CN208484459U - 基于玻璃精雕机的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于玻璃精雕机的自动化生产线，包括供料装置、玻璃精雕机、五轴行车式机械手、成品传送装置，以及清洗装置；其中，供料装置设于成品传送装置的一端，用于实现对料盘的传送与定位；玻璃精雕机设于成品传送装置的两侧，用于将玻璃物料加工成玻璃成品；五轴行车式机械手设于成品传送装置的上方，用于将玻璃物料由料盘取出，并放置于玻璃精雕机上，以及用于将玻璃成品由玻璃精雕机取出，并放置于成品传送装置上；成品传送装置用于将玻璃成品传送至清洗装置；清洗装置用于实现对玻璃成品的清洗。本实用新型的技术方案，实现了从玻璃物料到玻璃成品的全自动生产，在有效提升成产效率的同时，还有效降低了人工成本。

Description

基于玻璃精雕机的自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种基于玻璃精雕机的自动化生产线。

背景技术

3C产品更新换代非常之快，2D/2.5D玻璃盖板、钢化膜等需求量剧增，为更好提高产能和效率，一般采用机械手代替传统人工取放物料，虽然可以提升一定的生产效率，但还是不能有效的满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种基于玻璃精雕机的自动化生产线，旨在实现玻璃精雕的自动化生产，提高生产效率，降低人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种基于玻璃精雕机的自动化生产线，包括供料装置、玻璃精雕机、五轴行车式机械手、成品传送装置，以及清洗装置；其中，

所述供料装置设于所述成品传送装置的一端，用于实现对料盘的传送与定位；

所述玻璃精雕机设于所述成品传送装置的两侧，用于将玻璃物料加工成玻璃成品；

所述五轴行车式机械手设于所述成品传送装置的上方，用于将所述玻璃物料由所述料盘取出，并放置于所述玻璃精雕机上，以及用于将所述玻璃成品由所述玻璃精雕机取出，并放置于所述成品传送装置上；

所述成品传送装置用于将所述玻璃成品传送至所述清洗装置；

所述清洗装置用于实现对所述玻璃成品的清洗。

可选的，所述供料装置包括备料装置、定位装置、换向装置，以及回收装置；所述备料装置用于放置盛放有所述玻璃物料的所述料盘；所述定位装置用于将盛放有所述玻璃物料的所述料盘传送到预设位置，并将盛放有所述玻璃物料的所述料盘进行定位；所述换向装置用于将空置的所述料盘传送至所述回收装置；所述回收装置用于放置空置的所述料盘。

可选的，所述备料装置包括升降台与活动插销；所述升降台设有用于供所述料盘穿过的通道；所述活动插销用于在所述升降台升起时，由所述通道的侧壁延伸于所述通道内，以限位所述料盘，以及用于在所述升降台下降时，收缩至所述升降台内，以解锁所述料盘，使得所述料盘能穿过所述通道，放置于所述定位装置上。

可选的，所述定位装置包括第一传送装置、触发装置，以及限位装置；所述第一传送装置用于传送所述备料装置提供的所述料盘；所述触发装置用于检测所述料盘的位置，并在检测到所述料盘到达预设的位置时，发出触发信号；所述限位装置，用于在接收到所述触发信号时，对所述料盘进行限位。

可选的，所述换向装置包括承载座、第二传送装置、顶推装置，以及第三传送装置；所述承载座设于所述第二传送装置上，用于承载由所述第一传送装置传送的所述料盘；所述第二传送装置的传送方向与所述第一传送装置的传送方向垂直，用于将承载有所述料盘的所述承载座由所述第一传送装置传送至所述第三传送装置的位置；所述顶推装置用于在所述承载座位于所述第三传送装置的位置时，将所述料盘顶推至所述第三传送装置；所述第三传送装置与所述第一传送装置平行设置，且所述第三传送装置的传送方向与所述第一传送装置的传送方向相反，用于将所述料盘传送至所述回收装置。

可选的，所述玻璃精雕机包括床身、工作平台、定位治具，以及机头组件；所述工作平台滑动安装于床身，所述定位治具固定安装于所述工作平台，用于定位固定所述玻璃物料；所述机头组件用于对所述玻璃物料进行加工。

可选的，所述定位治具包括基座、吸附座与进出气装置；所述吸附座设有一用于承载所述玻璃物料的承载平面，以及致密排列的数个气孔；所述气孔贯穿所述承载平面与所述进出气装置连接；当所述进出气装置出气时，在所述承载平面侧形成一用于支撑所述玻璃物料的气膜；当所述进出气装置吸气时，在所述承载平面与所述玻璃物料之间形成真空；所述吸附座与所述基座转动连接；所述吸附座相对于所述基座转动，以使得所述玻璃物料可以在所述承载平面上滑动；所述承载平面由所述吸附座的上表面向下凹陷形成，且所述承载平面贯穿所述吸附座的一侧面，进而在所述承载平面的***形成一缺口，以及数个壁面；当所述吸附座朝向远离所述基座的方向转动时，所述玻璃物料由所述承载平面的缺口位置朝向靠近所述壁面的方向滑动。

可选的，所述五轴行车式机械手包括滑轨、横臂、滑鞍、竖臂、横杆，以及双面吸盘；所述滑轨固定安装于数个所述玻璃精雕机之间；所述横臂与所述滑轨滑动连接，并通过第一驱动组件驱动；所述滑鞍与所述横臂滑动连接，并通过第二驱动组件驱动；所述竖臂与所述滑鞍滑动连接，并通过第三驱动组件驱动；所述横杆与所述竖臂转动连接，并通过第四驱动组件驱动；所述双面吸盘转动安装于所述横杆的两端，并通过第五驱动组件驱动。

可选的，所述成品传送装置为传送带。

可选的，所述清洗装置包括第四传送装置以及清洗设备。

本实用新型技术方案，通过供料装置实现了玻璃物料的自动供给；通过五轴行车式机械手实现了玻璃物料的自动上下料；通过玻璃精雕机实现了玻璃物料的自动加工；通过成品传送装置实现了玻璃成品的自动运输；通过清洗装置实现了玻璃成品的自动清洗，实现了从玻璃物料到玻璃成品的全自动生产，在有效提升成产效率的同时，还有效降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型基于玻璃精雕机的自动化生产线一实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示的供料装置一实施例的立体结构示意图；

图3为图2所示的备料装置一实施例的立体结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大示意图；

图5为图2中B处的局部放大示意图；

图6为图1所述的玻璃精雕机一实施例的立体结构示意图；

图7为图6所示的定位治具一实施例的立体结构示意图；

图8为图1所述的五轴行车式机械手一实施例的立体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种基于玻璃精雕机的自动化生产线。

如图1所示，图1为本实用新型基于玻璃精雕机的自动化生产线一实施例的立体结构示意图。

在本实施例中，所述基于玻璃精雕机的自动化生产线包括供料装置100、玻璃精雕机200、五轴行车式机械手300、成品传送装置400，以及清洗装置500。其中，所述供料装置100设于所述成品传送装置400的一端，用于实现对料盘600的传送与定位；所述玻璃精雕机200设于所述成品传送装置400的两侧，用于将玻璃物料700加工成玻璃成品800；所述五轴行车式机械手300设于所述成品传送装置400的上方，用于将所述玻璃物料700由所述料盘600取出，并放置于所述玻璃精雕机200上，以及用于将所述玻璃成品800由所述玻璃精雕机200取出，并放置于所述成品传送装置400上；所述成品传送装置400用于将所述玻璃成品800传送至所述清洗装置500；所述清洗装置500用于实现对所述玻璃成品800的清洗。

本实施例的技术方案，通过供料装置100实现了玻璃物料700的自动供给；通过五轴行车式机械手300实现了玻璃物料700的自动上下料；通过玻璃精雕机200实现了玻璃物料700的自动加工；通过成品传送装置400实现了玻璃成品800的自动运输；通过清洗装置500实现了玻璃成品800的自动清洗，实现了从玻璃物料700到玻璃成品800的全自动生产，在有效提升成产效率的同时，还有效降低了人工成本；且本基于玻璃精雕机的自动化生产线结构紧凑，有效缩小了占地面积。

进一步的，如图2所示，并参考图1，图2为图1所示的供料装置一实施例的立体结构示意图。

在本实施例中，所述供料装置100包括备料装置120、定位装置140、换向装置160，以及回收装置180；所述备料装置120用于放置盛放有所述玻璃物料700的所述料盘600；所述定位装置140用于将盛放有所述玻璃物料700的所述料盘600传送到预设位置，并将盛放有所述玻璃物料700的所述料盘600进行定位；所述换向装置160用于将空置的所述料盘600传送至所述回收装置180；所述回收装置180用于放置空置的所述料盘600。

如图3所示，并参考1及图2，图3为图2所示的备料装置一实施例的立体结构示意图。

在本实施例中，所述备料装置120包括升降台122与活动插销124；所述升降台122设有用于供所述料盘600穿过的通道123；所述活动插销124用于在所述升降台122升起时，由所述通道123的侧壁延伸于所述通道123内，以限位所述料盘600，以及用于在所述升降台122下降时，收缩至所述升降台122内，以解锁所述料盘600，使得所述料盘600能穿过所述通道123，放置于所述定位装置140上。

具体的，所述升降台122通过驱动气缸125驱动以实现所述升降台122的上下移动。所述活动插销124通过复位弹簧(未图示)、导向斜面126，以及设于所述升降台122上的卡槽127实现伸缩运动。当所述升降台122在所述驱动气缸125的驱动下向上移动时，所述活动插销124由所述卡槽127内脱出，并在所述复位弹簧的作用下逐渐由所述通道123的侧壁(未标示)伸入所述通道123内，并***设于所述料盘600上的插孔内，对所述料盘600进行限位。这时，可以在所述升降台122上方堆叠数个所述料盘600。堆叠完成后，所述升降台122在所述驱动气缸125的驱动下向下移动，所述活动插销124在所述导向斜面126的作用下逐渐收回，当所述升降台122下降到位时，所述导向斜面126的顶端卡设于所述卡槽127内，这时，所述活动插销124完全收容于所述升降台122内部，位于最底层的所述料盘600在重力的作用下向下移动，穿过所述通道123，放置于所述第一传送装置上。接着所述升降台122再次向上移动，所述活动插销124***倒数第二层的所述料盘600的插孔内，如此往复，即可实现所述料盘600的自动供给。

如图4所示，并参考图1至图3，图4为图2中A处的局部放大示意图。

所述定位装置140包括第一传送装置142、触发装置144，以及限位装置146；所述第一传送装置142用于传送所述备料装置120提供的所述料盘600；所述触发装置144用于检测所述料盘600的位置，并在检测到所述料盘600到达预设的位置时，发出触发信号；所述限位装置146，用于在接收到所述触发信号时，对所述料盘600进行限位。

具体的，所述第一传送装置142为带传送装置，其一端位于所述备料装置120的升降台122的下方，以接取由所述通道123穿过的所述料盘600；另一端与所述换向装置160连接，用于将所述料盘600传送至所述换向装置160。

所述触发装置144为位置传感器或光电传感器，其安装于所述第一传送装置142的一侧。当所述料盘600在摩擦力的作用下随着所述传送带移动至所述触发装置144的位置时，所述触发装置144生成所述触发信号，并将所述触发信号发送至所述限位装置146。

所述限位装置146包括直线驱动装置147、与所述直线驱动装置147传动连接的连杆148，以及顶升装置149；当接收到所述触发装置144发送的触发信号时，所述直线驱动装置147驱动所述连杆148转动，以使得所述连杆148横跨于所述传送带上方，以阻挡所述料盘600的移动。所述连杆148包括与所述直线驱动装置147传动连接的驱动杆(未标示)、与所述驱动杆转动连接的档杆(未标示)，以及一转轴(未标示)；所述转轴固定安装于所述第一传送装置142的一侧，所述档杆绕所述转轴转动。所述顶升装置149包括驱动源(未标示)与支架(未标示)；所述支架包括底板，以及连接所述底板，且相对设置的两侧板；所述底板与所述驱动源连接，且位于所述第一传送装置142下方；两所述侧板分别由所述第一传送装置142的两侧延伸于所述传第一传送装置142上方；当所述限位装置146对所述料盘600限位时，所述料盘600支撑于两所述侧板的端面上；所述驱动源驱动所述支架向上移动，进而使得所述料盘600朝向远离所述第一传送装置142的方向移动，并与所述第一传送装置142分离。具体的，所述直线驱动装置147为直线气缸；所述驱动源为直线气缸。

所述定位装置140的工作流程具体如下：

所述第一传送装置142携带着所述料盘600移动，当所述料盘600移动至所述触发装置144的位置时，所述触发装置144生成触发信号，并将所述触发信号发送给所述限位装置146；所述限位装置146的直线驱动电机驱动所述档杆朝向靠近所述第一传送装置142的方向移动，并最终横跨于所述第一传送装置142上方，由于此时所述料盘600并未与所述档杆接触，所以所述料盘600依然随着所述第一传送装置142移动。当所述料盘600与所述档杆接触时，所述档杆阻挡所述料盘600移动，这时，所述料盘600正好位于所述顶升装置149的正上方，所述驱动源驱动所述支架向上移动，以通过所述侧板将所述料盘600顶起，使得所述料盘600与所述第一传送装置142分离，实现了对所述料盘600的定位固定。当所述料盘600定位完成后，所述五轴行车式机械手300将盛放于所述料盘600内的所述玻璃物料700取走。当所述玻璃物料700被取走后，所述顶升装置149下降，以使得所述料盘600与所述第一传送装置142接触，同时，所述档杆朝向远离所述第一传送装置142的方向转动，以解除对所述料盘600的限位，所述料盘600在摩擦力的作用下，随着所述第一传送装置142继续移动。

如图5所示，并参考图1至图4，图5为图2中B处的局部放大示意图。

所述换向装置160包括承载座162、第二传送装置164、顶推装置166，以及第三传送装置168；所述承载座162设于所述第二传送装置164上，用于承载由所述第一传送装置142传送的所述料盘600；所述第二传送装置164的传送方向与所述第一传送装置142的传送方向垂直，用于将承载有所述料盘600的所述承载座162由所述第一传送装置142传送至所述第三传送装置168的位置；所述顶推装置166用于在所述承载座162位于所述第三传送装置168的位置时，将所述料盘600顶推至所述第三传送装置168；所述第三传送装置168与所述第一传送装置142平行设置，且所述第三传送装置168的传送方向与所述第一传送装置142的传送方向相反，用于将所述料盘600传送至所述回收装置180。具体的，所述第二传送装置164与所述第三传送装置168均为传送带。所述顶推装置166为顶推气缸。

所述换向装置160的工作流程具体如下：

所述第一传送装置142将没有盛放所述玻璃物料700的所述料盘600传送至所述第二传送装置164；所述料盘600在摩擦力的作用下被承载于所述承载座162内；所述第二传送装置164将所述承载座162连同所述料盘600一起传送至所述第三传送装置168；传送到位时，所述顶推装置166将所述料盘600由所述承载座162内顶出，进而将所述料盘600放置于所述第三传送装置168上；所述第三传送装置168将所述料盘600传送至所述回收装置180。

请参考图1至图5，所述回收装置180与所述备料装置120具有相同的结构，但其与所述备料装置120的工作方式略有不同，所述回收装置180回收所述料盘600时，所述料盘600由所述升降台122的下方穿过所述通道123移动至所述升降台122的上方，进而实现所述料盘600的回收。

进一步的，如图6所示，并参考图1至图5，图6为图1所述的玻璃精雕机一实施例的立体结构示意图。

所述玻璃精雕机200包括床身220、工作平台240、定位治具250，以及机头组件260；所述工作平台240滑动安装于所述床身220，所述定位治具250固定安装于所述工作平台240，用于定位固定所述玻璃物料700；所述机头组件260用于对所述玻璃物料700进行加工。

如图7所示，并参考图1至图6，图7为图6所示的定位治具一实施例的立体结构示意图。

所述定位治具250包括基座252、吸附座254与进出气装置256；所述吸附座254设有一用于承载所述玻璃物料700的承载平面255，以及致密排列的数个气孔257；所述气孔257贯穿所述承载平面255与所述进出气装置256连接；当所述进出气装置256出气时，在所述承载平面255侧形成一用于支撑所述玻璃物料700的气膜(未图示)；当所述进出气装置256吸气时，在所述承载平面255与所述玻璃物料700之间形成真空；所述吸附座254与所述基座252转动连接；所述吸附座254相对于所述基座252转动，以使得所述玻璃物料700可以在所述承载平面255上滑动；所述承载平面255由所述吸附座254的上表面向下凹陷形成，且所述承载平面255贯穿所述吸附座254的一侧面，进而在所述承载平面255的***形成一缺口(未标示)，以及数个壁面(未标示)；当所述吸附座254朝向远离所述基座252的方向转动时，所述玻璃物料700由所述承载平面255的缺口位置朝向靠近所述壁面的方向滑动。

所述定位治具250的工作流程具体如下：

首先，所述进出气装置256通过所述气孔257向外吹气，以在所述承载平面255侧形成一气膜，并将所述玻璃物料700放置于所述承载平面255的缺口位置。然后，所述吸附座254朝向远离所述基座252的方向转动，随着所述吸附座254的转动，所述承载平面255逐渐倾斜，放置于所述承载平面255上的所述玻璃物料700在自身重力的作用下朝向远离所述缺口的所述壁面方向移动，并最终抵靠于所述壁面。然后，所述进出气装置256通过所述气孔257向内吸气，将所述玻璃物料700吸附于所述承载平面255上。最后，所述驱动装置驱动所述吸附座254朝向靠近所述基座252的方向移动，并最终支撑于所述基座252上。

进一步的，如图8所示，图8为图1所述的五轴行车式机械手一实施例的立体结构示意图。

所述五轴行车式机械手300包括滑轨301、横臂302、滑鞍303、竖臂304、横杆305，以及双面吸盘306；所述滑轨301固定安装于数个所述玻璃精雕机200之间；所述横臂302与所述滑轨301滑动连接，并通过第一驱动组件307驱动；所述滑鞍303与所述横臂302滑动连接，并通过第二驱动组件308驱动；所述竖臂304与所述滑鞍303滑动连接，并通过第三驱动组件309驱动；所述横杆305与所述竖臂304转动连接，并通过第四驱动组件310驱动；所述双面吸盘306转动安装于所述横杆305的两端，并通过第五驱动组件311驱动。

具体的，所述第一驱动组件307与所述第三驱动组件309均为齿轮齿条驱动组件；所述第二驱动组件308为带传送组件；所述第四驱动组件310包括驱动电机与减速电机；所述第五驱动组件311为旋转气缸。

所述五轴行车式机械手300的工作流程具体如下：

在所述第一驱动组件307、所述第二驱动组件308，以及第四驱动组件310的共同作用下，使得所述横杆305的长度方向平行于所述滑轨301的长度方向，一所述双面吸盘306位于盛放有所述玻璃物料700的所述料盘600的正上方(也即，五轴行车式机械手300的初始位置)。然后，在所述第三驱动组件309的驱动下，所述双面吸盘306向下移动，并吸附所述玻璃物料700后，上升一定的高度。所述第五驱动组件311驱动所述双面吸盘306翻转，以使得所述双面吸盘306的另一侧朝向所述料盘600；所述第三驱动组件309驱动所述双面吸盘306向下移动，以使得所述双面吸盘306的另一侧也吸附有所述玻璃物料700。接着所述第四驱动组件310驱动所述横杆305转动180°，以使得另一所述双面吸盘306位于所述料盘600的正上方，以同样的方式，使得另一所述双面吸盘306的两侧均吸附有所述玻璃物料700。吸附完成后，在所述第一驱动组件307的驱动下，所述横杆305移动至对应的所述玻璃精雕机200的位置；所述第四驱动组件310驱动所述横杆305转动90°，以使得两所述双面吸盘306分别位于两所述玻璃精雕机200的所述定位治具250的正上方。接着，在所述第三驱动组件309的驱动下，将所述玻璃物料700放置于对应的所述定位治具250上。然后，所述第五驱动组件311驱动所述双面吸盘306翻转，所述第一驱动组件307驱动所述双面吸盘306移动至下一所述玻璃精雕机200的位置，如此反复，实现对每一所述玻璃精雕机200的上料。上料完成后，所述五轴行车式机械手300返回初始位置，等待加工完成。加工完成后，所述五轴行车式机械手300通过上述方式在每一所述双面吸盘306的一侧吸附玻璃物料700，然后，移动至所述玻璃精雕机200的位置，用所述双面吸盘306的另一侧吸附所述玻璃成品800后，翻转，将所述玻璃物料700放置于所述玻璃精雕机200的所述定位治具250上，然后，将所述横杆305旋转至与所述滑轨301平行的方向，并在所述第三驱动组件309与所述第五驱动组件311的驱动下，将所述玻璃成品800放置于所述成品传送装置400上。如此循环，即可实现对每一所述玻璃精雕机200实现自动上下料。

进一步的，请参考图1至图8，所述成品传送装置400为带传送装置，其位于所述供料装置100与所述清洗装置500之间，用于将加工好的所述玻璃成品800传送至所述清洗装置500。

进一步的，请参考图1至图8，所述清洗装置500包括第四传送装置(未标示)以及清洗设备(未图示)。其中所述第四传送装置为带传送装置，用于将所述玻璃成品800传送至所述清洗设备。所述清洗设备可以为超声波清洗设备等常用的玻璃清洗设备，其用于对所述玻璃成品800进行清洗。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于玻璃精雕机的自动化生产线，其特征在于，包括供料装置、玻璃精雕机、五轴行车式机械手、成品传送装置，以及清洗装置；其中，

所述供料装置设于所述成品传送装置的一端，用于实现对料盘的传送与定位；

所述玻璃精雕机设于所述成品传送装置的两侧，用于将玻璃物料加工成玻璃成品；

所述五轴行车式机械手设于所述成品传送装置的上方，用于将所述玻璃物料由所述料盘取出，并放置于所述玻璃精雕机上，以及用于将所述玻璃成品由所述玻璃精雕机取出，并放置于所述成品传送装置上；

所述成品传送装置用于将所述玻璃成品传送至所述清洗装置；

所述清洗装置用于实现对所述玻璃成品的清洗。

2.如权利要求1所述的基于玻璃精雕机的自动化生产线，其特征在于，所述供料装置包括备料装置、定位装置、换向装置，以及回收装置；所述备料装置用于放置盛放有所述玻璃物料的所述料盘；所述定位装置用于将盛放有所述玻璃物料的所述料盘传送到预设位置，并将盛放有所述玻璃物料的所述料盘进行定位；所述换向装置用于将空置的所述料盘传送至所述回收装置；所述回收装置用于放置空置的所述料盘。

3.如权利要求2所述的基于玻璃精雕机的自动化生产线，其特征在于，所述备料装置包括升降台与活动插销；所述升降台设有用于供所述料盘穿过的通道；所述活动插销用于在所述升降台升起时，由所述通道的侧壁延伸于所述通道内，以限位所述料盘，以及用于在所述升降台下降时，收缩至所述升降台内，以解锁所述料盘，使得所述料盘能穿过所述通道，放置于所述定位装置上。

4.如权利要求3所述的基于玻璃精雕机的自动化生产线，其特征在于，所述定位装置包括第一传送装置、触发装置，以及限位装置；所述第一传送装置用于传送所述备料装置提供的所述料盘；所述触发装置用于检测所述料盘的位置，并在检测到所述料盘到达预设的位置时，发出触发信号；所述限位装置，用于在接收到所述触发信号时，对所述料盘进行限位。

5.如权利要求4所述的基于玻璃精雕机的自动化生产线，其特征在于，所述换向装置包括承载座、第二传送装置、顶推装置，以及第三传送装置；所述承载座设于所述第二传送装置上，用于承载由所述第一传送装置传送的所述料盘；所述第二传送装置的传送方向与所述第一传送装置的传送方向垂直，用于将承载有所述料盘的所述承载座由所述第一传送装置传送至所述第三传送装置的位置；所述顶推装置用于在所述承载座位于所述第三传送装置的位置时，将所述料盘顶推至所述第三传送装置；所述第三传送装置与所述第一传送装置平行设置，且所述第三传送装置的传送方向与所述第一传送装置的传送方向相反，用于将所述料盘传送至所述回收装置。

6.如权利要求1所述的基于玻璃精雕机的自动化生产线，其特征在于，所述玻璃精雕机包括床身、工作平台、定位治具，以及机头组件；所述工作平台滑动安装于所述床身，所述定位治具固定安装于所述工作平台，用于定位固定所述玻璃物料；所述机头组件用于对所述玻璃物料进行加工。

7.如权利要求6所述的基于玻璃精雕机的自动化生产线，其特征在于，所述定位治具包括基座、吸附座与进出气装置；所述吸附座设有一用于承载所述玻璃物料的承载平面，以及致密排列的数个气孔；所述气孔贯穿所述承载平面与所述进出气装置连接；当所述进出气装置出气时，在所述承载平面侧形成一用于支撑所述玻璃物料的气膜；当所述进出气装置吸气时，在所述承载平面与所述玻璃物料之间形成真空；所述吸附座与所述基座转动连接；所述吸附座相对于所述基座转动，以使得所述玻璃物料可以在所述承载平面上滑动；所述承载平面由所述吸附座的上表面向下凹陷形成，且所述承载平面贯穿所述吸附座的一侧面，进而在所述承载平面的***形成一缺口，以及数个壁面；当所述吸附座朝向远离所述基座的方向转动时，所述玻璃物料由所述承载平面的缺口位置朝向靠近所述壁面的方向滑动。

8.如权利要求1所述的基于玻璃精雕机的自动化生产线，其特征在于，所述五轴行车式机械手包括滑轨、横臂、滑鞍、竖臂、横杆，以及双面吸盘；所述滑轨固定安装于数个所述玻璃精雕机之间；所述横臂与所述滑轨滑动连接，并通过第一驱动组件驱动；所述滑鞍与所述横臂滑动连接，并通过第二驱动组件驱动；所述竖臂与所述滑鞍滑动连接，并通过第三驱动组件驱动；所述横杆与所述竖臂转动连接，并通过第四驱动组件驱动；所述双面吸盘转动安装于所述横杆的两端，并通过第五驱动组件驱动。

9.如权利要求1所述的基于玻璃精雕机的自动化生产线，其特征在于，所述成品传送装置为传送带。

10.如权利要求1所述的基于玻璃精雕机的自动化生产线，其特征在于，所述清洗装置包括第四传送装置以及清洗设备。