求，需要通过中心仓进行配送的物品。
根据本发明实施例，上述将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配的步骤包括：根据多个拣选任务的物品类型将多个拣选任务映射为特征向量；根据特征向量将多个拣选任务聚类为簇，其中，簇的个数与工作站的个数一致；判断簇内拣选任务的数量是否小于或等于该簇对应的工作站的拣选槽的数量；若是，则将簇内拣选任务分别与拣选槽进行匹配。
通过上述设置，将拣选任务进行划分聚类，将具有高关联度的拣选任务集中在同一工作站进行拣选操作，通过均衡分配拣选任务，使得各个工作站负载均衡，显著提高了拣选的效率。
进一步地，根据本发明实施例，在根据多个拣选任务的物品类型将多个拣选任务映射为特征向量的步骤之前，物品拣选方法还包括：根据工作站的层级分布和拣选任务的物品种类，将拣选任务聚类为多个集合单，其中，集合单的个数与工作站的层级数一致，每个集合单包括多个拣选任务。
其中，物品种类指的是基于物品自身属性(主要是物品名称，如图书的名称等)划分的类别。
在实际操作中，仓库中存在较多的用于拣选打包操作的工作站，而为了提高拣选效率，多个工作站通常分散在仓库的不同层级，通过上述设置，有利于为同一层、同一工作站分配高关联度的簇内拣选任务，进一步提高运输设备的拣选效率。
进一步地，根据本发明实施例，若不是，即簇内拣选任务的数量大于该簇对应的工作站的拣选槽的数量，将与簇对应的工作站的拣选槽分别匹配一个簇内拣选任务后，将剩余簇内拣选任务置入待分配池中。
进一步地，根据本发明实施例的一具体实施方式，判断是否存在空缺拣选槽，若是，则根据物品种类的关联度从待分配池中确定目标拣选任务与空缺拣选槽进行匹配，其中，物品种类的关联度指待分配池中拣选任务的物品种类和与存在空缺拣选槽的工作站对应的簇内拣选任务的物品种类的关联度。
对于待分配池中的拣选任务，通过实时判断空缺拣选槽的状态，给空缺拣选槽匹配一个关联度较高的拣选任务，提高拣选槽的利用率，同时也提高了拣选效率。
步骤S102，将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选。
通过上述设置，对于拣选任务中的两种类型的待拣选物品(库存物品和中心仓配送物品)的拣选操作，通过对中心仓配送物品的判断识别，自动将与拣选任务对应的物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将剩余物品运送至仓库；通过运输设备在仓库中完成库存物品的拣选，实现了物流中心中拣选任务中物品拣选的自动化操作，节省了人力资源，提高了仓库的利用率，提高了拣选效率。
根据本发明实施例，上述将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽的步骤包括：物流中心接收到中心仓转运到的物品后，判断中心仓转运到的物品是否为拣选任务中对应的中心仓配送物品，若是，则将中心仓转运到的物品中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽；若否，则将中心仓转运到的物品储存至仓库。
通过上述设置，对于中心仓转运送至物流中心的物品，优先判断该物品是否为拣选任务中指示的物品，若是，则直接将相应的物品运送至该拣选任务对应的拣选槽处进行拣选任务中的中心仓配送物品的拣选，若不是，则将中心仓配送至物流中心的物品运送至仓库中进行库存。避免了相关技术中将中心仓转运至物流中心的物品单独存放至隔板货架上，进行人工拣选拣选任务中所需的中心仓配送物品，从而节省了人力资源，提高了立体仓库的利用率。
进一步地，根据本发明实施例，运输设备为多层穿梭车，仓库为立体仓库；将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽的步骤包括：
根据拣选任务中对应的库存物品的种类及数量、该库存物品在立体仓库中的储位位置、多层穿梭车的当前位置确定库存物品的拣选顺序；
根据拣选顺序，通过多层穿梭车将拣选任务中对应的库存物品运输至与拣选任务对应的拣选槽进行拣选。
多层穿梭车(shuttle)：指应用于立体仓库(具有多层货架的仓库)，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将物品运送到指定地点或接驳设备。
库存物品存储于仓库货架上的容器内，运输设备(如多层穿梭车)将货架上装载有拣选任务对应库存物品的容器运输到工作站，拣选人员从容器中拣选出对应的库存货物置于拣选槽中的容器内，以完成拣选任务中库存物品的拣选。
对于同一工作站内正在需要进行拣选操作的拣选任务内物品进行加权获取需从立体仓库中拣选的物品种类及其对应的总数量，然后结合相应物品的储位位置、穿梭车的当前位置，能够实现批量的、快速的拣选操作，一方面提高了穿梭车的拣选效率，另一方面降低了拣选成本。
进一步地，根据本发明实施例，对于同一工作站，在拣选至该工作站的库存物品的种类数量大于阈值数量的情况下，停止与该工作站对应的多层穿梭车的拣选操作。
上述设置主要考虑的是工作站的容纳量，以及多层穿梭车的运送路线占用情况，对于任一工作站，若前往该工作站的周转箱数量(即库存物品种类的数量)高于阈值数量，shuttle及提升机的任务积压量急剧增加，易造成shuttle的运送线路拥堵，限制了拣选效率。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选的技术手段，所以克服了现有技术中出现的耗费人力资源、拣选成本高、拣选效率低的技术问题，进而达到节约人力资源、降低拣选成本，协调库存物品和中心仓配送物品的拣选操作，显著提升拣选任务中物品的拣选效率的技术效果。
图2是根据本发明第二实施例提供的物品拣选方法的主要流程的示意图；如图2所示，本发明实施例提供的物品拣选方法主要包括：
步骤S201，根据工作站的层级分布和拣选任务的物品种类，将拣选任务聚类为多个集合单，其中，集合单的个数与工作站的层级数一致，每个集合单包括多个拣选任务。
本发明的一应用场景为图书物流中心，接受其辖区内的图书门店的拣选任务，同时中心仓(即出版社向图书物流中心供应图书以作库存)，该图书物流中心的立体仓库中共有16个工作站，分布在立体仓库的两层，每层8个工作站。由此将门店的拣选任务聚类为Set1、Set2两个集合，每个集合内任意两个图书门店的拣选任务均存在较高的关联度，因此可保证装载同类图书的料箱尽量只服务一层工作站，即使得门店的拣选任务中需求相同或相似的拣选任务集中归于同一层级的工作站进行拣货，从而最大化运输设备(如多层穿梭车)的拣选效率。
步骤S202，根据多个拣选任务的物品类型将多个拣选任务映射为特征向量，物品类型为库存物品和中心仓配送物品。
每个图书门店的拣选任务对应的特征向量均包括该物流中心中所有SKU(库存单品，包括sku1～skun共n类图书)的向量元素，向量元素为0/1变量，即如果拣选任务中存在单品sku1，该拣选任务对应的特征向量中元素sku1的值为1，若不存在，则该拣选任务对应的特征向量中元素sku1的值为0。
步骤S203，根据特征向量将多个拣选任务聚类为簇，其中，簇的个数与工作站的个数一致。
根据本发明一实施例，分别对Set1、Set2两个集合内的所有门店拣选任务进行谱聚类，得到多个簇，簇的个数等于该层工作站个数。对于Set1集合单得到8个簇，ρ1、…、ρ8，其中每个簇内的拣选任务对应的图书种类均有较高的关联度。
步骤S204，判断簇内拣选任务的数量是否小于或等于该簇对应的工作站的拣选槽的数量。如果是，即簇内拣选任务的数量小于或等于该簇对应的工作站的拣选槽的数量，则执行步骤S205，如果否，簇内拣选任务的数量大于该簇对应的工作站的拣选槽的数量，则转到步骤S208。
簇ρi的长度为L，表示簇ρi中的拣选任务的数量为L；而簇ρi对应的工作站内拣选槽的个数n。如果L≤n，则表示该簇内对应的工作站能够同步完成该簇内全部拣选任务的拣选，将簇内拣选任务分别与工作站内的一个拣选槽进行匹配即可。
步骤S205，将簇内拣选任务分别与拣选槽匹配，将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽。
具体地，对于中心仓配送至物流中心的物品，优先判断该物品是否为拣选任务中指示的物品，若是，则直接将相应的物品运送至该拣选任务对应的拣选槽处进行拣选任务中的中心仓配送物品的拣选，若不是，则将中心仓配送至物流中心的物品运送至仓库中进行库存。
通过上述设置，对于中心仓转运送至物流中心的物品，通过判断识别直接将相应的物品运送至该拣选任务对应的拣选槽处进行拣选任务中的中心仓配送物品的拣选，将剩余物品运送至仓库中进行库存。避免了相关技术中将中心仓转运至物流中心的物品单独存放至隔板货架上，进行人工拣选相应拣选任务中所需的中心仓配送物品，从而节省了人力资源，提高了仓库的利用率。
步骤S206，根据拣选任务中对应的库存物品的种类及数量、该库存物品在立体仓库中的储位位置、多层穿梭车的当前位置确定库存物品的拣选顺序。
具体地，对于同一工作站，在拣选至该工作站的库存物品的种类数量大于阈值数量的情况下，停止与该工作站对应的多层穿梭车的拣选操作。
上述设置主要考虑的是工作站的容纳量，以及多层穿梭车的运送路线占用情况，对于任一工作站，若前往该工作站的周转箱数量(即库存物品种类的数量)高于阈值数量，shuttle及提升机的任务积压量急剧增加，易造成shuttle的运送线路拥堵，限制了拣选效率。
根据本发明实施例一具体实施方式，若装置相应图书的料箱需要出库以进行拣选，在通过多层穿梭车进行拣选的过程中，优先选择近巷道口，进深为1的储位；若该料箱无需再出库以进行拣选，则优先选择近巷道口，进深为2的储位。
具体地，立体仓库中的多层穿梭车可以设置为穿梭车及其对应的换层提升机的组合，也可以设置为为立体仓库的每层货架均配置穿梭车，从而进一步提高拣选效率。
步骤S207，根据拣选顺序，通过多层穿梭车将拣选任务中对应的库存物品拣选至与拣选任务对应的拣选槽。
根据本发明实施例，通过对工作站对应簇内拣选任务的图书需求量进行加权；根据加权结果，综合考虑需求图书的料箱在立体仓库中对应的储位位置，再结合多层穿梭车当前位置，确定各工作站需拣选图书的拣选顺序。通过上述设置根据各约束条件确定相应的拣选顺序，有利于提升工作站的拣选任务平衡性，提升拣选效率。
步骤S208，将与簇对应的工作站的拣选槽分别匹配一个簇内拣选任务后，将剩余簇内拣选任务置入待分配池中。
如果L＞n，表明该簇内对应的工作站不能同步完成该簇内全部拣选任务的拣选，只能优先给每个拣选槽匹配一个拣选任务，然后将剩余簇内拣选任务置入待分配池中。
步骤S209，判断是否存在空缺拣选槽。
步骤S210，根据物品种类的关联度从待分配池中确定目标拣选任务与空缺拣选槽进行匹配。匹配完成后转到步骤S205进行相应的拣选操作。
即查看全部工作站中是否存在未匹配拣选任务的拣选槽，若有，则根据该空缺拣选槽对应的簇内拣选任务与待分配池中拣选任务对应的物品种类的关联度，将关联度最高的一件拣选任务与该空缺拣选槽进行匹配，从而提高工作站的利用率。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选的技术手段，所以克服了现有技术中出现的耗费人力资源、拣选成本高、拣选效率低的技术问题，进而达到节约人力资源、降低拣选成本，协调库存物品和中心仓配送物品的拣选操作，显著提升拣选任务中物品的拣选效率的技术效果。
图3是根据本发明实施例提供的物品拣选装置的主要模块的示意图；如图3所示，本发明实施例提供的物品拣选装置300主要包括：
匹配模块301，用于将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品。
其中，库存物品是指物流中心的仓库中库存的物品，即能够通过物流中心自身的仓库满足拣选任务需求的物品；中心仓配送物品指物流中心没有或由于数量不足不能满足拣选任务需求，需要通过中心仓进行配送的物品。
根据本发明实施例，匹配模块301还用于：根据多个拣选任务的物品类型将多个拣选任务映射为特征向量；根据特征向量将多个拣选任务聚类为簇，其中，簇的个数与工作站的个数一致；判断簇内拣选任务的数量是否小于或等于该簇对应的工作站的拣选槽的数量；若是，则将簇内拣选任务分别与拣选槽进行匹配。
通过上述设置，将拣选任务进行划分聚类，将具有高关联度的拣选任务集中在同一工作站进行拣选操作，通过均衡分配拣选任务，使得各个工作站负载均衡，显著提高了拣选的效率。
进一步地，根据本发明实施例，物品拣选装置300还包括集合单模块，集合单模块用于在根据多个拣选任务的物品类型将多个拣选任务映射为特征向量的步骤之前，根据工作站的层级分布和拣选任务的物品种类，将拣选任务聚类为多个集合单，其中，集合单的个数与工作站的层级数一致，每个集合单包括多个拣选任务。
在实际操作中，仓库中存在较多的用于拣选打包操作的工作站，而为了提高拣选效率，多个工作站通常分散在仓库的不同层级，通过上述设置，有利于为同一层、同一工作站分配高关联度的簇内拣选任务，进一步提高运输设备的拣选效率。
根据本发明实施例，在簇内拣选任务的数量大于该簇对应的工作站的拣选槽的数量的情况下，匹配模块301还用于将与簇对应的工作站的拣选槽分别匹配一个簇内拣选任务后，将剩余簇内拣选任务置入待分配池中。
进一步地，将剩余簇内拣选任务置入待分配池中之后，匹配模块301还用于判断是否存在空缺拣选槽，若是，则根据物品种类的关联度从待分配池中确定目标拣选任务与空缺拣选槽进行匹配，其中，物品种类的关联度指待分配池中拣选任务的物品种类和与存在空缺拣选槽的工作站对应的簇内拣选任务的物品种类的关联度。
对于待分配池中的拣选任务，通过实时判断空缺拣选槽的状态，给空缺拣选槽匹配一个关联度较高的拣选任务，提高拣选槽的利用率，同时也提高了拣选效率。
拣选模块302，用于将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选。
通过上述设置，对于拣选任务中的两种类型的待拣选物品(库存物品和中心仓配送物品)的拣选操作，通过对中心仓配送物品的判断识别，自动将与拣选任务对应的物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将剩余物品运送至仓库；通过运输设备在仓库中完成库存物品的拣选，实现了物流中心中拣选任务中物品拣选的自动化操作，节省了人力资源，提高了仓库的利用率，提高了拣选效率。
根据本发明实施例，物流中心接收到中心仓转运到的物品后，拣选模块302还用于判断中心仓转运到的物品是否为拣选任务中对应的中心仓配送物品，若是，则将中心仓转运到的物品中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽；若否，则将中心仓转运到的物品储存至仓库。
通过上述设置，对于中心仓转运送至物流中心的物品，优先判断该物品是否为拣选任务中指示的物品，若是，则直接将相应的物品运送至该拣选任务对应的拣选槽处进行拣选任务中的中心仓配送物品的拣选，若不是，则将中心仓配送至物流中心的物品运送至仓库中进行库存。避免了相关技术中将中心仓转运至物流中心的物品单独存放至隔板货架上，进行人工拣选拣选任务中所需的中心仓配送物品，从而节省了人力资源，提高了立体仓库的利用率。
进一步地，根据本发明实施例，运输设备为多层穿梭车，仓库为立体仓库；拣选模块302还用于：
根据拣选任务中对应的库存物品的种类及数量、该库存物品在立体仓库中的储位位置、多层穿梭车的当前位置确定库存物品的拣选顺序；
根据拣选顺序，通过多层穿梭车将拣选任务中对应的库存物品运输至与拣选任务对应的拣选槽进行拣选。
多层穿梭车(shuttle)：指应用于立体仓库(具有多层货架的仓库)，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将物品运送到指定地点或接驳设备。
对于同一工作站内正在需要进行拣选操作的拣选任务内物品进行加权获取需从立体仓库中拣选的物品种类及其对应的总数量，然后结合相应物品的储位位置、穿梭车的当前位置，能够实现批量的、快速的拣选操作，一方面提高了穿梭车的拣选效率，另一方面降低了拣选成本。
进一步地，根据本发明实施例，对于同一工作站，在拣选至该工作站的库存物品的种类数量大于阈值数量的情况下，停止与该工作站对应的多层穿梭车的拣选操作。
上述设置主要考虑的是工作站的容纳量，以及多层穿梭车的运送路线占用情况，对于任一工作站，若前往该工作站的周转箱数量(即库存物品种类的数量)高于阈值数量，shuttle及提升机的任务积压量急剧增加，易造成shuttle的运送线路拥堵，限制了拣选效率。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选的技术手段，所以克服了现有技术中出现的耗费人力资源、拣选成本高、拣选效率低的技术问题，进而达到节约人力资源、降低拣选成本，协调库存物品和中心仓配送物品的拣选操作，显著提升拣选任务中物品的拣选效率的技术效果。
可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
图4示出了可以应用本发明实施例的物品拣选方法或物品拣选装置的示例性***架构400。
如图4所示，***架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的匹配、拣选等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配、将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽、将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的物品拣选方法一般由服务器405执行，相应地，物品拣选装置一般设置于服务器405中。
应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机***500的结构示意图。图5示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机***500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有***500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的***中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括匹配模块、拣选模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，匹配模块还可以被描述为“将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选的技术手段，所以克服了现有技术中出现的耗费人力资源、拣选成本高、拣选效率低的技术问题，进而达到节约人力资源、降低拣选成本，协调库存物品和中心仓配送物品的拣选操作，显著提升拣选任务中物品的拣选效率的技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物品拣选方法，其特征在于，包括：
将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；
将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在所述拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选；具体包括：物流中心接收到中心仓转运到的物品后，判断所述中心仓转运到的物品是否为拣选任务中对应的中心仓配送物品，若是，则将中心仓转运到的物品中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽；若否，则将所述中心仓转运到的物品储存至仓库。
2.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述运输设备为多层穿梭车，所述仓库为立体仓库；所述将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽的步骤包括：
根据拣选任务中对应的库存物品的种类及数量、该库存物品在立体仓库中的储位位置、多层穿梭车的当前位置确定库存物品的拣选顺序；
根据所述拣选顺序，通过多层穿梭车将拣选任务中对应的库存物品运输至与拣选任务对应的拣选槽进行拣选。
3.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配的步骤包括：
根据多个拣选任务的物品类型将所述多个拣选任务映射为特征向量；
根据特征向量将所述多个拣选任务聚类为簇，其中，所述簇的个数与工作站的个数一致；
判断簇内拣选任务的数量是否小于或等于该簇对应的工作站的拣选槽的数量；
若是，则将簇内拣选任务分别与拣选槽进行匹配。
4.根据权利要求3所述的物品拣选方法，其特征在于，在所述根据多个拣选任务的物品类型将所述多个拣选任务映射为特征向量的步骤之前，所述物品拣选方法还包括：根据工作站的层级分布和拣选任务的物品种类，将拣选任务聚类为多个集合单，其中，集合单的个数与工作站的层级数一致，每个集合单包括多个拣选任务。
5.根据权利要求4所述的物品拣选方法，其特征在于，若不是，将与簇对应的工作站的拣选槽分别匹配一个簇内拣选任务后，将剩余簇内拣选任务置入待分配池中。
6.根据权利要求5所述的物品拣选方法，其特征在于，判断是否存在空缺拣选槽，若是，则根据物品种类的关联度从待分配池中确定目标拣选任务与空缺拣选槽进行匹配，其中，物品种类的关联度指所述待分配池中拣选任务的物品种类和与存在空缺拣选槽的工作站对应的簇内拣选任务的物品种类的关联度。
7.一种物品拣选装置，其特征在于，包括：
匹配模块，用于将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；
拣选模块，用于将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在所述拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选；具体用于物流中心接收到中心仓转运到的物品后，判断所述中心仓转运到的物品是否为拣选任务中对应的中心仓配送物品，若是，则将中心仓转运到的物品中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽；若否，则将所述中心仓转运到的物品储存至仓库。
8.一种终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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