CN109870923A - 一种智能家居控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种智能家居控制***及方法，包括智能机器人、移动终端、智能设备终端和网关；智能机器人包括摄像头、语音模块、人脸识别模块、环境监测模块、情境感知模块、主控模块和显示模块，摄像头用于采集室内环境图像和人脸图像；情境感知模块用于根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果，将情境分析结果发送给主控模块；主控模块用于根据语音识别结果或情境分析结果自动向智能设备终端发送控制指令。移动终端和智能机器人可控制智能设备终端。该控制***适合不同年龄的使用者，操作方便，提高用户体验。智能机器人可以根据用户的历史使用习惯自动控制智能设备终端，智能化程度高，方便老人或小孩操作。

Description

一种智能家居控制***及方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能家居控制***及方法。

背景技术

随着技术的进步，大量的智能家电和智能终端被制造出来用于改善家庭居住环境，提升人们的家庭生活质量。此类家用的智能终端在使用过程中，一般通过与手机等移动智能通信设备进行组网连接，通过手机可对上述的家用智能终端进行控制，提高了人们的生活便捷性。现有技术中，通过手机等移动智能通信设备进行控制，随着家庭中家用智能设备的增加，移动智能通信终端上的操作界面越为复杂，对于家中的老人或者小孩来说，其操控难度较高，用户体验不佳。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种智能家居控制***及方法，可通过智能机器人和移动终端控制智能设备终端，操作方式多样，对于家中的老人或小孩可通过智能机器人控制智能设备终端，降低了操控难度，提升了用户体验。

第一方面，本发明实施例提供的一种智能家居控制***，包括智能机器人、移动终端、智能设备终端和网关；

所述网关用于将所述智能机器人和移动终端与智能设备终端组网连接通信；

所述智能机器人包括摄像头、语音模块、人脸识别模块、环境监测模块、情境感知模块、主控模块和显示模块，所述摄像头用于采集室内环境图像和人脸图像；所述语音模块用于采集和识别用户发出的语音信息，并将语音识别结果发送给主控模块；所述人脸识别模块用于根据人脸图像识别人脸信息，得到用户特征；所述环境监测模块用于采集室内环境的多种参数；所述情境感知模块用于根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果，将情境分析结果发送给主控模块；所述主控模块用于根据语音识别结果或情境分析结果自动向智能设备终端发送控制指令；

所述移动终端用于向智能设备终端或智能机器人发送控制指令；

智能机器人还用于在接收到移动终端发送的控制指令时优先执行移动终端发送的指令；

所述智能设备终端执行移动终端或智能机器人发送的控制指令，所述智能设备终端包括智能监控装置、智能照明装置、智能插座和智能家电。

可选地，所述情境感知模块包括数据获取单元和情境分析单元，

所述数据获取单元用于获取用户的历史操作数据、用户特征和环境参数；

所述情境分析单元用于根据用户的历史操作数据判断出用户的使用习惯和喜好，根据用户特征分析出用户类型，根据用户的使用习惯和喜好、用户类型和环境参数进行分析，得到适合用户在当前时间和当前环境的智能家居的使用模式的情境分析结果。

可选地，所述智能家电包括智能电视，所述智能电视包括用户识别推荐单元、亲情互动单元、健康咨询单元和网购单元；

所述识别推荐单元用于根据用户特征推荐用户感兴趣的内容；

所述亲情互动单元用于跟远方的亲友终端进行视频音频聊天；

所述健康咨询单元用于向健康咨询平台进行健康咨询；

所述网购单元用于查看和购买网购平台上的商品。

可选地，所述智能机器人还包括距离检测单元、距离判断单元和提醒单元，

所述距离检测单元用于用户特征检测用户观看电视机时与电视机的距离；

所述距离判断单元用于根据检测的距离与用户特征相匹配的距离阈值进行对比，得到对比结果；

所述提醒单元用于在用户与电视机的距离是否小于距离阈值时发出提醒信息，当次数超过次数阈值时，提醒单元向移动终端发送短信提醒，并且向智能电视发送控制指令，控制电视机黑屏或暂停播放。

可选地，所述距离检测单元包括屏幕距离传感器，所述屏幕距离传感器为GP2Y0A21YK0F红外探测器。

可选地，所述环境监测模块包括烟雾传感器、温度传感器、火焰传感器和空气质量传感器，所述烟雾传感器用于检测室内烟雾浓度；所述温度传感器用于检测室内温度变化；所述火焰传感器用于检测室内火焰情况；所述空气质量传感器用于检测室内的空气质量数据。

第二方面，本发明实施例提供的一种智能家居控制方法，方法适用于上述智能家居控制***，方法包括：

智能机器人采集室内环境图像和人脸图像；采集和识别用户发出的语音信息，根据人脸图像识别人脸信息，得到用户特征；采集室内环境的多种参数；根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果，根据语音识别结果或情境分析结果自动向智能设备终端发送控制指令；

移动终端用于向智能设备终端或智能机器人发送控制指令；

智能机器人在接收到移动终端发送的控制指令时优先执行移动终端发送的指令；

智能设备终端执行移动终端或智能机器人发送的控制指令。

可选地，所述智能机器人根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果的具体方法包括：

智能机器人获取用户的历史操作数据、用户特征和环境参数；

智能机器人根据用户的历史操作数据判断出用户的使用习惯和喜好，根据用户特征分析出用户类型，根据用户的使用习惯和喜好、用户类型和环境参数进行分析，得到适合用户在当前时间和当前环境的智能家居的使用模式的情境分析结果。

可选地，所述方法还包括智能机器人根据用户特征对用户观看电视机的距离进行检测和提醒，具体方法包括：

智能机器人检测用户观看电视机时与电视机的距离；

智能机器人根据检测的距离与用户特征相匹配的距离阈值进行对比，得到对比结果；

智能机器人在用户与电视机的距离是否小于距离阈值时发出提醒信息，当次数超过次数阈值时，向移动终端发送短信提醒，并且向智能电视发送控制指令，控制电视机黑屏或暂停播放。

可选地，所述智能设备终端包括智能家电，所述智能家电包括智能电视，智能电视包括用户识别推荐单元、亲情互动单元、健康咨询单元和网购单元；

所述识别推荐单元用于根据用户特征推荐用户感兴趣的内容；

所述亲情互动单元用于跟远方的亲友终端进行视频音频聊天；

所述健康咨询单元用于向健康咨询平台进行健康咨询；

所述网购单元用于查看和购买网购平台上的商品。

本发明的有益效果：

本发明实施例提供的一种智能家居控制***及方法，控制智能设备终端的方式多样，适合不同年龄的使用者，操作方便，提高用户体验。智能机器人可以根据用户的历史使用习惯自动控制智能设备终端，智能化程度高，方便老人或小孩操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1示出了本发明第一实施例所提供的一种智能家居控制***的结构示意图；

图2示出了本发明第二实施例所提供的一种智能家居控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，示出了本申请第一实施例提供的一种智能家居控制***的结构示意图，该***包括智能机器人、移动终端、智能设备终端和网关。网关用于将所述智能机器人和移动终端与智能设备终端组网连接通信。智能机器人包括摄像头、语音模块、人脸识别模块、环境监测模块、情境感知模块、主控模块和显示模块，摄像头用于采集室内环境图像和人脸图像；所述语音模块用于采集和识别用户发出的语音信息，并将语音识别结果发送给主控模块；人脸识别模块用于根据人脸图像识别人脸信息，得到用户特征；环境监测模块用于采集室内环境的多种参数；情境感知模块用于根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果，将情境分析结果发送给主控模块；主控模块用于根据语音识别结果或情境分析结果自动向智能设备终端发送控制指令。显示模块用于显示信息。移动终端用于向智能设备终端或智能机器人发送控制指令。移动终端直接向智能设备终端发送控制指令也可以通过智能机器人。智能机器人还用于在接收到移动终端发送的控制指令时优先执行移动终端发送的指令。智能设备终端执行移动终端或智能机器人发送的控制指令，智能设备终端包括智能监控装置、智能照明装置、智能插座和智能家电。

智能机器人的摄像头拍摄室内环境图像和用户的人脸图像，用户通过语音模块向智能机器人发送语音指令，语音模块对获取的语音指令进行识别和解析，将识别结果发送给主控模块，人脸识别模块对摄像头获取的人脸图像中进行人脸识别，判断用户特征，判断用户是老人、小孩还是成年人，并将判断结果发送给情景感知模块。环境检测模块采集室内的环境参数，例如温度、湿度、火焰、空气质量数据等，环境检测模块将采集的环境参数发送给情境感知模块。情境感知模块根据人脸识别结果判断获取用户的历史使用数据，根据历史使用数据分析出用户的使用习惯；情境感知模块结合用户使用习惯和环境数据进行综合分析得到情境分析结果，将情境分析结果发送给主控模块，主控模块根据语音识别结果或情境分析结果向智能设备终端发送控制指令。情境分析结果用于控制移动终端也可以向智能设备终端远程发送控制指令。用户可以通过向智能机器人发出语音控制指令控制智能设备终端，智能机器人也可以通过人脸识别获取用户特征判断用户类型，根据用户的历史使用习惯自动控制智能设备终端，智能机器人根据历史使用习惯控制智能设备终端，这样可以方便老人或小孩操作，也更能发出适合老人或小孩的控制指令。移动终端也可以向智能设备终端远程发送控制指令。智能设备终端如果同时收到智能机器人和移动终端的控制指令，智能设备终端优先执行移动终端的控制指令。因为，移动终端使用者多为年轻人，知晓当前适合发送什么控制指令控制智能设备终端。

本发明实施例提供的智能家居控制***，控制智能设备终端的方式多样，适合不同年龄的使用者，操作方便，提高用户体验。智能机器人可以根据用户的历史使用习惯自动控制智能设备终端，智能化程度高，方便老人或小孩操作。

在本实施例中，情境感知模块包括数据获取单元和情境分析单元，数据获取单元用于获取用户的历史操作数据、用户特征和环境参数；情境分析单元用于根据用户的历史操作数据判断出用户的使用习惯和喜好，根据用户特征分析出用户类型，根据用户的使用习惯和喜好、用户类型和环境参数进行分析，得到适合用户在当前时间和当前环境的智能家居的使用模式的情境分析结果。情境感知模块通过数据获取单元获取用户的历史操作数据、用户特征和环境数据，通过情境分析单元对用户的历史操作数据、用户特征和环境数据进行分析得到适合用户在当前时间和环境的智能家居的使用模式的情境分析结果，智能机器人根据情境感知模块的情景分析结果向智能设备终端发送控制指令。

在本实施例中，智能家电包括智能电视，所述智能电视包括用户识别推荐单元、亲情互动单元、健康咨询单元和网购单元；用户识别推荐单元用于根据用户特征推荐用户感兴趣的内容；亲情互动单元用于跟远方的亲友终端进行视频音频聊天；健康咨询单元用于向健康咨询平台进行健康咨询；网购单元用于查看和购买网购平台上的商品。智能电视上包括摄像头和麦克风，摄像头获取用户图像，根据用户图像判断用户特征，麦克风用于获取用户的语音信息。用户识别推荐单元根据用户特征推荐用户感兴趣的内容，如果用户是老人，向用户推荐健康保健的观看内容；如果是小孩，则向用户推荐少儿观看内容；如果是年轻人，则向用户推荐时尚、综艺、电视剧等观看内容。用户通过亲情互动单元可以与远方的亲友终端进行音视频聊天。用户通过健康咨询单元可以向健康咨询平台咨询健康问题。用户通过网购单元查看和购买网购平台上的商品。智能电视功能多样化，尤其方便老年人操作。

在本实施例中，智能机器人还包括距离检测单元、距离判断单元和提醒单元，距离检测单元用于用户特征检测用户观看电视机时与电视机的距离；距离检测单元包括屏幕距离传感器，所述屏幕距离传感器为GP2Y0A21YK0F红外探测器。距离判断单元用于根据检测的距离与用户特征相匹配的距离阈值进行对比，得到对比结果。提醒单元用于在用户与电视机的距离小于距离阈值时发出提醒信息，当次数超过次数阈值时，提醒单元向移动终端发送短信提醒，并向智能电视发送控制指令，控制电视机黑屏或暂停。距离检测单元根据用户特征判断用户类型，距离检测单元采用GP2Y0A21YK0F红外探测器，GP2Y0A21YK0F红外探测器检测用户观看电视机时与电视机屏幕的距离数据，距离判断单元根据红外探测器检测的距离与用户类型相匹配的观看距离阈值进行对比得到对比结果，在用户与电视机的距离小于距离阈值时发出提醒信息，当次数超过次数阈值时，智能机器人向移动终端发送短信提醒，向智能电视发送控制指令，控制电视机黑屏或暂停。

智能机器人可以根据用户特征检测用户观看电视时与电视机的距离，尤其适合督促小孩观看电视时要保持合适的观看距离，防止小孩视力近视。

在本实施例中，环境监测模块包括烟雾传感器、温度传感器、火焰传感器和空气质量传感器，所述烟雾传感器用于检测室内烟雾浓度；所述温度传感器用于检测室内温度变化；所述火焰传感器用于检测室内火焰情况；所述空气质量传感器用于检测室内的空气质量数据。烟雾传感器采集室内的烟雾浓度，温度传感器检测室内温度变化数据，火焰传感器检测室内火焰情况，空气质量传感器检测室内空气质量，这些传感器将这些数据传输情境感知模块，便于让情境感知模块进行综合分析。

在上述第一实施例中，提供了一种智能家居控制***，与之对应的，本申请第二实施例还提供一种智能家居控制方法。请参考图2，其为智能家居控制方法的流程图，由于该方法与***实施例相似，所以描述得比较简单，相关之处参见***实施例的部分说明即可。该方法适用于上述实施例描述的智能家居控制***，方法包括：

S1:智能机器人采集室内环境图像和人脸图像；采集和识别用户发出的语音信息，根据人脸图像识别人脸信息，得到用户特征；采集室内环境的多种参数；根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果，根据语音识别结果或情境分析结果自动向智能设备终端发送控制指令。

具体地，智能机器人根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果的具体方法包括：

智能机器人获取用户的历史操作数据、用户特征和环境参数；

智能机器人根据用户的历史操作数据判断出用户的使用习惯和喜好，根据用户特征分析出用户类型，根据用户的使用习惯和喜好、用户类型和环境参数进行分析，得到适合用户在当前时间和当前环境的智能家居的使用模式的情境分析结果。

S2:移动终端用于向智能设备终端或智能机器人发送控制指令；

S3:智能机器人在接收到移动终端发送的控制指令时优先执行移动终端发送的指令；

S4:智能设备终端执行移动终端或智能机器人发送的控制指令。

智能设备终端包括智能家电，所述智能家电包括智能电视，智能电视包括用户识别推荐单元、亲情互动单元、健康咨询单元和网购单元；

所述识别推荐单元用于根据用户特征推荐用户感兴趣的内容；

所述亲情互动单元用于跟远方的亲友终端进行视频音频聊天；

所述健康咨询单元用于向健康咨询平台进行健康咨询；

所述网购单元用于查看和购买网购平台上的商品。

本发明实施例提供的智能家居控制方法，控制智能设备终端的方式多样，适合不同年龄的使用者，操作方便，提高用户体验。智能机器人可以根据用户的历史使用习惯自动控制智能设备终端，智能化程度高，方便老人或小孩操作。

方法还包括步骤S5:智能机器人根据用户特征对用户观看电视机的距离进行检测和提醒。

步骤S5的具体方法包括：

智能机器人检测用户观看电视机时与电视机的距离；

智能机器人根据检测的距离与用户特征相匹配的距离阈值进行对比，得到对比结果；

智能机器人在用户与电视机的距离是否小于阈值时发出提醒信息。

智能机器人可以根据用户特征检测用户观看电视时与电视机的距离，尤其适合督促小孩观看电视时要保持合适的观看距离，防止小孩视力近视。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种智能家居控制***，其特征在于，包括智能机器人、移动终端、智能设备终端和网关；

所述网关用于将所述智能机器人和移动终端与智能设备终端组网连接通信；

所述智能机器人包括摄像头、语音模块、人脸识别模块、环境监测模块、情境感知模块和主控模块，所述摄像头用于采集室内环境图像和人脸图像；所述语音模块用于采集和识别用户发出的语音信息，并将语音识别结果发送给主控模块；所述人脸识别模块用于根据人脸图像识别人脸信息，得到用户特征；所述环境监测模块用于采集室内环境的多种参数；所述情境感知模块用于根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果，将情境分析结果发送给主控模块；所述主控模块用于根据语音识别结果或情境分析结果自动向智能设备终端发送控制指令；

所述移动终端用于向智能设备终端或智能机器人发送控制指令；

智能机器人还用于在接收到移动终端发送的控制指令时优先执行移动终端发送的指令；

所述智能设备终端执行移动终端或智能机器人发送的控制指令，所述智能设备终端包括智能监控装置、智能照明装置、智能插座和智能家电。

2.如权利要求1所述的智能家居控制***，其特征在于，所述情境感知模块包括数据获取单元和情境分析单元；

所述数据获取单元用于获取用户的历史操作数据、用户特征和环境参数；

所述情境分析单元用于根据用户的历史操作数据判断出用户的使用习惯和喜好，根据用户特征分析出用户类型，根据用户的使用习惯和喜好、用户类型和环境参数进行分析，得到适合用户在当前时间和当前环境的智能家居的使用模式的情境分析结果。

3.如权利要求2所述的智能家居控制***，其特征在于，所述智能家电包括智能电视，所述智能电视包括用户识别推荐单元、亲情互动单元、健康咨询单元和网购单元；

所述识别推荐单元用于根据用户特征推荐用户感兴趣的内容；

所述亲情互动单元用于跟远方的亲友终端进行视频音频聊天；

所述健康咨询单元用于向健康咨询平台进行健康咨询；

所述网购单元用于查看和购买网购平台上的商品。

4.如权利要求3所述的智能家居控制***，其特征在于，所述智能机器人还包括距离检测单元、距离判断单元和提醒单元；

所述距离检测单元用于用户特征检测用户观看电视机时与电视机的距离；

所述距离判断单元用于根据检测的距离与用户特征相匹配的距离阈值进行对比，得到对比结果；

所述提醒单元用于在用户与电视机的距离是否小于距离阈值时发出提醒信息，当次数超过次数阈值时，提醒单元向移动终端发送短信提醒，并且向智能电视发送控制指令，控制电视机黑屏或暂停播放。

5.如权利要求4所述的智能家居控制***，其特征在于，所述距离检测单元包括屏幕距离传感器，所述屏幕距离传感器为GP2Y0A21YK0F红外探测器。

6.如权利要求1所述的智能家居控制***，其特征在于，所述环境监测模块包括烟雾传感器、温度传感器、火焰传感器和空气质量传感器，所述烟雾传感器用于检测室内烟雾浓度；所述温度传感器用于检测室内温度变化；所述火焰传感器用于检测室内火焰情况；所述空气质量传感器用于检测室内的空气质量数据。

7.一种智能家居控制方法，其特征在于，所述方法适用于权利要求1所述的智能家居控制***，方法包括：

智能机器人采集室内环境图像和人脸图像；采集和识别用户发出的语音信息，根据人脸图像识别人脸信息，得到用户特征；采集室内环境的多种参数；根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果，根据语音识别结果或情境分析结果自动向智能设备终端发送控制指令；

移动终端用于向智能设备终端或智能机器人发送控制指令；

智能机器人在接收到移动终端发送的控制指令时优先执行移动终端发送的指令；

智能设备终端执行移动终端或智能机器人发送的控制指令。

8.如权利要求7所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述智能机器人根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果的具体方法包括：

智能机器人获取用户的历史操作数据、用户特征和环境参数；

智能机器人根据用户的历史操作数据判断出用户的使用习惯和喜好，根据用户特征分析出用户类型，根据用户的使用习惯和喜好、用户类型和环境参数进行分析，得到适合用户在当前时间和当前环境的智能家居的使用模式的情境分析结果。

9.如权利要求8所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述方法还包括智能机器人根据用户特征对用户观看电视机的距离进行检测和提醒，具体方法包括：

智能机器人检测用户观看电视机时与电视机的距离；

智能机器人根据检测的距离与用户特征相匹配的距离阈值进行对比，得到对比结果；

智能机器人在用户与电视机的距离是否小于距离阈值时发出提醒信息，当次数超过次数阈值时，向移动终端发送短信提醒，并且向智能电视发送控制指令，控制电视机黑屏或暂停播放。

10.如权利要求7所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述智能设备终端包括智能家电，所述智能家电包括智能电视，智能电视包括用户识别推荐单元、亲情互动单元、健康咨询单元和网购单元；

所述识别推荐单元用于根据用户特征推荐用户感兴趣的内容；

所述亲情互动单元用于跟远方的亲友终端进行视频音频聊天；

所述健康咨询单元用于向健康咨询平台进行健康咨询；

所述网购单元用于查看和购买网购平台上的商品。