CN107572263B - 一种拆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拆垛机,包括回转升降机架,回转升降机架可以沿竖直方向倾斜;所述升降机架远离平台的一侧设置有托盘回收装置机架;所述升降机架上设置有抓取装置,所述抓取装置包括抓取座,所述抓取座为圆形片状结构,所述抓取座的一侧面上固定设置有柔性材料圈,所述柔性材料圈为圆形筒状结构,所述柔性材料圈的内侧紧贴柔性材料圈的内壁设置有内硬性材料圈;所述柔性材料圈的外侧紧贴柔性材料圈的外壁套结有外硬性材料圈。
Description
技术领域
本发明涉及粉料袋生产用装置,尤其涉及一种拆垛机及拆垛方法。
背景技术
传统的拆垛机粉料袋一般是采用托盘进行运送,运送过程完成后,需要将托盘收集起来,码放整齐,以方便下次再用;目前的拆垛机不能将托盘进行自动的回收。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明提供一种拆垛机及拆垛方法,该拆垛机可方便的将托盘收集,可迅速的拆垛。
本发明所采用的技术方案为:
一种拆垛机,包括回转升降机架,回转升降机架可以沿竖直方向倾斜;所述回转升降机 架远离平台的一侧设置有托盘回收装置机架。
以下是对上述技术方案的进一步改进:
所述回转升降机架上设置有抓取装置,所述抓取装置包括抓取座,所述抓取座为圆形 片状结构,所述抓取座的一侧面上固定设置有柔性材料圈,所述柔性材料圈为圆形筒状结 构,所述柔性材料圈的内侧紧贴柔性材料圈的内壁设置有内硬性材料圈;所述柔性材料圈 的外侧紧贴柔性材料圈的外壁套结有外硬性材料圈。
所述内硬性材料圈、外硬性材料圈和柔性材料圈的结构相同,所述柔性材料圈的高度高于内硬性材料圈、外硬性材料圈的高度;内硬性材料圈、外硬性材料圈的高度相同。
所述机架上连接有抓取气缸,所述抓取气缸的缸体上连接有连接杆,所述连接杆连接有导向套,所述导向套内套结有导向杆,所述导向套可沿导向杆滑动。
所述回转升降机架设置有可竖直上下运动的板链输送机座,所述板链输送机座上设置有托盘。
所述回转升降机架远离平台的一侧设置有托盘回收装置机架;所述托盘回收装置机架内设置有托盘升降气缸立柱,所述托盘升降气缸立柱的一侧设置有托盘升降气缸,所述托盘升降气缸的活塞杆上固定设置有推板。
所述推板可随托盘升降气缸竖直上下滑动,所述托盘回收装置机架上设置有单向止退机构,所述单向止退机构包括单向止退件和固定轴。
所述单向止退件为板状结构,所述单向止退件通过转轴铰接在托盘回收装置机架上;所述单向止退件具有横板部和凹槽,横板部和凹槽之间设形成突出的凸起,转轴位于凹槽内。
所述单向止退件设置有弧形导向板,所述弧形导向板的弯曲方向朝向上方。
回转升降机架的底部设置有底座,所述底座通过铰接轴与回转升降机架铰接,底座连接有油缸, 油缸的活塞杆与回转升降机架连接;油缸在初始状态时,回转升降机架保持竖直方向,当油缸的活塞杆伸出最大长度时,回转升降机架倾斜与水平面成30度夹角,角度可调。
工作时,叉车将垛送入到板链输送机座上,板链输送机将垛向上提升,当提升到预定位置,此时,油缸工作,将回转升降机架,倾斜到与水平面成度夹角;然后,抓取座工作,在抓取座内抽真空,将包一个个抓取到顶部,停止抽负压,包由于重力的作用会落到下一步工序的输送袋上,完成工作过程。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为图1的主视图;
图4为图1的俯视图;
图5为本发明的A处放大图;
图6为本发明抓取装置的结构示意图。
图中;
1-回转升降机架;2-推料气缸;3-板链输送机座;4-托盘;5-包;6-抓取座;7-抓取气缸; 8-板链输送机链条;9-托板提升气缸;10-托盘回收装置机架;11-铰接轴;12-油缸;13-底 座;71-导向杆;72-导向套;73-连接杆;74-连接板;75-连接管;76-柔性材料圈;77-连接座; 78-内硬性材料圈;79-吸盘座连接轴;80-吸盘座连接轴;81-铰接轴;82-外硬性材料圈;21- 平台;101-托盘升降气缸立柱;102-推板;103-单向止退机构;104-单向止退件;105-固定 轴;106-转轴;107-横板部;108-凹槽;109-凸起;110-弧形导向板。
下面结合附图对本发明做具体的介绍。
具体实施方式
如附图1和附图2所示,一种拆垛机及拆垛方法,包括回转升降机架1,所述回转升降机架1的一侧固定设置有平台,所述平台21上设置有推料气缸2,所述推料气缸2的活塞杆上设置有推头21。
回转升降机架1可以沿竖直方向倾斜一定角度;回转升降机架1的底部设置有底座13,所述底座13通过铰接轴11与回转升降机架1铰接,底座13连接有油缸12, 油缸12的活塞杆与回转升降机架1连接。
所述油缸12工作时,可将回转升降机架1可以沿竖直方向倾斜一定角度,油缸12在初始状态时,回转升降机架1保持竖直方向,当油缸12的活塞杆伸出最大长度时,回转升降机架1倾斜与水平面成30度夹角。
所述30度夹角可根据具体情况调节。
所述回转升降机架1设置有可竖直上下运动的板链输送机座3,所述板链输送机座3上设置有托盘4,托盘4上用来盛装包5。
所述回转升降机架1上设置有抓取装置,所述抓取装置包括抓取座6,所述抓取座6为圆形片状结构,所述抓取座6的一侧面上固定设置有柔性材料圈76,所述柔性材料圈76为圆形筒状结构,所述柔性材料圈76的内侧紧贴柔性材料圈76的内壁设置有内硬性材料圈78;所述柔性材料圈76的外侧紧贴柔性材料圈76的外壁套结有外硬性材料圈82。
所述内硬性材料圈78、外硬性材料圈82和柔性材料圈76的结构相同,所述柔性材料圈76的高度高于内硬性材料圈78、外硬性材料圈82的高度。
内硬性材料圈78、外硬性材料圈82的高度相同。
所述内硬性材料圈78内连通有连接管75,所述连接管75外接负压泵。
所述机架1上连接有抓取气缸7,所述抓取气缸7的缸体上连接有连接杆73,所述连接杆73连接有导向套72,所述导向套72内套结有导向杆71,所述导向套可沿导向杆71滑动。
所述抓取气缸7的活塞杆上连接有连接板74,所述连接板74与导向套72固定连接;所述导向杆72固定在机架上。
所述抓取气缸7的活塞杆与连接板74间隙配合连接;不损伤活塞杆。
所述抓取座6远离柔性材料圈76的一侧设置有吸盘座连接轴79,连接轴79通过铰接轴81与连接座77连接;连接座77连接板74。所述抓取装置的数量为6个。
抓取气缸工作,带动导向套沿着导向杆滑动,柔性材料圈与粉料袋接触,通过连接管抽真空,将粉料袋吸引抓取。
所述回转升降机架1远离平台21的一侧设置有托盘回收装置机架10;所述托盘回收装置机架10内设置有托盘升降气缸立柱101,所述托盘升降气缸立柱101的一侧设置有托盘升降气缸9,所述托盘升降气缸9的活塞杆上固定设置有推板102。
所述推板102可随托盘升降气缸9竖直上下滑动,所述托盘回收装置机架10上设置有单向止退机构103,所述单向止退机构103包括单向止退件104和固定轴105。
所述单向止退件104为板状结构,所述单向止退件104通过转轴106铰接在托盘回收装置机架10上。
所述单向止退件104具有横板部107和凹槽108,横板部107和凹槽108之间设形成突出的凸起109,转轴106位于凹槽108内。
所述单向止退件104设置有弧形导向板110,所述弧形导向板110的弯曲方向朝向上方。
当托板完成放料后,升降架下落到和平台平齐,此时推板102与平台平齐;推料气缸动作将托板推入到推板102上。
上升过程;当托盘升降气缸9向上运动时,托盘将横板部104向上顶起,直到上升到横板部107的上方,完成上升过程。
然后升降气缸9工作,将推板102下降,推板102的尺寸小于托盘的尺寸,以不妨碍推板退出为宜,推板102退出后,托盘被横板部107阻挡;完成一个工作过程;重复上述过程,完成托盘的自动回收。
工作时,叉车将垛送入到板链输送机座3上,板链输送机将垛向上提升,当提升到预定位置,此时,油缸工作,将回转升降机架1,倾斜到与水平面成30度夹角;此角度可调;然后,抓取座6工作,在抓取座6内抽真空,将包5一个个抓取到顶部,停止抽负压,包由于重力的作用会落到下一步工序的输送袋上,完成工作过程。
Claims (4)
1.一种拆垛机,包括回转升降机架(1),其特征在于:回转升降机架(1)可以沿竖直方向倾 斜;所述回转升降机架(1)远离平台(21)的一侧设置有托盘回收装置机架(10);
所述回转升降机架(1)上设置有抓取装置,抓取装置包括抓取座(6);
所述抓取座(6)为圆形片状结构,所述抓取座(6)的一侧面上固定设置有柔性材料圈(76);
所述柔性材料圈(76)为圆形筒状结构,所述柔性材料圈(76)的内侧紧贴柔性材料圈(76)的内壁设置有内硬性材料圈(78);
所述柔性材料圈(76)的外侧紧贴柔性材料圈(76)的外壁套结有外硬性材料圈(82);
所述回转升降机架(1)的底部设置有底座(13),所述底座(13)通过铰接轴(11)与回转升降机架(1)铰接,底座(13)连接有油缸(12), 油缸(12)的活塞杆与回转升降机架(1)连接;
油缸(12)在初始状态时,回转升降机架(1)保持竖直方向,当油缸(12)的活塞杆伸出最大长度时,回转升降机架(1)倾斜与水平面成30度夹角,角度可调;所述内硬性材料圈(78)、外硬性材料 圈(82)和柔性材料圈(76)的结构相同;
所述柔性材料圈(76)的高度高于内硬性材料圈(78)、外硬性材料圈(82)的高度;内硬性材料圈(78)、外硬性材料圈(82)的高度相同;
所述回转升降机架(1)远离平台(21) 的一侧设置有托盘回收装置机架(10);
所述托盘回收装置机架(10)内设置有托盘升降气缸立柱(101),所述托盘升降气缸立柱(101)的一侧设置有托盘升降气缸(9),所述托盘升降气缸(9)的活塞杆上固定设置有推板(102);
所述推板(102)可随托盘升降气缸(9) 竖直上下滑动,所述托盘回收装置机架(10)上设置有单向止退机构(103),所述单向止退机 构(103)包括单向止退件(104)和固定轴(105);
所述单向止退件(104)为板状结构,所 述单向止退件(104)通过转轴(106)铰接在托盘回收装置机架(10)上;
所述单向止退件(104)具有横板部(107)和凹槽(108),横板部(107)和凹槽(108)之间设形成突出的凸起(109),转轴(106)位于凹槽(108)内;
所述单向止退件(104)设置有弧形导 向板(110),所述弧形导向板(110)的弯曲方向朝向上方。
2.如权利要求1所述的一种拆垛机,其特征在于:
所述机架(1)上连接有抓取气缸(7),所述抓取气缸(7)的缸体上连接有连接杆(73),
所述连接杆(73)连接有导向套(72),所述导向套(72)内套结有导向杆(71),所述导向套可沿导向杆(71)滑动。
3.如权利要求1所述的一种拆垛机,其特征在于:所述回转升降机架(1)设置有可竖直上下运动的板链输送机座(3),所述板链输送机座(3)上设置有托盘(4)。
4.如权利要求1所述的一种拆垛机,其特征在于:回转升降机架(1)的一侧固定设置有平台(21),所述平台(21)上设置有推料气缸(2),所述推料气缸(2)的活塞杆上设置有推头(21)。
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