CN111216006B - 一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，涉及塑料外壳自动化打磨设备技术领域，具体为工作台、移动台、升降盘、支撑架和打磨机构，所述工作台的上表面中间开设有移位槽，所述移动台装配在移位槽中，所述升降盘安置在移动台的中间内部，所述支撑架的底脚均焊接在轮架的顶端，所述打磨机构均匀安装在控制箱的下方。该塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，通过将打磨头的结构和夹具的结构均进行了调整，使得整个自动化打磨设备打磨效率更高，打磨效果也更好，能够适用于各种形态各种体积大小外壳的打磨加工，且该自动化打磨设备上设置有多个打磨机构，如此便能够完成多工位的打磨。

Description

一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备
技术领域
本发明涉及塑料外壳自动化打磨设备技术领域，具体为一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备。
背景技术
塑料外壳是一种比较常见的外壳结构，其材质为各种塑料，由于塑料可塑性极强，故塑料外壳多采用模具来进行生产，为了保证外壳表面光滑，故需要对外壳进行打磨，以使得塑料外壳表面光洁，能够较好地涂覆涂料或者能够更好地发挥出其作为外壳的作用。
打磨设备一般包括打磨头、夹具和传动机构，有的打磨设备为了能够实现多种程度的打磨加工，故选择可以更换不同打磨头的打磨结构。
现有的打磨设备在对产品进行打磨时，难以对复杂曲面进行打磨加工，当需要转换打磨角度时，常常要驱动打磨头或者夹具进行角度调整，这就导致在给复杂曲面或斜面进行打磨加工时，打磨头的驱转机构或夹具的驱转机构动作频繁，从而更易损坏，使用寿命大大缩短，且无法保证打磨工作的稳定有效进行。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，包括工作台、移动台、升降盘、支撑架和打磨机构，所述工作台的上表面中间开设有移位槽，且工作台的上表面左右两侧均设置有齿槽，所述工作台的两侧外壁均开设有滑槽，所述移动台装配在移位槽中，且移动台的两侧内部均螺旋贯穿有螺杆，所述升降盘安置在移动台的中间内部，且升降盘的上表面呈环状均匀穿出有液压升降杆，所述液压升降杆的顶端连接有托盘，且托盘的中间上方安装有旋转盘，所述齿槽的内侧分别啮合有齿轮，且齿轮的轮芯上方焊接有轮架，所述支撑架的底脚均焊接在轮架的顶端，且支撑架的内侧滑动配合有控制箱，所述打磨机构均匀安装在控制箱的下方。
可选的，所述移动台的两侧外部均等距离固定有滑条，且滑条与移位槽之间尺寸均相配合。
可选的，所述托盘的中间贯通，且托盘的内部设置有静电腔，所述静电腔的内部等距离安置有静电棒，且静电腔的上下两面均设置有网状圈板。
可选的，所述托盘的下方固定有盛屑网兜，且盛屑网兜与网状圈板之间相通设置，并且液压升降杆排布在盛屑网兜的***。
可选的，所述旋转盘的上表面开设有十字槽，且旋转盘的底部轴端连接有旋转电机，所述十字槽的槽内装配有脚板，且脚板分别设置在十字槽的四个位置上。
可选的，所述脚板的内部呈中空结构，且脚板的上表面均匀贯穿有吸口，所述脚板的底部固定有滑块，且滑块均分别与十字槽之间尺寸相配合，所述脚板的外端均连接有风管，且风管均与脚板的内腔相连通。
可选的，所述齿轮的轮芯轴心固定有轮轴，且轮轴从滑槽中穿过，所述轮轴的端部固定有推架，且推架的后端连接有液压推杆，所述液压推杆的端部连接有液压推缸，且液压推缸分别固定在工作台的后方两侧。
可选的，所述控制箱的外壁焊接有卡板，且卡板分别与支撑架之间尺寸相配合构成滑动结构，所述支撑架的一侧安装有液压控制缸，且液压控制缸的活动端连接有液压控制杆，所述液压控制杆与控制箱之间为固定连接。
可选的，所述打磨机构包括空心管和打磨球，所述空心管的上端均匀固定有电动推杆，且空心管的外壁均匀粘接有气管，所述气管的下端均分别连接有气动拉杆，所述空心管的下端焊接有连接管，且连接管的下方连接有橡胶管，所述橡胶管的底端焊接有封盘，且气动拉杆的底端均连接在封盘的上表面。
可选的，所述封盘的下方设置有打磨圆盘，且打磨圆盘的下表面固定有打磨球，所述打磨圆盘的上表面中心垂直固定有打磨轴，且打磨轴从封盘的中心贯穿。
本发明提供了一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，具备以下有益效果：
1.该塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，通过将打磨头的结构和夹具的结构均进行了调整，使得整个自动化打磨设备打磨效率更高，打磨效果也更好，能够适用于各种形态各种体积大小外壳的打磨加工，且该自动化打磨设备上设置有多个打磨机构，如此便能够完成多工位的打磨。
2.该塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，通过给静电腔内置的静电棒通电，即可产生静电，静电能够将打磨后的碎屑吸附在网状圈板内或网状圈板外，从而能够有效避免碎屑四散的问题，盛屑网兜用于承接通过网状圈板的碎屑，使得碎屑能够得到有效收集，方便了碎屑的清理。
3.该塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，通过液压升降杆来调节托盘的高度，从而方便对旋转盘上放置的外壳体进行高度升降调节，旋转电机则用于控制旋转盘旋转，从而能够快速转换外壳体的打磨面。
4.该塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，通过脚板来固定外壳体，滑块配合在十字槽中，故能够在十字槽中自由移动位置，风管外连抽气设备，通过抽气动作，降低脚板内部气压，使得脚板上各吸口位置气压均下降，如此便能够在气压的作用下，将外壳体固定在各个脚板上。
5.该塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，通过液压推杆的液压伸缩，使得轮轴与推架构成的整体结构能够被推动，如此便可将齿轮的轮芯进行推动，而齿轮内轮芯移动后，齿轮会顺着齿槽进行滚动，从而能够稳定地移动支撑架，再由于卡板与支撑架之间的滑动配合，使得控制箱能够沿着支撑架进行位置移动，利用液压控制缸对液压控制杆的液压伸缩控制，使得控制箱能够快速移动，且无需人工推动调整。
6.该塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，通过电动推杆对单个打磨机构进行上下移动，从而变换打磨平面的高度，通过在各个气管内充入不同量的压缩气体，与之相连的气动拉杆将会相应发生不同程度的伸缩，借此能够牵带着封盘来回左右偏斜，从而能够相应调节打磨角度，打磨轴连接电机，用于控制打磨圆盘旋转，从而带动打磨球一同旋转，完成打磨工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明移动台结构示意图；
图3为本发明脚板结构示意图；
图4为本发明托盘结构示意图；
图5为本发明旋转盘结构示意图；
图6为本发明打磨机构结构示意图。
图中：1、工作台；101、移位槽；102、齿槽；103、滑槽；2、移动台；201、滑条；3、螺杆；4、升降盘；5、液压升降杆；6、托盘；7、静电腔；8、静电棒；9、网状圈板；10、盛屑网兜；11、旋转盘；1101、十字槽；12、旋转电机；13、脚板；1301、吸口；14、风管；15、滑块；16、齿轮；1601、轮轴；1602、轮架；17、推架；18、液压推杆；19、液压推缸；20、支撑架；21、液压控制缸；22、液压控制杆；23、控制箱；24、卡板；25、打磨机构；26、空心管；27、电动推杆；28、气管；29、气动拉杆；30、连接管；3001、橡胶管；31、封盘；32、打磨圆盘；33、打磨轴；34、打磨球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，包括工作台1、移动台2、升降盘4、支撑架20和打磨机构25，工作台1的上表面中间开设有移位槽101，且工作台1的上表面左右两侧均设置有齿槽102，工作台1的两侧外壁均开设有滑槽103，移动台2装配在移位槽101中，且移动台2的两侧内部均螺旋贯穿有螺杆3，移动台2的两侧外部均等距离固定有滑条201，且滑条201与移位槽101之间尺寸均相配合，利用滑条201与移位槽101之间的滑动配合，使得移动台2在工作台1上能够连接紧密，且能够平稳移动；
升降盘4安置在移动台2的中间内部，且升降盘4的上表面呈环状均匀穿出有液压升降杆5，液压升降杆5的顶端连接有托盘6，且托盘6的中间上方安装有旋转盘11，托盘6的中间贯通，且托盘6的内部设置有静电腔7，静电腔7的内部等距离安置有静电棒8，且静电腔7的上下两面均设置有网状圈板9，静电腔7内置的静电棒8通电后能够产生静电，静电能够将打磨后的碎屑吸附在网状圈板9内或网状圈板9外，从而能够有效避免碎屑四散的问题，托盘6的下方固定有盛屑网兜10，且盛屑网兜10与网状圈板9之间相通设置，并且液压升降杆5排布在盛屑网兜10的***，盛屑网兜10用于承接通过网状圈板9的碎屑，使得碎屑能够得到有效收集，方便了碎屑的清理，液压升降杆5用于调节托盘6的高度，从而方便对旋转盘11上放置的外壳体进行高度升降调节；
旋转盘11的上表面开设有十字槽1101，且旋转盘11的底部轴端连接有旋转电机12，十字槽1101的槽内装配有脚板13，且脚板13分别设置在十字槽1101的四个位置上，旋转电机12用于控制旋转盘11旋转，从而能够快速转换外壳体的打磨面，脚板13用于固定外壳体，脚板13的内部呈中空结构，且脚板13的上表面均匀贯穿有吸口1301，脚板13的底部固定有滑块15，且滑块15均分别与十字槽1101之间尺寸相配合，脚板13的外端均连接有风管14，且风管14均与脚板13的内腔相连通，滑块15配合在十字槽1101中，故能够在十字槽1101中自由移动位置，风管14外连抽气设备，通过抽气动作，降低脚板13内部气压，使得脚板13上各吸口1301位置气压均下降，如此便能够在气压的作用下，将外壳体固定在各个脚板13上；
齿槽102的内侧分别啮合有齿轮16，且齿轮16的轮芯上方焊接有轮架1602，齿轮16的轮芯轴心固定有轮轴1601，且轮轴1601从滑槽103中穿过，轮轴1601的端部固定有推架17，且推架17的后端连接有液压推杆18，液压推杆18的端部连接有液压推缸19，且液压推缸19分别固定在工作台1的后方两侧，轮轴1601与推架17构成的整体结构目的是便于对齿轮16的位置进行移动，利用液压推缸19对液压推杆18的液压伸缩控制，使得轮轴1601与推架17构成的整体结构能够被推动，如此便可将齿轮16的轮芯进行推动，而齿轮16与齿槽102之间尺寸相啮合，故齿轮16内轮芯移动后，齿轮16会顺着齿槽102进行滚动，从而在移动的同时，结构稳定，不易滑动位置，其中，齿轮16位置移动的目的在于移动支撑架20；
支撑架20的底脚均焊接在轮架1602的顶端，且支撑架20的内侧滑动配合有控制箱23，控制箱23的外壁焊接有卡板24，且卡板24分别与支撑架20之间尺寸相配合构成滑动结构，支撑架20的一侧安装有液压控制缸21，且液压控制缸21的活动端连接有液压控制杆22，液压控制杆22与控制箱23之间为固定连接，利用卡板24与支撑架20之间的滑动配合，使得控制箱23能够沿着支撑架20进行位置移动，利用液压控制缸21对液压控制杆22的液压伸缩控制，使得控制箱23能够快速移动，且无需人工推动调整；
打磨机构25均匀安装在控制箱23的下方，打磨机构25包括空心管26和打磨球34，空心管26的上端均匀固定有电动推杆27，且空心管26的外壁均匀粘接有气管28，气管28的下端均分别连接有气动拉杆29，空心管26的下端焊接有连接管30，且连接管30的下方连接有橡胶管3001，橡胶管3001的底端焊接有封盘31，且气动拉杆29的底端均连接在封盘31的上表面，电动推杆27用于将单个打磨机构25进行上下移动，使能够变换打磨平面的高度，对外壳实施更加贴合的打磨工作，气管28外接管道到压缩设备上，通过在气管28内充注压缩气体，使得气动拉杆29伸缩，在各个气管28内充入不同量的压缩气体，与之相连的气动拉杆29将会相应发生不同程度的伸缩，借此能够牵带着封盘31来回左右偏斜，从而能够相应调节打磨角度，封盘31的下方设置有打磨圆盘32，且打磨圆盘32的下表面固定有打磨球34，打磨圆盘32的上表面中心垂直固定有打磨轴33，且打磨轴33从封盘31的中心贯穿，打磨轴33连接电机，用于控制打磨圆盘32旋转，从而带动打磨球34一同旋转。
综上，该塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，使用时，通过螺杆3端部装配的传动机构，使得各个螺杆3均同向同转速转动，如此便可利用螺杆3的转动，驱使移动台2在工作台1中移动，然后控制升降盘4内的液压升降气缸，驱使各个液压升降杆5伸长或缩短，从而将托盘6上下移动，待托盘6高度合适后，停止对各个液压升降杆5的伸缩控制，接着对打磨机构25所在的打磨位置进行移动，即开启液压推缸19，使液压推杆18伸长，液压推杆18随即推动着推架17移动，推架17携带着轮轴1601一起将齿轮16的轮芯部位进行移动，齿轮16随即会在与齿槽102的啮合作用下进行滚动，从而带着其轮芯上所连的支撑架20进行位置移动，然后启动液压控制缸21，驱动液压控制杆22伸缩，如此可在支撑架20上牵带着控制箱23进行位置移动，待准备工作就绪后，即可装夹待打磨的外壳；
将外壳放置到旋转盘11上，事先在旋转盘11上合理移动各脚板13的位置，使得脚板13能够对外壳起到较为合适的支垫作用，然后将各脚板13上的风管14分别连入一抽气管或直接连接抽气机，通过将各脚板13内的空气抽走来降低各脚板13的内腔气压，从而利用气压原理将外壳固定在各脚板13上，当需要对外壳的打磨位置进行转换时，可以启动旋转电机12，借此将外壳旋转一定角度，使得该位置的外壳正对打磨机构25；
在对外壳进行打磨时，可以同时选择多个打磨机构25，以进行多工位的打磨，电动推杆27通电后能够带动单个打磨机构25进行上下移动，使能够变换打磨平面的高度，对外壳实施更加贴合的打磨工作，气管28外接管道到压缩设备上，通过在气管28内充注压缩气体，使得气动拉杆29伸缩，在各个气管28内充入不同量的压缩气体，与之相连的气动拉杆29将会相应发生不同程度的伸缩，借此能够牵带着封盘31来回左右偏斜，从而能够相应调节打磨角度，启动与打磨轴33相连的旋转驱动机构，即可使得打磨球34旋转，利用打磨球34的高速旋转，实现对外壳的快速打磨，打磨时，静电腔7内的静电棒8皆处于通电的状态，即静电棒8会产生静电，从而能够将打磨后的碎屑吸附在网状圈板9内或网状圈板9外，待打磨结束，关闭静电棒8的电源，在自然重力作用下，碎屑将会向下落入到盛屑网兜10中等待清理，其中静电棒8采用静电感应起电原理，其结构主要是一个金属铜棒(可通电)，外部缠绕或包裹中性物体(如橡胶等)构成，当金属铜棒通电时，由于金属铜棒的电场作用，中性物体在靠近金属铜棒的一端出现与金属铜棒所带电荷极性相反的电荷，而另一端出现与金属铜棒电荷极性相同的电荷，由此产生静电。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，包括工作台(1)、移动台(2)、升降盘(4)、支撑架(20)和打磨机构(25)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面中间开设有移位槽(101)，且工作台(1)的上表面左右两侧均设置有齿槽(102)，所述工作台(1)的两侧外壁均开设有滑槽(103)，所述移动台(2)装配在移位槽(101)中，且移动台(2)的两侧内部均螺旋贯穿有螺杆(3)，所述升降盘(4)安置在移动台(2)的中间内部，且升降盘(4)的上表面呈环状均匀穿出有液压升降杆(5)，所述液压升降杆(5)的顶端连接有托盘(6)，且托盘(6)的中间上方安装有旋转盘(11)，所述齿槽(102)的内侧分别啮合有齿轮(16)，且齿轮(16)的轮芯上方焊接有轮架(1602)，所述支撑架(20)的底脚均焊接在轮架(1602)的顶端，且支撑架(20)的内侧滑动配合有控制箱(23)，所述打磨机构(25)均匀安装在控制箱(23)的下方，所述移动台(2)的两侧外部均等距离固定有滑条(201)，且滑条(201)与移位槽(101)之间尺寸均相配合，所述托盘(6)的中间贯通，且托盘(6)的内部设置有静电腔(7)，所述静电腔(7)的内部等距离安置有静电棒(8)，且静电腔(7)的上下两面均设置有网状圈板(9)，所述托盘(6)的下方固定有盛屑网兜(10)，且盛屑网兜(10)与网状圈板(9)之间相通设置，并且液压升降杆(5)排布在盛屑网兜(10)的***，所述旋转盘(11)的上表面开设有十字槽(1101)，且旋转盘(11)的底部轴端连接有旋转电机(12)，所述十字槽(1101)的槽内装配有脚板(13)，且脚板(13)分别设置在十字槽(1101)的四个位置上，所述脚板(13)的内部呈中空结构，且脚板(13)的上表面均匀贯穿有吸口(1301)，所述脚板(13)的底部固定有滑块(15)，且滑块(15)均分别与十字槽(1101)之间尺寸相配合，所述脚板(13)的外端均连接有风管(14)，且风管(14)均与脚板(13)的内腔相连通，所述齿轮(16)的轮芯轴心固定有轮轴(1601)，且轮轴(1601)从滑槽(103)中穿过，所述轮轴(1601)的端部固定有推架(17)，且推架(17)的后端连接有液压推杆(18)，所述液压推杆(18)的端部连接有液压推缸(19)，且液压推缸(19)分别固定在工作台(1)的后方两侧，所述控制箱(23)的外壁焊接有卡板(24)，且卡板(24)分别与支撑架(20)之间尺寸相配合构成滑动结构，所述支撑架(20)的一侧安装有液压控制缸(21)，且液压控制缸(21)的活动端连接有液压控制杆(22)，所述液压控制杆(22)与控制箱(23)之间为固定连接，所述打磨机构(25)包括空心管(26)和打磨球(34)，所述空心管(26)的上端均匀固定有电动推杆(27)，且空心管(26)的外壁均匀粘接有气管(28)，所述气管(28)的下端均分别连接有气动拉杆(29)，所述空心管(26)的下端焊接有连接管(30)，且连接管(30)的下方连接有橡胶管(3001)，所述橡胶管(3001)的底端焊接有封盘(31)，且气动拉杆(29)的底端均连接在封盘(31)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种塑料外壳用具有多工位调节功能的自动化打磨设备，其特征在于：所述封盘(31)的下方设置有打磨圆盘(32)，且打磨圆盘(32)的下表面固定有打磨球(34)，所述打磨圆盘(32)的上表面中心垂直固定有打磨轴(33)，且打磨轴(33)从封盘(31)的中心贯穿。
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