CN109894655A - 自动铣料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的自动铣料装置,包括:工作台;升降气缸,设于所述工作台上;翻转结构,具有翻转气缸及吸附板,所述翻转气缸控制吸附板做翻转动作,所述升降气缸与所述翻转气缸连接,控制翻转气缸上下移动;滑台,滑动设于所述工作台上,所述滑台上设有定位产品的定位治具;铣料头结构,具有铣刀铣产品上的料头;取料结构,具有取料板取产品,所述取料板上设有若干吸盘吸附产品。本发明的自动铣料装置能够进行自动铣料工作,不仅节约了人力,且提高了工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种铣料装置,具体是涉及一种自动铣料装置。
【背景技术】
塑胶产品在成型后,需要工作人员将塑胶产品放置到铣料装置上铣去料头。然而,有的塑胶产品是从公模面进胶,料头留在产品的公模面。成型机的机械手从成型机中抓出产品时只能抓产品的母模面,产品有料头的公模面朝下。因此,需要人工进行翻转产品,使产品的料头朝上,才能进行铣料头动作。工作效率较低,且浪费人力。
有鉴于此,实有必要开发一种自动铣料装置,以解决上述问题。
【发明内容】
因此,本发明的目的是提供一种自动铣料装置,该自动铣料装置能够自动翻转产品,使产品的料头朝上进行自动铣料工作,不仅能够节约人力,且能够提高工作效率。
为了达到上述目的,本发明的自动铣料装置,包括:
工作台;
升降气缸,设于所述工作台上;
翻转结构,具有翻转气缸及吸附板,所述翻转气缸控制吸附板做翻转动作,所述吸附板上设有若干吸盘吸附产品,所述升降气缸与所述翻转气缸连接,控制翻转气缸上下移动;
滑台,滑动设于所述工作台上,所述滑台上设有定位产品的定位治具;
铣料头结构,具有铣刀铣产品上的料头;
取料结构,具有取料板取产品,所述取料板上设有若干吸盘吸附产品。
可选地,所述自动铣料装置还包括输送带,设于所述工作台上,所述输送带与所述滑台连接,滑台滑动带动输送带移动。
可选地,所述滑台包括两第一竖板、两第二竖板、第一横板及第二横板,所述第一竖板滑动设于所述工作台上,所述第一横板设于两第一竖板上,两第二竖板设于第一横板上,第二横板设于两第二竖板上,所述定位治具设于第二横板上。
可选地,所述定位治具上设有感应器,感测定位治具上是否放置产品。
可选地,铣料头结构包括铣刀、主轴及位移模块,所述铣刀装于所述主轴上,所述位移模块与所述主轴连接,控制主轴移动。
可选地,所述位移模块包括电机、丝杆、滑块及位移气缸,所述位移气缸推动所述滑块上下移动,所述滑块连接所述主轴,且所述滑块设于丝杆上,电机转动带动丝杆转动,丝杆转动带动滑块及主轴水平移动。
可选地,所述取料结构还包括取料气缸,所述取料气缸与取料板连接,带动取料板上下运动取料。
可选地,所述自动铣料装置还包括吸尘结构,所述吸尘结构包括吸尘罩及吸尘管,所述吸尘罩套设于所述铣刀外,所述吸尘管一端与所述吸尘罩连接,另一端连接收集箱。
可选地,所述自动铣料装置还包括安全围栏,所述安全围栏沿着工作台四周设置。
相较于现有技术,本发明的自动铣料装置通过设置翻转气缸及吸附板,在产品为公模面有料头时,翻转气缸带动吸附板及吸附板上的产品翻转,翻转后使产品有料头的一面朝上,然后进行铣料动作。由此,本发明的自动铣料装置能够进行自动铣料工作,不仅节约了人力,且提高了工作效率。
【附图说明】
图1绘示本发明自动铣料装置的一角度示意图。
图2绘示本发明自动铣料装置的另一角度示意图。
图3绘示本发明自动铣料装置中滑台的示意图。
图4绘示本发明自动铣料装置中铣料头结构的示意图。
图5绘示本发明自动铣料装置的第一工作状态示意图。
图6绘示本发明自动铣料装置的第二工作状态示意图。
图7绘示本发明自动铣料装置的第三工作状态示意图。
图8绘示本发明自动铣料装置的第四工作状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图4所示,其中图1绘示了本发明自动铣料装置的一角度示意图,图2绘示了本发明自动铣料装置的另一角度示意图,图3绘示了本发明自动铣料装置中滑台的示意图,图4绘示了本发明自动铣料装置中铣料头结构的示意图。
于一较佳实施例中,本发明的自动铣料装置,用于铣公模面有料头11的产品10,所述自动铣料装置包括:
工作台100;
升降气缸101,设于所述工作台100上;
翻转结构102,具有翻转气缸103及吸附板104,所述翻转气缸103连接所述吸附板104控制吸附板104做翻转动作,所述吸附板104上设有若干吸盘105吸附产品10,所述升降气缸101与所述翻转气缸103连接,控制翻转气缸103上下移动;
滑台106,滑动设于所述工作台100上,所述滑台103上设有定位产品10的定位治具107;
铣料头结构108,具有铣刀109铣产品10上的料头11;
取料结构109,具有取料板110取产品10,所述取料板110上设有若干吸盘105吸附产品10。
其中,所述自动铣料装置还包括输送带111,设于所述工作台100上,所述输送带111与所述滑台106连接,滑台106滑动带动输送带111移动,由此,在取料结构109取完产品10后,滑台106滑至翻转结构102处的同时,输送带111向后(如远离翻转结构102的方向)运动输送至其他处,提高了工作效率。
其中,请参阅图3所示,所述滑台106包括两第一竖板112、两第二竖板114及横板113,所述第一竖板112滑动设于所述工作台100上,所述横板113设于两第一竖板112上,两第二竖板114设于横板113上,定位治具107设于两第二竖板114上,此种结构的滑台106不仅方便滑动,且结构较稳定。
其中,所述定位治具107上设有感应器,感测定位治具107上是否放置产品10,当感应器感测到定位治具107上已放置产品10,滑台106滑动带动产品10运动至铣料头结构108处。
其中,请参阅图4所示,铣料头结构108包括铣刀115、主轴116及位移模块117,所述铣刀115装于所述主轴116上,所述主轴116为风冷主轴,当然也可为其它主轴,所述位移模块117与所述主轴116连接,控制主轴116移动。
其中,设滑台106滑动的方向为Y轴方向,所述位移模块117包括电机、丝杆(电机及丝杆在图中被遮挡)、滑块118及位移气缸119,所述位移气缸119推动所述滑块118上下移动(即沿Z轴方向运动),所述滑块118连接所述主轴116,且所述滑块118设于丝杆上,电机转动带动丝杆转动,丝杆转动带动滑块118及主轴116水平沿X轴方向移动。
其中,所述取料结构109还包括取料气缸120,所述取料气缸120与取料板121连接,带动取料板121上下运动取料。
其中,所述自动铣料装置还包括吸尘结构,所述吸尘结构包括吸尘罩122及吸尘管,所述吸尘罩122套设于所述铣刀115外,所述吸尘管一端与所述吸尘罩122连接,另一端连接收集箱,所述吸尘结构能够在铣料头11的同时吸料屑,防止料屑乱飞的现象,且边铣料头11边吸料屑提高了工作效率。
其中,所述自动铣料装置还包括安全围栏(图未示),所述安全围栏沿着工作台四周设置,提高了安全系数,防止工作人员受到伤害。
请参阅图5所示,其绘示了本发明自动铣料装置的第一工作状态示意图。
成型产品10后,成型机的机械手(图未示)从成型机中抓出产品10,由于产品10为公模面有料头11,机械手从产品10的母模面抓取,机械手下降到预定高度,升降气缸101带动翻转气缸103及吸附板104上升接产品10。
请参阅图6所示,其绘示了本发明自动铣料装置的第二工作状态示意图。
翻转气缸103控制翻转板104翻转108度,使产品10公模面的料头11朝下,同时滑台106滑至翻转板104的下方,升降气缸101带动翻转气缸103及翻转板104向下运动,将产品10准确地放入定位治具107。
请参阅图7所示,其绘示了本发明自动铣料装置的第三工作状态示意图。
产品10放入定位治具107后,滑台106带动产品10移动到铣料头结构108下方,所述铣刀109开始铣料头11,所述产品10可沿Y轴方向运动,而铣刀109可由位移模块117带动沿着X轴及Z轴方向运动,由此实现三轴联动快速加工所有料头11的目的。
请参阅图8所示,其绘示了本发明自动铣料装置的第四工作状态示意图。
在铣刀109铣完所有料头11后,所述滑台106带动产品10移动至取料结构109处,取料结构109的取料板121吸取产品,滑台106回位,取料板121将产品10放置输送带111上,输送至目的地。然后所有结构复位,等待下一个循环。
综上所述,本发明的自动铣料装置通过设置翻转气缸103及吸附板104,在产品10为公模面有料头11时,翻转气缸103带动吸附板104及吸附板104上的产品10翻转,翻转后使产品10有料头11的一面朝上,然后进行铣料动作。由此,本发明的自动铣料装置能够进行自动铣料工作,不仅节约了人力,且提高了工作效率。
Claims (9)
1.一种自动铣料装置,其特征在于,包括:
工作台;
升降气缸,设于所述工作台上;
翻转结构,具有翻转气缸及吸附板,所述翻转气缸控制吸附板做翻转动作,所述吸附板上设有若干吸盘吸附产品,所述升降气缸与所述翻转气缸连接,控制翻转气缸上下移动;
滑台,滑动设于所述工作台上,所述滑台上设有定位产品的定位治具;
铣料头结构,具有铣刀铣产品上的料头;
取料结构,具有取料板取产品,所述取料板上设有若干吸盘吸附产品。
2.根据权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,所述自动铣料装置还包括输送带,设于所述工作台上,所述输送带与所述滑台连接,滑台滑动带动输送带移动。
3.根据权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,所述滑台包括两第一竖板、两第二竖板、第一横板及第二横板,所述第一竖板滑动设于所述工作台上,所述第一横板设于两第一竖板上,两第二竖板设于第一横板上,第二横板设于两第二竖板上,所述定位治具设于第二横板上。
4.根据权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,所述定位治具上设有感应器,感测定位治具上是否放置产品。
5.根据权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,铣料头结构包括铣刀、主轴及位移模块,所述铣刀装于所述主轴上,所述位移模块与所述主轴连接,控制主轴移动。
6.根据权利要求5所述的自动铣料装置,其特征在于,所述位移模块包括电机、丝杆、滑块及位移气缸,所述位移气缸推动所述滑块上下移动,所述滑块连接所述主轴,且所述滑块设于丝杆上,电机转动带动丝杆转动,丝杆转动带动滑块及主轴水平移动。
7.根据权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,所述取料结构还包括取料气缸,所述取料气缸与取料板连接,带动取料板上下运动取料。
8.根据权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,所述自动铣料装置还包括吸尘结构,所述吸尘结构包括吸尘罩及吸尘管,所述吸尘罩套设于所述铣刀外,所述吸尘管一端与所述吸尘罩连接,另一端连接收集箱。
9.根据权利要求1所述的自动铣料装置,其特征在于,所述自动铣料装置还包括安全围栏,所述安全围栏沿着工作台四周设置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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