CN109941690B - 一种丝车自动进给***及应用该***的自动进给方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丝车自动进给***及应用该***的自动进给方法，包括依次设置的前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段，所述中间输送段的底部连接回转装置，所述回转装置的底部固定在地基面上，所述回转装置驱动所述中间输送段在水平方向进行转动，所述前导向装置固定在地面上，所述前输送段和所述后输送段固定在地基面上；所述地基面为所述地面向下延伸形成，所述地基面的高度低于所述地面，丝车依次经过所述前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段向前运输；本发明通过前输送段、中间输送段、后输送段和回转装置的配合，实现丝车自动传送到打包工位、空丝车自动退出、待装丝车自动进入，完成整个丝饼包装过程中的自动传送。

Description

一种丝车自动进给***及应用该***的自动进给方法

技术领域

本发明涉及纺织包装领域，具体涉及一种丝车自动进给***及应用该***的自动进给方法。

背景技术

现阶段在纺织包装领域，丝编织好后都是缠绕在丝饼中，当产品积累到一定量后需要将丝饼包装进行出厂或者进行下一道工序。而现有的丝饼进行包装时，丝饼的包装都是直接装在丝车上人工推送到包装作业点，然后人工将丝饼进行装箱打包，这种运输和包装方式效率较低，而且无法及时清理空丝车，无法实现自动化输送和打包。随着自动化技术的发展，目前出现了一些丝车自动传送***，配合机器人或机械手进行自动化装箱打包，但是现有的自动化丝车供给***中无法做到丝车自动传送到打包工位、空丝车自动退出、待装丝车自动进入的工作。而且现有的丝车一般都会在其宽度方向的两侧均挂满丝饼，因此如何采用成本最少的方案来实现丝车上的丝饼的双面抓取仍然是现有技术要解决的问题之一。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的之一是提供一种丝车自动进给***，通过前输送段、中间输送段、后输送段和回转装置的配合，实现丝车自动传送到打包工位、空丝车自动退出、待装丝车自动进入，完成整个丝饼包装过程中的自动传送。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种丝车自动进给***，包括依次设置的前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段，所述中间输送段设置在所述前输送段和后输送段之间，所述中间输送段的底部连接回转装置，所述回转装置的底部固定在地基面上，所述回转装置驱动所述中间输送段在水平方向进行转动，所述前导向装置固定在地面上，所述前输送段和所述后输送段固定在地基面上；所述地基面为所述地面向下延伸形成，所述地基面的高度低于所述地面，所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面高度低于所述地面8~15mm，所述前导向装置位于所述前输送段的前端，丝车依次经过所述前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段向前运输；

所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面位于同一水平面上，且所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面的中心线位于同一条直线上，即所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面的中心线相互重合，所述前导向装置上设置至少一组导向组件，每组所述导向组件包括两个沿丝车宽度方向相互对称分布设置的导向架和设置在所述导向架上的导向轮。

优选的，所述前输送段、中间输送段和后输送段上分别设置用于输送所述丝车的前输送机构、中间输送机构和后输送机构；

所述前输送机构包括前输送链带、前输送机架和前传动装置，所述前传动装置安装在所述前输送机架上，所述前传动装置驱动所述前输送链带向所述中间输送机构的方向运动；

所述中间输送机构包括中间输送链带、中间输送机架和中间传动装置，所述中间传动装置安装在所述中间输送机架上，所述中间传动装置驱动所述中间输送链带向所述后输送机构的方向运动；

所述后输送机构包括后输送链带、后输送机架和后传动装置，所述后传动装置安装在所述后输送机架上，所述后传动装置驱动所述后输送链带向进给设备的出口方向运动。所述前输送链带、中间输送链带和后输送链带的上端面分别形成所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面，前输送机架、中间输送机架和后输送机架之间依次向前排列设置，且相互之间具有一定的间隙。

优选的，所述前传动装置和所述后传动装置均包括驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的主动传动杆、设置在所述主动传动杆上的前链轮、从动传动杆、设置在所述从动传动杆上的后链轮；所述前传动装置上的所述前链轮和所述后链轮的外圈分别啮合安装在所述前输送链带的前后两端，所述后传动装置上的所述前链轮和所述后链轮的外圈分别啮合安装在所述后输送链带的前后两端。即所述前链轮和所述后链轮的外圈与所述前输送链带的内圈啮合。

优选的，所述中间传动装置包括驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的主动链轮、一端与所述主动链轮啮合连接的传动链带、与所述传动链带另一端啮合连接的过渡链轮、与所述过渡链轮连接的主动传动杆、设置在所述主动传动杆上的前链轮、从动传动杆、设置在所述从动传动杆上的后链轮，所述中间传动装置上的所述前链轮和所述后链轮的外圈分别啮合安装在所述中间输送链带的前后两端。

优选的，在前输送机构、中间输送机构和后输送机构中的所述主动传动杆上均至少设置两组前链轮组，相邻两组所述前链轮组间隔设置，每组所述前链轮组包括至少一个所述前链轮，所述后链轮与所述前链轮一一对应设置。

优选的，在所述主动传动杆上设置两组前链轮组，相邻两组所述前链轮组间隔设置，每组所述前链轮组包括两个所述前链轮，所述后链轮与所述前链轮一一对应设置。在前输送机构中，每组所述前链轮组中的两个前链轮与其对应的后链轮分别啮合安装在两根前输送链带上，且每组所述前链轮组上的两根前输送链带互相平行紧邻设置；同时，在中间输送机构中，每组所述前链轮组中的两个前链轮与其对应的后链轮分别啮合安装在两根前输送链带上，且每组所述前链轮组上的两根中间输送链带互相平行紧邻设置；在后输送机构中，每组所述前链轮组中的两个前链轮与其对应的后链轮分别啮合安装在两根后输送链带上，且每组所述前链轮组上的两根后输送链带互相平行紧邻设置。

优选的，所述前输送机架、中间输送机架和后输送机架上沿其宽度方向的两侧架之间均设置水平支架，在所述水平支架上沿与其垂直的方向设置至少两个固定板，在两个所述固定板之间设置至少两个中间板，在邻近所述主动传动杆和邻近所述从动传动杆的位置均设置所述中间板，邻近所述主动传动杆的所述中间板上设置用于与所述主动传动杆连接的固定部，邻近所述从动传动杆的所述中间板上设置用于与所述从动传动杆连接的固定部，所述主动传动杆和所述从动传动杆在所述固定部中转动。

优选的，所述固定部上设置轴承座和轴承，所述前传动装置中的主动传动杆通过轴承与所述轴承座连接，使所述固定部为所述主动传动杆在转动过程中提供支撑力。

更优选的，所述前输送机架、中间输送机架和后输送机架上的固定驱动电机的一侧架上也设置固定部，该固定部邻近所述驱动电机设置，这样可以保证驱动电机输出端与主动传动杆连接的位置不会发生晃动或抖动。

优选的，所述中间传动装置中的所述驱动电机设置在所述中间输送机架的前端和后端之间，所述传动链带沿所述丝车运输的方向设置。这样设置是为了防止中间输送段在旋转过程中驱动电机与前输送段和后输送段发生干涉碰撞。

优选的，所述前输送机架的前端设置前过渡板，所述前过渡板设置在两组前输送链带组之间，每组前输送链带组包括至少两根紧邻设置的前输送链带，所述后输送机架的后端设置后过渡板，所述后过渡板设置在两组后输送链带组之间，每组后输送链带组包括至少两根紧邻设置的后输送链带。

优选的，所述前过渡板和后过渡板与地面齐平设置。

优选的，所述前过渡板低于所述前输送段的输送面10 mm设置，所述前过渡板和所述后过渡板与所述地面倾斜连接，保证丝车在进入前输送段时，丝车可以借助前过渡板运输至前输送段上，直至所述丝车底部的滑板与前输送段的输送面接触，同时空丝车离开所述后输送段时，空丝车前端的行走轮会借助后过渡板过渡至所述地面上。

优选的，所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面所处的高度低于所述地面。

优选的，所述回转装置包括回转平台和回转底座，所述回转底座固定在所述地基面上，所述中间输送段底部固定在所述回转平台的上端面上，所述回转平台之间设置回转驱动装置，所述回转驱动装置驱动所述回转平台绕其中心点进行旋转。

所述回转驱动装置包括旋转驱动气缸、驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮安装在所述旋转驱动气缸上，所述传动齿轮安装在所述回转平台的底部，所述回转平台的中心与所述传动齿轮的中心重合，所述旋转驱动气缸驱动所述驱动齿轮转动，同时传动齿轮在驱动齿轮的驱动下带动所述回转平台和中间输送段一起旋转。

优选的，所述前输送链带、中间输送链带和后输送链带共面设置。

优选的，所述前输送段的输送面低于地面8~15mm，后输送段的输送面低于地面约8~15mm。

更优选的，所述前输送段的输送面低于地面10mm，后输送段的输送面低于地面约10mm。输送面的下沉式设计可以保证丝车运输至所述输送面上时，丝车前端略微下倾，便于丝车底部与输送面接触。

优选的，前导向装置包括至少两组导向组件，位于丝车自动进给***最前端的导向组件中的两个导向轮之间的间距大于位于其后的所述导向组件中的两个导向轮之间的间距10-15mm，邻近所述前输送段的导向组件中的两个导向轮之间的间距比丝车侧宽大10-15mm。这样设置具有自动导向作用，同时修正丝车在人工推送时的角度，使丝车能够对准进入前输送段中。

优选的，所述前输送机架、后输送机架和中间输送机架沿宽度方向的两侧架上还设置滚轮，所述滚轮用于限位丝车在运输过程中的导向和防碰撞作用。

优选的，前输送段还包括扫码检测机构，扫码检测机构负责对丝车上所粘贴的标签进行扫码，确定丝车上丝卷的品种，等级信息。以此判断丝车上所载丝卷是否与现在进行码垛且未完成的丝垛上的丝饼是否为同一品种和等级，否则报警，丝车退回。

优选的，所述前输送机架、回转底座和后输送机架均通过膨胀螺栓固定在地基面上，所述前导向装置中的导向架通过膨胀螺栓固定在地面上。

本发明的目的之二是提供一种应用上述任一项所述丝车自动进给***的自动进给方法，包括如下步骤：

S1.所述丝车经由所述前导向装置朝着所述前输送段的方向向前运输，在所述丝车运输过程中，当所述前输送段上缺少丝车时，所述丝车自动进给***判定所述前输送段上为空位状态，所述丝车自动进给***进而自动报警，此时所述丝车向前进入所述前输送段中；

S2.当所述中间输送段上缺少所述丝车时，所述丝车自动进给***判定所述中间输送段上为空位状态，在所述前输送段待料的丝车会通过所述前输送段和中间输送段的输送面向前运输，使负载丝饼的丝车及时补充进入中间输送段；

S3.当沿宽度方向的两侧均负载丝饼的所述丝车进入所述中间输送段后，所述中间输送段停止运动，通过机械手将所述丝车一侧的丝饼进行抓取完成后，所述回转装置将所述丝车旋转180°，然后使机械手将所述丝车另一侧的丝饼进行抓取；

S4.当所述丝车两侧的丝饼均完成抓取后，所述中间输送段开始向前传输，将空丝车输送到后输送段，输送至所述后输送段上的空丝车进行向前运输直至离开所述后输送段，此时所述前输送段将另一个负载丝饼的丝车运输至所述中间输送段上，如此往复完成丝车的自动进给。

优选的，所述步骤S1中，所述丝车的前后端的中间位置均设置一个行走轮，所述丝车进入所述前输送段中时，所述丝车前端的行走轮会先与所述前输送段前端的前过渡板接触，并使丝车先在所述过渡板上向前运动，直至所述丝车底部的滑板与所述前输送段的输送面接触，然后丝车继续向前运输使丝车前端的行走轮悬空，同时所述底部沿宽度方向的两侧设置滑板，所述滑板的底部设置若干个脚垫，脚垫在所述丝车运动过程中，会与所述前输送段、中间输送段和后输送段的输送面接触，保证丝车与输送面之间有足够的摩擦力，使丝车在输送面上平稳向前运动；

在所述步骤S4中，当空丝车在所述后输送段上运动时，当所述空丝车的前端离开所述后输送段时，空丝车前端的行走轮会先与所述后过渡板接触，使所述空丝车与地面接触前通过后过渡板进行平稳过渡，保证空丝车的稳定运输。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

本发明提供的一种丝车自动进给***采用前导向装置、前输送段、中间输送段、后输送段和回转装置的结构配合，前导向装置使丝车进入前输送段时具有自动导向作用，同时修正丝车在人工推送时的角度，使丝车能够对准进入前输送段中。前输送段的输送面采用了略低于地面的下沉式设计；便于丝车实现头部自动落入输送面的功能。中间输送段通过设置在其底部的回转装置实现360度范围内顺（逆）时针自由旋转，当中间输送段旋转180度后，具有将丝车背面丝饼旋转到面向机械手正面功能，实现丝车沿宽度方向两侧的丝饼的抓取，使整个***只需要在丝车的一侧设置机械手即可，无需在丝车两侧均设置机械手，节省设备成本。同时丝车自动进给***在输送过程中，前输送段上缺少丝车时，***会自动报警，由人工推送丝车送入丝车自动进给***，进行补充，当中间输送段上缺少丝车出现空出时，前输送段待料的丝车会及时补充进入中间输送段，与此同时中间输送段上的空丝车，会被输送到后输送段然后送出；整个过程如此往复完成丝车的自动进给，从而能很好的满足将丝饼丝车自动传送到打包工位，空丝车自动退出，待装丝车自动进入，完成整个丝饼包装过程中的自动传送。

附图说明

图1为本发明一种丝车自动进给***的结构示意图；

图2为本发明一种丝车自动进给***的局部结构示意图；

图3为本发明一种丝车自动进给***的局部结构主视图；

图4为与本发明一种丝车自动进给***配套使用的丝饼丝车的机构示意图。

附图标记：

1.前导向装置；11.导向架；12.导向轮；2. 前输送段；21. 前输送机架；22. 前输送链带；23. 前输送机构；231. 驱动电机；232. 主动传动杆；233. 前链轮；234.后链轮；235.从动传动杆；236. 水平支架；237. 固定板；238.中间板；239. 固定部；24.前过渡板；25.滚轮；3. 中间输送段；31.中间输送机架；32.中间输送链带；33.中间输送机构；331.主动链轮；332. 传动链带；333.过渡链轮；4. 后输送段；41.后输送机架；42.后输送链带；43.后输送机构；44.后过渡板；5.回转装置；51.回转底座；52.回转平台；6. 扫码检测机构；7.丝车；71.丝饼；72.行走轮；73. 滑板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

如图1和2所示，一种丝车自动进给***，包括依次设置的前导向装置1、前输送段2、中间输送段3和后输送段4，所述中间输送段3设置在所述前输送段2和后输送段4之间，所述中间输送段3的底部连接回转装置5，所述回转装置5的底部固定在地基面上，所述回转装置5驱动所述中间输送段3在水平方向进行转动，所述前导向装置1固定在地面上，所述前输送段2和所述后输送段固定在地基面上；所述地基面为所述地面向下延伸形成，所述地基面的高度低于所述地面，所述前导向装置1位于所述前输送段的前端，丝车依次经过所述前导向装置1、前输送段、中间输送段3和后输送段4向前运输；

所述前输送段2、中间输送段3和后输送段4上的输送面位于同一水平面上，且所述前输送段2、中间输送段3和后输送段4上的输送面的中心线位于同一条直线上，即所述前输送段2、中间输送段3和后输送段4上的输送面的中心线相互重合，所述前导向装置1上设置至少一组导向组件，每组所述导向组件包括两个沿丝车宽度方向相互对称分布设置的导向架11和设置在所述导向架11上的导向轮12。前导向装置1包括至少两组导向组件，位于丝车自动进给***最前端的导向组件中的两个导向轮12之间的间距大于位于其后的所述导向组件中的两个导向轮12之间的间距10-15mm，邻近所述前输送段2的导向组件中的两个导向轮12之间的间距比丝车7侧宽大10-15mm。这样设置具有自动导向作用，同时修正丝车7在人工推送时的角度，使丝车7能够对准进入前输送段2中。

所述前输送段2、中间输送段3和后输送段4上分别设置用于输送所述丝车7的前输送机构23、中间输送机构33和后输送机构43；所述前输送机构23包括前输送链带22、前输送机架21和前传动装置，所述前传动装置安装在所述前输送机架21上，所述前传动装置驱动所述前输送链带22向所述中间输送机构33的方向运动；所述中间输送机构33包括中间输送链带32、中间输送机架31和中间传动装置，所述中间传动装置安装在所述中间输送机架31上，所述中间传动装置驱动所述中间输送链带32向所述后输送机构43的方向运动；所述后输送机构43包括后输送链带42、后输送机架41和后传动装置，所述后传动装置安装在所述后输送机架上，所述后传动装置驱动所述后输送链带42向进给设备的出口方向运动。所述前输送链带22、中间输送链带32和后输送链带42的上端面分别形成所述前输送段2、中间输送段3和后输送段4上的输送面，前输送机架21、中间输送机架31和后输送机架之间依次向前排列设置，且相互之间具有一定的间隙。

前输送段2还包括扫码检测机构6，扫码检测机构6负责对丝车7上所粘贴的标签进行扫码，确定丝车7上丝卷的品种，等级信息。以此判断丝车7上所载丝卷是否与现在进行码垛且未完成的丝垛上的丝饼71是否为同一品种和等级，否则报警，丝车7退回。

所述前输送机架21、回转底座51和后输送机架均通过膨胀螺栓固定在地基面上，所述前导向装置1中的导向架11通过膨胀螺栓固定在地面上。所述前输送机架21、后输送机架和中间输送机架31沿宽度方向的两侧架上还设置滚轮25，所述滚轮25用于限位丝车7在运输过程中的导向和防碰撞作用。

所述前传动装置和所述后传动装置均包括驱动电机231、与所述驱动电机231输出端连接的主动传动杆232、设置在所述主动传动杆232上的前链轮233、从动传动杆235、设置在所述从动传动杆235上的后链轮234；所述前传动装置上的所述前链轮233和所述后链轮234的外圈分别啮合安装在所述前输送链带22的前后两端，所述后传动装置上的所述前链轮233和所述后链轮234的外圈分别啮合安装在所述后输送链带42的前后两端。即所述前链轮233和所述后链轮234的外圈与所述前输送链带22的内圈啮合。在前输送机构23、后输送机构43运动过程中，所述驱动电机231会驱动所述主动传动杆232运动，设置在所述主动传动杆232上的前链轮233也发生转动，此时与前链轮233啮合的前输送链带22或后输送链带42也开始转动，从而带动后链轮234、从动传动杆235一起转动。

所述中间传动装置包括驱动电机231、与所述驱动电机231输出端连接的主动链轮331、一端与所述主动链轮331啮合连接的传动链带332、与所述传动链带332另一端啮合连接的过渡链轮333、与所述过渡链轮333连接的主动传动杆232、设置在所述主动传动杆232上的前链轮233、从动传动杆235、设置在所述从动传动杆235上的后链轮234，所述中间传动装置上的所述前链轮233和所述后链轮234的外圈分别啮合安装在所述中间输送链带32的前后两端。所述中间传动装置中的所述驱动电机231设置在所述中间输送机架31的前端和后端之间，所述传动链带332沿所述丝车7运输的方向设置。这样设置是为了防止中间输送段3在旋转过程中驱动电机231与前输送段2和后输送段4发生干涉碰撞。在中间输送机构33运动过程中，所述驱动电机231会驱动主动链轮331转动，主动链轮331带动传动链带332和过渡链轮333一起转动，同时传动链带332会驱动所述主动传动杆232运动，设置在所述主动传动杆232上的前链轮233也发生转动，此时与前链轮233啮合的中间输送链带32也开始转动，从而带动后链轮234、从动传动杆235一起转动。

在前输送机构23、中间输送机构33和后输送机构43中的所述主动传动杆232上均至少设置两组前链轮组，相邻两组所述前链轮组间隔设置，每组所述前链轮组包括至少一个所述前链轮，所述后链轮与所述前链轮一一对应设置。

本实施例中优选的，在所述主动传动杆232上设置两组前链轮组，相邻两组所述前链轮组间隔设置，每组所述前链轮组包括两个所述前链轮，所述后链轮与所述前链轮一一对应设置。在前输送机构23中，每组所述前链轮组中的两个前链轮与其对应的后链轮分别啮合安装在两根前输送链带22上，且每组所述前链轮组上的两根前输送链带22互相平行紧邻设置；同时，在中间输送机构33中，每组所述前链轮组中的两个前链轮与其对应的后链轮分别啮合安装在两根前输送链带22上，且每组所述前链轮组上的两根中间输送链带32互相平行紧邻设置；在后输送机构43中，每组所述前链轮组中的两个前链轮与其对应的后链轮分别啮合安装在两根后输送链带42上，且每组所述前链轮组上的两根后输送链带42互相平行紧邻设置。

在所述前输送机架21、中间输送机架31和后输送机架41上沿其宽度方向的两侧架之间均设置水平支架236，在所述水平支架236上沿与其垂直的方向设置至少两个固定板237，在两个所述固定板237之间设置至少两个中间板238，在邻近所述主动传动杆232和邻近所述从动传动杆235的位置均设置所述中间板238，邻近所述主动传动杆232的所述中间板238上设置用于与所述主动传动杆232连接的固定部239，邻近所述从动传动杆235的所述中间板238上设置用于与所述从动传动杆235连接的固定部239，所述主动传动杆232和所述从动传动杆235在所述固定部239中转动。所述固定部239上设置轴承座和轴承，所述前传动装置中的主动传动杆232通过轴承与所述轴承座连接，使所述固定部239为所述主动传动杆232在转动过程中提供支撑力。

在所述前输送机架21、中间输送机架31和后输送机架41上的固定驱动电机231的一侧架上也设置固定部239，该固定部239邻近所述驱动电机231设置，这样可以保证驱动电机231输出端与主动传动杆232连接的位置不会发生晃动或抖动。

所述前输送段2、中间输送段3和后输送段4上的输送面所处的高度低于所述地面。即所述前输送链带22、中间输送链带32和后输送链带42的上表面低于所述地面。所述前输送链带22、中间输送链带32和后输送链带42共面设置。所述前输送段2的输送面低于地面8~15mm，后输送段4的输送面低于地面约8~15mm。本实施例优选的，所述前输送段2的输送面低于地面10mm，后输送段4的输送面低于地面约10mm。输送面的下沉式设计可以保证丝车7运输至所述输送面上时，丝车前端略微下倾，便于丝车底部与输送面接触。

所述回转装置5包括回转平台52和回转底座51，所述回转底座51固定在所述地基面上，所述中间输送段3底部固定在所述回转平台52的上端面上，所述回转平台52之间设置回转驱动装置，所述回转驱动装置驱动所述回转平台52绕其中心点进行旋转。

所述回转驱动装置包括旋转驱动气缸、驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮安装在所述旋转驱动气缸上，所述传动齿轮安装在所述回转平台52的底部，所述回转平台52的中心与所述传动齿轮的中心重合，所述旋转驱动气缸驱动所述驱动齿轮转动，同时传动齿轮在驱动齿轮的驱动下带动所述回转平台52和中间输送段3一起旋转。

如图1和3所示，所述前输送机架21的前端设置前过渡板24，所述前过渡板24设置在两组前输送链带组之间，每组前输送链带组包括至少两根紧邻设置的前输送链带22，所述后输送机架41的后端设置后过渡板44，所述后过渡板44设置在两组后输送链带组之间，每组后输送链带组包括至少两根紧邻设置的后输送链带42。本实施例中优选的，所述前过渡板24低于所述前输送段2的输送面设置，所述后过渡板44低于所述后输送段4的输送面设置优选的，所述前过渡板24低于所述前输送段2的输送面10mm，所述后过渡板44低于所述后输送段4的输送面10mm。

所述丝车7进入所述前输送段2中时，所述丝车7前端的行走轮72会先与所述前输送段2前端的前过渡板24接触，并使丝车7先在所述过渡板上向前运动，直至所述丝车7底部的滑板73与所述前输送段2的输送面接触，然后丝车7继续向前运输使丝车7前端的行走轮72悬空。当空丝车在所述后输送段4上运动时，当所述空丝车的前端离开所述后输送段4时，空丝车前端的行走轮72会先与所述后过渡板44接触，使所述空丝车与地面接触前通过后过渡板44进行平稳过渡，保证空丝车的稳定运输。

在丝车自动进给***运行过程中，前导向装置1使丝车7进入前输送段2时具有自动导向作用，同时修正丝车7在人工推送时的角度，使丝车7能够对准进入前输送段2中。前输送段2的输送面采用了略低于地面的下沉式设计；便于丝车7实现头部自动落入输送面的功能。中间输送段3通过设置在其底部的回转装置5实现360度范围内顺（逆）时针自由旋转，当中间输送段3旋转180度后，具有将丝车7背面丝饼71旋转到面向机械手正面功能，实现丝车7沿宽度方向两侧的丝饼71的抓取，使整个***只需要在丝车7的一侧设置机械手即可，无需在丝车7两侧均设置机械手，节省设备成本。同时丝车自动进给***在输送过程中，前输送段2上缺少丝车时，***会自动报警，由人工推送丝车送入丝车自动进给***，进行补充，当中间输送段3上缺少丝车出现空出时，前输送段2待料的丝车会及时补充进入中间输送段3，与此同时中间输送段3上的空丝车，会被输送到后输送段4然后送出；整个过程如此往复完成丝车的自动进给，从而能很好的满足将丝饼丝车自动传送到打包工位，空丝车自动退出，待装丝车自动进入，完成整个丝饼包装过程中的自动传送。

本发明还提供一种应用上述任一项所述丝车自动进给***的自动进给方法，包括如下步骤：

S1.所述丝车7经由所述前导向装置1朝着所述前输送段2的方向向前运输，在所述丝车7运输过程中，当所述前输送段2上缺少丝车7时，所述丝车7自动***判定所述前输送段2上为空位状态，所述丝车7自动进给***进而自动报警，此时所述丝车7向前进入所述前输送段2中；

S2.当所述中间输送段3上缺少所述丝车7时，所述丝车7自动***判定所述中间输送段3上为空位状态，在所述前输送段2待料的丝车7会通过所述前输送段2和中间输送段3的输送面向前运输，使负载丝饼71的丝车7及时补充进入中间输送段3；

S3.当沿宽度方向的两侧均负载丝饼71的所述丝车7进入所述中间输送段3后，所述中间输送段3停止运动，通过机械手将所述丝车7一侧的丝饼71进行抓取完成后，所述回转装置5将所述丝车7旋转180°，然后使机械手将所述丝车7另一侧的丝饼71进行抓取；

S4.当所述丝车7两侧的丝饼71均完成抓取后，所述中间输送段3开始向前传输，将空丝车7输送到后输送段4，输送至所述后输送段4上的空丝车进行向前运输直至离开所述后输送段4，此时所述前输送段2将另一个负载丝饼71的丝车7运输至所述中间输送段3上，如此往复完成丝车7的自动进给。

所述步骤S1中，如图4所示，所述丝车7的前后端的中间位置均设置一个行走轮72，所述丝车7进入所述前输送段2中时，所述丝车7前端的行走轮72会先与所述前输送段2前端的前过渡板24接触，并使丝车7先在所述过渡板上向前运动，直至所述丝车7底部的滑板73与所述前输送段2的输送面接触，然后丝车7继续向前运输使丝车7前端的行走轮72悬空，同时所述底部沿宽度方向的两侧设置滑板73，所述滑板73的底部设置若干个脚垫，脚垫在所述丝车7运动过程中，会与所述前输送段2、中间输送段3和后输送段4的输送面接触，保证丝车7与输送面之间有足够的摩擦力，使丝车7在输送面上平稳向前运动。在所述步骤S4中，当空丝车在所述后输送段4上运动时，当所述空丝车的前端离开所述后输送段4时，空丝车前端的行走轮72会先与所述后过渡板44接触，使所述空丝车与地面接触前通过后过渡板44进行平稳过渡，保证空丝车的稳定运输。

实施例2

该实施例仅描述与上述实施例的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。在本实施例中，所述前过渡板24和后过渡板44与地面齐平设置。

实施例3

该实施例仅描述与上述实施例的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。在本实施例中，所述前过渡板24和所述后过渡板44与所述地面倾斜连接，保证丝车7在进入前输送段2时，丝车7可以借助前过渡板24运输至前输送段2上，直至所述丝车7底部的滑板73与前输送段2的输送面接触，同时空丝车7离开所述后输送段4时，空丝车前端的行走轮72会借助后过渡板44过渡至所述地面上。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种丝车自动进给***，其特征在于，包括依次设置的前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段，所述中间输送段设置在所述前输送段和后输送段之间，所述中间输送段的底部连接回转装置，所述回转装置的底部固定在地基面上，所述回转装置驱动所述中间输送段在水平方向进行转动，所述前导向装置固定在地面上，所述前输送段和所述后输送段固定在地基面上；所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面高度低于所述地面，所述前导向装置位于所述前输送段的前端，丝车依次经过所述前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段向前运输；

所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面位于同一水平面上，且所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面的中心线位于同一条直线上，所述前导向装置上设置至少一组导向组件，每组所述导向组件包括两个沿丝车宽度方向相互对称分布设置的导向架和设置在所述导向架上的导向轮。

2.根据权利要求1所述的一种丝车自动进给***，其特征在于，所述前输送段、中间输送段和后输送段上分别设置用于输送所述丝车的前输送机构、中间输送机构和后输送机构；

所述前输送机构包括前输送链带、前输送机架和前传动装置，所述前传动装置安装在所述前输送机架上，所述前传动装置驱动所述前输送链带向所述中间输送机构的方向运动；

所述中间输送机构包括中间输送链带、中间输送机架和中间传动装置，所述中间传动装置安装在所述中间输送机架上，所述中间传动装置驱动所述中间输送链带向所述后输送机构的方向运动；

所述后输送机构包括后输送链带、后输送机架和后传动装置，所述后传动装置安装在所述后输送机架上，所述后传动装置驱动所述后输送链带向进给设备的出口方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种丝车自动进给***，其特征在于，所述前传动装置和所述后传动装置均包括驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的主动传动杆、设置在所述主动传动杆上的前链轮、从动传动杆、设置在所述从动传动杆上的后链轮；所述前传动装置上的所述前链轮和所述后链轮的外圈分别啮合安装在所述前输送链带的前后两端，所述后传动装置上的所述前链轮和所述后链轮的外圈分别啮合安装在所述后输送链带的前后两端。

4.根据权利要求2所述的一种丝车自动进给***，其特征在于，所述中间传动装置包括驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的主动链轮、一端与所述主动链轮啮合连接的传动链带、与所述传动链带另一端啮合连接的过渡链轮、与所述过渡链轮连接的主动传动杆、设置在所述主动传动杆上的前链轮、从动传动杆、设置在所述从动传动杆上的后链轮，所述中间传动装置上的所述前链轮和所述后链轮的外圈分别啮合安装在所述中间输送链带的前后两端。

5.根据权利要求3或4所述的一种丝车自动进给***，其特征在于，在前输送机构、中间输送机构和后输送机构中的所述主动传动杆上均至少设置两组前链轮组，相邻两组所述前链轮组间隔设置，每组所述前链轮组包括至少一个所述前链轮，所述后链轮与所述前链轮一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种丝车自动进给***，其特征在于，所述前输送机架、中间输送机架和后输送机架上沿其宽度方向的两侧架之间均设置水平支架，在所述水平支架上沿与其垂直的方向设置至少两个固定板，在两个所述固定板之间设置至少两个中间板，在邻近所述主动传动杆和邻近所述从动传动杆的位置均设置所述中间板，邻近所述主动传动杆的所述中间板上设置用于与所述主动传动杆连接的固定部，邻近所述从动传动杆的所述中间板上设置用于与所述从动传动杆连接的固定部，所述主动传动杆和所述从动传动杆在所述固定部中转动。

7.根据权利要求5所述的一种丝车自动进给***，其特征在于，所述前输送机架的前端设置前过渡板，所述前过渡板设置在两组前输送链带组之间，每组前输送链带组包括至少两根紧邻设置的前输送链带，所述后输送机架的后端设置后过渡板，所述后过渡板设置在两组后输送链带组之间，每组后输送链带组包括至少两根紧邻设置的后输送链带。

8.根据权利要求1所述的一种丝车自动进给***，其特征在于，所述前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面所处的高度低于所述地面。

9.根据权利要求1所述的一种丝车自动进给***，其特征在于，所述回转装置包括回转平台和回转底座，所述回转底座固定在所述地基面上，所述中间输送段底部固定在所述回转平台的上端面上，所述回转平台设有回转驱动装置，所述回转驱动装置驱动所述回转平台绕其中心点进行旋转。

10.一种应用权利要求1-9任一项所述的丝车自动进给***的自动进给方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.所述丝车经由所述前导向装置朝着所述前输送段的方向向前运输，在所述丝车运输过程中，当所述前输送段上缺少丝车时，所述丝车自动进给***判定所述前输送段上为空位状态，所述丝车自动进给***进而自动报警，此时所述丝车向前进入所述前输送段中；

S2.当所述中间输送段上缺少所述丝车时，所述丝车自动进给***判定所述中间输送段上为空位状态，在所述前输送段待料的丝车会通过所述前输送段和中间输送段的输送面向前运输，使负载丝饼的丝车及时补充进入中间输送段；

S3.当沿宽度方向的两侧均负载丝饼的所述丝车进入所述中间输送段后，所述中间输送段停止运动，通过机械手将所述丝车一侧的丝饼进行抓取完成后，所述回转装置将所述丝车旋转180°，然后使机械手将所述丝车另一侧的丝饼进行抓取；

S4.当所述丝车两侧的丝饼均完成抓取后，所述中间输送段开始向前传输，将空丝车输送到后输送段，输送至所述后输送段上的空丝车进行向前运输直至离开所述后输送段，此时所述前输送段将另一个负载丝饼的丝车运输至所述中间输送段上，如此往复完成丝车的自动进给。

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