CN109894655B - 自动铣料装置 - Google Patents
自动铣料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109894655B CN109894655B CN201711292637.2A CN201711292637A CN109894655B CN 109894655 B CN109894655 B CN 109894655B CN 201711292637 A CN201711292637 A CN 201711292637A CN 109894655 B CN109894655 B CN 109894655B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- cylinder
- material taking
- plate
- milling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明的自动铣料装置,包括:工作台;升降气缸,设于所述工作台上;翻转结构,具有翻转气缸及吸附板,所述翻转气缸控制吸附板做翻转动作,所述升降气缸与所述翻转气缸连接,控制翻转气缸上下移动;滑台,滑动设于所述工作台上,所述滑台上设有定位产品的定位治具;铣料头结构,具有铣刀铣产品上的料头;取料结构,具有取料板取产品,所述取料板上设有若干吸盘吸附产品。本发明的自动铣料装置能够进行自动铣料工作,不仅节约了人力,且提高了工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种铣料装置,具体是涉及一种自动铣料装置。
【背景技术】
塑胶产品在成型后,需要工作人员将塑胶产品放置到铣料装置上铣去料头。然而,有的塑胶产品是从公模面进胶,料头留在产品的公模面。成型机的机械手从成型机中抓出产品时只能抓产品的母模面,产品有料头的公模面朝下。因此,需要人工进行翻转产品,使产品的料头朝上,才能进行铣料头动作。工作效率较低,且浪费人力。
有鉴于此,实有必要开发一种自动铣料装置,以解决上述问题。
【发明内容】
因此,本发明的目的是提供一种自动铣料装置,该自动铣料装置能够自动翻转产品,使产品的料头朝上进行自动铣料工作,不仅能够节约人力,且能够提高工作效率。
为了达到上述目的,本发明的自动铣料装置,包括:
工作台;
升降气缸,设于所述工作台上;
翻转结构,具有翻转气缸及吸附板,所述翻转气缸控制吸附板做翻转动作,所述吸附板上设有若干吸盘吸附产品,所述升降气缸与所述翻转气缸连接,控制翻转气缸上下移动;
滑台,滑动设于所述工作台上,所述滑台上设有定位产品的定位治具;
铣料头结构,具有铣刀铣产品上的料头;
取料结构,具有取料板取产品,所述取料板上设有若干吸盘吸附产品。
可选地,所述自动铣料装置还包括输送带,设于所述工作台上,所述输送带与所述滑台连接,滑台滑动带动输送带移动。
可选地,所述滑台包括两第一竖板、两第二竖板、第一横板及第二横板,所述第一竖板滑动设于所述工作台上,所述第一横板设于两第一竖板上,两第二竖板设于第一横板上,第二横板设于两第二竖板上,所述定位治具设于第二横板上。
可选地,所述定位治具上设有感应器,感测定位治具上是否放置产品。
可选地,铣料头结构包括铣刀、主轴及位移模块,所述铣刀装于所述主轴上,所述位移模块与所述主轴连接,控制主轴移动。
可选地,所述位移模块包括电机、丝杆、滑块及位移气缸,所述位移气缸推动所述滑块上下移动,所述滑块连接所述主轴,且所述滑块设于丝杆上,电机转动带动丝杆转动,丝杆转动带动滑块及主轴水平移动。
可选地,所述取料结构还包括取料气缸,所述取料气缸与取料板连接,带动取料板上下运动取料。
可选地,所述自动铣料装置还包括吸尘结构,所述吸尘结构包括吸尘罩及吸尘管,所述吸尘罩套设于所述铣刀外,所述吸尘管一端与所述吸尘罩连接,另一端连接收集箱。
可选地,所述自动铣料装置还包括安全围栏,所述安全围栏沿着工作台四周设置。
相较于现有技术,本发明的自动铣料装置通过设置翻转气缸及吸附板,在产品为公模面有料头时,翻转气缸带动吸附板及吸附板上的产品翻转,翻转后使产品有料头的一面朝上,然后进行铣料动作。由此,本发明的自动铣料装置能够进行自动铣料工作,不仅节约了人力,且提高了工作效率。
【附图说明】
图1绘示本发明自动铣料装置的一角度示意图。
图2绘示本发明自动铣料装置的另一角度示意图。
图3绘示本发明自动铣料装置中滑台的示意图。
图4绘示本发明自动铣料装置中铣料头结构的示意图。
图5绘示本发明自动铣料装置的第一工作状态示意图。
图6绘示本发明自动铣料装置的第二工作状态示意图。
图7绘示本发明自动铣料装置的第三工作状态示意图。
图8绘示本发明自动铣料装置的第四工作状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图4所示,其中图1绘示了本发明自动铣料装置的一角度示意图,图2绘示了本发明自动铣料装置的另一角度示意图,图3绘示了本发明自动铣料装置中滑台的示意图,图4绘示了本发明自动铣料装置中铣料头结构的示意图。
于一较佳实施例中,本发明的自动铣料装置,用于铣公模面有料头11的产品10,所述自动铣料装置包括:
工作台100;
升降气缸101,设于所述工作台100上;
翻转结构102,具有翻转气缸103及吸附板104,所述翻转气缸103连接所述吸附板104控制吸附板104做翻转动作,所述吸附板104上设有若干吸盘105吸附产品10,所述升降气缸101与所述翻转气缸103连接,控制翻转气缸103上下移动;
滑台106,滑动设于所述工作台100上,所述滑台103上设有定位产品10的定位治具107;
铣料头结构108,具有铣刀109铣产品10上的料头11;
取料结构109,具有取料板110取产品10,所述取料板110上设有若干吸盘105吸附产品10。
其中,所述自动铣料装置还包括输送带111,设于所述工作台100上,所述输送带111与所述滑台106连接,滑台106滑动带动输送带111移动,由此,在取料结构109取完产品10后,滑台106滑至翻转结构102处的同时,输送带111向后(如远离翻转结构102的方向)运动输送至其他处,提高了工作效率。
其中,请参阅图3所示,所述滑台106包括两第一竖板112、两第二竖板114及横板113,所述第一竖板112滑动设于所述工作台100上,所述横板113设于两第一竖板112上,两第二竖板114设于横板113上,定位治具107设于两第二竖板114上,此种结构的滑台106不仅方便滑动,且结构较稳定。
其中,所述定位治具107上设有感应器,感测定位治具107上是否放置产品10,当感应器感测到定位治具107上已放置产品10,滑台106滑动带动产品10运动至铣料头结构108处。
其中,请参阅图4所示,铣料头结构108包括铣刀115、主轴116及位移模块117,所述铣刀115装于所述主轴116上,所述主轴116为风冷主轴,当然也可为其它主轴,所述位移模块117与所述主轴116连接,控制主轴116移动。
其中,设滑台106滑动的方向为Y轴方向,所述位移模块117包括电机、丝杆(电机及丝杆在图中被遮挡)、滑块118及位移气缸119,所述位移气缸119推动所述滑块118上下移动(即沿Z轴方向运动),所述滑块118连接所述主轴116,且所述滑块118设于丝杆上,电机转动带动丝杆转动,丝杆转动带动滑块118及主轴116水平沿X轴方向移动。
其中,所述取料结构109还包括取料气缸120,所述取料气缸120与取料板121连接,带动取料板121上下运动取料。
其中,所述自动铣料装置还包括吸尘结构,所述吸尘结构包括吸尘罩122及吸尘管,所述吸尘罩122套设于所述铣刀115外,所述吸尘管一端与所述吸尘罩122连接,另一端连接收集箱,所述吸尘结构能够在铣料头11的同时吸料屑,防止料屑乱飞的现象,且边铣料头11边吸料屑提高了工作效率。
其中,所述自动铣料装置还包括安全围栏(图未示),所述安全围栏沿着工作台四周设置,提高了安全系数,防止工作人员受到伤害。
请参阅图5所示,其绘示了本发明自动铣料装置的第一工作状态示意图。
成型产品10后,成型机的机械手(图未示)从成型机中抓出产品10,由于产品10为公模面有料头11,机械手从产品10的母模面抓取,机械手下降到预定高度,升降气缸101带动翻转气缸103及吸附板104上升接产品10。
请参阅图6所示,其绘示了本发明自动铣料装置的第二工作状态示意图。
翻转气缸103控制翻转板104翻转108度,使产品10公模面的料头11朝下,同时滑台106滑至翻转板104的下方,升降气缸101带动翻转气缸103及翻转板104向下运动,将产品10准确地放入定位治具107。
请参阅图7所示,其绘示了本发明自动铣料装置的第三工作状态示意图。
产品10放入定位治具107后,滑台106带动产品10移动到铣料头结构108下方,所述铣刀109开始铣料头11,所述产品10可沿Y轴方向运动,而铣刀109可由位移模块117带动沿着X轴及Z轴方向运动,由此实现三轴联动快速加工所有料头11的目的。
请参阅图8所示,其绘示了本发明自动铣料装置的第四工作状态示意图。
在铣刀109铣完所有料头11后,所述滑台106带动产品10移动至取料结构109处,取料结构109的取料板121吸取产品,滑台106回位,取料板121将产品10放置输送带111上,输送至目的地。然后所有结构复位,等待下一个循环。
综上所述,本发明的自动铣料装置通过设置翻转气缸103及吸附板104,在产品10为公模面有料头11时,翻转气缸103带动吸附板104及吸附板104上的产品10翻转,翻转后使产品10有料头11的一面朝上,然后进行铣料动作。由此,本发明的自动铣料装置能够进行自动铣料工作,不仅节约了人力,且提高了工作效率。
Claims (4)
1.一种自动铣料装置,其特征在于,包括:
工作台;
升降气缸,设于所述工作台上;
翻转结构,具有翻转气缸及吸附板,所述翻转气缸控制吸附板做翻转动作,所述吸附板上设有若干吸盘吸附产品,所述升降气缸与所述翻转气缸连接,控制翻转气缸上下移动;
滑台,滑动设于所述工作台上,所述滑台上设有定位产品的定位治具,所述定位治具上设有感应器,感测定位治具上是否放置产品;
铣料头结构,具有铣刀铣产品上的料头;
取料结构,具有取料板取产品,所述取料板上设有若干吸盘吸附产品;
吸尘结构,所述吸尘结构包括吸尘罩及吸尘管,所述吸尘罩套设于所述铣刀外,所述吸尘管一端与所述吸尘罩连接,另一端连接收集箱;
所述自动铣料装置还包括输送带,设于所述工作台上,所述输送带与所述滑台连接,滑台滑动带动输送带移动;
所述取料结构还包括取料气缸,所述取料气缸与取料板连接,带动取料板上下运动取料;
所述产品被机械手从母模面抓取放置在所述吸附板上;
所述滑台包括两第一竖板、两第二竖板、第一横板及第二横板,所述第一竖板滑动设于所述工作台上,所述第一横板设于两第一竖板上,两第二竖板设于第一横板上,第二横板设于两第二竖板上,所述定位治具设于第二横板上;
所述滑台能够带动产品移动到取料机构使产品被吸取,所述取料板将产品放置在所述输送带上输送至目的地。
2.根据权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,铣料头结构包括铣刀、主轴及位移模块,所述铣刀装于所述主轴上,所述位移模块与所述主轴连接,控制主轴移动。
3.根据权利要求2所述的自动铣料装置,其特征在于,所述位移模块包括电机、丝杆、滑块及位移气缸,所述位移气缸推动所述滑块上下移动,所述滑块连接所述主轴,且所述滑块设于丝杆上,电机转动带动丝杆转动,丝杆转动带动滑块及主轴水平移动。
4.根据权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,所述自动铣料装置还包括安全围栏,所述安全围栏沿着工作台四周设置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711292637.2A CN109894655B (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 自动铣料装置 |
PCT/CN2018/088811 WO2019109606A1 (zh) | 2017-12-08 | 2018-05-29 | 铣料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711292637.2A CN109894655B (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 自动铣料装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109894655A CN109894655A (zh) | 2019-06-18 |
CN109894655B true CN109894655B (zh) | 2022-06-21 |
Family
ID=66750380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711292637.2A Active CN109894655B (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 自动铣料装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109894655B (zh) |
WO (1) | WO2019109606A1 (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110385465A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-29 | 安徽英力电子科技股份有限公司 | 塑件铣料机 |
CN110239925A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-17 | 武汉心浩智能科技有限公司 | 一种5g通讯产品侧夹式翻转装置 |
CN110625826A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-31 | 苏州鸣动智能设备有限公司 | 一种皮带折粒机 |
CN112706980A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 贴膜装置 |
CN113732403B (zh) * | 2021-09-17 | 2024-04-12 | 佛山市景河装饰材料有限公司 | 一种铝型材加工用自动化切割装置 |
CN114474615B (zh) * | 2022-02-10 | 2023-07-25 | 广东若铂智能机器人有限公司 | 一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法 |
CN114799965A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 安徽胜利精密制造科技有限公司 | 一种笔记本电脑上盖板自动铣料装置 |
CN116000354B (zh) * | 2023-02-27 | 2023-06-16 | 江苏永铭汇门窗科技有限公司 | 一种铝型材门窗加工用铣床结构 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI62640C (fi) * | 1980-09-08 | 1983-02-10 | Pentti Huuko Johannes Isoniemi | Anordning foer att rotera ett kroekt arbetsstycke |
KR20110065060A (ko) * | 2009-12-09 | 2011-06-15 | 우애숙 | 미끄럼 방지 그릇 인서트 사출 성형 제조방법 및 인서트 사출 성형 금형 구조와, 그로부터 제조되는 그릇 |
CN202357767U (zh) * | 2011-11-29 | 2012-08-01 | 东莞市宝华数控科技有限公司 | 雕铣雕刻机自动上下料装置 |
CN202741810U (zh) * | 2012-09-11 | 2013-02-20 | 连云港三重机械有限公司 | 一种快速双面铣床 |
CN103862638B (zh) * | 2012-12-12 | 2016-05-04 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动反铣机构 |
CN105773931B (zh) * | 2014-12-26 | 2018-01-26 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 铣料结构 |
CN105984092A (zh) * | 2015-02-12 | 2016-10-05 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 扇形胶口的铣料结构 |
KR101552905B1 (ko) * | 2015-04-13 | 2015-09-30 | 주식회사 스맥 | 복수개의 스핀들을 갖는 공작기계 |
CN204658860U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-09-23 | 膳魔师(中国)家庭制品有限公司 | 一种塑胶料头自动铣削机 |
CN204777479U (zh) * | 2015-06-29 | 2015-11-18 | 福耀玻璃工业集团股份有限公司 | 一种玻璃翻面传输流水线 |
CN106466902A (zh) * | 2015-08-21 | 2017-03-01 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动翻转装置 |
CN107088992A (zh) * | 2016-02-17 | 2017-08-25 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动加工装置 |
-
2017
- 2017-12-08 CN CN201711292637.2A patent/CN109894655B/zh active Active
-
2018
- 2018-05-29 WO PCT/CN2018/088811 patent/WO2019109606A1/zh active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019109606A1 (zh) | 2019-06-13 |
CN109894655A (zh) | 2019-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109894655B (zh) | 自动铣料装置 | |
CN109264359B (zh) | 触摸屏送料设备 | |
CN105966918B (zh) | 电视背板自动码垛*** | |
TWI627146B (zh) | 玻璃板加工裝置 | |
KR101727117B1 (ko) | 대형프레스의 소재 이송시스템 | |
KR101727118B1 (ko) | 소재 반송 시스템 | |
CN206871976U (zh) | 一种自动上料机 | |
CN105966924B (zh) | 电视背板码垛设备 | |
CN211557109U (zh) | 一种电机端盖自动装配设备 | |
CN111030399A (zh) | 一种电机端盖自动装配设备 | |
CN106141017A (zh) | 高速冲床电机冲片自动理片送料卸料机械手及方法 | |
CN105750441A (zh) | 冲床一体式摆臂冲压机器人 | |
CN110340674A (zh) | 一种板材剪冲一体生产线 | |
CN205519558U (zh) | 一种钢铝压铸散热片上料取件机 | |
KR101637184B1 (ko) | 프레스 소재 이송시스템 | |
CN105537556B (zh) | 一种钢铝压铸散热片上料取件机 | |
CN210126926U (zh) | 一种激光切割设备用码垛机 | |
CN207026335U (zh) | 数控冲床用钣金自动上下料装置 | |
CN211307551U (zh) | 一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模生产线 | |
CN102211676A (zh) | 一种瓷砖包装自动送纸装置 | |
CN208484459U (zh) | 基于玻璃精雕机的自动化生产线 | |
CN206679420U (zh) | 用于尿素自动拆包机的袋料分离切割装置 | |
TWI529100B (zh) | Packaging bag feeding device | |
CN211768837U (zh) | 一种自动运搬和自动堆垛的装置 | |
CN210102895U (zh) | 一种可移动式上下料一体装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |