CN109866087A - 一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车模具技术领域，且公开了一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置，包括底座，底座的上端四角处均通过支撑杆固定连接有同一个操作台，操作台的上端滑动连接有U形支撑板，U形支撑板两个竖直壁的底端外壁均固定嵌设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有齿轮，操作台的上端固定连接有与齿轮啮合的齿条，U形支撑板靠近上端的相对两个侧壁通过滚珠轴承转动连接有同一根第一螺杆，U形支撑板的外壁固定连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿U形支撑板的侧壁且与第一螺杆的一端固定连接。该全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置及其加工方法，具备能够自动对导板进行打磨抛光、提高了打磨生产效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车模具技术领域，具体为一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置及其加工方法。
背景技术
在汽车模具中，自润滑导板用作导向作用，通常是在导板上镶嵌石墨柱来实现。
在自润滑导板的生产加工过程中需要对其的表面进行打磨抛光，目前大多通过人工手动对自润滑导板进行打磨抛光，不仅费时费力且生产效率较低，不便于人们的使用。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置及其加工方法，具备能够自动对导板进行打磨抛光、提高了打磨生产效率的优点，解决了目前大多通过人工手动对自润滑导板进行打磨抛光，不仅费时费力且生产效率较低，不便于人们的使用的问题。
(二)技术方案
为实现能够自动对导板进行打磨抛光、提高了打磨生产效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置，包括底座，所述底座的上端四角处均通过支撑杆固定连接有同一个操作台，所述操作台的上端滑动连接有U形支撑板，所述U形支撑板两个竖直壁的底端外壁均固定嵌设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述操作台的上端固定连接有与齿轮啮合的齿条，所述U形支撑板靠近上端的相对两个侧壁通过滚珠轴承转动连接有同一根第一螺杆，所述U形支撑板的外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿U形支撑板的侧壁且与第一螺杆的一端固定连接，所述第一螺杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端固定连接有打磨电机，所述打磨电机下端的输出轴固定连接有砂轮，所述操作台的内板开设有空腔，所述空腔相对两个竖直内壁之间均通过滚珠轴承转动连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆相向的一端均固定连接有第一从动斜齿轮，所述操作台的下端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有与两个第一从动斜齿轮啮合的第一主动斜齿轮，所述第二螺杆的杆壁螺纹连接有移动杆，所述移动杆的上端通过操作台表面开设的条形开口伸出操作台外且固定连接有夹板，所述夹板的侧壁固定嵌设有压力传感器。
优选的，所述底座为中空结构且底部设为开口，所述底座的内壁固定连接有固定板，所述固定板的表面开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有第三螺杆，所述第三螺杆的下端固定连接有升降板，所述升降板的底部四角处均固定连接有万向轮，所述螺纹筒的外壁固定套接有第二从动斜齿轮，所述固定板的上端固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有与第二从动斜齿轮啮合的第二主动斜齿轮。
优选的，所述操作台的侧壁还固定连接有控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、打磨电机和压力传感器均通过导线与控制器电性连接。
优选的，所述移动块的上端固定连接有第一限位滑块，所述U形支撑板水平部的下端开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
优选的，所述移动杆的下端固定连接有第二限位滑块，所述空腔的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。
优选的，所述U形支撑板的下端固定连接有T形滑块，所述操作台的上端开设有与T形滑块匹配连接的T形滑槽。
一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的加工方法，包括如下步骤：
S1.通过控制器启动第四电机，第四电机带动第二主动斜齿轮转动，利用第二主动斜齿轮与第二从动斜齿轮的啮合作用带动螺纹筒转动，再通过螺纹筒与第三螺杆的螺纹连接作用使第三螺杆下移通过升降板将万向轮顶出底座外，利用设有的万向轮快速方便的将装置移动到合适的位置；
S2.将待打磨抛光的导板放置在操作台上，通过控制器启动第三电机，第三电机带动第一主动斜齿轮转动，利用第一主动斜齿轮与第一从动斜齿轮的啮合作用带动两根第二螺杆转动，再通过第二螺杆与移动杆的螺纹连接作用使两个夹板相互靠近对导板进行稳固夹持，且通过设有的压力传感器能够自动检测对导板夹持力的大小，进而在反馈给控制器控制第三电机的启闭，避免过大的压力容易造成对导板损坏的问题；
S3.再通过控制器启动第一电机、第二电机和打磨电机，第一电机带动齿轮转动，利用齿轮与齿条的啮合作用带动U形支撑板前后移动至合适的位置，第二电机带动第一螺杆转动，利用第一螺杆与移动块的螺纹连接作用使移动块带动砂轮左右移动至合适的位置，电动推杆将砂轮推动至与导板表面接触的位置，打磨电机带动砂轮转动即可实现对导板的快速打磨，能够对导板进行全方位的打磨，提高了打磨生产效率。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置及其加工方法，具备以下有益效果：
该全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置，通过控制器启动第四电机，第四电机带动第二主动斜齿轮转动，利用第二主动斜齿轮与第二从动斜齿轮的啮合作用带动螺纹筒转动，再通过螺纹筒与第三螺杆的螺纹连接作用使第三螺杆下移通过升降板将万向轮顶出底座外，利用设有的万向轮快速方便的将装置移动到合适的位置，便于装置的整体搬运移动；将待打磨抛光的导板放置在操作台上，通过控制器启动第三电机，第三电机带动第一主动斜齿轮转动，利用第一主动斜齿轮与第一从动斜齿轮的啮合作用带动两根第二螺杆转动，再通过第二螺杆与移动杆的螺纹连接作用使两个夹板相互靠近对导板进行稳固夹持，且通过设有的压力传感器能够自动检测对导板夹持力的大小，进而在反馈给控制器控制第三电机的启闭，避免过大的压力容易造成对导板损坏的问题，能够对导板进行快速稳固的定位夹持，便于进行快速的打磨工作；再通过控制器启动第一电机、第二电机和打磨电机，第一电机带动齿轮转动，利用齿轮与齿条的啮合作用带动U形支撑板前后移动至合适的位置，第二电机带动第一螺杆转动，利用第一螺杆与移动块的螺纹连接作用使移动块带动砂轮左右移动至合适的位置，电动推杆将砂轮推动至与导板表面接触的位置，打磨电机带动砂轮转动即可实现对导板的快速打磨，能够对导板进行全方位的打磨，提高了打磨生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置图1中A部的局部结构放大图；
图3为本发明提出的一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置及图1中B部的局部结构放大图。
图中：1底座、2支撑杆、3操作台、4U形支撑板、5第一电机、6齿轮、7齿条、8第一螺杆、9第二电机、10移动块、11电动推杆、12打磨电机、13砂轮、14空腔、15第二螺杆、16第一从动斜齿轮、17第三电机、18第一主动斜齿轮、19移动杆、20条形开口、21夹板、22压力传感器、23固定板、24螺纹筒、25第三螺杆、26升降板、27万向轮、28第二从动斜齿轮、29第四电机、30第二主动斜齿轮、31控制器。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置，包括底座1，底座1的上端四角处均通过支撑杆2固定连接有同一个操作台3，操作台3的上端滑动连接有U形支撑板4，U形支撑板4两个竖直壁的底端外壁均固定嵌设有第一电机5，第一电机5的输出轴固定连接有齿轮6，操作台3的上端固定连接有与齿轮6啮合的齿条7，U形支撑板4靠近上端的相对两个侧壁通过滚珠轴承转动连接有同一根第一螺杆8，U形支撑板4的外壁固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴贯穿U形支撑板4的侧壁且与第一螺杆8的一端固定连接，第一螺杆8的杆壁螺纹连接有移动块10，移动块10的下端固定连接有电动推杆11，电动推杆11的下端固定连接有打磨电机12，打磨电机12下端的输出轴固定连接有砂轮13，操作台3的内板开设有空腔14，空腔14相对两个竖直内壁之间均通过滚珠轴承转动连接有第二螺杆15，两个第二螺杆15相向的一端均固定连接有第一从动斜齿轮16，操作台3的下端固定连接有第三电机17，第三电机17的输出轴固定连接有与两个第一从动斜齿轮16啮合的第一主动斜齿轮18，第二螺杆15的杆壁螺纹连接有移动杆19，移动杆19的上端通过操作台3表面开设的条形开口20伸出操作台3外且固定连接有夹板21，夹板21的侧壁固定嵌设有压力传感器22。
底座1为中空结构且底部设为开口，底座1的内壁固定连接有固定板23，固定板23的表面开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有螺纹筒24，螺纹筒24内螺纹连接有第三螺杆25，第三螺杆25的下端固定连接有升降板26，升降板26的底部四角处均固定连接有万向轮27，螺纹筒24的外壁固定套接有第二从动斜齿轮28，固定板23的上端固定连接有第四电机29，第四电机29的输出轴固定连接有与第二从动斜齿轮28啮合的第二主动斜齿轮30。
操作台3的侧壁还固定连接有控制器31，第一电机5、第二电机9、第三电机17、第四电机29、打磨电机12和压力传感器22均通过导线与控制器31电性连接。
移动块10的上端固定连接有第一限位滑块，U形支撑板4水平部的下端开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
移动杆19的下端固定连接有第二限位滑块，空腔14的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。
U形支撑板4的下端固定连接有T形滑块，操作台3的上端开设有与T形滑块匹配连接的T形滑槽。
一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的加工方法，包括如下步骤：
S1.通过控制器31启动第四电机29，第四电机29带动第二主动斜齿轮30转动，利用第二主动斜齿轮30与第二从动斜齿轮28的啮合作用带动螺纹筒24转动，再通过螺纹筒24与第三螺杆25的螺纹连接作用使第三螺杆25下移通过升降板26将万向轮27顶出底座1外，利用设有的万向轮27快速方便的将装置移动到合适的位置；
S2.将待打磨抛光的导板放置在操作台3上，通过控制器31启动第三电机17，第三电机17带动第一主动斜齿轮18转动，利用第一主动斜齿轮18与第一从动斜齿轮16的啮合作用带动两根第二螺杆15转动，再通过第二螺杆15与移动杆19的螺纹连接作用使两个夹板21相互靠近对导板进行稳固夹持，且通过设有的压力传感器22能够自动检测对导板夹持力的大小，进而在反馈给控制器31控制第三电机17的启闭，避免过大的压力容易造成对导板损坏的问题；
S3.再通过控制器启动第一电机5、第二电机9和打磨电机12，第一电机5带动齿轮6转动，利用齿轮6与齿条7的啮合作用带动U形支撑板4前后移动至合适的位置，第二电机9带动第一螺杆8转动，利用第一螺杆8与移动块10的螺纹连接作用使移动块10带动砂轮13左右移动至合适的位置，电动推杆11将砂轮13推动至与导板表面接触的位置，打磨电机12带动砂轮13转动即可实现对导板的快速打磨，能够对导板进行全方位的打磨，提高了打磨生产效率。
综上所述，该全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置，使用时，通过控制器31启动第四电机29，第四电机29带动第二主动斜齿轮30转动，利用第二主动斜齿轮30与第二从动斜齿轮28的啮合作用带动螺纹筒24转动，再通过螺纹筒24与第三螺杆25的螺纹连接作用使第三螺杆25下移通过升降板26将万向轮27顶出底座1外，利用设有的万向轮27快速方便的将装置移动到合适的位置，便于装置的整体搬运移动；将待打磨抛光的导板放置在操作台3上，通过控制器31启动第三电机17，第三电机17带动第一主动斜齿轮18转动，利用第一主动斜齿轮18与第一从动斜齿轮16的啮合作用带动两根第二螺杆15转动，再通过第二螺杆15与移动杆19的螺纹连接作用使两个夹板21相互靠近对导板进行稳固夹持，且通过设有的压力传感器22能够自动检测对导板夹持力的大小，进而在反馈给控制器31控制第三电机17的启闭，避免过大的压力容易造成对导板损坏的问题，能够对导板进行快速稳固的定位夹持，便于进行快速的打磨工作；再通过控制器启动第一电机5、第二电机9和打磨电机12，第一电机5带动齿轮6转动，利用齿轮6与齿条7的啮合作用带动U形支撑板4前后移动至合适的位置，第二电机9带动第一螺杆8转动，利用第一螺杆8与移动块10的螺纹连接作用使移动块10带动砂轮13左右移动至合适的位置，电动推杆11将砂轮13推动至与导板表面接触的位置，打磨电机12带动砂轮13转动即可实现对导板的快速打磨，能够对导板进行全方位的打磨，提高了打磨生产效率。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端四角处均通过支撑杆(2)固定连接有同一个操作台(3)，所述操作台(3)的上端滑动连接有U形支撑板(4)，所述U形支撑板(4)两个竖直壁的底端外壁均固定嵌设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定连接有齿轮(6)，所述操作台(3)的上端固定连接有与齿轮(6)啮合的齿条(7)，所述U形支撑板(4)靠近上端的相对两个侧壁通过滚珠轴承转动连接有同一根第一螺杆(8)，所述U形支撑板(4)的外壁固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴贯穿U形支撑板(4)的侧壁且与第一螺杆(8)的一端固定连接，所述第一螺杆(8)的杆壁螺纹连接有移动块(10)，所述移动块(10)的下端固定连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的下端固定连接有打磨电机(12)，所述打磨电机(12)下端的输出轴固定连接有砂轮(13)，所述操作台(3)的内板开设有空腔(14)，所述空腔(14)相对两个竖直内壁之间均通过滚珠轴承转动连接有第二螺杆(15)，两个所述第二螺杆(15)相向的一端均固定连接有第一从动斜齿轮(16)，所述操作台(3)的下端固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出轴固定连接有与两个第一从动斜齿轮(16)啮合的第一主动斜齿轮(18)，所述第二螺杆(15)的杆壁螺纹连接有移动杆(19)，所述移动杆(19)的上端通过操作台(3)表面开设的条形开口(20)伸出操作台(3)外且固定连接有夹板(21)，所述夹板(21)的侧壁固定嵌设有压力传感器(22)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置，其特征在于：所述底座(1)为中空结构且底部设为开口，所述底座(1)的内壁固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的表面开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有螺纹筒(24)，所述螺纹筒(24)内螺纹连接有第三螺杆(25)，所述第三螺杆(25)的下端固定连接有升降板(26)，所述升降板(26)的底部四角处均固定连接有万向轮(27)，所述螺纹筒(24)的外壁固定套接有第二从动斜齿轮(28)，所述固定板(23)的上端固定连接有第四电机(29)，所述第四电机(29)的输出轴固定连接有与第二从动斜齿轮(28)啮合的第二主动斜齿轮(30)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置，其特征在于：所述操作台(3)的侧壁还固定连接有控制器(31)，所述第一电机(5)、第二电机(9)、第三电机(17)、第四电机(29)、打磨电机(12)和压力传感器(22)均通过导线与控制器(31)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置，其特征在于：所述移动块(10)的上端固定连接有第一限位滑块，所述U形支撑板(4)水平部的下端开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置，其特征在于：所述移动杆(19)的下端固定连接有第二限位滑块，所述空腔(14)的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的装置，其特征在于：所述U形支撑板(4)的下端固定连接有T形滑块，所述操作台(3)的上端开设有与T形滑块匹配连接的T形滑槽。
7.一种全自动化加工石墨烯自润滑导板的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1.通过控制器(31)启动第四电机(29)，第四电机(29)带动第二主动斜齿轮(30)转动，利用第二主动斜齿轮(30)与第二从动斜齿轮(28)的啮合作用带动螺纹筒(24)转动，再通过螺纹筒(24)与第三螺杆(25)的螺纹连接作用使第三螺杆(25)下移通过升降板(26)将万向轮(27)顶出底座(1)外，利用设有的万向轮(27)快速方便的将装置移动到合适的位置；
S2.将待打磨抛光的导板放置在操作台(3)上，通过控制器(31)启动第三电机(17)，第三电机(17)带动第一主动斜齿轮(18)转动，利用第一主动斜齿轮(18)与第一从动斜齿轮(16)的啮合作用带动两根第二螺杆(15)转动，再通过第二螺杆(15)与移动杆(19)的螺纹连接作用使两个夹板(21)相互靠近对导板进行稳固夹持，且通过设有的压力传感器(22)能够自动检测对导板夹持力的大小，进而在反馈给控制器(31)控制第三电机(17)的启闭，避免过大的压力容易造成对导板损坏的问题；
S3.再通过控制器启动第一电机(5)、第二电机(9)和打磨电机(12)，第一电机(5)带动齿轮(6)转动，利用齿轮(6)与齿条(7)的啮合作用带动U形支撑板(4)前后移动至合适的位置，第二电机(9)带动第一螺杆(8)转动，利用第一螺杆(8)与移动块(10)的螺纹连接作用使移动块(10)带动砂轮(13)左右移动至合适的位置，电动推杆(11)将砂轮(13)推动至与导板表面接触的位置，打磨电机(12)带动砂轮(13)转动即可实现对导板的快速打磨，能够对导板进行全方位的打磨，提高了打磨生产效率。
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2019
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