CN109969843A - 瓦楞纸板错位堆码机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓦楞纸板错位堆码机，其包括出纸台总成和堆垛台，出纸台总成的输出端设有拨纸轮和/或限位挡板，堆垛台位于输出端外，还包括直线导轨和平推驱动装置，直线导轨的指向与所述输出端一致，堆垛台移动设置在直线导轨上，平推驱动装置设置在堆垛台与直线导轨之间。此款瓦楞纸板错位堆码机的堆垛台可以沿直线导轨往出纸台总成的输出端外移动，使得堆垛台与输出端上的拨纸轮和/或限位挡板错开，使得输出端具有足够的空间下降复位，并且，在输出端下降过程中，堆垛台同步将纸堆输出，以合理利用时间，提高工作效率。

Description

瓦楞纸板错位堆码机

技术领域

本发明涉及一种堆码机，特别是一种瓦楞纸板错位堆码机。

背景技术

现有的瓦楞纸板堆码机包括出纸台总成和堆垛台，堆垛台设置在出纸台总成的输出端外，出纸台总成的输出端设有拨纸轮和限位挡板，拨纸轮和限位挡板部分面积垂直正投影与堆纸台端部重叠。

瓦楞纸板堆码机工作时，在出纸台总成上输送的瓦楞纸板经出纸台总成的输出端落入堆垛台上，随着瓦楞纸板堆叠的高度增加，出纸台总成的输出端也跟随升高，直至堆叠所需高度的瓦楞纸板后，启动堆垛台上的纸堆送出传输带，将纸堆送出堆垛台外，然后，才能控制出纸台总成的输出端下降至靠近堆垛台顶面的位置，继续向堆垛台放出瓦楞纸板。该结构堆码效率低，有待改进。

另外，出纸台总成靠近输出端的一端为后段出纸台，后段出纸台随着瓦楞纸板堆叠高度而升降，但是，后段出纸台升降过程中，其角度是在不断变化的，以致各块瓦楞纸板送出输出端后，其着落位置均有明显区别，从而增加了堆码的难度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理、提高堆纸效率的瓦楞纸板错位堆码机。

本发明的目的是这样实现的：

一种瓦楞纸板错位堆码机，包括出纸台总成和堆垛台，出纸台总成的输出端设有拨纸轮和/或限位挡板，堆垛台位于输出端外，其特征是，还包括直线导轨和平推驱动装置，直线导轨的指向与所述输出端一致，堆垛台移动设置在直线导轨上，平推驱动装置设置在堆垛台与直线导轨之间。当纸板堆叠到设定高度后，平推驱动装置先控制堆垛台后移，然后控制出纸台总成的输出端下降，以及堆垛台在利用输出端下降的同时，将纸堆送出堆垛台外，最后，堆垛台前移复位，进行下一次堆纸操作。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述平推驱动装置包括驱动电机和脚轮，堆垛台通过脚轮承放在直线导轨上，驱动电机设置在堆垛台上，脚轮与驱动电机传动连接。

作为进一步的方案，所述脚轮包括主动轮和从动轮，主动轮与驱动电机传动连接，从动轮和主动轮分别设置在堆垛台底部的前后两端。

作为进一步的方案，所述堆垛台顶部设有纸堆侧面送出传送带。

作为进一步的方案，所述出纸台总成包括进纸传送段、中间传送段和出纸传送段，出纸传送段升降设置在后支架上，中间传送段设置在进纸传送段和出纸传送段之间，中间传送段的后端与出纸传送段的前端铰接，中间传送段的前端与进纸传送段通过支座连接，中间传送段的前端与支座转动及滑动配合。

作为进一步的方案，所述后支架上设有升降驱动装置，升降驱动装置与出纸传送段连接。

作为进一步的方案，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、链条和链条卷绕轮组，升降驱动电机与链条卷绕轮组传动连接，链条绕设在链条卷绕轮组上，链条与出纸传送段的前后两端连接。

作为进一步的方案，所述出纸传送段的后端为所述输出端，输出端设有拨纸轮和限位挡板，限位挡板通过翻转装置与输出端连接。

作为进一步的方案，所述后支架延伸至堆垛台上方，后支架上对应堆垛台上方设有错位挡板。

作为进一步的方案，所述堆垛台上设有前后两套所述纸堆侧面送出传送带。

作为进一步的方案，所述出纸传送段的输出端设有伸缩出纸台，伸缩出纸台底部沿输出端的宽度方向设有多块弹片，弹片一端与转轴连接，转轴转动设置在伸缩出纸台上，转轴端部设有夹头，伸缩出纸台上设有弹片驱动气缸，弹片驱动气缸转动设置在伸缩出纸台上，弹片驱动气缸的活塞杆与夹头铰接。

本发明的有益效果如下：

（1）此款瓦楞纸板错位堆码机的堆垛台可以沿直线导轨往出纸台总成的输出端外移动，使得堆垛台与输出端上的拨纸轮和/或限位挡板错开，使得输出端具有足够的空间下降复位，并且，在输出端下降过程中，堆垛台同步将纸堆输出，以合理利用时间，提高工作效率；

（2）此款瓦楞纸板错位堆码机的限位挡板可以向上翻起，当需要输出端下降时，控制限位挡板向上翻起，同时，控制堆垛台移动至输出端外，使得输出端上的限位挡板与堆垛台上的纸堆更快地相互错开，更快地为输出端的下降提供避让空间；

（3）此款瓦楞纸板错位堆码机的出纸传送段升降过程中角度保持不变，使得出纸更有序。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为图1中局部结构示意图。

图3为本发明另一工作状态结构示意图。

图4为图3中局部结构示意图。

图5为本发明又一工作状态结构示意图。

图6为本发明再一工作状态结构示意图。

图7为本发明另一实施例结构示意图。

图8为图7中A处放大结构示意图。

图9为图7中弹片驱动结构示意图。

图10为图7另一工作状态结构示意图。

图11为图10中B处放大结构示意图。

图12为图9另一工作状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一，参见图1和图2所示，一种瓦楞纸板错位堆码机，包括出纸台总成20和堆垛台1，出纸台总成20的输出端202设有拨纸轮31和限位挡板32，堆垛台1位于输出端202外，还包括直线导轨11和平推驱动装置，直线导轨11的指向与所述输出端202一致，堆垛台1移动设置在直线导轨11上，平推驱动装置设置在堆垛台1与直线导轨11之间。

所述平推驱动装置包括驱动电机12和脚轮，堆垛台1通过脚轮承放在直线导轨11上，驱动电机12设置在堆垛台1上，脚轮与驱动电机12传动连接。

所述脚轮包括主动轮13和从动轮15，主动轮13与驱动电机12传动连接，从动轮15和主动轮13分别设置在堆垛台1底部的前后两端。

所述堆垛台1顶部设有纸堆侧面送出传送带14。

所述出纸台总成20包括进纸传送段6、中间传送段4和出纸传送段3，出纸传送段3升降设置在后支架34上，中间传送段4设置在进纸传送段6和出纸传送段3之间，中间传送段4的后端与出纸传送段3的前端通过后支点33铰接，中间传送段4的前端与进纸传送段6通过支座5连接，中间传送段4的前端与支座5转动及滑动配合。具体地：中间传送段4的前端与进纸传送段6后端承接在前支架7上，支座5设置在前支架7上，支座5上设有导向滑槽51，中间传送段4的前端设有前支点41，前支点41伸入导向滑槽51内、并与导向滑槽51转动及滑动配合。所述进纸传送段6的前端为输入端201。

所述后支架34上设有升降驱动装置，升降驱动装置与出纸传送段3连接。

所述升降驱动装置包括升降驱动电机9、链条8和链条卷绕轮组，升降驱动电机9与链条卷绕轮组传动连接，链条8绕设在链条卷绕轮组上，链条8的两端同步升降，链条8的两端81和82分别与出纸传送段3的前后两端连接。所述出纸传送段3的前端高后端低，出纸传送段3升降过程中倾斜角度一直保持在α角度。

所述出纸传送段3的后端为所述输出端202，输出端202设有拨纸轮31和限位挡板32，限位挡板32通过翻转装置35与输出端202连接。

所述后支架34延伸至堆垛台1上方，后支架34上对应堆垛台1上方设有错位挡板2。

所述堆垛台1上设有前后两套所述纸堆侧面送出传送带14。

其工作原理是：参见图1和图2所示，为堆纸的初始状态，出纸传送段3下降，堆垛台1往前移动至靠近输出端202的位置，错位挡板2下降至靠近堆垛台1顶面，限位挡板32向下翻，出纸台总成20输送的纸板10逐一落入堆垛台1上。结合图3和图4所示，随着纸板10堆叠数量的增加，出纸传送段3沿C箭头方向往逐渐上升起，同时，错位挡板2沿D箭头方向逐渐往上升起，以适应纸堆101的厚度；其中，为了保证纸板10的输出角度处于不变的状态，出纸传送段3升起过程中，出纸传送段3的前后两端同步升起，中间传送段4的后端以前支点41为圆心沿B箭头方向转动，同时，前支点41沿A箭头方向向后移动。结合图5所示，当纸板10堆叠至所需高度时，停止纸板10输出，限位挡板32沿E箭头方向向上翻起（收起），同时，堆垛台1沿F箭头方向往后移动，与限位挡板32和拨纸轮31的垂直投影所在位置错开。结合图6所示，堆垛台1后退以后，出纸传送段3沿G箭头方向下降，同时，纸堆侧面送出传送带14沿R箭头方向旋转，将纸堆101送出。

实施例二，与实施例一的区别在于：参见图7至图9所示，所述出纸传送段3的输出端设有伸缩出纸台36，伸缩出纸台36底部沿输出端202的宽度方向设有多块弹片37，弹片37一端与转轴371连接，转轴371转动设置在伸缩出纸台36上，转轴371端部设有夹头38，伸缩出纸台36上设有弹片驱动气缸39，弹片驱动气缸39转动设置在伸缩出纸台36上，弹片驱动气缸39的活塞杆392与夹头38铰接。具体是：弹片驱动气缸39的缸体391与伸缩出纸台36转动配合。参见图9和图12，O1为转轴371的转动支点，O2为缸体391的转动支点。

所述错位挡板2具有两个高低切换的错位挡纸面。

其工作原理是：参见图7至图9所示，当需要堆叠错位纸堆101时，纸堆101由错位的小纸堆堆叠而成（小纸堆包括靠近输出端的小纸堆102和远离输出端的小纸堆103），当需要堆叠远离输出端的小纸堆103时，控制伸缩出纸台36往输出端外伸出，并使弹片压住靠近输出端的小纸堆102的边缘，然后堆叠小纸堆103，此状态下由于靠近输出端的小纸堆102被压住不动，所以，堆叠远离输出端的小纸堆103是也不会推动小纸堆102。参见图10至图12所示，当需要堆叠靠近输出端的小纸堆102时，切换错位挡板2的错位挡纸面状态，控制伸缩出纸台36沿H箭头方向缩回，弹片驱动气缸39的活塞杆392沿I箭头方向伸出，活塞杆392通过夹头38带动转轴371转动，即使得弹片37沿J箭头方向向上偏转，实现弹片37的收起。

Claims (10)

1.一种瓦楞纸板错位堆码机，包括出纸台总成（20）和堆垛台（1），出纸台总成（20）的输出端（202）设有拨纸轮（31）和/或限位挡板（32），堆垛台（1）位于输出端（202）外，其特征是，还包括直线导轨（11）和平推驱动装置，直线导轨（11）的指向与所述输出端（202）一致，堆垛台（1）移动设置在直线导轨（11）上，平推驱动装置设置在堆垛台（1）与直线导轨（11）之间。

2.根据权利要求1所述瓦楞纸板错位堆码机，其特征是，所述平推驱动装置包括驱动电机（12）和脚轮，堆垛台（1）通过脚轮承放在直线导轨（11）上，驱动电机（12）设置在堆垛台（1）上，脚轮与驱动电机（12）传动连接。

3.根据权利要求2所述瓦楞纸板错位堆码机，其特征是，所述脚轮包括主动轮（13）和从动轮（15），主动轮（13）与驱动电机（12）传动连接，从动轮（15）和主动轮（13）分别设置在堆垛台（1）底部的前后两端。

4.根据权利要求1所述瓦楞纸板错位堆码机，其特征是，所述堆垛台（1）顶部设有纸堆侧面送出传送带（14）。

5.根据权利要求1所述瓦楞纸板错位堆码机，其特征是，所述出纸台总成（20）包括进纸传送段（6）、中间传送段（4）和出纸传送段（3），出纸传送段（3）升降设置在后支架（34）上，中间传送段（4）设置在进纸传送段（6）和出纸传送段（3）之间，中间传送段（4）的后端与出纸传送段（3）的前端铰接，中间传送段（4）的前端与进纸传送段（6）通过支座（5）连接，中间传送段（4）的前端与支座（5）转动及滑动配合。

6.根据权利要求5所述瓦楞纸板错位堆码机，其特征是，所述后支架（34）上设有升降驱动装置，升降驱动装置与出纸传送段（3）连接。

7.根据权利要求6所述瓦楞纸板错位堆码机，其特征是，所述升降驱动装置包括升降驱动电机（9）、链条（8）和链条卷绕轮组，升降驱动电机（9）与链条卷绕轮组传动连接，链条（8）绕设在链条卷绕轮组上，链条（8）与出纸传送段（3）的前后两端连接。

8.根据权利要求5所述瓦楞纸板错位堆码机，其特征是，所述出纸传送段（3）的后端为所述输出端（202），输出端（202）设有拨纸轮（31）和限位挡板（32），限位挡板（32）通过翻转装置与输出端（202）连接。

9.根据权利要求5所述瓦楞纸板错位堆码机，其特征是，所述后支架（34）延伸至堆垛台（1）上方，后支架（34）上对应堆垛台（1）上方设有错位挡板（2）。

10.根据权利要求5所述瓦楞纸板错位堆码机，其特征是，所述出纸传送段（3）的输出端（202）设有伸缩出纸台（36），伸缩出纸台（36）底部沿输出端（202）的宽度方向设有多块弹片（37），弹片（37）一端与转轴（371）连接，转轴（371）转动设置在伸缩出纸台（36）上，转轴（371）端部设有夹头（38），伸缩出纸台（36）上设有弹片驱动气缸（39），弹片驱动气缸（39）转动设置在伸缩出纸台（36）上，弹片驱动气缸（39）的活塞杆（392）与夹头（38）铰接。