CN207810745U - 板料堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板料堆垛机，包括板料，它包括第一机架、第二机架和堆垛架，所述的第一机架、第二机架和堆垛架从右到左依次排列，所述的第一机架上设有送料装置，所述的第二机架上设有传送装置，所述的第二机架近堆垛架的一端设有堆垛臂，所述的堆垛臂上设有堆料装置，所述的板料依次通过送料装置、传送装置和堆料装置运动到堆垛架上，本实用新型提供一种效率高且成本低的板料堆垛机。

Description

板料堆垛机

技术领域

本实用新型涉及板料堆垛专用机械，尤其涉及一种板料堆垛机。

背景技术

板料在加工过程中通常是将筒状的板料用于开卷机进行开卷，并进行切割加工成固定形状的板材，为了储存及运输方便，通常要将板材通过堆垛机进行堆垛码齐。据现有技术，板料堆垛均是靠人工堆垛，效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种效率高且成本低的板料堆垛机。

本实用新型所采取的技术方案是：一种板料堆垛机，包括板料，它包括第一机架、第二机架和堆垛架，所述的第一机架、第二机架和堆垛架从右到左依次排列，所述的第一机架上设有送料装置，所述的第二机架上设有传送装置，所述的第二机架近堆垛架的一端设有堆垛臂，所述的堆垛臂上设有堆料装置，所述的板料依次通过送料装置、传送装置和堆料装置运动到堆垛架上。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：设置第一机架、第二机架和堆垛架，然后依次设有送料装置，传送装置和堆料装置，利用送料装置把切好的板料送到传送装置，接着利用传送装置把板料送到堆料装置，最后利用堆料装置进行堆垛，效率高，不需要人工，全自动化，成本低。

作为优选，所述的送料装置是指第一机架上表面设有送料架，所述的送料架上设有若干个平行排列的送料滚筒，结构简单，利用送料滚筒把板料送到传送装置的下方，利用送料滚筒把切好的板料送到第一机架上。

作为优选，所述的传送装置是指第二机架上表面的两侧均设有传送带，所述的传送带可上下运动和左右运动，所述的第二机架远离第一机架的一侧设有用于支撑传送带上的板料的过渡支撑杆，所述的过渡支撑杆位于传送带的内侧，所述的过渡支撑杆与送料滚筒分别位于传送带的左右两侧，所述的过渡支撑杆可上下运动在第二机架内，所述的堆垛臂伸出第二机架近堆垛架的一端且堆垛臂可上下运动在第二机架的外侧面，所述的堆垛臂上设有用于传送过渡支撑杆上的板料的输送带，所述的输送带可在堆垛臂上作左右运动，所述的输送带远离第二机架的一端设有用于对板料进行限位的挡板，所述的堆垛臂近输送带的一端设有用于支撑输送带上的板料的支撑杆，所述的支撑杆可伸出或缩进堆垛臂内，利用传送带把板料送到过渡支撑杆上方，传送的时候先利用第三气缸带动传送带往下移动，然后利用第四气缸带动传送带向右运动，传送带运动到送料滚筒的下方，有两个传送带，两个传送带分别位于第二机架的两侧，传送带位于两个送料滚筒之间的间隙下方，当送料滚筒上有板料时，第三气缸带动传送带往上运动，送料滚筒上的板料会随着传送带的上升自动落入到传送带上，接着利用第四气缸带动传送带往左运动，直到传送带运动到过渡支撑杆的上方，过渡支撑杆的数量也为两个，过渡支撑杆位于两个传送带之间，此时利用第三气缸带动传送带往下运动，传送带上的板料会随着传送带的下降自动落入到过渡支撑杆上，一般过渡支撑杆上设有挡块，防止板料滚落在地上，再接着，过渡支撑杆向下运动，堆垛臂上的输送带也为两个，过渡支撑杆位于两个输送带之间，过渡支撑杆向下运动到输送带下方时板料自动落入到输送带上，这样板料就可以通过输送带输送到堆垛架上进行堆垛，自动化程度高，可靠性高，板料均是自动搁在传送带、过渡支撑杆和输送带上，输送带上的板料在输送带运作过程中自动掉在输送带左下方的支撑杆上，通过支撑杆的收缩，支撑杆上的板料就可以掉入堆垛架上，同时随着输送带可左右滑动配合在堆垛臂上，也就是堆垛臂上设有轨道，输送带滑动配合在轨道上，输送带上设置挡板，可以控制板料从输送带上掉入支撑杆这个动作，方便控制和操作。

作为优选，所述的过渡支撑杆可上下运动在第二机架内是指第二机架内设有基座，所述的基座上设有第一动滑轮、第二动滑轮和链条，所述的链条依次穿过第一动滑轮和第二动滑轮，所述的第一动滑轮和第二动滑轮上下排列在基座内，所述的链条一端固定在过渡支撑杆上，所述的链条另一端固定在基座上，所述的第二机架内设有导杆，所述的过渡支撑杆滑动配合在导杆上，所述的基座下方设有与基座连接的第一气缸，过渡支撑杆利用过渡支撑杆自身的重量下降，同时第一动滑轮、第二动滑轮和链条可以增加过渡支撑杆运动的行程以及延缓过渡支撑杆下降的速度，可靠性高，不占空间，过渡支撑杆上升只需要第一气缸带动就行。

作为优选，所述的支撑杆可伸出或缩进堆垛臂内是指堆垛臂沿横向方向上设有气缸，所述的气缸的活塞杆与支撑杆连接，结构简单，气缸和支撑杆均设在输送带上，这样就可以与输送带一起运动。

作为优选，所述的堆垛臂上设有导向板，所述的导向板上设有与水平面成夹角的导向槽，所述的支撑杆上设有导柱，所述的导柱可滑动配合在导向槽内，对支撑杆进行导向，可以让支撑杆边作左右运动又作上下运动，便于输送带上的板料到支撑杆上，也便于支撑杆上的板料到堆垛架上。

作为优选，所述的堆料装置是指堆垛架的四个角上均设有限位杆，所述的堆垛架上设有用于放置板料的托板，便于放置堆垛板料。

作为优选，所述的挡板可伸出或缩进在输送带上，可以控制板料从输送带上掉入支撑杆这个动作，方便控制和操作。

作为优选，所述的堆垛臂下表面设有铰接杆，所述的铰接杆一端与堆垛臂铰接，所述的铰接杆另一端与堆垛架铰接，便于堆垛臂上下运动。

作为优选，所述的传送带可上下运动和左右运动是指第二机架内分别设有滑轨、滑座和升降板，所述的滑轨沿第二机架长度方向设置，所述的滑座可滑动配合在滑轨上，所述的传送带固定在升降板上，所述的升降板位于滑座上且升降板可在滑座上作上下运动，结构简单，利用滑座滑动配合在滑轨上来实现传送带的左右运动，升降板的上下运动带动传送带上下运动，升降板是随着滑座一起左右运动，实现了传送带的上下运动和左右运动，同时传送带可以同时作上下运动和左右运动。

作为优选，所述的传送带的侧面分别设有用于板料翻转的翻转板和第二气缸，所述的翻转板一端与第二气缸的活塞杆铰接，所述的翻转板另一端为自由端，所述的翻转板中间位置转动配合在传送带的侧面，所述的翻转板在转动过程中可伸出传送带上端，对于直角板料的堆垛来说，两个直角板料的上下堆垛才容易摆放，所以需要对一个板料进行翻转，另一个板料不需要翻转，板料翻转的时候利用翻转机构对板料进行翻转，当板料运动到翻转板上方时，通过感应器感应到，感应器感应到的信号传送给第二气缸，第二气缸的活塞杆就带动翻转板作旋转运动，翻转板带动板料进行翻转，翻转动作完成后，翻转板复位，等到下次进行翻转动作，结构简单，通用性好，翻转板上设有开口槽，在板料翻转过程中板料的一端卡在开口槽内，防止板料在翻转过程跑掉，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型板料堆垛机的立体图。

图2是本实用新型板料堆垛机去掉板料的立体图。

图3是本实用新型板料堆垛机翻料机构的立体图。

图4是图1中A的放大示意图。

图5是本实用新型板料堆垛机传送带、升降板与滑座之间的立体图。

其中，1、第一机架，2、第二机架，3、堆垛架，4、送料架，5、送料滚筒，6、传送带，8、过渡支撑杆，9、堆垛臂，10、输送带，11、挡板，12、支撑杆，13、基座，14、第一动滑轮，15、第二动滑轮，16、链条，17、导杆，18、气缸，19、导向板，20、导柱，21、限位杆，22、铰接杆，23、板料，24、导向槽，25、滑轨，26、滑座，27、升降板，28、翻转板，29、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型提供一种板料堆垛机，包括板料23，它包括第一机架1、第二机架2和堆垛架3，所述的第一机架1、第二机架2和堆垛架3从右到左依次排列，所述的第一机架1上设有送料装置，所述的第二机架2上设有传送装置，所述的第二机架2近堆垛架3的一端设有堆垛臂9，所述的堆垛臂9上设有堆料装置，所述的板料23依次通过送料装置、传送装置和堆料装置运动到堆垛架3上，本实用新型的优点是设置第一机架1、第二机架2和堆垛架3，然后依次设有送料装置，传送装置和堆料装置，利用送料装置把切好的板料23送到传送装置，接着利用传送装置把板料23送到堆料装置，最后利用堆料装置进行堆垛，效率高，不需要人工，全自动化，成本低。

所述的送料装置是指第一机架1上表面设有送料架4，所述的送料架4上设有若干个平行排列的送料滚筒5，结构简单，利用送料滚筒5把板料23送到传送装置的下方，利用送料滚筒5把切好的板料23送到第一机架1上。

所述的传送装置是指第二机架2上表面的两侧均设有传送带6，所述的传送带6可上下运动和左右运动，所述的第二机架2远离第一机架2的一侧设有用于支撑传送带6上的板料23的过渡支撑杆8，所述的过渡支撑杆8位于传送带6的内侧，所述的过渡支撑杆8与送料滚筒5分别位于传送带6的左右两侧，所述的过渡支撑杆8可上下运动在第二机架2内，所述的堆垛臂9伸出第二机架2近堆垛架3的一端且堆垛臂9可上下运动在第二机架2的外侧面，所述的堆垛臂9上设有用于传送过渡支撑杆8上的板料23的输送带10，所述的输送带10可在堆垛臂9上作左右运动，所述的输送带10远离第二机架2的一端设有用于对板料23进行限位的挡板11，所述的堆垛臂9近输送带10的一端设有用于支撑输送带10上的板料23的支撑杆12，所述的支撑杆12可伸出或缩进堆垛臂9内，利用传送带6把板料23送到过渡支撑杆8上方，传送的时候先利用第三气缸带动传送带6往下移动，然后利用第四气缸带动传送带6向右运动，传送带6运动到送料滚筒5的下方，有两个传送带6，两个传送带6分别位于第二机架2的两侧，传送带6位于两个送料滚筒5之间的间隙下方，当送料滚筒5上有板料23时，第三气缸带动传送带6往上运动，送料滚筒5上的板料23会随着传送带6的上升自动落入到传送带6上，接着利用第四气缸带动传送带6往左运动，直到传送带6运动到过渡支撑杆8的上方，过渡支撑杆8的数量也为两个，过渡支撑杆8位于两个传送带6之间，此时利用第三气缸带动传送带6往下运动，传送带6上的板料23会随着传送带6的下降自动落入到过渡支撑杆8上，一般过渡支撑杆8上设有挡块，防止板料23滚落在地上，再接着，过渡支撑杆8向下运动，堆垛臂9上的输送带10也为两个，过渡支撑杆8位于两个输送带10之间，过渡支撑杆8向下运动到输送带10下方时板料23自动落入到输送带10上，这样板料23就可以通过输送带10输送到堆垛架3上进行堆垛，自动化程度高，可靠性高，板料23均是自动搁在传送带6、过渡支撑杆8和输送带10上，输送带10上的板料23在输送带10运动过程中自动掉在输送带10左下方的支撑杆12上，通过支撑杆12的收缩，支撑杆12上的板料23就可以掉入堆垛架3上，同时随着输送带10可左右滑动配合在堆垛臂9上，也就是堆垛臂9上设有轨道，输送带10滑动配合在轨道上，输送带10上设置挡板11，可以控制板料23从输送带10上掉入支撑杆12这个动作，方便控制和操作。

所述的过渡支撑杆8可上下运动在第二机架2内是指第二机架2内设有基座13，所述的基座13上设有第一动滑轮14、第二动滑轮15和链条16，所述的链条16依次穿过第一动滑轮14和第二动滑轮15，所述的第一动滑轮14和第二动滑轮15上下排列在基座13内，所述的链条16一端固定在过渡支撑杆8上，所述的链条16另一端固定在基座13上，所述的第二机架2内设有导杆17，所述的过渡支撑杆8滑动配合在导杆17上，所述的基座13下方设有与基座13连接的第一气缸，过渡支撑杆8利用过渡支撑杆8自身的重量下降，同时第一动滑轮14、第二动滑轮15和链条16可以增加过渡支撑杆8运动的行程以及延缓过渡支撑杆8下降的速度，可靠性高，不占空间，过渡支撑杆8上升只需要第一气缸带动就行。

所述的支撑杆12可伸出或缩进堆垛臂9内是指堆垛臂9沿横向方向上设有气缸18，所述的气缸18的活塞杆与支撑杆12连接，结构简单，气缸18和支撑杆12均设在输送带10上，这样就可以与输送带10一起运动。

所述的堆垛臂9上设有导向板19，所述的导向板19上设有与水平面成夹角的导向槽24，所述的支撑杆12上设有导柱20，所述的导柱20可滑动配合在导向槽24内，对支撑杆12进行导向，可以让支撑杆12边作左右运动又作上下运动，便于输送带10上的板料23到支撑杆12上，也便于支撑杆12上的板料23到堆垛架3上。

所述的堆料装置是指堆垛架3的四个角上均设有限位杆21，所述的堆垛架3上设有用于放置板料23的托板。

所述的挡板11可伸出或缩进在输送带10上，可以控制板料23从输送带10上掉入支撑杆12这个动作，方便控制和操作。

所述的堆垛臂9下表面设有铰接杆22，所述的铰接杆22一端与堆垛臂9铰接，所述的铰接杆22另一端与堆垛架3铰接，便于堆垛臂9上下运动。

所述的传送带6可上下运动和左右运动是指第二机架2内分别设有滑轨25、滑座26和升降板27，所述的滑轨25沿第二机架2长度方向设置，所述的滑座26可滑动配合在滑轨25上，所述的传送带6固定在升降板27上，所述的升降板27位于滑座26上且升降板27可在滑座26上作上下运动，结构简单，利用滑座26滑动配合在滑轨25上来实现传送带的左右运动，升降板27的上下运动带动传送带6上下运动，升降板27是随着滑座26一起左右运动，实现了传送带6的上下运动和左右运动，同时传送带6可以同时作上下运动和左右运动。

所述的传送带6的侧面分别设有用于板料23翻转的翻转板28和第二气缸29，所述的翻转板28一端与第二气缸29的活塞杆铰接，所述的翻转板28另一端为自由端，所述的翻转板28中间位置转动配合在传送带6的侧面，所述的翻转板28在转动过程中可伸出传送带6上端，对于直角板料的堆垛来说，两个直角板料的上下堆垛才容易摆放，所以需要对一个板料23进行翻转，另一个板料23不需要翻转，板料23翻转的时候利用翻转机构对板料23进行翻转，当板料23运动到翻转板28上方时，通过感应器感应到，感应器感应到的信号传送给第二气缸29，第二气缸29的活塞杆就带动翻转板28作旋转运动，翻转板28带动板料23进行翻转，翻转动作完成后，翻转板28复位，等到下次进行翻转动作，结构简单，通用性好，翻转板28上设有开口槽，在板料23翻转过程中板料23的一端卡在开口槽内，防止板料23在翻转过程跑掉，可靠性高。

具体来说，本实用新型的原理是设置第一机架1、第二机架2和堆垛架3，然后依次设有送料装置，传送装置和堆料装置，利用送料装置把切好的板料23送到传送装置，接着利用传送装置把板料23送到堆料装置，最后利用堆料装置进行堆垛，效率高，不需要人工，全自动化，成本低。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种板料堆垛机，包括板料(23)，其特征在于：它包括第一机架(1)、第二机架(2)和堆垛架(3)，所述的第一机架(1)、第二机架(2)和堆垛架(3)从右到左依次排列，所述的第一机架(1)上设有送料装置，所述的第二机架(2)上设有传送装置，所述的第二机架(2)近堆垛架(3)的一端设有堆垛臂(9)，所述的堆垛臂(9)上设有堆料装置，所述的板料(23)依次通过送料装置、传送装置和堆料装置运动到堆垛架(3)上，所述的送料装置是指第一机架(1)上表面设有送料架(4)，所述的送料架(4)上设有若干个平行排列的送料滚筒(5)，所述的传送装置是指第二机架(2)上表面的两侧均设有传送带(6)，所述的传送带(6)可上下运动和左右运动，所述的第二机架(2)远离第一机架(1)的一侧设有用于支撑传送带(6)上的板料(23)的过渡支撑杆(8)，所述的过渡支撑杆(8)位于传送带(6)的内侧，所述的过渡支撑杆(8)与送料滚筒(5)分别位于传送带(6)的左右两侧，所述的过渡支撑杆(8)可上下运动在第二机架(2)内，所述的堆垛臂(9)伸出第二机架(2)近堆垛架(3)的一端且堆垛臂(9)可上下运动在第二机架(2)的外侧面，所述的堆垛臂(9)上设有用于传送过渡支撑杆(8)上的板料(23)的输送带(10)，所述的输送带(10)可在堆垛臂(9)上作左右运动，所述的输送带(10)远离第二机架(2)的一端设有用于对板料(23)进行限位的挡板(11)，所述的堆垛臂(9)近输送带(10)的一端设有用于支撑输送带(10)上的板料(23)的支撑杆(12)，所述的支撑杆(12)可伸出或缩进堆垛臂(9)内，所述的堆料装置是指堆垛架(3)的四个角上均设有限位杆(21)，所述的堆垛架(3)上设有用于放置板料(23)的托板。

2.根据权利要求1所述的板料堆垛机，其特征在于：所述的过渡支撑杆(8)可上下运动在第二机架(2)内是指第二机架(2)内设有基座(13)，所述的基座(13)上设有第一动滑轮(14)、第二动滑轮(15)和链条(16)，所述的链条(16)依次穿过第一动滑轮(14)和第二动滑轮(15)，所述的第一动滑轮(14)和第二动滑轮(15)上下排列在基座(13)内，所述的链条(16)一端固定在过渡支撑杆(8)上，所述的链条(16)另一端固定在基座(13)上，所述的第二机架(2)内设有导杆(17)，所述的过渡支撑杆(8)滑动配合在导杆(17)上，所述的基座(13)下方设有与基座(13)连接的第一气缸。

3.根据权利要求1所述的板料堆垛机，其特征在于：所述的支撑杆(12)可伸出或缩进堆垛臂(9)内是指堆垛臂(9)沿横向方向上设有气缸(18)，所述的气缸(18)的活塞杆与支撑杆(12)连接。

4.根据权利要求3所述的板料堆垛机，其特征在于：所述的堆垛臂(9)上设有导向板(19)，所述的导向板(19)上设有与水平面成夹角的导向槽(24)，所述的支撑杆(12)上设有导柱(20)，所述的导柱(20)可滑动配合在导向槽(24)内。

5.根据权利要求1所述的板料堆垛机，其特征在于：所述的挡板(11)可伸出或缩进在输送带(10)上。

6.根据权利要求1所述的板料堆垛机，其特征在于：所述的堆垛臂(9)下表面设有铰接杆(22)，所述的铰接杆(22)一端与堆垛臂(9)铰接，所述的铰接杆(22)另一端与堆垛架(3)铰接。

7.根据权利要求1所述的板料堆垛机，其特征在于：所述的传送带(6)可上下运动和左右运动是指第二机架(2)内分别设有滑轨(25)、滑座(26)和升降板(27)，所述的滑轨(25)沿第二机架(2)长度方向设置，所述的滑座(26)可滑动配合在滑轨(25)上，所述的传送带(6)固定在升降板(27)上，所述的升降板(27)位于滑座(26)上且升降板(27)可在滑座(26)上作上下运动。