CN108958051A - 一种家庭环境看护调节机器人*** - Google Patents

一种家庭环境看护调节机器人*** Download PDF

Info

Publication number
CN108958051A
CN108958051A CN201810762875.3A CN201810762875A CN108958051A CN 108958051 A CN108958051 A CN 108958051A CN 201810762875 A CN201810762875 A CN 201810762875A CN 108958051 A CN108958051 A CN 108958051A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
central control
control module
home environment
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810762875.3A
Other languages
English (en)
Inventor
刘建刚
石仁燕
林建波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Changren Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Changren Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Changren Information Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Changren Information Technology Co Ltd
Priority to CN201810762875.3A priority Critical patent/CN108958051A/zh
Publication of CN108958051A publication Critical patent/CN108958051A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00Systems controlled by a computer
    • G05B15/02Systems controlled by a computer electric
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G05B19/4186Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by protocol, e.g. MAP, TOP
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/26Pc applications
    • G05B2219/2642Domotique, domestic, home control, automation, smart house

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种家庭环境看护调节机器人***,包括中央控制模块、环境检测模块、液晶显示屏和智能家电,所述中央控制模块与电源连接,所述中央控制模块与环境检测模块和环境检测模块连接、液晶显示屏、智能家电和后台终端连接,所述后台终端与客户终端连接,所述电源作为动力源供电使用,所述液晶显示屏通过中央控制模块控制智能家电,所述环境检测模块与中央控制模块连接,起到近距离传输管理检测信息,所述中央控制模块通过蓝牙与智能家电连接,起到近距离控制多组家电的开启与关闭,所述后台终端通过Internet与客户终端连接。该家庭环境看护调节机器人***,工作稳定,具有服务优质,监控全面,自动调控等特点,可广泛使用。

Description

一种家庭环境看护调节机器人***
技术领域
本发明涉及控制***技术领域,具体涉及一种家庭环境看护调节机器人***。
背景技术
智能家居(SmartHome)是一个平台,包括建筑智能化,自动化;形成高效、舒适、安全、方便的家居环境。智能家居是现代社会的一个热点问题,它是网络信息通信技术实现家居用品等智能控制手段的目的,目前,己经有更多的机构和个人开始研究智能家居。随着网络技术的发展,特别是无线网络的发展,网络和智能家居***可以提供远程控制,家用电器(空调,热水器等)控制,照明控制,远程控制,自动控制,内部和外部的窗帘,防盗报警,电话远程控制,可以对各种编程定时,使生活变得更加舒适,方便和安全;而温度、湿度和人类的生产、生活有着密切的关系,同时也是工业生产中最常见最基本的工艺参数,例如机械、电子、石油、化工等各类工业中广泛需要对温度湿度的检测与控制。并且随着人们生活水平的提高,人们对自己的生存环境越来越关注。而空气中温湿度的变化与人体的舒适度和情绪等都有直接的影响,如进来干眼症患者愈来愈多,患者的康复就和空气的温湿度有密切的关系,所以对温度湿度的检测及控制就非常有必要了。
设计一种低成本的家庭环境控制***,以获得性价比高、监控全面、工作稳定、调试方便等优点,是具有重大的实际意义的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种家庭环境看护调节机器人***,以解决上述背景技术中提出的问题。
实现上述目的的技术方案是:一种家庭环境看护调节机器人***,包括中央控制模块、环境检测模块、液晶显示屏和智能家电,所述中央控制模块与电源连接,所述中央控制模块连接环境检测模块、液晶显示屏、智能家电和后台终端,所述后台终端与客户终端连接,所述电源作为动力源供电使用,所述液晶显示屏通过中央控制模块控制智能家电,所述环境检测模块与中央控制模块连接,起到近距离传输管理检测信息,所述中央控制模块通过蓝牙与智能家电连接,起到近距离控制多组家电的开启与关闭,所述后台终端通过Internet与客户终端连接,用户收到家庭环境的监测信息。
优选的,所述中央控制模块包括数据接收模块、数据对比模块和数据发送模块,所述数据接收模块将环境检测模块发出的实时环境数据接收,所述液晶显示屏对中央控制模块进行环境范围数值的设定,所述数据对比模块将数据接收模块接收的数据与液晶显示屏对中央控制模块设定的数据进行对比,所述数据发送模块将数据发送至后台终端,后台终端将数据保存并中转传递给客户终端。
优选的,所述环境检测模块包括粉尘检测模块、甲醛检测模块、温度检测模块和光线检测模块,所述粉尘检测模块、甲醛检测模块、温度检测模块和光线检测模块将检测信息传递给中央控制模块,所述中央控制模块将数据与从液晶显示屏设定的数值进行对比后,对智能家电进行控制启动。
优选的,所所述智能家电包括排风扇、空调和电动窗帘,所述智能家电包括排风扇、空调和电动窗帘通过中央控制模块控制开启或者关闭。
优选的,所所述客户终端可远程控制后台终端,所述后台终端将客户终端发出的信号中转至中央控制模块,数据接收模块接收数据后,对智能家电进行控制启动或者关闭。
优选的,所所述粉尘检测模块包括粉尘传感器,所述甲醛检测模块包括甲醛传感器,所述温度检测模块包括温度传感器,所述光线检测模块包括可见光传感器。
优选的,所述中央控制模块内侧设置有报警模块,且当中央控制模块发生***故障时报警模块将报警,并将信息向外发出,通过后台终端中转发送至客户终端,且还通过液晶显示屏进行报警显示。
优选的,所述智能家电还包括电视、冰箱和灯光***。
优选的,所述中央控制模块、环境检测模块和液晶显示屏均设置于机器人本体上。
优选的,所述排风扇和电动窗帘根据接收的控制信号,开启或关闭;所述电视根据接收的控制信号,开启、关闭、调台或调节色彩;所述冰箱和空调根据接收的控制信号,调节温度;所述灯光***根据接收的控制信号调节各区域灯的开启或关闭。
本发明的有益效果是:该家庭环境看护调节机器人***,***通过多组不同的环境检测装置进行对室内的监测,根据环境自动调整使用家电,从而达到最舒适的居住环境,自动化强,***通过智能化对比,通过后台终端将信息发送至客户终端,用户不需回家,便可了解家里室内的环境情况,服务优质,方便全面,用户可通过客户终端根据自己喜好控制智能家电的开关,操作方便,该家庭环境看护调节机器人***,工作稳定,具有服务优质,监控全面,自动调控等特点,可广泛使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意框图;
图2是本发明的中央控制模块结构示意框图;
图3是本发明的环境检测模块结构示意框图;
图4是本发明的智能家电结构示意框图。
图中:1电源、2中央控制模块、3环境检测模块、4后台终端、5客户终端、6液晶显示屏、7智能家电、201数据接收模块、202数据对比模块、203数据发送模块、301粉尘检测模块、302甲醛检测模块、303温度检测模块、304光线检测模块、701拍风晒、702空调、703电动窗帘。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了如图1-4所示的一种家庭环境看护调节机器人***,包括中央控制模块2、环境检测模块3、液晶显示屏6和智能家电7,所述中央控制模块2与电源1连接,所述中央控制模块2连接环境检测模块3、液晶显示屏6、智能家电7和后台终端4,所述后台终端4与客户终端5连接,所述电源1作为动力源供电使用,所述液晶显示屏6通过中央控制模块2控制智能家电7,所述环境检测模块3与中央控制模块2连接,起到近距离传输管理检测信息,所述中央控制模块2通过蓝牙与智能家电7连接,起到近距离控制多组家电的开启与关闭,所述后台终端4通过Internet与客户终端5连接,用户收到家庭环境的监测信息,通过Internet用户可实时收到家庭环境的信息,且用户通过客户终端5发送信息,后台终端4中转传递个给中央控制模块2,用户在外能实时了解家庭环境以及智能家电7的工作情况同时,并可以远程控制中央控制模块2对于智能家电7的的开启与关闭,可减少能源消耗。中央控制模块2、环境检测模块3和液晶显示屏6均设置于机器人本体上。
所述中央控制模块2包括数据接收模块201、数据对比模块202和数据发送模块203,所述数据接收模块201将环境检测模块3发出的实时环境数据接收,所述液晶显示屏6对中央控制模块2进行环境范围数值的设定,所述数据对比模块202将数据接收模块201接收的数据与液晶显示屏6对中央控制模块2设定的数据进行对比,所述数据发送模块203将数据发送至后台终端4,后台终端4将数据保存并中转传递给客户终端5,中央控制模块2通过数据发送模块203将数据发送给用户,服务全面。
所述环境检测模块3包括粉尘检测模块301、甲醛检测模块302、温度检测模块303和光线检测模块304,所述粉尘检测模块301、甲醛检测模块302、温度检测模块303和光线检测模块304将检测信息传递给中央控制模块2,所述中央控制模块2将数据与从液晶显示屏6设定的数值进行对比后,对智能家电7进行控制启动,智能化检测,自动调节室内环境,给用户提供最舒适的居住环境。
所述智能家电7包括电视、冰箱、灯光***、排风扇701、空调702和电动窗帘703,所述智能家电7包括排风扇701、空调702和电动窗帘703通过中央控制模块2控制开启或者关闭。具体地,排风扇701和电动窗帘703根据接收的控制信号,开启或关闭。电视根据接收的控制信号,开启、关闭、调台或调节色彩。冰箱和空调根据接收的控制信号,调节温度。灯光***根据接收的控制信号调节各区域灯的开启或关闭。
所述客户终端5可远程控制后台终端4,所述后台终端4将客户终端5发出的信号中转至中央控制模块2,数据接收模块201接收数据后,对智能家电7进行控制启动或者关闭,用户可通过客户终端5发送信息,根据自己喜好控制智能家电7的开关,操作方便,同时能节省能耗。
所述粉尘检测模块301包括粉尘传感器,所述甲醛检测模块302包括甲醛传感器,所述温度检测模块303包括温度传感器,所述光线检测模块304包括可见光传感器,多样化的检测,对于室内环境的更为全面。
所述中央控制模块2内侧设置有报警模块,且当中央控制模块2发生***故障时报警模块将报警,并将信息向外发出,通过后台终端4中转发送至客户终端5,且还通过液晶显示屏6进行报警显示,通过报警模块,对于***保护更为安全。
具体的,该家庭环境看护调节机器人***,连通电源1,中央控制模块2启动工作,环境检测模块3对于室内环境质量进行实时的检测,并将检测的数据传送给中央控制模块2,中央控制模块2对于用户通过液晶显示屏6设定的空气质量标准进行对比,在室内空气质量不达标时,控制智能家电7进行工作,智能家电7对于室内的一些甲醛、粉尘通过排风扇701抽走,温度与湿度通过空调702进行调节,当室外光线过亮时,电动窗帘703关闭,有效提升室内环境的舒适性,在中央控制模块2进行控制工作时,通过数据发送模块203将数据发送至客户终端5,用户在外能实时了解家庭环境以及智能家电7的工作情况,并可以远程控制中央控制模块2对于智能家电7的的开启与关闭,可减少能源消耗。
以上实施例仅供说明本发明之用,而非对本发明的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴,应由各权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种家庭环境看护调节机器人***,包括中央控制模块(2)、环境检测模块(3)、液晶显示屏(6)和智能家电(7),其特征在于:所述中央控制模块(2)与电源(1)连接,所述中央控制模块(2)连接环境检测模块(3)、液晶显示屏(6)、智能家电(7)和后台终端(4),所述后台终端(4)与客户终端(5)连接,所述电源(1)作为动力源供电使用,所述液晶显示屏(6)通过中央控制模块(2)控制智能家电(7),所述环境检测模块(3)与中央控制模块(2)连接,起到近距离传输管理检测信息,所述中央控制模块(2)通过蓝牙与智能家电(7)连接,起到近距离控制多组家电的开启与关闭,所述后台终端(4)通过Internet与客户终端(5)连接,用户收到家庭环境的监测信息。
2.根据权利要求1所述的一种家庭环境看护调节机器人***,其特征在于:所述中央控制模块(2)包括数据接收模块(201)、数据对比模块(202)和数据发送模块(203),所述数据接收模块(201)将环境检测模块(3)发出的实时环境数据接收,所述液晶显示屏(6)对中央控制模块(2)进行环境范围数值的设定,所述数据对比模块(202)将数据接收模块(201)接收的数据与液晶显示屏(6)对中央控制模块(2)设定的数据进行对比,所述数据发送模块(203)将数据发送至后台终端(4),后台终端(4)将数据保存并中转传递给客户终端(5)。
3.根据权利要求1所述的一种家庭环境看护调节机器人***,其特征在于;所述环境检测模块(3)包括粉尘检测模块(301)、甲醛检测模块(302)、温度检测模块(303)和光线检测模块(304),所述粉尘检测模块(301)、甲醛检测模块(302)、温度检测模块(303)和光线检测模块(304)将检测信息传递给中央控制模块(2),所述中央控制模块(2)将数据与从液晶显示屏(6)设定的数值进行对比后,对智能家电(7)进行控制启动。
4.根据权利要求3所述的一种家庭环境看护调节机器人***,其特征在于:所述智能家电(7)包括排风扇(701)、空调(702)和电动窗帘(703),所述智能家电(7)包括排风扇(701)、空调(702)和电动窗帘(703)通过中央控制模块(2)控制开启或者关闭。
5.根据权利要求2所述的一种家庭环境看护调节机器人***,其特征在于:所述客户终端(5)可远程控制后台终端(4),所述后台终端(4)将客户终端(5)发出的信号中转至中央控制模块(2),数据接收模块(201)接收数据后,对智能家电(7)进行控制启动或者关闭。
6.根据权利要求3所述的一种家庭环境看护调节机器人***,其特征在于:所述粉尘检测模块(301)包括粉尘传感器,所述甲醛检测模块(302)包括甲醛传感器,所述温度检测模块(303)包括温度传感器,所述光线检测模块(304)包括可见光传感器。
7.根据权利要求1所述的一种家庭环境看护调节机器人***,其特征在于:所述中央控制模块(2)内侧设置有报警模块,且当中央控制模块(2)发生***故障时报警模块将报警,并将信息向外发出,通过后台终端(4)中转发送至客户终端(5),且还通过液晶显示屏(6)进行报警显示。
8.根据权利要求4所述的一种家庭环境看护调节机器人***,其特征在于:所述智能家电(7)还包括电视、冰箱和灯光***。
9.根据权利要求1所述的一种家庭环境看护调节机器人***,其特征在于:所述中央控制模块(2)、环境检测模块(3)和液晶显示屏(6)均设置于机器人本体上。
10.根据权利要求8所述的一种家庭环境看护调节机器人***,其特征在于:所述排风扇(701)和电动窗帘(703)根据接收的控制信号,开启或关闭;所述电视根据接收的控制信号,开启、关闭、调台或调节色彩;所述冰箱和空调根据接收的控制信号,调节温度;所述灯光***根据接收的控制信号调节各区域灯的开启或关闭。
CN201810762875.3A 2018-07-12 2018-07-12 一种家庭环境看护调节机器人*** Pending CN108958051A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810762875.3A CN108958051A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种家庭环境看护调节机器人***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810762875.3A CN108958051A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种家庭环境看护调节机器人***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108958051A true CN108958051A (zh) 2018-12-07

Family

ID=64482822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810762875.3A Pending CN108958051A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种家庭环境看护调节机器人***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108958051A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109870923A (zh) * 2019-04-02 2019-06-11 浙江宝业建筑智能科技有限公司 一种智能家居控制***及方法
CN113419438A (zh) * 2021-07-01 2021-09-21 丽水市知源科技有限公司 一种智能家用服务机器人及智能家电***
CN115013946A (zh) * 2022-05-30 2022-09-06 杭州老板电器股份有限公司 一种排气***及其控制方法
CN115213904A (zh) * 2022-07-28 2022-10-21 上海筱珈科技有限公司 一种设备强制安全远程控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102830675A (zh) * 2012-08-28 2012-12-19 北京理工大学 基于gis的智能家庭机器人***
CN104678924A (zh) * 2013-11-30 2015-06-03 西安中科麦特电子技术设备有限公司 一种家用机器人远程控制***
US20150156031A1 (en) * 2012-09-21 2015-06-04 Google Inc. Environmental sensing with a doorbell at a smart-home
CN205316601U (zh) * 2016-01-11 2016-06-15 连龙 一种用于监控室内空气质量的装置及***
CN205375169U (zh) * 2015-12-31 2016-07-06 长安大学 一种室内环境智能控制***
CN106406119A (zh) * 2016-11-15 2017-02-15 福州大学 基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人
CN108062027A (zh) * 2018-01-05 2018-05-22 深圳市国华光电科技有限公司 一种基于物联网的智能家居控制***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102830675A (zh) * 2012-08-28 2012-12-19 北京理工大学 基于gis的智能家庭机器人***
US20150156031A1 (en) * 2012-09-21 2015-06-04 Google Inc. Environmental sensing with a doorbell at a smart-home
CN104678924A (zh) * 2013-11-30 2015-06-03 西安中科麦特电子技术设备有限公司 一种家用机器人远程控制***
CN205375169U (zh) * 2015-12-31 2016-07-06 长安大学 一种室内环境智能控制***
CN205316601U (zh) * 2016-01-11 2016-06-15 连龙 一种用于监控室内空气质量的装置及***
CN106406119A (zh) * 2016-11-15 2017-02-15 福州大学 基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人
CN108062027A (zh) * 2018-01-05 2018-05-22 深圳市国华光电科技有限公司 一种基于物联网的智能家居控制***

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109870923A (zh) * 2019-04-02 2019-06-11 浙江宝业建筑智能科技有限公司 一种智能家居控制***及方法
CN113419438A (zh) * 2021-07-01 2021-09-21 丽水市知源科技有限公司 一种智能家用服务机器人及智能家电***
CN115013946A (zh) * 2022-05-30 2022-09-06 杭州老板电器股份有限公司 一种排气***及其控制方法
CN115213904A (zh) * 2022-07-28 2022-10-21 上海筱珈科技有限公司 一种设备强制安全远程控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108958051A (zh) 一种家庭环境看护调节机器人***
CN204832937U (zh) 一种场景全面型智能家居***
CN202257211U (zh) 一种智能无线家居监控***
CN203745868U (zh) 智能家居控制报警***
CN110531628A (zh) 基于物联网的全自动智能家居管理控制***
CN202494912U (zh) 一种智能家居节能控制***
CN205103641U (zh) 基于msp430单片机的智能家居***
CN205670369U (zh) 一种基于ZigBee无线传感网络技术的智能家居报警***
CN206096784U (zh) 一种智能家居控制***
CN203732982U (zh) 一种智能家居控制***
CN204759188U (zh) 一种智能家居睡眠***
WO2016011679A1 (zh) 家用新风智能控制***及方法
CN108287499A (zh) 一种智能家电控制方法及***
CN105045238A (zh) 一种智能家居睡眠***
CN204331321U (zh) 一种智能家居控制装置
CN204832808U (zh) 一种智能家居控制***
CN202230364U (zh) 家用装置的远端控制***
CN110955151A (zh) 一种智能家居自动场景控制传感***及方法
CN109991865A (zh) 一种卧室智能控制***
CN204166369U (zh) 一种室内家居环境智能调节装置
CN110376918A (zh) 基于深度学习的智能家居控制***及其方法
CN209471372U (zh) 一种智能家居控制***
CN106444667A (zh) 一种物联网智能通信控制***
CN110554613A (zh) 一种智能家居控制***
CN205862184U (zh) 一种智能窗***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181207

RJ01 Rejection of invention patent application after publication