CN204053995U - 一种机械手调试用辅助工作台 - Google Patents
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Abstract
一种机械手调试用辅助工作台，包括固定用大板，在固定用大板上开有模具固定用销孔还包括机械手安装部分，机械手安装部分包括调整与模具之间安装距离的步距调节组件、支撑部件和机械手安装部件，机械手通过支撑部件和机械手安装部件连接在所述辅助工作台上，机械手的安装高度及其与模具之间的距离均为设定尺寸。本工作台在进行模拟调试的同时，还可检查机械手动作的稳定性及模具定位孔位置的准确性，一机多用；本工作台具有结构简单、实用性好、检验准确、节省成本之优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具生产技术领域，尤其是涉及一种可完成自动化模具上机械手模拟调试的辅助工作台。
背景技术
自动化生产线用模具在每次冲压完成后需要机械手搬运制品，因此，机械手与模具之间的良好配合是整个模具正常工作的必备条件。由于模具生产厂家本身不会配备冲压厂家的自动化生产线，且不同冲压厂家自动化生产线也不同，因此模具与其机械手之间的干涉检查也只能等到冲压厂家才可进行，模具的修改亦只能在检查完成后才能进行，因此，机械手的调试往往需要模具生产厂家派出多人才能现场完成，耗时费力，成本高昂。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种机械手调试用辅助工作台，该工作台可在机械手出厂前完成机械手与模具之间的配合调节，避免安装后两者之间运动干涉的情况出现，从而提高了模具现场调试的效率，采用的技术方案是：一种机械手调试用辅助工作台，包括固定用大板，在固定用大板上开有模具固定用销孔，其特征在于：所述辅助工作台还包括机械手安装部分，所述机械手安装部分包括支撑部件、机械手安装部件、调整机械手与模具之间安装距离的步距调节组件，机械手通过支撑部件和机械手安装部件连接在所述辅助工作台上，机械手的安装高度及其与模具之间的距离均为设定尺寸。
本实用新型的技术特征还有：机械手安装部分为两套，关于固定用大板中心线左右对称。
本实用新型的技术特征还有：所述步距调节组件包括开在固定用大板上的安装螺纹孔、用于将支撑部件连接在所述安装螺纹孔中的连接板，在连接板与支撑部件之间装有连接螺栓。
本实用新型的技术特征还有：所述支撑部件包括支撑管，在支撑管上焊接有连接座，在连接座上还设有模拟机械手前后运动的滑块组件，所述机械手连接在滑块组件上方。
本实用新型的技术特征还有：所述滑块组件包括与所述连接座螺栓连接的底座，在底座上装有导轨，机械手调试支架安装板的下部设有与所述导轨配合的滑块，机械手调试支架安装板上通过固定组件装有所述机械手。
本实用新型的技术特征还有：所述固定组件包括开在机械手调试支架安装板上的安装调节长孔，在安装调节长孔中设有定位柱；所述固定组件还包括装在所述机械手调试支架安装板上的机械手锁紧部件。
本实用新型的技术特征还有：所述机械手的安装高度为580mm。
本实用新型的有益效果在于： 本工作台的固定用大板上连接模具，机械手调试支架安装板上连接机械手，通过模拟机械手的夹取与退回的状态，检查机械手是否与模具之间存在运动上的干涉，从而将需在冲压厂家现场进行的调试工作放在模具出产前进行，节约了现场调试时间，节省了模具厂家的生产成本；本工作台在进行模拟调试的同时，还可检查机械手动作的稳定性及模具定位孔位置的准确性，一机多用；本工作台具有结构简单、实用性好、检验准确、节省成本之优点。
附图说明
附图1是本实用新型主视图，附图2是附图1的俯视图，附图3是附图1的左视图，附图4是附图1中部分结构放大示意图，其中，1是固定用大板，2是步距调节组件，3是支撑管，4是连接座，5是底座，6是导轨，7是限位部件，8是滑块组件，9是机械手调试支架安装板，10是固定组件，11是连接板，12是安装螺纹孔，13是安装调节长孔，14是模具固定用销孔,15是定位柱，16是机械手锁紧部件。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。本实用新型公开了一种机械手调试用辅助工作台，包括固定用大板1和机械手安装部分，在固定用大板1上开有模具固定用销孔14和安装螺纹孔12，机械手安装部分包括调整与模具（图中未示出）之间安装距离的步距调节组件、支撑部件和机械手安装部件，机械手（图中未示出）通过支撑部件和机械手安装部件连接在该辅助工作台上，机械手的安装高度及其与模具之间的距离均为设定尺寸。
步距调节组件包括开在固定用大板1上的安装螺纹孔12、用于将支撑部件连接在安装螺纹孔12中的连接板11，连接板11可为多块，连接板11与支撑部件之间通过连接螺栓连接。支撑部件包括支撑管3，在支撑管3上焊接有连接座4，在连接座4上还设有调整机械手前后运动的滑块组件，通过滑块组件的滑动达到模拟机械手前后运动的目的，机械手连接在滑块组件上方。本实施例中滑块组件包括与连接座4螺栓连接的底座5，在底座5上装的导轨6，机械手调试支架安装板9的下部设有与导轨6配合的滑块，机械手调试支架安装板9上通过固定组件装有机械手。固定组件包括开在机械手调试支架安装板9上的安装调节长孔13，在安装调节长孔13中设有定位柱15，该固定组件还包括装在机械手调试支架安装板9上、用于锁紧机械手的机械手锁紧部件。
支撑管3为80mm见方的方管。
固定用大板1上设有多个模具固定用销孔14和安装螺纹孔12，固定用销孔14的位置和装有待调试模具的压机的快速定位孔位置一致，当对模具的机械手进行调试时，根据模具上的定位孔位置在固定用大板1上的相应位置安装定位销，使得模具能快速固定在固定用大板1上（相当于将模具固定在压机上），再根据调试模具的机械手传送臂的内幅尺寸，将机械手安装部件通过安装螺纹孔12安装在固定用大板1上，一般机械手传送臂的内幅为830mm、1030mm、1230mm、1430mm、1630mm和1830mm。
机械手的安装高度一般都是固定高度580mm，通过控制机械手调试支架安装板9与固定用大板1之间的相对高度满足该机械手安装高度的要求。
机械手与模具之间的水平调节范围一般是250mm或者300mm，因此导轨6的调整范围在250mm或者300mm，通过调整限位部件7来控制。
机械手调试支架安装板9固定在滑块组件8上，机械手调试支架安装板9上设有安装调节长孔13，以满足不同机械手的不同定位销位置的需要。滑块组件带动机械手在导轨6上滑动来模拟机械手夹取和退回的状态。
机械手安装部分为两套，关于固定用大板1左右对称，可同时检测一个机械手的夹取和退回状态，检查机械手与模具之间是否存在运动干涉现象。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种机械手调试用辅助工作台，包括固定用大板，在固定用大板上开有模具固定用销孔，其特征在于：所述辅助工作台还包括机械手安装部分，所述机械手安装部分包括支撑部件、机械手安装部件、调整机械手与模具之间安装距离的步距调节组件，机械手通过支撑部件和机械手安装部件连接在所述辅助工作台上，机械手的安装高度及其与模具之间的距离均为设定尺寸。
2.按照权利要求1所述的机械手调试用辅助工作台，其特征在于：机械手安装部分为两套，关于固定用大板中心线左右对称。
3.按照权利要求1所述的机械手调试用辅助工作台，其特征在于：所述步距调节组件包括开在固定用大板上的安装螺纹孔、用于将支撑部件连接在所述安装螺纹孔中的连接板，在连接板与支撑部件之间装有连接螺栓。
4.按照权利要求3所述的机械手调试用辅助工作台，其特征在于：所述支撑部件包括支撑管，在支撑管上焊接有连接座，在连接座上还设有模拟机械手前后运动的滑块组件，所述机械手连接在滑块组件上方。
5.按照权利要求4所述的机械手调试用辅助工作台，其特征在于：所述滑块组件包括与所述连接座螺栓连接的底座，在底座上装有导轨，机械手调试支架安装板的下部设有与所述导轨配合的滑块，机械手调试支架安装板上通过固定组件装有所述机械手。
6.按照权利要求5所述的机械手调试用辅助工作台，其特征在于：所述固定组件包括开在机械手调试支架安装板上的安装调节长孔，在安装调节长孔中设有定位柱；所述固定组件还包括装在所述机械手调试支架安装板上的机械手锁紧部件。
7.按照权利要求1所述的机械手调试用辅助工作台，其特征在于：所述机械手的安装高度为580mm。
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|---|---|---|---|---|
| CN105251901A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-20 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种机械手端拾器预安装装置 |
| CN109956240A (zh) * | 2017-12-26 | 2019-07-02 | 河南森源重工有限公司 | 环卫车吊耳与滑槽的定位方法及定位工装 |
| CN112170660A (zh) * | 2019-09-12 | 2021-01-05 | 广州鑫娄山模具有限公司 | 一种用于模具及工件位置的模拟设备 |
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