CN206552798U - 一种纸箱定制机用的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸箱定制机用的上料装置，包括机架，机架上设有加工工位，所述机架两侧设有两固定架，每个固定架的内侧面呈升降式滑动连接有升降滑板，两固定架上的两升降滑板之间呈上下式设置有多个夹料架，夹料架上设有夹持纸板用的夹槽，且每个夹料架的两端分别与两升降滑板呈水平式滑动配合，至少一个固定架上安装有驱动器，每个夹料架通过两升降滑板的升降调节，使驱动器将夹持有纸板的夹料架沿水平方向往加工工位上料，该结构的上料装置对多种尺寸的纸板能实现快速切换，实现了精确快速地自动纸板上料，省去了人工上料，大大降低了劳动强度，且安全高效，减少更换纸板的时间，提高生产效率。

Description

一种纸箱定制机用的上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱机领域，尤其是一种纸箱定制机用的上料装置。

背景技术

目前，大多数纸箱厂家都是进行流水线分工序批量生产纸箱，对纸箱规格不同，包装尺寸不同的产品，制作纸箱就需要对各个工序进行调整，从时间上，成本上都会造成一定的浪费，同时增加送料的人工，装置上需要设有多种原料规格的送纸机械手，不能有效控制纸皮原料的规格，以及不能针对纸箱对纸箱利用率选择适合规格的纸箱，避免造成过大的余料浪费，因此企业急需在包装损耗及包装工艺上减少一定的浪费，而且环保、节能、高效为目的智能产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理的一种纸箱定制机用的上料装置，能解决纸箱机更换纸板速度慢，生产效率低下等安全问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纸箱定制机用的上料装置，包括机架，机架上设有加工工位，所述机架两侧设有两固定架，每个固定架的内侧面呈升降式滑动连接有升降滑板，两固定架上的两升降滑板之间呈上下式设置有多个夹料架，夹料架上设有夹持纸板用的夹槽，且每个夹料架的两端分别与两升降滑板呈水平式滑动配合，至少一个固定架上安装有驱动器，每个夹料架通过两升降滑板的升降调节，使驱动器将夹持有纸板的夹料架沿水平方向往加工工位上料，该结构的上料装置对多种尺寸的纸板能实现快速切换，将不同尺寸的纸板预先安装在不同的夹料架的夹槽上，通过对夹料架的升降移动，使驱动器将对应的一个夹料架往加工工位方向推设输送，输送完成后驱动器自动复位，在更换纸张规格时，驱动器与夹料架的连接可以通过升降滑板进行脱离，通过精准控制上升下降的高度，选择带有适合规格纸皮的夹料架与驱动器连接，从而实现精准的送料；送料规格由电脑计算定制纸箱的尺寸，根据参数及公式的设定自动选择；纸皮必须是折叠式或成卷的纸皮，这样方能实现无间断连续送料；采用一次成型的机械加工工艺，通过计算机自动优化纸箱的压线及切口位置，无需人工调整及计算，可大大提高对不同规格纸箱的制作速度；同时也通过该夹料架选择适合的纸皮规格，极大程度上减少纸皮余料的浪费。

每个固定架的内侧面安装有垂直设置的两第一滑轨，升降滑板通过升降滑块与两第一滑轨滑动配合，使升降滑板升降式滑动连接在固定架上，升降滑板通过升降滑块与两第一滑轨配合，使升降滑板沿固定架的内侧的上下滑动从而带动安装在升降滑板上的全部夹料架同步上升或下降，使夹持不同尺寸纸板的夹料架能进行简单快速的切换，减少更换纸板的时间，提高工作效率。

每个固定架的内侧面安装有上链轮，上链轮下方的机架下部对应设置有下链轮，上链轮和下链轮通过链条联接，且机架两侧的两下链轮通过丝杆联接，丝杆的一端通过电机驱接，每个升降滑板通过连接块与对应的链条连接，该结构使安装在两固定架上的升降滑板能同步上升或下降，避免传动误差造成升降滑板出现水平倾斜，影响上料的质量。

通过上链轮和下链轮带动链条，将升降滑板连接到链条上，链条顺时针运动动时，则为上升状态，逆时针运动则为下降；其原理是链条通过上下链轮进行环形连接，链条两端分别扣在升降滑板的连接块上，形成一个环形，通过带动上链轮和下链轮旋转运动，从而产生上升和下降直线动力，带动升降滑板上下动作；夹料架两侧升降滑板均有链条连接，底部通过一条丝杆同时带动两组链条运动，让两侧的升降滑板动作保持一致平衡；确保运动畅顺及经久耐用。

每个夹料架包括呈上下设置的固定夹料梁和活动夹料梁，固定夹料梁和活动夹料梁之间构成可调节的夹槽，固定夹料梁的两端连接有两夹料座，对应两升降滑板上安装水平设置的两第二滑轨，每个夹料座通过夹料滑块与对应的第二滑轨滑动连接，且固定夹料梁上安装有夹料气缸，活动夹料梁上设有与夹料气缸的活塞杆连接的连接耳，结构简单，夹持稳定。

夹持纸板前，每个夹料架靠近加工工位相对的一侧，夹料气缸驱动活塞杆运动驱动连接耳，从而打开夹料架的固定夹料梁和活动夹料梁，构成纸板通过的夹槽，当不同尺寸的纸板穿过夹槽后，夹料气缸驱动活塞杆收缩， 将纸板夹持在固定夹料梁和活动夹料梁之间，然后电机工作，驱动升降滑板上升或者下降，当夹持需要加工纸板尺寸的夹料架位移到驱动器对应位置时，驱动器工作，推动夹料架沿第二滑轨向加工工位水平滑动，直到纸板传递到加工工位上，夹料气缸驱动活塞杆运动打开夹料架，使加工工位拉动纸板进行加工。

夹槽内活动连接有限位板，限位板内开设有适于纸板通过的定位槽，根据纸板尺寸的大小滑动限位板，直到定位槽套接入纸板的前进方向的一边沿上，该结构能保证纸板在前进过程中能避免纸板歪斜，提高纸箱机的上料稳定性。

至少一夹料座上安装有驱动块，驱动块上垂直开设有驱动插接槽，驱动器为气缸，气缸的活塞杆上连接有驱动插接块，驱动插接块与驱动插接槽呈上下式垂直对应，当升降滑板上下滑动时，带动夹料架上下位置，安装在夹料座的驱动块在上下位置过程中依次插接入驱动插接块上，当夹持需要加工的纸板的夹料座的驱动块插接入驱动插接块时，气缸的活塞杆推动夹料座水平前进滑动，当纸板送料成功后，气缸的活塞杆又拉动夹料座水平后退滑动，然后再通过升降滑板切换不同尺寸的纸板进行加工，该结果能对多种尺寸的纸板能实现快速切换，实现了精确快速地自动纸板上料，省去了人工上料，大大降低了劳动强度。

选料装置不同规格的纸固定在夹料架上，通过定位槽把纸板位置限制，用夹料气缸压紧纸板，避免纸板在选纸过程中位移；夹料架以上下方向直线排列，在夹料架活动范围内，对应设备入纸口的水平线上的驱动器送料驱动，驱动器作往复运动，起送料及退回的作用；气缸活塞杆末端安装一个驱动插接块，用于选料时进入夹料架的驱动插接槽内带动夹料架运动，当夹料架上升或下降时，驱动插接块静止不动，夹料架上升或下降至指定高度后，会根据限位槽的导向进入到在对应夹料架上的驱动插接槽内，原来的夹料架会因为上下移动，而脱离了驱动器的驱动插接槽，驱动器只会推动当前与它持平的夹料架，其他夹料架不会被驱动器动作所影响；此装置出发点为提高气动配件的利用率，以降低机械制造成本及电控成本。

至少一固定架固定限位柱，限位柱上沿垂直方向开设有限位槽，多个夹料架的驱动块置于限位槽内，限位槽上沿水平方向开设有缺口，气缸固定在缺口的一侧，且气缸的延伸入缺口内并连接有驱动块，当夹持需要加工尺寸的纸板的夹料架在气缸的活塞杆推动送料时，其他夹料架通过驱动块与限位槽配合，使其他夹料架能固定在加工工位相对的一侧，避免由于纸箱机工作过程中产生震动时其他的夹料架在未被送料时出现沿第二滑轨向加工工位方向滑动，而且限位槽沿垂直方向设置，使升降滑板在带动夹料架上下位移时能将每个夹料架的驱动块插接入驱动器的驱动插接块上，能够防止夹料架移动导致插接不到位，造成纸箱机的损坏。

夹料架的前端还设有储料架，储料架上沿前后方向依次设置有多个储料工位，每个储料工位存放一种规格的纸板，且每个储料工位顶部的储料架上设置有至少一条导向辊，每条导向辊的上方设置有适于纸板送料的导向槽，储料架便于纸箱机能同时准备多种尺寸的纸板，方便夹料架对不同尺寸的纸板进行快速切换，减少更换纸板的时间，提高工作效率。

工作原理；

先由人工把多种不同规格的纸皮分别装夹在夹料架上，并设置好每种规格的纸皮与控制***相对应；控制***通过读取到用户所需求的纸箱类型，长宽高等参数后，会自动计算纸箱的尺寸及压线位置，选择出适合纸皮规格的夹料架，让其停靠在驱动器的水平线上，通过驱动器的推进动作完成送料，送料到位后，纸箱机的辊筒开始转动，夹料架上的夹料气缸会同时松开；辊筒便能成功接料；并送入设备进行加工，加工切断后，夹料架的夹料气缸重新夹紧，把纸皮往回拉，让纸皮脱离辊筒，从而达到纸箱从设计，选纸，加工，切断，压线，全部完成的目的。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种纸箱定制机用的上料装置，结构简单，稳定可靠，此结构主要针对定制纸箱设备的送料，出发点为减少送料的人工，装置上设有多种原料规格的送纸机械手，有效控制纸皮原料的规格，根据纸箱对纸箱利用率选择适合规格的纸箱，避免造成过大的余料浪费，可为企业包装损耗及包装工艺上减少一定的浪费，是一款以环保、节能、高效为目的智能产品。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖面结构示意图。

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图4是本实用新型的夹料架的局部结构示意图。

图5是图2中A处放大结构示意图。

图6是图1中B处放大结构示意图。

图7是本实用新型的局部结构示意图。

图8是本实用新型的工作过程示意图。

图9本实用新型的储料架结构示意图。

图10是图9中C处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图1至图7所示，一种纸箱定制机用的上料装置，包括机架1，机架1上设有加工工位2，其特征是，所述机架1两侧设有两固定架3，每个固定架3的内侧面呈升降式滑动连接有升降滑板4，两固定架3上的两升降滑板4之间呈上下式设置有多个夹料架5，夹料架5上设有夹持纸板用的夹槽6，且每个夹料架5的两端分别与两升降滑板4呈水平式滑动配合，至少一个固定架3上安装有驱动器7，每个夹料架5通过两升降滑板4的升降调节，使驱动器7将夹持有纸板的夹料架5沿水平方向往加工工位2上料，该结构的上料装置对多种尺寸的纸板能实现快速切换，将不同尺寸的纸板预先安装在不同的夹料架5的夹槽6上，通过对夹料架5的升降移动，使驱动器7将对应的一个夹料架5往加工工位2方向推设输送，输送完成后驱动器7自动复位，在更换纸张规格时，驱动器与7夹料架5的连接可以通过升降滑板4进行脱离，通过精准控制上升下降的高度，选择带有适合规格纸皮的夹料架5与驱动器7连接，从而实现精准的送料；送料规格由电脑计算定制纸箱的尺寸，根据参数及公式的设定自动选择；纸皮必须是折叠式或成卷的纸皮，这样方能实现无间断连续送料；采用一次成型的机械加工工艺，通过计算机自动优化纸箱的压线及切口位置，无需人工调整及计算，可大大提高对不同规格纸箱的制作速度；同时也通过该夹料架选择适合的纸皮规格，极大程度上减少纸皮余料的浪费。

每个固定架3的内侧面安装有垂直设置的两第一滑轨301，升降滑板4通过升降滑块401与两第一滑轨301滑动配合，使升降滑板4升降式滑动连接在固定架3上，升降滑板4通过升降滑块401与两第一滑轨301配合，使升降滑板4沿固定架3的内侧的上下滑动从而带动安装在升降滑板4上的全部夹料架5同步上升或下降，使夹持不同尺寸纸板的夹料架5能进行简单快速的切换，减少更换纸板的时间，提高工作效率。

每个固定架3的内侧面安装有上链轮8，上链轮8下方的机架1下部对应设置有下链轮9，上链轮8和下链轮9通过链条10联接，且机架1两侧的两下链轮9通过丝杆11联接，丝杆11的一端通过电机12驱接，每个升降滑板4通过连接块402与对应的链条10连接，该结构使安装在两固定架3上的升降滑板4能同步上升或下降，避免传动误差造成升降滑板4出现水平倾斜，影响上料的质量。

通过上链轮8和下链轮9带动链条10，将升降滑板4连接到链条10上，链条10顺时针运动动时，则为上升状态，逆时针运动则为下降；其原理是链条10通过上下链轮进行环形连接，链条10两端分别扣在升降滑板4的连接块402上，形成一个环形，通过带动上链轮8和下链轮9旋转运动，从而产生上升和下降直线动力，带动升降滑板4上下动作；夹料架5两侧升降滑板4均有链条10连接，底部通过一条丝杆11同时带动两组链条10运动，让两侧的升降滑板4动作保持一致平衡；确保运动畅顺及经久耐用。

每个夹料架5包括呈上下设置的固定夹料梁5a和活动夹料梁5b，固定夹料梁5a和活动夹料梁5b之间构成可调节的夹槽6，固定夹料梁5a的两端连接有两夹料座501，对应两升降滑板4上安装水平设置的两第二滑轨403，每个夹料座501通过夹料滑块502与对应的第二滑轨403滑动连接，且固定夹料梁5a上安装有夹料气缸503，活动夹料梁5b上设有与夹料气缸503的活塞杆504连接的连接耳505，结构简单，夹持稳定。

夹持纸板前，每个夹料架5靠近加工工位2相对的一侧，夹料气缸503驱动活塞杆504运动驱动连接耳505，从而打开夹料架5的固定夹料梁5a和活动夹料梁5b，构成纸板通过的夹槽6，当不同尺寸的纸板穿过夹槽6后，夹料气缸503驱动活塞杆504收缩， 将纸板夹持在固定夹料梁5a和活动夹料梁5b之间，然后电机12工作，驱动升降滑板4上升或者下降，当夹持需要加工纸板尺寸的夹料架5位移到驱动器7对应位置时，驱动器7工作，推动夹料架5沿第二滑轨403向加工工位2水平滑动（如图8所示），直到纸板传递到加工工位2上，夹料气缸503驱动活塞杆504运动打开夹料架5，使加工工位2拉动纸板进行加工。

夹槽6内活动连接有限位板13，限位板13内开设有适于纸板通过的定位槽131，根据纸板尺寸的大小滑动限位板13，直到定位槽131套接入纸板的前进方向的一边沿上，该结构能保证纸板在前进过程中能避免纸板歪斜，提高纸箱机的上料稳定性。

至少一夹料座501上安装有驱动块506，驱动块506上垂直开设有驱动插接槽507，驱动器7为气缸，气缸的活塞杆701上连接有驱动插接块702，驱动插接块702与驱动插接槽507呈上下式垂直对应，当升降滑板4上下滑动时，带动夹料架5上下位置，安装在夹料座501的驱动块506在上下位置过程中依次插接入驱动插接块702上，当夹持需要加工的纸板的夹料座501的驱动块506插接入驱动插接块702时，气缸的活塞杆701推动夹料座501水平前进滑动，当纸板送料成功后，气缸的活塞杆701又拉动夹料座501水平后退滑动，然后再通过升降滑板4切换不同尺寸的纸板进行加工，该结果能对多种尺寸的纸板能实现快速切换，实现了精确快速地自动纸板上料，省去了人工上料，大大降低了劳动强度。

选料装置不同规格的纸固定在夹料架5上，通过定位槽131把纸板位置限制，用夹料气缸503压紧纸板，避免纸板在选纸过程中位移；夹料5架以上下方向直线排列，在夹料架5活动范围内，对应设备入纸口的水平线上的驱动器7送料驱动，驱动器7作往复运动，起送料及退回的作用；气缸活塞杆701末端安装一个驱动插接块702，用于选料时进入夹料架5的驱动插接槽507内带动夹料架5运动，当夹料架5上升或下降时，驱动插接块702静止不动，夹料架5上升或下降至指定高度后，会根据限位槽304的导向进入到在对应夹料架5上的驱动插接槽507内，原来的夹料架5会因为上下移动，而脱离了驱动器7的驱动插接槽507，驱动器7只会推动当前与它持平的夹料架5，其他夹料架5不会被驱动器7动作所影响；此装置出发点为提高气动配件的利用率，以降低机械制造成本及电控成本。

至少一固定架3固定限位柱303，限位柱303上沿垂直方向开设有限位槽304，多个夹料架5的驱动块506置于限位槽304内，限位槽304上沿水平方向开设有缺口305，气缸固定在缺口305的一侧，且气缸的延伸入缺口305内并连接有驱动块506，当夹持需要加工尺寸的纸板的夹料架5在气缸的活塞杆701推动送料时，其他夹料架5通过驱动块506与限位槽304配合，使其他夹料架5能固定在加工工位2相对的一侧，避免由于纸箱机工作过程中产生震动时其他的夹料架5在未被送料时出现沿第二滑轨403向加工工位2方向滑动，而且限位槽304沿垂直方向设置，使升降滑板4在带动夹料架5上下位移时能将每个夹料架5的驱动块506插接入驱动器7的驱动插接块702上，能够防止夹料架5移动导致插接不到位，造成纸箱机的损坏。

如图9至图10所示：夹料架5的前端还设有储料架14，储料架14上沿前后方向依次设置有多个储料工位141，每个储料工位141存放一种规格的纸板，且每个储料工位141顶部的储料架5上设置有至少一条导向辊142，每条导向辊142的上方设置有适于纸板送料的导向槽143，储料架14便于纸箱机能同时准备多种尺寸的纸板，方便夹料架5对不同尺寸的纸板进行快速切换，减少更换纸板的时间，提高工作效率。

工作原理；

先由人工把多种不同规格的纸皮分别装夹在夹料架5上，并设置好每种规格的纸皮与控制***相对应；控制***通过读取到用户所需求的纸箱类型，长宽高等参数后，会自动计算纸箱的尺寸及压线位置，选择出适合纸皮规格的夹料架5，让其停靠在驱动器7的水平线上，通过驱动器7的推进动作完成送料，送料到位后，纸箱机的加工工位2开始转动，夹料架5上的夹料气缸503会同时松开加工工位2便能成功接料；并送入设备进行加工，加工切断后，夹料架5的夹料气缸503重新夹紧，把纸皮往回拉，让纸皮脱离加工工位2，从而达到纸箱从设计，选纸，加工，切断，压线，全部完成的目的。

以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。

Claims (8)

1.一种纸箱定制机用的上料装置，包括机架（1），机架（1）上设有加工工位（2），其特征是，所述机架（1）两侧设有两固定架（3），每个固定架（3）的内侧面呈升降式滑动连接有升降滑板（4），两固定架（3）上的两升降滑板（4）之间呈上下式设置有多个夹料架（5），夹料架（5）上设有夹持纸板用的夹槽（6），且每个夹料架（5）的两端分别与两升降滑板（4）呈水平式滑动配合，至少一个固定架（3）上安装有驱动器（7），每个夹料架（5）通过两升降滑板（4）的升降调节，使驱动器（7）将夹持有纸板的夹料架（5）沿水平方向往加工工位（2）上料。

2.根据权利要求1所述一种纸箱定制机用的上料装置，其特征在于：每个固定架（3）的内侧面安装有垂直设置的两第一滑轨（301），升降滑板（4）通过升降滑块（401）与两第一滑轨（301）滑动配合，使升降滑板（4）升降式滑动连接在固定架（3）上。

3.根据权利要求1所述一种纸箱定制机用的上料装置，其特征在于：每个固定架（3）的内侧面安装有上链轮（8），上链轮（8）下方的机架（1）下部对应设置有下链轮（9），上链轮（8）和下链轮（9）通过链条（10）联接，且机架（1）两侧的两下链轮（9）通过丝杆（11）联接，丝杆（11）的一端通过电机（12）驱接，每个升降滑板（4）通过连接块（402）与对应的链条（10）连接。

4.根据权利要求1所述一种纸箱定制机用的上料装置，其特征在于：每个夹料架（5）包括呈上下设置的固定夹料梁（5a）和活动夹料梁（5b），固定夹料梁（5a）和活动夹料梁（5b）之间构成可调节的夹槽（6），固定夹料梁（5a）的两端连接有两夹料座（501），对应两升降滑板（4）上安装水平设置的两第二滑轨（403），每个夹料座（501）通过夹料滑块（502）与对应的第二滑轨（403）滑动连接，且固定夹料梁（5a）上安装有夹料气缸（503），活动夹料梁（5b）上设有与夹料气缸（503）的活塞杆（504）连接的连接耳（505）。

5.根据权利要求4所述一种纸箱定制机用的上料装置，其特征在于：夹槽（6）内活动连接有限位板（13），限位板（13）内开设有适于纸板通过的定位槽（131）。

6.根据权利要求4所述一种纸箱定制机用的上料装置，其特征在于：至少一夹料座（501）上安装有驱动块（506），驱动块（506）上垂直开设有驱动插接槽（507），驱动器（7）为气缸，气缸的活塞杆（701）上连接有驱动插接块（702），驱动插接块（702）与驱动插接槽（507）呈上下式垂直对应。

7.根据权利要求6所述一种纸箱定制机用的上料装置，其特征在于：至少一固定架（3）固定限位柱（303），限位柱（303）上沿垂直方向开设有限位槽（304），多个夹料架（5）的驱动块（506）置于限位槽（304）内，限位槽（304）上沿水平方向开设有缺口（305），气缸固定在缺口（305）的一侧，且气缸的延伸入缺口（305）内并连接有驱动块（506）。

8.根据权利要求1所述一种纸箱定制机用的上料装置，其特征在于：夹料架（5）的前端还设有储料架（14），储料架（14）上沿前后方向依次设置有多个储料工位（141），每个储料工位（141）存放一种规格的纸板，且每个储料工位（141）顶部的储料架（5）上设置有至少一条导向辊（142），每条导向辊（142）的上方设置有适于纸板送料的导向槽（143）。