CN107229262A - 一种智能家居*** - Google Patents

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肖振中
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Abstract

本发明公开了一种智能家居***。该***至少包括智能家居和家居服务机器人，智能家居与家居服务机器人建立无线连接，家居服务机器人用于检测家居信息，并判断所述家居信息是否满足预设的条件；若是，则家居服务机器人产生控制指令，用于控制所述智能家居。通过这种方式，能够提高对智能家居管控的智能化水平。

Description

一种智能家居***
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种智能家居***。
背景技术
智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，提供各种家电控制，以提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，而且还兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集***、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。
但本发明的发明人在长期的研发中发现，在目前现有技术中，智能家居的控制都是由用户直接通过控制终端，如专用遥控器、移动终端、或者是基于平板电脑、智能手机等通用电子设备上运行的面向功能的智能家居控制***专用控制软件或第三方应用软件，对智能家居设备，以及多个智能家居设备通过网络形成的面向功能的智能家居控制***进行管理和控制的。这种方式，对智能家居的管控的智能化程度不高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能家居***，以提高对智能家居管控的智能化水平。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能家居***。所述***至少包括智能家居和家居服务机器人，所述智能家居与所述家居服务机器人建立无线连接，所述家居服务机器人用于检测家居信息，并判断所述家居信息是否满足预设的条件；若是，则所述家居服务机器人产生控制指令，所述控制指令用于控制所述智能家居。
其中，所述***进一步包括服务器，与所述家居服务机器人建立无线连接，所述家居服务机器人将所述家居信息发送给所述服务器。
其中，若所述家居服务机器人判断到所述家居信息满足所述预设的条件，所述服务器根据所述家居信息产生第一控制指令，并将所述第一控制指令发送给所述家居服务机器人，以控制所述智能家居。
其中，所述服务器包括家居信息处理模型，所述服务器根据所述家居信息查找所述家居信息处理模型，以获取所述第一控制指令。
其中，所述服务器根据所述家居信息和所述控制指令或者所述第一控制指令更新所述家居信息处理模型。
其中，所述服务器通过遗传算法、神经网络算法、蚁群算法、模糊数学算法、粒子群算法、免疫算法及群智能算法中的任一种或任意多种来更新所述信息处理模型。
其中，所述家居服务机器人进一步包括语音交互模块，用于获取语音信息，所述家居服务机器人根据所述语音信息产生第二控制指令。
其中，所述家居服务机器人进一步包括体感交互模块，用于获取体感信息，所述家居服务机器人根据所述体感信息产生第三控制指令。
其中，所述体感交互模块进一步包括3D成像设备。
其中，所述智能家居包括空调、冰箱、热水器、电灯、电视机、窗户或者窗帘。
本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术，本发明实施例智能家居***至少包括智能家居和家居服务机器人，该家居服务机器人用于检测家居信息，并判断该家居信息是否满足预设的条件；若是，则该家居服务机器人产生控制指令，控制该智能家居。通过这种方式，能够实现家居信息的自动检测及智能家居的自动控制，而不依赖用户根据家居信息产生或选择对智能家居的控制，从而能够提高对智能家居管控的智能化水平。
附图说明
图1是本发明智能家居***第一实施例的结构示意图；
图2A是图1实施例的家居服务机器人的结构示意图；
图2B是图2A家居服务机器人的体感交互模块的结构示意图；
图3是本发明智能家居***第二实施例的结构示意图；
图4是本发明智能家居***第三实施例的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，图1是本发明智能家居***第一实施例的结构示意图。本实施例智能家居***101至少包括智能家居102和家居服务机器人103，智能家居102与家居服务机器人103建立无线连接；其中，家居服务机器人103用于检测家居信息，并判断该家居信息是否满足预设的条件；若是，则家居服务机器人103产生控制指令，控制智能家居102。
本实施例的家居信息至少包括智能家居102的工作状态信息(如是否处于工作状态等)、智能家居功能信息(如与空调对应的温度信息、与电灯对应的光强信息)、智能家居的物理信息(如智能家居具体是冰箱或空调等)、智能家居的使用信息(如使用寿命、使用历史记录等)、智能家居环境信息(如环境温度、湿度及光照强度等)、用户状态信息等中的一种或多种。
在一个应用场景中，智能家居102可以为空调,可以利用家居服务机器人103自动检测并控制空调的温度，当家居服务机器人103监测空调温度或环境温度，并判断该温度大于设置的温度预设值时，家居服务机器人103会产生控制指令，控制空调调低温度。
在另一应用场景中，智能家居102可以包括电视、床头灯、空调以及智能手表，家居服务机器人103检测到用户的呼吸声音平稳、人体温度略微降低0.5度，且有15分钟无大范围活动，则判定用户从清醒转入睡眠状态，家居服务机器人103产生控制指令，控制指令用于控制电视关闭、床头灯关闭、空调转为睡眠模式，且控制智能手表轻微震动，提醒用户从斜靠床头的状态，调整姿态进入深度睡眠。
本实施例的无线连接方式可以是但不局限于WIFI、蓝牙连接及各种运营商网络连接等。
区别于现有技术，实施例智能家居***101至少包括智能家居102和家居服务机器人103，家居服务机器人103用于检测家居信息，并判断家居信息是否满足预设的条件；若是，则该家居服务机器人103产生控制指令，控制该智能家居102。通过这种方式，能够实现家居信息的自动检测及智能家居102的自动控制，而不依赖用户根据家居信息产生或选择对智能家居102的控制，从而能够提高对智能家居102管控的智能化水平。
其中，本实施例的智能家居102不仅包括空调、冰箱、热水器、电灯、电视机、窗户或者窗帘，还可以包括数字影院***、安防***、电话、室内外遥控***、防盗报警器、环境监测器、暖通控制器、红外转发器以及可编程定时控制器等。
请参阅图2A，图2A是图1实施例的家居服务机器人103的结构示意图。本实施例的家居服务机器人103进一步包括处理器201和语音交互模块202，语音交互模块202用于获取用户的语音信息，处理器201识别语音信息，并根据语音信息产生第二控制指令，第二控制指令用于控制智能家居102。例如，语音交互模块202获取到用户的语音信息为“停止”，则处理器产生第二控制指令，用于控制智能家居102停止工作；语音交互模块202获取到用户的语音信息为“天气热”，则处理器产生第二控制指令，用于控制智能家居102的空调进行工作。
本实施例的处理器201还可以从语音交互模块202获取的用户的语音信息中识别出关键词，并在预先存储的关键词与第二控制指令对应关系中查询匹配出与该识别的关键词对应的第二控制指令，第二控制指令用于控制智能家居102。例如，语音交互模块202获取到用户的语音信息为“这会光线有点暗”，则处理器首先会从该语音信息中识别出“光线”及“暗”关键词，然后再从关键词与第二控制指令对应关系查询出与关键词“光线”、“暗”匹配的第二控制指令“开灯”，控制电灯开启。
本实施例的语音交互模块202至少包括麦克风等。
本实施例家居服务机器人103进一步包括体感交互模块203，用于获取用户体感信息，处理器201识别用户体感信息，并根据该体感信息产生第三控制指令，用于控制智能家居102。本实施例的体感信息包括手势信息、肢体动作信息、面部表情信息等。例如，体感交互模块203获取到用户左手向下、向上、向左、向右滑动的手势信息，处理器201根据不同的左手手势产生相应的第三控制指令，分别控制空调温度的降低、升高、空调开启及关闭；体感交互模块203获取到用户右手的相关手势信息，处理器201根据不同的右手手势产生相应的第三控制指令，分别控制电灯光强的降低、升高、电灯开启及关闭。又例如，体感交互模块203获取到用户连续蹬脚一次的动作信息，处理器201产生第三控制指令，第三控制指令控制窗帘合上；体感交互模块203获取到用户连续蹬脚二次的动作信息，处理器201产生第三控制指令，第三控制指令控制窗帘打开。再例如，体感交互模块203获取到用户微笑的面部表情信息，处理器201产生第三控制指令，第三控制指令控制电视机打开；体感交互模块203获取到用户痛苦的面部表情信息，处理器201产生第三控制指令，第三控制指令控制电视机关闭。
具体地，如图2B所示，本实施例的体感交互模块203包括有图像信息采集单元204、主动式发光单元205以及调节组件206，其中，主动式发光单元205用于向室内空间发射红外光，图像信息采集单元204包括有图像传感器207，用于同步采集室内空间中的每个像素的R、G以及B彩色信息和红外光信息；微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)208，用于将图像传感器207采集到的红外光信息进行处理，以得到红外光信息对应的深度信息，进而将深度信息与R、G以及B彩色信息结合得到立体图像；存储器209，用于存储红外光对应的参考斑点图像信息。MCU208包括有红外斑点区域设置模块210，用于根据图像传感器207采集到的红外光信息获取红外光信息对应的红外斑点图，并在获取的红外斑点图上设置预设的红外斑点区域，其中红外斑点区域包含有多个像素，进一步用红外斑点区域遍历整个红外斑点图，以遍历所有像素；计算模块211，用于根据每个红外斑点区域和参考斑点图像而计算每个像素的深度信息；深度图像获取模块212，用于根据每个像素的深度信息进行处理计算而得到对应的深度图像，并将深度图像与R、G以及B彩色信息结合得到立体图像。其中，计算模块211还包括：偏离值计算单元213，用于根据每个红外斑点区域和参考斑点图像而搜寻出每个红外斑点区域所对应的最近的参考平面，并计算出每个红外斑点区域与最近的参考平面的偏离值；深度信息计算单元214，用于根据每个红外斑点区域与最近的参考平面的偏离值，以及最近的参考平面的深度值而计算出每个红外斑点区域中的像素的深度信息。体感交互模块203可以精确获取到用户的深度信息，由处理器根据用户的深度信息，产生控制智能家居102的控制指令。
其中，调节组件206用于调节主动式发光单元205和图像传感器207之间的距离，从而将主动式发光单元205和图像传感器207保持为预设的距离。调节组件206进一步主动式调节发光单元205和图像传感器207处于同一水平面上。由此可以使得参考斑点图像的参考平面与图像信息采集单元204中的红外斑点区域设置模块210获取的红外斑点图的感应平面平行且相对应。由此，红外斑点区域设置模块210根据获取的红外斑点图找出的每个红外斑点区域可以直接投射到参考斑点图上进行相关的计算。
可选地，本实施例家居服务机器人103进一步包括显示屏215和扬声器216等，用于向用户输出图像和/或语音等信息。
区别于现有技术，本实施例智能家居***101能够实现用户与智能家居***101的语音和/或体感交互，可以通过用户的语音信息和/或体感信息实现对智能家居102的控制。
当然，在其它实施例中，语音信息及体感信息可以不局限于来自用户，如可以是其它机器人等。
本发明进一步提供另一实施例的智能家居***，本实施例所揭示的智能家居***在上述实施例的智能家居***的基础上进行描述。请参阅图3，图3是本发明智能家居***第二实施例的结构示意图。本实施例智能家居***301进一步包括服务器302，与家居服务机器人303建立无线连接，家居服务机器人303将家居信息发送给服务器302。若家居服务机器人303判断到该家居信息满足预设的条件，服务器302根据该家居信息产生第一控制指令，并将第一控制指令发送给家居服务机器人303，以控制智能家居304。
其中，本实施例的服务器302为智能家居***301的信息处理中心，具体包括家居信息处理模型305，利用家居信息处理模型305处理该家居信息，以获得控制智能家居304的第一控制指令。服务器302还可以根据家居信息和控制指令或者第一控制指令更新家居信息处理模型305，不断提高控制指令或者第一控制指令的准确性。
本实施例对家居信息处理模型305的更新，可以通过在服务器302中设置云计算器306，云计算器306利用人工智能的相关算法，如遗传算法、神经网络算法、蚁群算法、模糊数学算法、粒子群算法、免疫算法及群智能算法中的任一种或任意多种来更新信息处理模型305，让信息处理模型305具有自主学习的能力，不断的利用家居信息和控制指令或者第一控制指令完善家居信息处理模型305，不断提高其处理信息的准确性，从而提高对智能家居监控的精度。
本实施例的无线连接方式可以是但不局限于WIFI、蓝牙连接及各种运营商网络连接等。
当然，在上述实施例中，多个服务器302可以共用一个云计算器306。
本发明进一步提供又一实施例的智能家居***，本实施例所揭示的智能家居***在上述实施例的智能家居***的基础上进行描述。请参阅图4，图4是本发明智能家居***第三实施例的结构示意图。本实施例智能家居***401包含多个家居服务机器人402，多个家居服务机器人402均与服务器403无线连接，服务器403可根据多个家居服务机器人402的家居信息做综合处理及综合判断，然后产生一个或多个第一控制指令，通过一个或分别通过多个家居服务机器人402控制一个或多个智能家居404。
本发明实施例所提及的多个包括两个及两个以上的情况。
当然，本发明实施例家居服务机器人还可以进一步包括设置模块(图未示)，以实现用户设置对智能家居的控制。
区别于现有技术，本发明实施例智能家居***能够实现家居信息的自动检测及智能家居的自动控制，而不依赖用户根据家居信息产生或选择对智能家居的控制，从而能够提高智能家居的管控的智能化水平。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能家居***，其特征在于，所述***至少包括智能家居和家居服务机器人，所述智能家居与所述家居服务机器人建立无线连接，所述家居服务机器人用于检测家居信息，并判断所述家居信息是否满足预设的条件；若是，则所述家居服务机器人产生控制指令，所述控制指令用于控制所述智能家居。
2.根据权利要求1所述的智能家居***，其特征在于，所述***进一步包括服务器，与所述家居服务机器人建立无线连接，所述家居服务机器人将所述家居信息发送给所述服务器。
3.根据权利要求2所述的智能家居***，其特征在于，若所述家居服务机器人判断到所述家居信息满足所述预设的条件，所述服务器根据所述家居信息产生第一控制指令，并将所述第一控制指令发送给所述家居服务机器人，以控制所述智能家居。
4.根据权利要求3所述的智能家居***，其特征在于，所述服务器包括家居信息处理模型，所述服务器根据所述家居信息查找所述家居信息处理模型，以获取所述第一控制指令。
5.根据权利要求4所述的智能家居***，其特征在于，所述服务器根据所述家居信息和所述控制指令或者所述第一控制指令更新所述家居信息处理模型。
6.根据权利要求5所述的智能家居***，其特征在于，所述服务器通过遗传算法、神经网络算法、蚁群算法、模糊数学算法、粒子群算法、免疫算法及群智能算法中的任一种或任意多种来更新所述信息处理模型。
7.根据权利要求6所述的智能家居***，其特征在于，所述家居服务机器人进一步包括语音交互模块，用于获取语音信息，所述家居服务机器人根据所述语音信息产生第二控制指令。
8.根据权利要求6所述的智能家居***，其特征在于，所述家居服务机器人进一步包括体感交互模块，用于获取体感信息，所述家居服务机器人根据所述体感信息产生第三控制指令。
9.根据权利要求8所述的智能家居***，其特征在于，所述体感交互模块进一步包括3D成像设备。
10.根据权利要求1所述的智能家居***，其特征在于，所述智能家居包括空调、冰箱、热水器、电灯、电视机、窗户或者窗帘。
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