CN109956240B - 环卫车吊耳与滑槽的定位方法及定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环卫车辆制造技术领域，具体提供了一种环卫车吊耳与滑槽的定位方法及定位工装。定位工装包括套管和导向插装在套筒内的伸缩杆，套管具有用于与环卫车的油缸支座铰接的吊耳铰接端，伸缩杆具有用于与环卫车的旋转臂铰接的旋转臂铰接端，套管和伸缩杆在相对伸缩过程中具有与环卫车的伸缩缸在后门完全关闭时、完全开启时和开启到设定程度时的设计伸缩长度分别对应的模拟关闭状态、模拟开启状态和模拟过程状态，套管和伸缩杆上设有在套管和伸缩杆处于模拟关闭状态、模拟开启状态或模拟过程状态时相互重合的定位孔，所述定位工装还包括用于***套管和伸缩杆的定位孔内以保持相应的模拟关闭状态、模拟开启状态或模拟过程状态的定位销。

Description

环卫车吊耳与滑槽的定位方法及定位工装

技术领域

本发明涉及环卫车辆制造技术领域，具体涉及一种环卫车吊耳与滑槽的定位方法及定位工装。

背景技术

随着环境友好型社会建设步伐加快，在城镇街道中出现了越来越多的垃圾压缩站，垃圾压缩站能够将囤积在站内的垃圾进行压缩，降低了垃圾的占用空间，便于将经过压缩后的垃圾进行转运处理，并且一辆对接式垃圾车能够在多个垃圾压缩站之间转运垃圾，实现了一车多站的模式，降低了对垃圾进行处理的配备成本和空间。

垃圾压缩站将垃圾压缩成块后，将装有垃圾的压缩箱垂直举起，并打开压缩箱***门，此时与垃圾压缩站配合工作的对接式垃圾车将车厢的后门旋转向上开启，与压缩箱***门对接，使垃圾块被压缩箱内的推板推入到对接式垃圾车的车厢内，完成了对接式垃圾车的装载，所以在对接式垃圾车内，最为重要的是对压缩后的垃圾进行装载的车厢，车厢采用优质碳钢板全密封焊接而成，要求具有高强度，轻重量并且不能产生二次污染的优点。

授权公告号为CN206278548U，授权公告日为2017.06.27的中国专利公开了一种纯电动自装卸式垃圾车后门开启装置，包括油缸支座，开启油缸、滑槽和限位开关，下限位块、侧限位块、后门、旋转臂及销轴，油缸支座、滑槽、下限位块和侧限位块焊接在车厢的两侧，旋转臂通过下限位块和侧限位块进行定位，旋转臂固定在后门上，并通过销轴安装在滑槽内，开启油缸通过销轴安装在油缸支座上和旋转臂连接，通过油缸动作来对带动后门进行开启或闭合运动，结构简单，运动过程合理，得到了大范围的应用。

现有技术中，对油缸在车厢上的位置进行设计时，要求油缸带动后门动作准确，使后门在开启和闭合时不能与周围的零部件干涉或存在摩擦，而环卫车的车厢多由钢板焊接而成，在焊接完成后，车厢可能会出现焊接变形的情况，使后门与车厢的配合出现误差，可能导致后门与车厢闭合不严或后门在转动时会与车厢发生干涉，并且车厢及后门为大型制造件，直接对其尺寸进行修改比较困难，技术人员将完成的油缸设置在车厢上，可能会存在油缸带动后门运动轨迹有偏差或是车厢的变形误差放大了油缸与车厢存在安装误差，配合效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环卫车吊耳与滑槽的定位工装，使用机械方式模拟油缸的运动，便于技术人员在模拟过程中对用于固定油缸的吊耳与滑槽的位置进行调整，避免将制造完成后的油缸设置到环卫车上所出现配合关系差的问题，节约了生产资源，并且在调整过程中，还可以对车厢上的零部件进行定位精度的校验，以提高车厢及后门整体动作的准确度。本发明另外的目的在于提供一种环卫车吊耳与滑槽的定位方法。

为实现上述目的，本发明采中环卫车吊耳与滑槽的定位方法用如下技术方案：

技术方案1：环卫车吊耳与滑槽的定位方法，该方法包括以下步骤：步骤一、在油缸支座与旋转臂之间铰接模拟伸缩装置，模拟伸缩装置在伸缩过程中具有与环卫车的伸缩缸在后门完全关闭时的设计伸缩长度一致的模拟关闭状态；步骤二、依靠外力带动后门沿滑槽向完全关闭位置运动，在模拟伸缩装置运动到模拟关闭状态时停止后门的动作；步骤三、观察后门是否完全关闭，如果未完全关闭，向前调节油缸支座的位置，如果关闭过度，向后调节油缸支座的位置。

其有益效果在于：通过使用模拟伸缩装置来模拟驱动后门闭合的油缸的动作，便于技术更加人员直观地观察到与后门连接的伸缩杆的运动轨迹，便于技术人员去根据模拟运动轨迹来制造带动后门动作的油缸，相较于现有技术中先设计然后制造装配的过程，能够减少装配误差，并且节约设计时长，还可以对车厢上其他与后门转动配合的零部件的位置进行校正，避免因为设计误差而导致无法装配配合的问题，节约了生产资源。

技术方案2：在技术方案1的基础上，所述油缸支座是通过点焊预固定在环卫车上。

其有益效果在于：将油缸支座点焊预固定在环卫车上，便于技术人员进行位置的调节，并且仅通过改变支座的位置可以实现调整后门动作轨迹。

技术方案3：在技术方案2的基础上，所述模拟伸缩装置在伸缩过程中具有与环卫车的伸缩缸在后门完全开启时的设计伸缩长度一致的模拟开启状态，所述定位方法还包括依靠外力带动后门向完全开启位置运动，在模拟伸缩装置运动到模拟开启状态时停止后门的动作，观察后门是否完全开启并根据后门开启情况调整油缸支座和/或滑槽位置的步骤。

技术方案4：在技术方案3的基础上，所述模拟伸缩装置在伸缩过程中具有与环卫车的伸缩缸在后门开启到设定程度时的设计伸缩长度一致的模拟过程状态，所述定位方法还包括依靠外力带动后门向设定开启程度运动，在模拟伸缩装置运动到模拟过程状态时停止后门的动作，观察后门是否开启到设定程度并根据后门开启情况调整油缸支座和/或滑槽位置的步骤。

技术方案5：在技术方案1的基础上，所述定位方法还包括依靠外力带动后门由完全关闭位置向完全开启位置运动并观察后门与车体的干涉情况的步骤，以及根据干涉情况向前或向后调整滑槽的位置的步骤。

技术方案6：在技术方案1或3或4的基础上，所述模拟伸缩装置包括套管和导向插装在套筒内的伸缩杆，所述套管和伸缩杆在相对伸缩过程中具有与环卫车的伸缩缸在后门完全关闭时、完全开启时和开启到设定程度时的设计伸缩长度分别对应的模拟关闭状态、模拟开启状态和模拟过程状态，所述套管和伸缩杆上设有在套管和伸缩杆处于模拟关闭状态、模拟开启状态或模拟过程状态时相互重合的定位孔，所述定位方法还包括将定位销***套管和伸缩杆的定位孔内以保持相应的模拟关闭状态、模拟开启状态或模拟过程状态步骤。

为实现上述目的，本发明采中环卫车吊耳与滑槽的定位工装用如下技术方案：

技术方案1：卫车吊耳与滑槽的定位工装，所述定位工装包括套管和导向插装在套筒内的伸缩杆，套管具有用于与环卫车的油缸支座铰接的吊耳铰接端，伸缩杆具有用于与环卫车的旋转臂铰接的旋转臂铰接端，所述套管和伸缩杆在相对伸缩过程中具有与环卫车的伸缩缸在后门完全关闭时、完全开启时和开启到设定程度时的设计伸缩长度分别对应的模拟关闭状态、模拟开启状态和模拟过程状态，所述套管和伸缩杆上设有在套管和伸缩杆处于模拟关闭状态、模拟开启状态或模拟过程状态时相互重合的定位孔，所述定位工装还包括用于***套管和伸缩杆的定位孔内以保持相应的模拟关闭状态、模拟开启状态或模拟过程状态的定位销。

其有益效果在于：通过套管与伸缩杆的模拟动作，便于技术更加人员直观地观察到与后门连接的伸缩杆的运动轨迹，便于技术人员去根据模拟运动轨迹来制造带动后门动作的油缸，相较于现有技术中先设计然后制造装配的过程，能够减少装配误差，并且节约设计时长，还可以对车厢上其他与后门转动配合的零部件的位置进行校正，避免因为设计误差而导致无法装配配合的问题，节约了生产资源。

技术方案2：在技术方案1的基础上，所述套管具有供伸缩杆***的开口端和与开口端相对设置的封闭端。

其有益效果在于：将套管设置为一侧开口一侧封闭的结构，封闭端能够对伸缩杆的动作进行限位并能够对伸缩杆进行支撑，提高了该装置的使用寿命。

技术方案3：在技术方案2的基础上，所述吊耳铰接端设置在套管上的封闭端上。

其有益效果在于：将吊耳铰接端设置在封闭端上，能够缩小装置的整体尺寸，并且将套管的受力结构进行优化。

技术方案4：在技术方案3的基础上，所述吊耳铰接端为用于与吊耳进行铰接的第一铰座。

其有益效果在于：将吊耳铰接端设置为与吊耳铰接的铰座，能够使套管在运动过程中与吊耳发生相对转动，使套管及伸缩杆的伸出量增加，能够使后门有更多的运动状态，保证了后门在模拟运动中能够运动到位。

技术方案5：在技术方案4的基础上，所述第一铰座内设有隔套。

其有益效果在于：铰座在模拟运动的过程中会受到由后门传递来的顶推力，在铰座内设置有隔套，隔套能够减少铰座的磨损，并且提高铰座的使用寿命。

技术方案6：在技术方案1的基础上，所述伸缩杆内设有空心结构。

其有益效果在于：将伸缩杆内设置有空心结构，能够减少伸缩杆的自重，并且伸缩杆内的空心结构内空气能够减少伸缩杆与外界的大气压差，能够使伸缩杆动作更加顺畅，不会因为内部气压较低而使伸缩杆动作缓慢。

技术方案7：在技术方案1-6中任一项的基础上，所述旋转臂铰接端为与旋转臂铰接的第二铰座。

其有益效果在于：将伸缩杆与旋转臂之间设置依靠铰座进行铰接的铰链结构，便于伸缩杆与旋转臂之间的转动，旋转臂转动能够带动后门向上或向下转动，从而保证了运动轨迹的准确性。

附图说明

图1为本发明中环卫车吊耳与滑槽的定位工装中套管的结构示意图；

图2为本发明中环卫车吊耳与滑槽的定位工装中伸缩杆的结构示意图；

图3为本发明中垃圾车厢的后门闭合状态示意图；

图4为本发明中环卫车的后门开启至一定角度的状态示意图；

图5为本发明中环卫车的后门完全打开状态示意图。

图中：1.套管；11.第一铰座；111.隔套；12.定位销孔A；13.定位销孔B；14.定位销孔C；15.定位销E；2.伸缩杆；21.第二铰座；22.固定孔D；3.车厢；4.吊耳；5.旋转臂；51.销轴；6.滑槽；7.后门。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本发明中环卫车吊耳与滑槽的定位工装的具体实施例：环卫车包括设置在车身后侧用于装载压缩后的垃圾的车厢3，车厢3具有一个矩形的内腔，并在车厢3的尾部设置有能够开合以使压缩垃圾进出车厢3的后门7，后门7的左右两个侧边分别固定连接有带动后门转动的Y型的旋转臂5，旋转臂5上设有与液压驱动装置连接的连接部，并在旋转臂5靠近液压驱动装置的一侧点焊有与在车厢3左右的两个侧面上的滑槽6铰接的铰座，旋转臂5能够受到液压驱动装置所传递处的水平力，并绕着滑槽6旋转运动以实现后门7的旋转动作，在车厢3的两个侧面上同样设置有对旋转臂5进行限制和固定的下限位块和侧限位块。

此时车厢3上还点焊有用于固定油缸的吊耳4，但是没有对油缸中伸缩长度进行设置，因此使用本发明中的垃圾车厢定位装置来确定油缸的伸缩长度。

垃圾车厢定位装置包括套管1，套管1为一侧具有开口而另一侧封闭的管体，在套管1封闭的一侧设置有吊耳铰接端，在本例中为与车厢侧面上用于固定油缸的吊耳进行铰接的第一铰座11，第一铰座11内还设有隔套111，在套管1的开口处***能够在套管1的内腔中往复运动的伸缩杆2，伸缩杆2的外表面与套管1的内腔动配合以使伸缩杆2在做往复直线运动的过程中受到套管1的支撑，能够有良好的刚度和强度。

伸缩杆2内部具有空心结构，使其自重减轻，并且空心结构内储存有空气，避免伸缩杆2在套管内动作时，套管1内外的压差太大影响伸缩杆2的动作。伸缩杆2远离套管1的一端设置有与旋转臂5连接的旋转臂铰接端，具体为能够实现与旋转臂5铰接的第二铰座21。

在套管1上，沿轴向方向延伸开设有多个用于固定伸缩杆2位置的定位销孔，包括定位销孔A12、定位销孔B13、定位销孔C14和定位销孔E15。对应地，在套管1内插装的伸缩杆2外周面上仅设置有一个能够与套管上开设的定位销孔配合的固定孔D22，定位销孔和固定孔的轴线重合时，能够在定位销孔和固定孔内***定位销，定位销此时限制了伸缩杆2的动作，伸缩杆2固定不同从而使旋转臂不同，后门7的动作处于停止状态。

其中定位销孔A12与固定孔D22所固定的伸缩杆的伸缩长度为实际产品中后门7完全闭合时油缸内活塞杆所伸缩的长度；定位销孔B13与固定孔D22所固定的伸缩杆的伸缩长度为实际产品中后门7完全闭合时油缸内活塞杆所伸缩的长度；定位销孔C13与固定孔D22所固定的伸缩杆的伸缩长度为实际产品中后门7处于完全开启与完全闭合时油缸内活塞杆所伸缩的长度；而定位销孔E15与固定孔所固定的伸缩杆的伸缩长度为后门7与车厢3的橡胶垫接触时，油缸内活塞杆所伸缩的长度。

当技术人员来使用本发明中的定位工装来模拟运动从而确定油缸的伸缩长度时，先将伸缩杆2伸入到套管1内，使伸缩杆2外周面的固定孔能够与套管1上设置的定位销孔对齐，然后分别将套管1与车厢3上吊耳4铰接，将伸缩杆2与旋转臂5铰接，因为旋转臂5上开设有能够与车厢3上的滑槽6配合的长孔，在长孔和滑槽6插设有销轴51，因此伸缩杆2和套管1能够在伸缩的过程中受到左右两点稳定的支撑。

在技术人员进行模拟时，使用行车来带动后门7动作，使其到达所预想的位置，或是对伸缩杆2施加外力，使伸缩杆2在套管1内动作从而带动后门7到达预定位置。在进行模拟时，先将后门7与车厢3闭合，此时伸缩杆2的伸出长度最小，以得到油缸的最小尺寸，因为油缸两侧分别与车厢3上的吊耳5及旋转臂5铰接，旋转臂5依靠滑槽6来实现在车厢3上的定位，因此，确定油缸的最小尺寸可以得到一个吊耳4与滑槽6之间的能够满足油缸处于极限压缩位的最短距离。

当后门7没有转动时，推动后门7向车厢3运动，使伸缩杆2上的固定孔D22与套管1外周面的定位销孔A12重合，并在其中***定位销，使伸缩杆2处于完全闭合的设定值，去观察车厢3与后门7的闭合情况，若闭合完全，则不需要去调整吊耳或滑槽的位置，若没有闭合完全则调整吊耳5在车厢3上的位置使其闭合完全。

转动后门7，使伸缩杆2伸出，伸缩杆2在套管1内运动，此时伸缩杆2上的固定孔D22轴线与套管1外周面的定位销孔B13轴线重合，使用定位销***在定位销孔B13及固定孔D22内，伸缩杆2的动作受到了定位销的限制，并且定位销能够对伸缩杆2产生一个抵抗后门7因自重下落而对压迫伸缩杆往回收缩的顶压力，伸缩杆2与套管1同轴绕着吊耳4向下偏转有一定角度，能够使伸缩杆2与后门7的相对位置稳定，此时可以测得后门7偏转的角度，此时可以根据伸缩杆2上定位销插设的位置与后门7偏转角度而得到一组数据。定位销插设的位置发生变化可以推算出伸缩杆2伸出的距离。

当转动后门7使伸缩杆2上的固定孔D22与套管1外周面的定位销孔C14重合，并使用定位销对固定孔D22和定位销孔C14进行固定，使伸缩杆2的伸缩长度达到后门7完全开启时油缸的伸缩长度，此时若吊耳与滑槽的位置合适，则后门7的开启角度应该为86.6°，技术人员可以对后门7的角度进行检验，若没有达到开启角度，则调整吊耳4以远离后门7的方向进行平移。

在后门7转动的过程中，若后门7与车厢3之间发生干涉，则将滑槽6以背向后门7的方向进行平移。

在进行模拟运动的过程中，要保证后门7能够紧密闭合，又要保证后门7在转动过程中不会与其他零部件有干涉，并且在后门7开启到最大程度时，处于车厢3顶部的结构不能对后门7产生摩擦及阻挡。因为套管1与伸缩杆2相较于油缸，便于技术人员进行调节，可以使伸缩杆2来回往复动作，能够使技术人员更加直观的观察到伸缩杆2及套管1的动作情况，在设计油缸时能够根据所得到的伸缩杆2伸出距离及后门7的转动角度，来设计出符合运动规律的与旋转臂5连接、对后门7进行顶推的油缸。另外，吊耳4与滑槽6都是点焊在车厢3的侧面上，如果需要对吊耳4及滑槽6的位置进行调整，直接破坏点焊结构，重新再车厢3上布置吊耳4及滑槽6。

在其他实施例中，伸缩杆的外周面上还可以设置有多个固定孔，以此增加更多伸缩杆的固定位置。

在其他实施例中，套管还可以替换为其他形式，例如将套管设置为两端都为敞口结构，伸缩杆在套管内能够自由动作，并且套管依靠插设在定位销孔及固定孔之间的定位销来进行固定。

在其他实施例中，套管上的吊耳铰接端还可以替换为设置在套管外周面的铰座，例如将铰座设置在套管的下端面上，铰座还能够对套管进行一定的支撑。

在其他实施例中，第一铰座内还可以不设置隔套。

在其他实施例中，伸缩杆还可以替换为其他形式，例如件伸缩杆设置为实心结构。

Claims (12)

1.环卫车吊耳与滑槽的定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一、在油缸支座与旋转臂之间铰接模拟伸缩装置，模拟伸缩装置在伸缩过程中具有与环卫车的伸缩缸在后门完全关闭时的设计伸缩长度一致的模拟关闭状态；步骤二、依靠外力带动后门沿滑槽向完全关闭位置运动，在模拟伸缩装置运动到模拟关闭状态时停止后门的动作；步骤三、观察后门是否完全关闭，如果未完全关闭，向前调节油缸支座的位置，如果关闭过度，向后调节油缸支座的位置；所述模拟伸缩装置包括套管和导向插装在套筒内的伸缩杆，所述套管和伸缩杆在相对伸缩过程中具有与环卫车的伸缩缸在后门完全关闭时、完全开启时和开启到设定程度时的设计伸缩长度分别对应的模拟关闭状态、模拟开启状态和模拟过程状态，所述套管和伸缩杆上设有在套管和伸缩杆处于模拟关闭状态、模拟开启状态或模拟过程状态时相互重合的定位孔，所述定位方法还包括将定位销***套管和伸缩杆的定位孔内以保持相应的模拟关闭状态、模拟开启状态或模拟过程状态步骤。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述油缸支座是通过点焊预固定在环卫车上。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于：所述模拟伸缩装置在伸缩过程中具有与环卫车的伸缩缸在后门完全开启时的设计伸缩长度一致的模拟开启状态，所述定位方法还包括依靠外力带动后门向完全开启位置运动，在模拟伸缩装置运动到模拟开启状态时停止后门的动作，观察后门是否完全开启并根据后门开启情况调整油缸支座和/或滑槽位置的步骤。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于：所述模拟伸缩装置在伸缩过程中具有与环卫车的伸缩缸在后门开启到设定程度时的设计伸缩长度一致的模拟过程状态，所述定位方法还包括依靠外力带动后门向设定开启程度运动，在模拟伸缩装置运动到模拟过程状态时停止后门的动作，观察后门是否开启到设定程度并根据后门开启情况调整油缸支座和/或滑槽位置的步骤。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述定位方法还包括依靠外力带动后门由完全关闭位置向完全开启位置运动并观察后门与车体的干涉情况的步骤，以及根据干涉情况向前或向后调整滑槽的位置的步骤。

6.环卫车吊耳与滑槽的定位工装，其特征在于：所述定位工装包括套管和导向插装在套筒内的伸缩杆，套管具有用于与环卫车的油缸支座铰接的吊耳铰接端，伸缩杆具有用于与环卫车的旋转臂铰接的旋转臂铰接端，所述套管和伸缩杆在相对伸缩过程中具有与环卫车的伸缩缸在后门完全关闭时、完全开启时和开启到设定程度时的设计伸缩长度分别对应的模拟关闭状态、模拟开启状态和模拟过程状态，所述套管和伸缩杆上设有在套管和伸缩杆处于模拟关闭状态、模拟开启状态或模拟过程状态时相互重合的定位孔，所述定位工装还包括用于***套管和伸缩杆的定位孔内以保持相应的模拟关闭状态、模拟开启状态或模拟过程状态的定位销；所述定位工装用来模拟运动从而确定油缸的伸缩长度；在模拟过程中对用于固定油缸的油缸支座与滑槽的位置进行调整，避免将制造完成后的油缸设置到环卫车上所出现配合关系差的问题。

7.根据权利要求6所述的定位工装，其特征在于：所述套管具有供伸缩杆***的开口端和与开口端相对设置的封闭端。

8.根据权利要求7所述的定位工装，其特征在于：所述吊耳铰接端设置在套管上的封闭端上。

9.根据权利要求8所述的定位工装，其特征在于：所述吊耳铰接端为用于与吊耳进行铰接的第一铰座。

10.根据权利要求9所述的定位工装，其特征在于：所述第一铰座内设有隔套。

11.根据权利要求6所述的定位工装，其特征在于：所述伸缩杆内设有空心结构。

12.根据权利要求6-11中任一项所述的定位工装，其特征在于：所述旋转臂铰接端为与旋转臂铰接的第二铰座。

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