CN114474615B - 一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法，其技术方案要点是：所述装置包括：机架、用于放置塑胶气泡的放料机构、用于将放料机构上的塑胶气泡从中间剪断的中间剪断机构、及用于将剪断后的塑胶气泡从放料机构上翻转取出的翻转取料机构；所述放料机构设置在所述机架上；所述中间剪断机构设置在所述放料机构上；所述翻转取料机构设置在所述机架上；本申请具有方便将塑胶气泡从中间剪断以提高工作效率的优点。

Description

一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法

技术领域

本发明涉及塑胶生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法。

背景技术

目前塑胶气泡受成型工艺影响，塑胶气泡在成型时无法直接成型为标准品，会产生多余的成型塑胶气泡，在后期加工切除水口后，因标准品要求，还需要将塑胶气泡从中间剪断，使前后两端长度一致。现有中间剪断装置通常采用治具固定塑胶气泡的一端后对中间进行剪切，然后通过人工将剪切好的塑胶气泡放置在下个工位进行装配，因此还有待改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法，具有方便将塑胶气泡从中间剪断以提高工作效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，包括：机架、用于放置塑胶气泡的放料机构、用于将放料机构上的塑胶气泡从中间剪断的中间剪断机构、及用于将剪断后的塑胶气泡从放料机构上翻转取出的翻转取料机构；所述放料机构设置在所述机架上；所述中间剪断机构设置在所述放料机构上；所述翻转取料机构设置在所述机架上。

可选的，所述放料机构包括：放料模具、安装座、及用于驱动安装座转动的驱动电机；所述驱动电机设置在所述机架上；所述安装组设置在所述驱动电机的输出端；所述放料模具设置在所述安装座上；所述中间剪断机构设置在所述安装座上。

可选的，所述放料模具包括：第一放料模和第二放料模；所述第一放料模设置在所述安装座上；所述第二放料模设置在所述中间剪断机构上；所述第一放料模上开设有第一放料槽；所述第二放料模上开设有第二放料槽。

可选的，所述中间剪断机构包括：剪刀气缸、移动剪刀座、中间剪刀座和剪刀片；所述剪刀气缸设置在所述安装座上；所述移动剪刀座设置在所述剪刀气缸的输出端；所述中间剪刀座设置在所述第一放料模上；所述移动剪刀座设置在所述第二放料模上；所述剪刀片设置在所述移动剪刀座上。

可选的，所述中间剪刀座上开设有与所述剪刀片对应适配的让位槽。

可选的，所述翻转取料机构包括：用于取料的取料组件、用于翻转取料组件的翻转组件、用于移动取料组件的移动组件；所述移动组件设置在所述机架上；所述翻转组件设置在所述移动组件的输出端；所述取料组件设置在所述翻转组件的输出端。

可选的，所述移动组件包括：无杆气缸和安装架；所述无杆气缸设置在所述机架上；所述安装架设置在所述无杆气缸的输出端；所述翻转组件设置在所述安装架上。

可选的，所述翻转组件包括：旋转伺服电机、轴承座和安装板；所述旋转伺服电机设置在所述安装架上；所述轴承座设置在所述安装架上；所述旋转伺服电机的输出轴与所述轴承座的输入端相固定；所述轴承座的输出端与所述安装板相固定；所述取料组件设置在所述安装板上。

可选的，所述取料组件包括：取料气缸、固定杠和若干上料柱；所述取料气缸设置在所述安装板上；所述固定杠设置在所述取料气缸的输出端；若干所述上料柱均设置在所述固定杠。

一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置的操作方法，包括：

将一体成型的两个塑胶气泡放置在放料模具上；

启动剪刀气缸驱动移动剪刀座向中间剪刀座方向移动；

剪刀片与两个塑胶气泡的中部接触并将两个塑胶气泡从中间剪断，得到第一塑胶气泡和第二塑胶气泡；

旋转伺服电机驱动安装板向上转动90°；

无杆气缸驱动安装架向靠近放料模具方向移动并到达预设距离；

旋转伺服电机驱动安装板向下旋转90°，使取料柱正对第一放料槽；

取料气缸推动固定杠向放料模具方向移动，使取料柱***第一塑胶气泡内；

无杆气缸驱动安装架向靠近放料模具方向移动，旋转伺服电机驱动安装板向上旋转90°；

无杆气缸驱动安装架向远离放料模具方向移动到达初始位置，旋转伺服电机驱动安装板向上旋转90°；

将取料柱上的第一塑胶气泡取下，驱动电机带动安装座水平转动180°；

无杆气缸驱动安装架向靠近放料模具方向移动并到达预设距离；

旋转伺服电机驱动安装板向后旋转180°，使取料柱正对第二放料槽；

取料气缸推动固定杠向放料模具方向移动，使取料柱***第二塑胶气泡内；

无杆气缸驱动安装架向靠近放料模具方向移动，旋转伺服电机驱动安装板向上旋转90°；

无杆气缸驱动安装架向远离放料模具方向移动到达初始位置，旋转伺服电机驱动安装板向上旋转90°；

将取料柱上的第二塑胶气泡取下。

综上所述，本发明具有以下有益效果：将塑胶气泡放置在放料机构上，然后通过中间剪断机构将连在一起的两个塑胶气泡从中间剪断，在剪断后，由翻转取料机构从放料机构上将其中一个塑胶气泡取出，即可实现将塑胶气泡从中间剪断，并移动至下一工位，从而提高工作效率；并且，由于是翻转取料，其占地面积较小，结构精细。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图。

图中：1、机架；2、放料机构；21、放料模具；211、第一放料模；212、第二放料模；22、安装座；23、驱动电机；3、中间剪断机构；31、剪刀气缸；32、移动剪刀座；33、中间剪刀座；34、剪刀片；4、翻转取料机构；41、取料组件；411、取料气缸；412、固定杠；413、上料柱；42、翻转组件；421、旋转伺服电机；422、轴承座；423、安装板；43、移动组件；431、无杆气缸；432、安装架；5、第一放料槽；6、第二放料槽；7、让位槽；8、塑胶气泡。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法,如图1-3所示，包括：机架1、用于放置塑胶气泡的放料机构2、用于将放料机构2上的塑胶气泡从中间剪断的中间剪断机构3、及用于将剪断后的塑胶气泡从放料机构2上翻转取出的翻转取料机构；所述放料机构2设置在所述机架1上；所述中间剪断机构3设置在所述放料机构2上；所述翻转取料机构设置在所述机架1上。在实际应用中，将塑胶气泡8放置在放料机构2上，然后通过中间剪断机构3将连在一起的两个塑胶气泡8从中间剪断，在剪断后，由翻转取料机构从放料机构2上将其中一个塑胶气泡8取出，即可实现将塑胶气泡8从中间剪断，并移动至下一工位，从而提高工作效率；并且，由于是翻转取料，其占地面积较小，结构精细。

进一步地，所述放料机构2包括：放料模具21、安装座22、及用于驱动安装座22转动的驱动电机23；所述驱动电机23设置在所述机架1上；所述安装组设置在所述驱动电机23的输出端；所述放料模具21设置在所述安装座22上；所述中间剪断机构3设置在所述安装座22上。在实际应用中，将一体成型的两个塑胶气泡8放置在放料模具21上，然后通过中间剪断机构3将两个塑胶气泡8从中间剪断，然后通过翻转取料机构将剪断后的一侧的塑胶气泡8全部取出，再由驱动电机23带动安装座22转动，使得处于放料模具21上的另一侧的塑胶气泡8正对翻转取料机构，再由翻转取料机构将该侧塑胶气泡8取下，即可完成取料。

可选的，所述放料模具21包括：第一放料模211和第二放料模212；所述第一放料模211设置在所述安装座22上；所述第二放料模212设置在所述中间剪断机构3上；所述第一放料模211上开设有第一放料槽5；所述第二放料模212上开设有第二放料槽6。在实际应用中，两个塑胶气泡8分别处于第一放料模211和第二放料模212上，中间剪断机构3处于第一放料模211和第二放料模212之间，即可将两个塑胶气泡8从中间剪断。

可选地，所述中间剪断机构3包括：剪刀气缸31、移动剪刀座32、中间剪刀座33和剪刀片34；所述剪刀气缸31设置在所述安装座22上；所述移动剪刀座32设置在所述剪刀气缸31的输出端；所述中间剪刀座33设置在所述第一放料模211上；所述移动剪刀座32设置在所述第二放料模212上；所述剪刀片34设置在所述移动剪刀座32上。在实际应用中，剪刀气缸31带动移动剪刀座32移动，使得移动剪刀座32与中间剪刀座33产生相对移动，并且移动剪刀座32带动剪刀片34将两个塑胶气泡8从中间剪开，即可实现剪断。

进一步地，所述中间剪刀座33上开设有与所述剪刀片34对应适配的让位槽7。让位槽7的设置，能够避免剪刀片34与中间剪刀座33直接接触，进而避免剪刀片34损坏。

进一步地，所述翻转取料机构包括：用于取料的取料组件41、用于翻转取料组件41的翻转组件42、用于移动取料组件41的移动组件43；所述移动组件43设置在所述机架1上；所述翻转组件42设置在所述移动组件43的输出端；所述取料组件41设置在所述翻转组件42的输出端。在实际应用中，先通过移动组件43将取料组件41移动至对应位置，然后由取料组件41进行取料，在取料后，通过翻转组件42带动取料组件41翻转，并将塑胶气泡8放入下一工位。

进一步地，所述移动组件43包括：无杆气缸431和安装架432；所述无杆气缸431设置在所述机架1上；所述安装架432设置在所述无杆气缸431的输出端；所述翻转组件42设置在所述安装架432上。所述翻转组件42包括：旋转伺服电机421、轴承座422和安装板423；所述旋转伺服电机421设置在所述安装架432上；所述轴承座422设置在所述安装架432上；所述旋转伺服电机421的输出轴与所述轴承座422的输入端相固定；所述轴承座422的输出端与所述安装板423相固定；所述取料组件41设置在所述安装板423上。所述取料组件41包括：取料气缸411、固定杠412和若干上料柱413；所述取料气缸411设置在所述安装板423上；所述固定杠412设置在所述取料气缸411的输出端；若干所述上料柱413均设置在所述固定杠412上。通过无杆气缸431带动安装架432移动，使得固定杠412移动至所需位置，然后通过旋转伺服电机421在轴承座422的作用下带动取料气缸411转动，进而带动固定杠412转动，使得若干上料柱413正对塑胶气泡8，然后通过取料气缸411推动固定杠412，使得上料柱413***塑胶气泡8的开口内，随后，取料气缸411复位，再由旋转伺服电机421转动取料气缸411使其复位，即可将塑胶气泡8取下。

本发明还公开了一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置的操作方法，包括：将一体成型的两个塑胶气泡8放置在放料模具21上；

启动剪刀气缸31驱动移动剪刀座32向中间剪刀座33方向移动；

剪刀片34与两个塑胶气泡8的中部接触并将两个塑胶气泡8从中间剪断，得到第一塑胶气泡和第二塑胶气泡；

旋转伺服电机421驱动安装板423向上转动90°；

无杆气缸431驱动安装架432向靠近放料模具21方向移动并到达预设距离；

旋转伺服电机421驱动安装板423向下旋转90°，使取料柱正对第一放料槽5；

取料气缸411推动固定杠412向放料模具21方向移动，使取料柱***第一塑胶气泡内；

无杆气缸431驱动安装架432向靠近放料模具21方向移动，旋转伺服电机421驱动安装板423向上旋转90°；

无杆气缸431驱动安装架432向远离放料模具21方向移动到达初始位置，旋转伺服电机421驱动安装板423向上旋转90°；

将取料柱上的第一塑胶气泡取下，驱动电机23带动安装座22水平转动180°；

无杆气缸431驱动安装架432向靠近放料模具21方向移动并到达预设距离；

旋转伺服电机421驱动安装板423向后旋转180°，使取料柱正对第二放料槽6；

取料气缸411推动固定杠412向放料模具21方向移动，使取料柱***第二塑胶气泡内；

无杆气缸431驱动安装架432向靠近放料模具21方向移动，旋转伺服电机421驱动安装板423向上旋转90°；

无杆气缸431驱动安装架432向远离放料模具21方向移动到达初始位置，旋转伺服电机421驱动安装板423向上旋转90°；

将取料柱上的第二塑胶气泡取下。

本发明的一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法，方便将塑胶气泡从中间剪断以提高工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其特征在于，包括：机架、用于放置塑胶气泡的放料机构、用于将放料机构上的塑胶气泡从中间剪断的中间剪断机构、及用于将剪断后的塑胶气泡从放料机构上翻转取出的翻转取料机构；所述放料机构设置在所述机架上；所述中间剪断机构设置在所述放料机构上；所述翻转取料机构设置在所述机架上；

所述放料机构包括：放料模具、安装座、及用于驱动安装座转动的驱动电机；所述驱动电机设置在所述机架上；所述安装组设置在所述驱动电机的输出端；所述放料模具设置在所述安装座上；所述中间剪断机构设置在所述安装座上；

所述放料模具包括：第一放料模和第二放料模；所述第一放料模设置在所述安装座上；所述第二放料模设置在所述中间剪断机构上；所述第一放料模上开设有第一放料槽；所述第二放料模上开设有第二放料槽；

所述中间剪断机构包括：剪刀气缸、移动剪刀座、中间剪刀座和剪刀片；所述剪刀气缸设置在所述安装座上；所述移动剪刀座设置在所述剪刀气缸的输出端；所述中间剪刀座设置在所述第一放料模上；所述移动剪刀座设置在所述第二放料模上；所述剪刀片设置在所述移动剪刀座上；

所述中间剪刀座上开设有与所述剪刀片对应适配的让位槽；

所述翻转取料机构包括：用于取料的取料组件、用于翻转取料组件的翻转组件、用于移动取料组件的移动组件；所述移动组件设置在所述机架上；所述翻转组件设置在所述移动组件的输出端；所述取料组件设置在所述翻转组件的输出端；

将一体成型的两个塑胶气泡放置在放料模具上，然后通过中间剪断机构将两个塑胶气泡从中间剪断，然后通过翻转取料机构将剪断后的一侧的塑胶气泡全部取出，再由驱动电机带动安装座转动，使得处于放料模具上的另一侧的塑胶气泡正对翻转取料机构，再由翻转取料机构将该侧塑胶气泡取下，即可完成取料；

两个塑胶气泡分别处于第一放料模和第二放料模上，中间剪断机构处于第一放料模和第二放料模之间，即可将两个塑胶气泡从中间剪断；

剪刀气缸带动移动剪刀座移动，使得移动剪刀座与中间剪刀座产生相对移动，并且移动剪刀座带动剪刀片将两个塑胶气泡从中间剪开，即可实现剪断；

先通过移动组件将取料组件移动至对应位置，然后由取料组件进行取料，在取料后，通过翻转组件带动取料组件翻转，并将塑胶气泡放入下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其特征在于，所述移动组件包括：无杆气缸和安装架；所述无杆气缸设置在所述机架上；所述安装架设置在所述无杆气缸的输出端；所述翻转组件设置在所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其特征在于，所述翻转组件包括：旋转伺服电机、轴承座和安装板；所述旋转伺服电机设置在所述安装架上；所述轴承座设置在所述安装架上；所述旋转伺服电机的输出轴与所述轴承座的输入端相固定；所述轴承座的输出端与所述安装板相固定；所述取料组件设置在所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其特征在于，所述取料组件包括：取料气缸、固定杠和若干上料柱；所述取料气缸设置在所述安装板上；所述固定杠设置在所述取料气缸的输出端；若干所述上料柱均设置在所述固定杠上。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述的单轴机器人中间剪断及翻转取料装置的操作方法，其特征在于，包括：

将一体成型的两个塑胶气泡放置在放料模具上；

启动剪刀气缸驱动移动剪刀座向中间剪刀座方向移动；

剪刀片与两个塑胶气泡的中部接触并将两个塑胶气泡从中间剪断，得到第一塑胶气泡和第二塑胶气泡；

旋转伺服电机驱动安装板向上转动90°；

无杆气缸驱动安装架向靠近放料模具方向移动并到达预设距离；

旋转伺服电机驱动安装板向下旋转90°，使取料柱正对第一放料槽；

取料气缸推动固定杠向放料模具方向移动，使取料柱***第一塑胶气泡内；

无杆气缸驱动安装架向靠近放料模具方向移动，旋转伺服电机驱动安装板向上旋转90°；

无杆气缸驱动安装架向远离放料模具方向移动到达初始位置，旋转伺服电机驱动安装板向上旋转90°；

将取料柱上的第一塑胶气泡取下，驱动电机带动安装座水平转动180°；

无杆气缸驱动安装架向靠近放料模具方向移动并到达预设距离；

旋转伺服电机驱动安装板向后旋转180°，使取料柱正对第二放料槽；

取料气缸推动固定杠向放料模具方向移动，使取料柱***第二塑胶气泡内；

无杆气缸驱动安装架向靠近放料模具方向移动，旋转伺服电机驱动安装板向上旋转90°；

无杆气缸驱动安装架向远离放料模具方向移动到达初始位置，旋转伺服电机驱动安装板向上旋转90°；

将取料柱上的第二塑胶气泡取下。