CN210102895U

CN210102895U - 一种可移动式上下料一体装置

Info

Publication number: CN210102895U
Application number: CN201822221286.2U
Authority: CN
Inventors: 杨彬; 赵玉涛
Original assignee: Suzhou Vios Electronics Co Ltd
Current assignee: Suzhou Vios Electronics Co Ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2028-12-27

Abstract

本实用新型涉及一种可移动式上下料一体装置，包括控制面板、机械手臂固定架、上料机械手、下料机械手、载台、机箱、固定脚和万向轮，所述控制面板与所述机械手臂固定架连接，所述机械手臂固定架与所述上料机械手、下料机械手连接，且所述上料机械手和所述下料机械手平行设置，且所述机械手臂固定架与所述机箱连接，所述机箱与所述固定脚连接，且所述机箱还与所述万向轮连接，所述万向轮位于所述固定脚附近，所述上料机械手还包括运动电机、固定架、传送链条、气缸、取料板和吸嘴。该实用新型实现了机械上下料的工作过方式，具有生产速率快、自动化程度高等优点，增加了企业的生产效率。

Description

一种可移动式上下料一体装置

技术领域

本实用新型涉及一种可移动式上下料一体装置。

背景技术

在现有技术的自动化加工装置中，通常设置有自动取放料机构，自动取放料机构包括移动组件及安装在移动组件上的机械手，移动组件用于驱动机械手移动，机械手上设有用于抓取工件的抓取件。自动化加工装置上具有用于放置待加工或完成加工的工件的置料区及用于进行加工的加工区。机械手从置料区中抓取待加工工件，并在移动组件的驱动下移动至加工区，然后固定工件以进行加工。在工件加工完毕后，移动组件驱动机械手将完成加工的工件送回至置料区，完成一个工作循环，然后机械手再从置料区中抓取下一个待加工工件至加工区固定以进行加工。由于只设有单个抓取件，由该抓取件先后执行取料及放料的操作，在一个工作循环中，机械手需要在置料区及加工区往返两次，该自动取放料机构的工作效率较低。除此之外，现有的装置还存在装置体积较大，移动比较困难等弊端。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可移动式上下料一体装置，该装置同时设置了上料机械手和下料机械手，实现了上料和下料的分别进行。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种可移动式上下料一体装置，包括控制面板、机械手臂固定架、上料机械手、下料机械手、载台、机箱、固定脚和万向轮，所述控制面板与所述机械手臂固定架连接，所述控制面板用于控制该装置的运动，所述机械手臂固定架与所述上料机械手、下料机械手连接，所述机械手臂固定架用于固定所述上料机械手和所述下料机械手，且所述上料机械手和所述下料机械手平行设置，且所述机械手臂固定架与所述机箱连接，所述机箱与所述固定脚连接，所述固定脚用于支撑所述机箱，且所述机箱还与所述万向轮连接，所述万向轮位于所述固定脚附近，所述万向轮便于移动该装置，所述载台与所述机箱连接，且所述载台位于所述机械手臂固定架内，所述载台用于再是储放物料，所述载台包括底板一、底板二、导向柱、升降丝杆和升降手轮，所述底板一与所述机箱连接，所述底板一与所述导向柱连接，所述导向柱与所述底板二连接，所述底板一和所述底板二用于形成一个升降空间，所述导向柱用于引导所述底板二上下运动，所述升降丝杆一端与所述底板二连接，另一端穿过所述底板一与所述升降手轮连接，所述升降丝杆用于调节所述底板二的高度，所述升降手轮用于转动所述升降丝杆。

优选地，所述上料机械手还包括运动电机、滑台、X轴运动轨道、传送链条和吸取模组，所述X轴运动轨道与所述机械手臂固定架连接，所述X轴运动轨道用于引导所述滑台的运动方向，且所述X轴运动轨道还与所述滑台连接，所述滑台与所述吸取模组连接，所述滑台用于带到所述吸取模组在X轴运动轨道上运动，且所述滑台还与所述传送链条连接，所述传送链条与所述运动电机连接，所述运动电机用于带动所述传送链条工作，进而带动所述滑台运动。

优选地，还包括CCD相机，所述CCD相机与所述机械手臂固定架连接，所述CCD相机分别用于检测所述上料机械手和所述下料机械手是否吸取或者放置了产品。

优选地，所述吸取模组包括气缸、取料板和吸嘴，所述气缸与所述取料板连接，所述取料板与所述吸嘴连接，所述气缸用于推动所述取料板上下运动，所述取料板用于固定所述吸嘴，所述吸嘴用于吸取物料。

优选地，所述吸嘴有多个，分别位于所述取料板的四角和中部，所述吸嘴协调工作，用于牢牢的吸取物料。

该装置工作时，首先将待加工产品放在上料机械手下面的载台上，根据待加工产品的高度手动转动升降手轮，调节所述底板二的高度，上料机械手上的运动电机带动滑台沿X轴运动轨道运动到载台上方，气缸伸出推动取料板向下运动，吸嘴接触到待加工产品，并吸取产品，然后气缸收缩，运动电机带动吸取模组运动到指定位置，吸嘴将待加工产品放下，运动过程中CCD相机拍照，确认是否成功吸取了待加工产品；同理，下料机械手运动到指定位置，气缸带动取料板向下运动，吸嘴吸取产品，然后运动电机带动滑台运动到载台上方，气缸伸出，将产品放置到指定位置，运动过程中CCD相机拍照，检验是否下料成功。

综上所述，本实用新型不仅实现了自动上下料功能，还具有以下有益效果：上下料过程分开进行，节省了上下料的工作时间，增加了该装置的工作效率；载台的高度可以手动调整，以适应不同物料存放高度，适应方位更广；万向轮的设置方便了该装置的移动。

附图说明

图1为可移动式上下料一体装置等轴视图。

图2为可移动式上下料一体装置正视图。

图3为可移动式上下料一体装置俯视图。

图4为载台的等轴视图。

图5为上料机械手的结构示意图。

图6为吸取模组的结构示意图。

21、控制面板；22、机械手臂固定架；23、上料机械手；231、运动电机； 232、滑台；233、X轴运动轨道；234、传送链条；235、吸取模组；236、气缸； 237、取料板；238、吸嘴；24、下料机械手；25、载台；251、底板一；252、底板二；253、升降丝杆；254、升降手轮；255、导向柱；26、机箱；27、固定脚； 28、万向轮；29、CCD相机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图6所示，本实用新型设计一种可移动式上下料一体装置，包括控制面板21、机械手臂固定架22、上料机械手23、下料机械手24、载台25、机箱26、固定脚27和万向轮28，所述控制面板21与所述机械手臂固定架22连接，所述控制面板21用于控制该装置的运动，所述机械手臂固定架22与所述上料机械手23、下料机械手24连接，所述机械手臂固定架22用于固定所述上料机械手23和所述下料机械手24，且所述上料机械手23和所述下料机械手24平行设置，且所述机械手臂固定架22与所述机箱26连接，所述机箱26与所述固定脚 27连接，所述固定脚27用于支撑所述机箱26，且所述机箱26还与所述万向轮 28连接，所述万向轮28位于所述固定脚27附近，所述万向轮28便于移动该装置，所述载台25与所述机箱26连接，且所述载台25位于所述机械手臂固定架 22内，所述载台25用于再是储放物料，所述载台25包括底板一251、底板二 252、导向柱255、升降丝杆253和升降手轮254，所述底板一251与所述机箱 26连接，所述底板一251与所述导向柱255连接，所述导向柱255与所述底板二252连接，所述底板一251和所述底板二252用于形成一个升降空间，所述导向柱255用于引导所述底板二252上下运动，所述升降丝杆253一端与所述底板二252连接，另一端穿过所述底板一251与所述升降手轮254连接，所述升降丝杆253用于调节所述底板二252的高度，所述升降手轮254用于转动所述升降丝杆253。

在本实施例中，所述上料机械手23还包括运动电机231、滑台232、X轴运动轨道233、传送链条234和吸取模组235，所述X轴运动轨道233与所述机械手臂固定架22连接，所述X轴运动轨道233用于引导所述滑台232的运动方向，且所述X轴运动轨道233还与所述滑台232连接，所述滑台232与所述吸取模组235连接，所述滑台232用于带到所述吸取模组235在X轴运动轨道上运动，且所述滑台232还与所述传送链条234连接，所述传送链条234与所述运动电机 231连接，所述运动电机231用于带动所述传送链条234工作，进而带动所述滑台232运动。

在本实施例中，还包括CCD相机29，所述CCD相机29与所述机械手臂固定架22连接，所述CCD相机29分别用于检测所述上料机械手23和所述下料机械手24是否吸取或者放置了产品。

在本实施例中，所述吸取模组235包括气缸236、取料板237和吸嘴238，所述气缸236与所述取料板237连接，所述取料板237与所述吸嘴238连接，所述气缸236用于推动所述取料板237上下运动，所述取料板237用于固定所述吸嘴238，所述吸嘴238用于吸取物料。

在本实施例中，所述吸嘴238有多个，分别位于所述取料板237的四角和中部，所述吸嘴238协调工作，用于牢牢的吸取物料。

该装置工作时，首先将待加工产品放在上料机械手23下面的载台25上，根据待加工产品的高度手动转动升降手轮254，调节所述底板二252的高度，上料机械手23上的运动电机231带动滑台232沿X轴运动轨道233运动到载台25 上方，气缸236伸出推动取料板237向下运动，吸嘴238接触到待加工产品，并吸取产品，然后气缸236收缩，运动电机231带动吸取模组235运动到指定位置，吸嘴238将待加工产品放下，运动过程中CCD相机29拍照，确认是否成功吸取了待加工产品；同理，下料机械手24运动到指定位置，气缸236带动取料板237向下运动，吸嘴238吸取产品，然后运动电机231带动滑台232运动到载台25 上方，气缸236伸出，将产品放置到指定位置，运动过程中CCD相机29拍照，检验是否下料成功。

如上所述，本实用新型不仅实现了自动上下料功能，还具有以下有益效果：上下料过程分开进行，节省了上下料的工作时间，增加了该装置的工作效率；载台的高度可以手动调整，以适应不同物料存放高度，适应方位更广；万向轮的设置方便了该装置的移动。所以，本实用新型克服了现有技术的种种缺点，具有高度的产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种可移动式上下料一体装置，其特征在于：包括控制面板、机械手臂固定架、上料机械手、下料机械手、载台、机箱、固定脚和万向轮，所述控制面板与所述机械手臂固定架连接，所述机械手臂固定架与所述上料机械手、下料机械手连接，且所述上料机械手和所述下料机械手平行设置，且所述机械手臂固定架与所述机箱连接，所述机箱与所述固定脚连接，且所述机箱还与所述万向轮连接，所述万向轮位于所述固定脚附近，所述载台与所述机箱连接，且所述载台位于所述机械手臂固定架内，所述载台包括底板一、底板二、导向柱、升降丝杆和升降手轮，所述底板一与所述机箱连接，所述底板一与所述导向柱连接，所述导向柱与所述底板二连接，所述升降丝杆一端与所述底板二连接，另一端穿过所述底板一与所述升降手轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式上下料一体装置，其特征在于：所述上料机械手还包括运动电机、滑台、X轴运动轨道、传送链条和吸取模组，所述X轴运动轨道与所述机械手臂固定架连接，且所述X轴运动轨道还与所述滑台连接，所述滑台与所述吸取模组连接，且所述滑台还与所述传送链条连接，所述传送链条与所述运动电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式上下料一体装置，其特征在于：还包括CCD相机，所述CCD相机与所述机械手臂固定架连接。

4.根据权利要求2所述的一种可移动式上下料一体装置，其特征在于：所述吸取模组包括气缸、取料板和吸嘴，所述气缸与所述取料板连接，所述取料板与所述吸嘴连接。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式上下料一体装置，其特征在于：所述吸嘴有多个，分别位于所述取料板的四角和中部。