CN202279561U - 一种快速换垛式龙门堆码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速换垛式龙门堆码机，包括纸板输送装置，其纸板输送装置的输入端设有出纸压纸片，输出端设有龙门升降装置，龙门升降装置的输出端设有出纸装置，出纸装置的侧边设有用于将码好垛的纸板横向输出的堆码平台，堆码平台的侧边设有用于接住堆码平台上输出纸板的出纸平台。本实用新型的自动换垛气缸与PLC电控***相连，其将前工序中的横切机所切纸板长度实时传送到PLC电控***，当相邻两不同规格的纸板通过时，自动换垛气缸自动升起以实现不同规格纸板的分离，还可实现按设定数量或高度自动分离；此外后挡板可根据订单长度自动调整距离，方便可靠；本实用新型在高速生产线能够完成按最少数量纸板进行换垛即适合操作工翻板的数量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆码机，尤其是涉及一种快速换垛式龙门堆码机，应用于瓦楞纸板生产线的堆码和码垛部分，属于机械领域。
背景技术
现有技术中，瓦楞纸板生产流水线中所用的堆码机，一般采用于手动式的纵横出纸板机，或者采用两段式机械传动气压升降堆码机等。这些堆码机所存在的缺陷是：在高速线上应用时，一是当生产线速度很高时，来不及完成换垛动作；二是若能够完成换垛，因为换垛周期比较长，则码垛纸板的数量较大；堆码的纸板不平整、长短不齐，向外输送时容易发生倒垛现象，给生产带来极大不便；现有的纸板不能自动分单，分批次进行堆码，纸板少时很难分出不同规格及档次，而现有的关于纸板换单的做法一般是通过操作者人工操作凭经验换单，因换单时机不准确和换单用挡纸板长度不同造成纸板废品率占生产线的25％左右，废品率高，生产效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种快速换垛式龙门堆码机，在高速生产线能够完成按最少数量纸板进行换垛，而且解决了现有堆码机不能自动分单和工作不稳定的问题，具有自动换单、自动分堆等优点，纸板堆码时废品率低，有效地提高了生产效率，同时还大大减少了生产工人的用工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，一种快速换垛式龙门堆码机，包括纸板输送装置，其纸板输送装置的输入端设有进纸压纸排，输出端设有龙门升降装置，龙门升降装置的输出端设有出纸装置，出纸装置的侧边设有用于将码好垛的纸板横向输出的堆码平台，堆码平台的侧边设有用于接住堆码平台上输出纸板的出纸平台；所述堆码平台上设有后挡板；所述后挡板连接传感器和用于控制其移动的伺服电机，伺服电机连接同步带轮，同步带轮与传动轴配合，传动轴与齿轮配合，齿轮与齿条配合；所述传感器连接用于控制堆码机运行的电气控制***；所述纸板输送装置中设有与电气控制***连接且由电气控制***实现不同规格纸板换单的自动换垛气缸。
优化的，上述快速换垛式龙门堆码机，其纸板输送装置包括四段前后相连的具有独立动力输送***的输送皮带，输送皮带下方设有输送带托板，输送带托板下方设有主动辊和从动辊；所述自动换垛气缸安装在第二段输送皮带与第三段输送皮带之间。
优化的，上述快速换垛式龙门堆码机，其龙门升降装置包括电机，电机连接蜗轮减速机，蜗轮减速机连接传动轴，传动轴上设有传动链轮，传动链轮上设有升降链条，带动第四段输送皮带升降。
优化的，上述快速换垛式龙门堆码机，其出纸装置包括用于压住纸板的压纸排和用于控制压纸排升降的压纸气缸；所述压纸气缸连接电磁阀，电磁阀连接电气控制***；所述压纸排设于压片支架的压纸轴上，压纸轴上还设有锁紧杆和调整杆。
优化的，上述快速换垛式龙门堆码机，其电气控制***包括PLC、变频器和低压电器。
优化的，上述快速换垛式龙门堆码机，其自动换垛气缸上设有换垛托板，自动换垛气缸连接电磁阀，电磁阀连接电气控制***。
优化的，上述快速换垛式龙门堆码机，其堆码平台包括输送带，输送带下方设有主动辊，主动辊与链条配合，链条与链轮配合，链轮与减速电机配合。
优化的，上述快速换垛式龙门堆码机，其出纸平台为两排由铝合金细辊组成的出纸架。
优化的，上述快速换垛式龙门堆码机，其压纸排由碳纤维条组成。
优化的，上述快速换垛式龙门堆码机，其进纸压纸排设于压片支架的压纸轴上。
本实用新型的自动换垛气缸与PLC电控***相连，其将前工序中的横切机所切纸板长度实时传送到PLC电控***，当相邻两不同规格的纸板通过时，自动换垛气缸自动升起以实现不同规格纸板的分离；还可以按照设定数量，根据不同的生产线速度、纸板规格，设定十张、二十张或三十张进行换垛，是另一大功能；龙门升降装置是由PLC电气***进行控制，可以使其随纸垛高度缓慢上升或下降，并保持出纸高度与堆码平台的恒定落差，彻底解决现有技术中因出纸高度与堆码平台落差不定而造成堆叠不整齐和折废纸板等问题；此外后挡板可根据订单长度自动调整距离，方便可靠；本实用新型在高速生产线能够完成按最少数量纸板进行换垛即适合操作工翻板的数量，解决了现有堆码机不能自动分单和工作不稳定的问题，具有自动换单、自动分堆等优点，纸板堆码时废品率低，有效地提高了生产效率，同时还大大减少了生产工人的用工成本。
附图说明
下面结合附图及其实施例对本实用新型进一步详细说明；
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为图1的M-M剖视图；
图4为本实用新型的输送皮带的连接结构示意图；
图5为本实用新型的输送皮带的侧视图；
图6为本实用新型的龙门升降装置的结构示意图；
图7为本实用新型的堆码平台的连接结构示意图；
图8为本实用新型的后挡板的连接结构示意图；
图9为本实用新型的出纸装置的结构示意图；
图10为本实用新型的进纸压纸排的连接结构示意图；
图11为本实用新型的自动换垛气缸的连接结构示意图；
图12为本实用新型的电气控制***的连接结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用新型为一种快速换垛式龙门堆码机，包括纸板输送装置2，其纸板输送装置2的输入端设有进纸压纸排1，输出端设有龙门升降装置7，龙门升降装置7的输出端设有出纸装置8，出纸装置8的侧边设有用于将码好垛的纸板横向输出的堆码平台6，堆码平台6的侧边设有用于接住堆码平台上输出纸板的出纸平台10；所述堆码平台6上设有后挡板9；如图8所示，所述后挡板9连接传感器3和用于控制其移动的伺服电机91，伺服电机91连接同步带轮92，同步带轮92与传动轴94配合，传动轴94与齿轮95配合，齿轮95与齿条93配合；所述传感器3连接用于控制堆码机运行的电气控制***5；所述纸板输送装置2中设有与电气控制***5连接且由电气控制***5实现不同规格纸板换单、设定数量换垛的自动换垛气缸4。其纸板输送装置2包括四段前后相连的具有独立动力输送***的输送皮带21、22、23和24，如图4和图5所示，输送皮带下方设有输送带托板211，输送带托板211下方设有主动辊212和从动辊213；所述自动换垛气缸4安装在第二段输送皮带22与第三段输送皮带23之间。如图6所示，龙门升降装置7包括电机71，电机71连接蜗轮减速机72，蜗轮减速机72连接传动轴73，传动轴73上设有传动链轮74，传动链轮74上设有升降链条75，带动第四段输送皮带24升降。如图9所示，出纸装置8包括用于压住纸板的压纸排81和用于控制压纸排81升降的压纸气缸82；所述压纸气缸82连接电磁阀83，电磁阀83连接电气控制***5；如图12所示，电气控制***5包括PLC 51、变频器52和低压电器53。如图11所示，自动换垛气缸4上设有换垛托板41，自动换垛气缸41连接电磁阀42，电磁阀42连接电气控制***5。如图7所示，堆码平台6包括输送带61，输送带61下方设有主动辊62，主动辊62与链条64配合，链条64与链轮63配合，链轮63与减速电机65配合。出纸平台10为两排由铝合金细辊组成的出纸架。压纸排81由碳纤维条组成。如图10所示，进纸压纸排1设于压片支架11的压纸轴12上。
本实用新型共有七大部分组成，第一部分为堆码机的输送装置，由四段输送皮带组成，能够实现纸板的输送；第二部分为龙门架升降装置，通过链条传动，实现龙门架的升降；第三部分为出纸装置，由压纸气缸控制碳纤维片组成的压纸排，压住输送码垛的纸板，使纸板码垛的更整齐；第四部分为后挡板，由伺服电机控制后挡板的前进或后退，挡住由输送皮带输送来的纸板；第五部分为堆码平台，将码好垛的纸板横向输出；第六部分为出纸平台，接住由平台上输出的纸板，存放一定垛的纸板，方便人工将纸垛再次码垛到托盘上。第七部分为电器控制部分，控制堆码机的自动运行。
本实用新型的动作过程有三个过程组成：正常输送、码垛过程；换垛过程；换单过程。
正常输送、码垛过程：当纸板从横切机出来时，由出纸压片压住纸板，使其减速，从而达到输送带的速度，一般为生产线速度的20％，从而使纸板形成重叠，重叠后的纸板被输送装置输送至堆码平台上，输送装置出口处与堆码平台有一个固定的落差，纸板被输送到后挡板时，被挡住，纸板的尾部下落，后挡板上方装有一传感器，测量已堆码的纸板厚度，伴随着纸板的码垛，纸板厚度增加，传感器反馈给PLC，PLC控制相应的电机，使龙门升降装置抬高，始终维持与堆码平台的高度差；后面的纸板输送，从而形成码垛，压纸排压住下落的纸板，使其码垛的更加整齐。
换垛过程：当在堆码平台上码垛的纸板达到数量时，在第二输送皮带和第三输送皮带之间的换垛气缸顶起，阻碍前面纸板的前进，与此同时，第三输送皮带和第四输送皮带加速输送，将输送带上的纸板输送到出纸平台上去。纸板输送完成后，后挡板向后退一定距离，压纸排抬起，压纸排由PLC给出指令，电磁阀动作，使压纸气缸收回，完成抬起动作，使码垛后的纸板输出到出纸部分的无动力铝合金辊上；与此同时，当输送段上没有纸板时，自动换垛气缸落下，在纸板由出纸平台横向输出的过程中，第三输送皮带和第四输送皮带按照与生产线匹配的速度前进，并且龙门架下降到初始位置；当堆码平台将纸板全部输出后，堆码平台停止输出，后挡板前进到原先位置，出纸压纸排放下，纸板重新进入到正常输送、码垛过程中；
换单过程：当两个不同的订单的纸板输送至自动换垛气缸时，自动换垛气缸顶起，换垛托板直接固定在自动气缸上，相应的电磁阀动作，则使自动换垛气缸动作，顶住新订单的第一张纸板的尾部；老订单的剩余纸板被第三输送皮带和第四输送皮带快送输送到堆码平台上，从而进入到换垛过程，在堆码平台将纸垛输出后，后挡板重新定位到新订单的挡板位置，其他动作方式与换垛过程的动作相同，然后进入到正常输送、码垛过程。
以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种快速换垛式龙门堆码机，包括纸板输送装置，其特征在于：所述纸板输送装置的输入端设有进纸压纸排，输出端设有龙门升降装置，龙门升降装置的输出端设有出纸装置，出纸装置的侧边设有用于将码好垛的纸板横向输出的堆码平台，堆码平台的侧边设有用于接住堆码平台上输出纸板的出纸平台；所述堆码平台上设有后挡板；所述后挡板连接传感器和用于控制其移动的伺服电机，伺服电机连接同步带轮，同步带轮与传动轴配合，传动轴与齿轮配合，齿轮与齿条配合；所述传感器连接用于控制堆码机运行的电气控制***；所述纸板输送装置中设有与电气控制***连接且由电气控制***实现不同规格纸板换单的自动换垛气缸。
2.如权利要求1所述的快速换垛式龙门堆码机，其特征在于：所述纸板输送装置包括四段前后相连的具有独立动力输送***的输送皮带，输送皮带下方设有输送带托板，输送带托板下方设有主动辊和从动辊；所述自动换垛气缸安装在第二段输送皮带与第三段输送皮带之间。
3.如权利要求2所述的快速换垛式龙门堆码机，其特征在于：所述龙门升降装置包括电机，电机连接蜗轮减速机，蜗轮减速机连接传动轴，传动轴上设有传动链轮，传动链轮上设有升降链条，带动第四段输送皮带升降。
4.如权利要求3所述的快速换垛式龙门堆码机，其特征在于：所述出纸装置包括用于压住纸板的压纸排和用于控制压纸排升降的压纸气缸；所述压纸气缸连接电磁阀，电磁阀连接电气控制***；所述压纸排设于压片支架的压纸轴上，压纸轴上还设有锁紧杆和调整杆。
5.如权利要求4所述的快速换垛式龙门堆码机，其特征在于：所述电气控制***包括PLC、变频器和低压电器。
6.如权利要求5所述的快速换垛式龙门堆码机，其特征在于：所述自动换垛气缸上设有换垛托板，自动换垛气缸连接电磁阀，电磁阀连接电气控制***。
7.如权利要求6所述的快速换垛式龙门堆码机，其特征在于：所述堆码平台包括输送带，输送带下方设有主动辊，主动辊与链条配合，链条与链轮配合，链轮与减速电机配合。
8.如权利要求7所述的快速换垛式龙门堆码机，其特征在于：所述出纸平台为两排由铝合金细辊组成的出纸架。
9.如权利要求8所述的快速换垛式龙门堆码机，其特征在于：所述压纸排由碳纤维条组成。
10.如权利要求9所述的快速换垛式龙门堆码机，其特征在于：所述进纸压纸排设于压片支架的压纸轴上。
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