CN211440056U - 一种用于翻转模具的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于翻转模具的机械手，涉及锻造辅助设备的技术领域，其包括支架，支架上设置有用于调整翻转机构位置的调节机构与用于翻转模具的翻转机构，翻转机构包括旋转液压缸、U型架与两个夹持组件；模具的外周面上固定设置有两个连接耳，两个连接耳均垂直于模具的轴心且两个连接耳同轴心。本实用新型通过加急组件夹持住模具的两个连接耳后，先通过调节机构调整模具的位置高低，之后通过翻转机构控制模具的翻转，不再需要通过人工翻转模具，大大降低了操作工人的劳动强度，节省了操作工人的体力。

Description

一种用于翻转模具的机械手

技术领域

本实用新型涉及锻造辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种用于翻转模具的机械手。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。采用模具在锻造设备上进行的锻造称为模型锻造，简称模锻。

参照图4，目前在使用模具5进行锻造时，锻压完的毛坯件会卡在模具5内，因此在给模具5脱模时，需要先将模具5抬起，之后在锻锤的工作台6上放置垫块，之后将模具5翻转并放置在垫块上，为模具5脱模创造空间，之后在模具5的背面放置压块，并且通过锻锤锤击压块将毛坯件从模具5中挤出。目前的模具5的外周面上焊接有模具杆52；在需要翻转模具5时，操作人员通过握住模具杆52将模具5抬起，之后通过转动模具杆52将模具5翻转。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在翻转模具时必须要通过人工翻转，而模具和毛坯件的重量较大，极大的消耗了操作工人的体力，不利于操作工人的长时间操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于翻转模具的机械手，能够通过翻转机构实现模具的翻转。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于翻转模具的机械手，包括支架，支架上设置有用于调整翻转机构位置的调节机构与用于翻转模具的翻转机构，翻转机构包括旋转液压缸、U型架与两个夹持组件，U型架包括第一侧臂、第二侧臂与底臂，U型架的底臂与旋转液压缸的活塞杆固定连接，两个夹持组件分别设置在U型架的第一侧臂与第二侧臂上，每个夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、第一补偿杆、第二补偿杆与第一液压缸，两个第一液压缸的缸体分别与第一侧臂、第二侧臂固定连接，第一补偿杆的一端与液压缸的活塞杆铰接，第一补偿杆的另一端与第一夹爪的一端铰接，第二补偿块的一端也与液压缸的活塞杆铰接，第二补偿杆的另一端与第二夹爪的一端铰接，第一夹爪的中部与第二夹爪的中部铰接，第一补偿杆与第二补偿杆沿第一液压缸的轴心对称设置，第一夹爪与第二夹爪也沿第一液压缸的轴心对称设置；模具的外周面上固定设置有两个连接耳，两个连接耳均垂直于模具的轴心且两个连接耳同轴心。

通过采用上述技术方案，在翻转模具时，先通过控制调节机构使第一夹爪与第二夹爪对准模具的连接耳，之后收回第一液压缸的活塞杆，在第一补偿杆与第二补偿杆的连动下，第一夹爪与第二夹爪远离第一液压缸的一端便可夹持住模具的连接耳，此时通过控制调节机构将模具抬起，并且通过转动旋转液压缸的活塞杆便可翻转模具，之后通过控制调节机构将模具放置在锻锤的工作台上；如此设置不再需要通过人工翻转模具，大大降低了操作工人的劳动强度，节省了操作工人的体力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：第一夹爪与第二夹爪远离第一液压缸的部位为夹持部，夹持部呈弧形设置。

通过采用上述技术方案，在使用第一夹爪与第二夹爪夹持模具的连接耳时，连接耳不易从第一夹爪与第二夹爪之间脱出，提高了操作时的安全性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：夹持部与连接耳接触的面上开设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，在使用第一夹爪与第二夹爪夹持模具的连接耳时，模具不易沿连接耳的轴心与夹持部发生相对转动，使得模具放置在锻锤的工作台上后不需再做调整。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：第一侧臂与第二侧臂均沿底臂的长度方向与底臂滑移连接。

通过采用上述技术方案，在锻压不同的工件时，使用的模具不相同，模具不同因此模具的直径也不同，在更换模具时，可通过滑移第一侧臂与第二侧臂便可调整两个夹持组件之间的间距，进而使夹持组件可以夹持尺寸不同的模具。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：U型架的底臂上设置有双头液压缸，双头油缸的轴心平行底臂的长度方向，双头液压缸的缸体与底臂固定连接，双头液压缸的两个活塞杆分别与第一侧臂、第二侧臂固定连接。

通过采用上述技术方案，使得第一侧臂与第二侧臂可沿底臂的长度方向同步反向滑动，进而可以将模具放置在锻锤的正下方，以保证锤击锻件时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：底臂呈空心设置，双头液压缸设置在底臂内，第一侧臂与第二侧臂均伸入底臂内与双头液压缸的活塞杆固定连接。

通过采用上述技术方案，双头液压缸被底臂包裹在内，使双头液压缸不易受锻造时产生的碎屑的影响，延长了双头液压缸的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：调节机构包括用于调整翻转机构伸缩的伸缩组件，伸缩组件包括伸缩杆与第二液压缸，伸缩杆的外杆与机架连接，旋转液压缸的缸体与伸缩杆的内杆固定连接，第二液压缸的缸体与伸缩杆的外杆固定连接，第二液压缸的活塞杆与伸缩杆的内杆固定连接。

通过采用上述技术方案，在模具使用完毕后，先通过夹持组件夹紧模具的连接耳，之后通过收回第二液压缸的活塞杆将翻转机构与模具同时从锻锤的工作台上撤出，节省了锻锤的工作台上的操作空间；而且伸缩杆的设置减少了第二液压缸所受的弯曲应力，延长了第二液压缸的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：伸缩杆的内杆套设在旋转液压缸的缸体的外周面上。

通过采用上述技术方案，增强了旋转液压缸与伸缩杆的内杆之间的连接强度，使得机械手在搬运较重的模具时，选专业养与伸缩杆的连接部位不易断裂；同时减少了机械手的整体长度，减少了空间的占用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：调节机构还包括用于调整伸缩杆俯仰的第三液压缸，第三液压缸的缸体与支架铰接，第三液压缸的活塞杆与伸缩杆的外杆铰接， 伸缩杆的外杆远离第三液压缸的一端与机架铰接。

通过采用上述技术方案，在翻转模具时，先通过收回第三液压缸的活塞杆将模具抬起，以便于模具的翻转。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过调节机构与翻转机构的设置，先夹持住模具的连接耳，之后通过调节机构调整模具所在的位置，在通过翻转机构即可翻转模具，如此设置不再需要通过人工翻转模具，大大降低了操作工人的劳动强度，节省了操作工人的体力。

2.通过双头液压缸的设置，使得第一侧臂与第二侧臂可沿底臂的长度方向同步反向滑动，进而可以将模具放置在锻锤的正下方，以保证锤击锻件时的稳定性。

3.通过将伸缩杆的内杆套设在旋转液压缸的缸体的外周面上，增强了旋转液压缸与伸缩杆的内杆之间的连接强度，使得机械手在搬运较重的模具时，选专业养与伸缩杆的连接部位不易断裂；同时减少了机械手的整体长度，减少了空间的占用。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的局部结构剖视示意图，目的是体现翻转机构的结构；

图3为图2中A部分的局部放大示意图；

图4为现有技术的整体结构示意图。

附图标记：1、支架；11、支腿；2、调节机构；21、伸缩组件；211、伸缩杆；212、第二液压缸；22、第三液压缸；3、翻转机构；31、旋转液压缸；32、U型架；321、第一侧臂；322、第二侧臂；323、底臂；33、夹持组件；331、第一夹爪；332、第二夹爪；333、第一补偿杆；334、第二补偿杆；335、第一液压缸；336、夹持部；41、双头液压缸；5、模具；51、连接耳；52、模具杆；6、工作台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，本实施例提出了一种用于翻转模具5的机械手，包括支架1，支架1上设置有用于调整翻转机构3位置的调节机构2与用于翻转模具5的翻转机构3。调节机构2包括用于调整翻转机构3伸缩的伸缩组件21与第三液压缸22。

伸缩组件21包括伸缩杆211与第二液压缸212，第三液压缸22的缸体铰接在支架1的上表面上，伸缩杆211的外杆的一端与第三液压缸22的活塞杆铰接。支架1的上表面上焊接有用于支撑伸缩杆211的支腿11，伸缩杆211的外杆远离第三液压缸22的一端与支腿11铰接。

伸缩杆211的内杆从伸缩杆211的外杆远离第三液压缸22的方向上伸出，第二液压缸212的缸体通过螺栓固定连接在伸缩杆211的外杆的外周面上，第二液压缸212的活塞杆通过螺栓与伸缩杆211的内杆固定连接。

伸缩杆211的外杆与机架连接，旋转液压缸31的缸体与伸缩杆211的内杆固定连接，第二液压缸212的缸体与伸缩杆211的外杆固定连接，第二液压缸212的活塞杆与伸缩杆211的内杆固定连接。

参照图1及图2，翻转机构3包括旋转液压缸31、U型架32与两个夹持组件33，伸缩杆211的内杆呈中空设置，伸缩杆211的内杆套设在旋转液压缸31的缸体的外周面上，且旋转液压缸31的缸体通过螺栓与伸缩杆211的内杆固定连接。

U型架32包括第一侧臂321、第二侧臂322与底臂323，旋转液压缸31的活塞杆通过螺栓与U型架32的底臂323固定连接。第一侧臂321与第二侧臂322对称设置在旋转液压缸31的轴心的两侧，且第一侧臂321与第二侧臂322均沿底臂323的长度方向与底臂323滑移连接。

U型架32的底臂323呈中空设置，U型架32内部通过螺栓固定连接有双头液压缸41，双头液压缸41的两个活塞杆通过螺栓分别与第一侧臂321、第二侧臂322固定连接。

参照图2及图3，两个夹持组件33分别设置在第一侧臂321与第二侧臂322远离底臂323的一端，夹持组件33包括第一夹爪331、第二夹爪332、第一补偿杆333、第二补偿杆334与第一液压缸335。第一侧臂321与第二侧臂322均呈中空设置，两个第一液压缸335的缸体通过螺栓分别固定连接在第一侧臂321与第二侧臂322内。

第一补偿杆333与第二补偿杆334对称设置在第一液压缸335轴心的两侧，且第一补偿杆333与第二补偿杆334均与第一液压缸335的活塞杆铰接。第一补偿杆333远离第一液压缸335的一端与第一夹爪331铰接，第二补偿杆334远离第一液压缸335的一端与第二夹爪332铰接。

第一夹爪331与第二夹爪332的中部互相铰接，且第一夹爪331与第二夹爪332也沿第一液压缸335的轴心对称设置。两个夹持组件33上第一夹爪331与第二夹爪332的铰接轴还分别与第一侧臂321、第二侧臂322铰接。

第一夹爪331与第二圆柱远离第一液压缸335的一端为夹持部336，夹持部336设置呈弧形。模具5的外周面上垂直于模具5的轴心焊接有两个连接耳51，两个连接耳51同轴心且该轴心穿过模具5的重心。夹持部336与连接耳51卡接，夹持部336与连接耳51抵接的面上开设有防滑纹。

本实施例的实施原理为：

在进行模锻之前通常需要对毛坯件进行自由锻，此时第二液压缸212与第三液压缸22均处于收回状态；当需要进行模锻时，调节第二液压缸212与第三液压缸22，将模具5放置在工作台6上；之后伸出第一液压缸335的活塞杆，使第一夹爪331与第二夹爪332的夹持部336松开模具5的连接耳51，此时将毛坯件放在模具5内即可进行模锻；在锻造完毕后，收回第一液压缸335的活塞杆，使第一夹爪331与第二夹爪332的夹持部336夹紧模锻的连接耳51；之后调整第三液压缸22与旋转液压缸31，将模具5翻转后再次放置在工作台6上，便于锻锤对模具5的反面进行敲击；当一个毛坯件被完全锻造完毕后，收回第一液压缸335的活塞杆，使夹持部336夹紧模具5的连接耳51，之后收回第二液压缸212与第三液压缸22的活塞杆，将模具5从工作台6上取下，便于下一个毛坯件进行自由锻；通过调整双头液压缸41即可调整两个夹持组件33之间的距离，便于夹持组件33夹持不同直径的模具5。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于翻转模具的机械手，包括支架（1），其特征在于，支架（1）上设置有用于调整翻转机构（3）位置的调节机构（2）与用于翻转模具（5）的翻转机构（3），翻转机构（3）包括旋转液压缸（31）、U型架（32）与两个夹持组件（33），U型架（32）包括第一侧臂（321）、第二侧臂（322）与底臂（323），U型架（32）的底臂（323）与旋转液压缸（31）的活塞杆固定连接，两个夹持组件（33）分别设置在U型架（32）的第一侧臂（321）与第二侧臂（322）上，每个夹持组件（33）包括第一夹爪（331）、第二夹爪（332）、第一补偿杆（333）、第二补偿杆（334）与第一液压缸（335），两个第一液压缸（335）的缸体分别与第一侧臂（321）、第二侧臂（322）固定连接，第一补偿杆（333）的一端与液压缸的活塞杆铰接，第一补偿杆（333）的另一端与第一夹爪（331）的一端铰接，第二补偿块的一端也与液压缸的活塞杆铰接，第二补偿杆（334）的另一端与第二夹爪（332）的一端铰接，第一夹爪（331）的中部与第二夹爪（332）的中部铰接，第一补偿杆（333）与第二补偿杆（334）沿第一液压缸（335）的轴心对称设置，第一夹爪（331）与第二夹爪（332）也沿第一液压缸（335）的轴心对称设置；模具（5）的外周面上固定设置有两个连接耳（51），两个连接耳（51）均垂直于模具（5）的轴心且两个连接耳（51）同轴心。

2.根据权利要求1所述的一种用于翻转模具的机械手，其特征在于：所述第一夹爪（331）与第二夹爪（332）远离第一液压缸（335）的部位为夹持部（336），夹持部（336）呈弧形设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于翻转模具的机械手，其特征在于：所述夹持部（336）与连接耳（51）接触的面上开设有防滑纹。

4.根据权利要求1-3中任意一条所述的一种用于翻转模具的机械手，其特征在于：所述第一侧臂（321）与第二侧臂（322）均沿底臂（323）的长度方向与底臂（323）滑移连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于翻转模具的机械手，其特征在于：所述U型架（32）的底臂（323）上设置有双头液压缸（41），双头油缸的轴心平行底臂（323）的长度方向，双头液压缸（41）的缸体与底臂（323）固定连接，双头液压缸（41）的两个活塞杆分别与第一侧臂（321）、第二侧臂（322）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于翻转模具的机械手，其特征在于：所述底臂（323）呈空心设置，双头液压缸（41）设置在底臂（323）内，第一侧臂（321）与第二侧臂（322）均伸入底臂（323）内与双头液压缸（41）的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于翻转模具的机械手，其特征在于：所述调节机构（2）包括用于调整翻转机构（3）伸缩的伸缩组件（21），伸缩组件（21）包括伸缩杆（211）与第二液压缸（212），伸缩杆（211）的外杆与机架连接，旋转液压缸（31）的缸体与伸缩杆（211）的内杆固定连接，第二液压缸（212）的缸体与伸缩杆（211）的外杆固定连接，第二液压缸（212）的活塞杆与伸缩杆（211）的内杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于翻转模具的机械手，其特征在于：所述伸缩杆（211）的内杆套设在旋转液压缸（31）的缸体的外周面上。

9.根据权利要求7所述的一种用于翻转模具的机械手，其特征在于：所述调节机构（2）还包括用于调整伸缩杆（211）俯仰的第三液压缸（22），第三液压缸（22）的缸体与支架（1）铰接，第三液压缸（22）的活塞杆与伸缩杆（211）的外杆铰接，伸缩杆（211）的外杆远离第三液压缸（22）的一端与机架铰接。

Images