CN108608275A - 一种屏幕抛光机以及屏幕抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏幕抛光机，包括机架，机架上设有上下料工位、粗磨工位以及细磨工位；机架上枢接有转盘；转盘上枢接有至少三个工作台，工作台上枢接有至少两个打磨台；粗磨机构；细磨机构；第四驱动组件安装于第三安装架上并用于带动细磨盘沿第二安装架的高度方向运动；第一驱动机构，第一驱动机构用于带动转盘转动；至少三个第二驱动机构，各个第二驱动机构用于一一对应带动各个工作台转动并用于带动各个工作台上的各个打磨台转动。一种屏幕抛光方法，包括步骤一，步骤二，步骤三，步骤四，步骤五，步骤六，步骤七。本发明可在转盘转动过程中，依次上料、粗磨、细磨以及下料，完成对屏幕的加工。

Description

一种屏幕抛光机以及屏幕抛光方法

技术领域

本发明涉及玻璃屏加工技术领域，尤其涉及一种屏幕抛光机以及屏幕抛光方法。

背景技术

目前，随着电子设备的日益发展，而玻璃屏幕被广泛应用于电子设备作为显示屏。而在玻璃屏幕的加工过程中，一般需要在玻璃屏幕上加上研磨液，然后通过转动的磨盘对玻璃屏幕进行打磨抛光。但是，现有的屏幕打磨抛光装置自动化程度较低，抛光打磨效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在之一于提供一种全面抛光机，其可在转盘转动过程中，依次上料、粗磨、细磨以及下料，完成对屏幕的加工。

本发明的的目的之二在于提供一种屏幕抛光方法，其可在转盘转动过程中，依次上料、粗磨、细磨以及下料，完成对屏幕的加工。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种屏幕抛光机，包括，

机架，机架上设有上下料工位、粗磨工位以及细磨工位；机架上枢接有转盘；上下料工位、粗磨工位以及细磨工位设于转盘上的转动轨迹上并绕转盘的中心轴线圆周间隔依次分布；转盘上枢接有至少三个工作台，工作台上枢接有至少两个打磨台；

粗磨机构，粗磨机构设于粗磨工位的上方；包括第一安装架、粗磨盘、第一驱动组件以及第二驱动组件，粗磨盘枢接于第一安装架的底端；第一驱动组件安装于机架上并用于带动第一安装架沿机架的高度方向运动；第二驱动组件安装于第一安装架上并用于带动粗磨盘沿第一安装架的高度方向运动；

细磨机构，细磨机构设于细磨工位的上方；包括第二安装架、细磨盘、第三驱动组件以及第四驱动组件，细磨盘枢接于第二安装架的底端；第三驱动组件安装于机架上并用于带动第二安装架沿机架的高度方向运动；第四驱动组件安装于第三安装架上并用于带动细磨盘沿第二安装架的高度方向运动；

第一驱动机构，第一驱动机构用于带动转盘转动；

至少三个第二驱动机构，各个第二驱动机构用于一一对应带动各个工作台转动并用于带动各个工作台上的各个打磨台转动。

优选的，第一驱动机构包括第一电机、驱动轴、第一齿轮以及第二齿轮，驱动轴与转盘固接并枢接于机架上；第一齿轮固接于驱动轴的底端；第二齿轮与第一齿轮啮合并与第一电机的转轴固接；第一电机的机体固接在机架上。

优选的，第二驱动机构包括第二电机、主动轴、第三齿轮、至少两个第四齿轮以及至少两个从动轴；主动轴的一端与工作台固接并枢接于转盘上；主动轴的另一端与第二电机的转轴同步联接；第二电机的机体固接在转盘上；主动轴上固接有所述第三齿轮；至少两个第四齿轮均与第三齿轮啮合；至少两个从动轴的一端一一对应与至少两个第四齿轮固接并枢接工作台上；至少两个从动轴的另一端一一对应与至少两个打磨台固接。

优选的，第一驱动组件包括滑轨、滑台以及滑台电机，滑轨固接在机架上并沿机架的高度方向延伸；滑台与滑轨滑动配合；滑台电机用于带动滑台沿滑轨的高度方向运动；所述第一安装架固接于滑台上。

优选的，第二驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于第一安装架上；驱动气缸的活塞杆的底端固接有固定架，固定架上设有转动电机，粗磨盘与转动电机的转轴固接。

优选的，第三驱动组件与第一驱动组件的结构相同；第四驱动组件与第二驱动组件的结构相同。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种屏幕抛光方法，包括，

步骤一，转盘在第一驱动机构的带动下转动，工作台以及至少三个打磨台在第二驱动机构的带动下均开始转动；在其中一个工作台转动至上下料工位处，通过机械手将至少两个工件分别放置在至少两个打磨台上；

步骤二，转盘继续转动，没有装载工件的工作台转动至上下料工位，在工作台的至少两个打磨台上装载工件；

步骤三，前一装载有工件的工作台转动至粗磨工位；粗磨工位上方的粗磨机构的粗磨盘在第一驱动组件的带动下向下运动一段较大的行程；粗磨机构的粗磨盘在第二驱动组件的带动下继续向下运动一段较小的行程；粗磨盘转动并与至少三个转动的打磨台上的工件接触；

步骤四，转盘继续转动，后一装载有工件的工作台转动至粗磨工位，并重复步骤三的动作；

步骤五，前一装载有工件的工作台转动至细磨工位，细磨工位上方的细磨机构的细磨盘在第三驱动组件的带动下向下运动一段较大的行程；细磨机构的细磨盘在第四驱动组件的带动下继续向下运动一段较小的行程；细磨盘转动并与至少三个转动的打磨台上的工件接触；

步骤六，转盘继续转动，前一装载有工件的工作台转动回上下料工位，机械手取下经过粗磨和细磨后的工件；

步骤七，后一装载有工件的工作台转动至细磨工位，并重复步骤五的动作。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其转盘转动的过程中，转盘上的各个工作台依次上料、粗磨、细磨以及下料，完成对屏幕的加工。且在打磨过程中，各个工作台可以自身转动带动各个打磨台公转，同时各个打磨台又可绕自身轴线自转，同时与转动的粗磨盘或者细磨盘发生相对转动，使工件打磨无死角，打磨效果较好。

另外，粗磨机构的粗磨盘和细磨机构的细磨盘均可经过在高度方向上先后经过粗调和细调，更好的与打磨台上的工件接触。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图；

图3为本发明的粗磨机构和细磨机构的结构示意图。

图中：10、机架；11、转盘；12、工作台；13、打磨台；20、粗磨机构；21、粗磨盘；22、第一安装架；23、第一驱动组件；24、第二驱动组件；25、固定架；26、转动电机；30、细磨机构；31、细磨盘；32、第二安装架；33、第三驱动组件；34、第四驱动组件；40、第一驱动机构；41、第一电机；42、驱动轴；43、第一齿轮；44、第二齿轮；50、第二驱动机构；51、第二电机；52、从动轴；53、第四齿轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种屏幕抛光机，包括机架10、粗磨机构20、细磨机构30、第一驱动机构40以及至少三个第二驱动机构50，机架10上设有上下料工位、粗磨工位以及细磨工位，在机架10上枢接有转盘11，第一驱动机构40用于带动转盘11转动；上述的上下料工位、粗磨工位以及细磨工位设于转盘11上的转动轨迹上，且上下料工位、粗磨工位以及细磨工位绕转盘11的中心轴线圆周间隔依次分布。另外，在转盘11上枢接有至少三个工作台12，在各个工作台12上均枢接有至少两个打磨台13。上述各个第二驱动机构50用于一一对应带动各个工作台12转动并用于带动各个工作台12上的各个打磨台13转动。

具体上述粗磨机构20设于粗磨工位的上方，该粗磨机构20包括第一安装架22、粗磨盘21、第一驱动组件23以及第二驱动组件24，将粗磨盘21枢接于第一安装架22的底端，另外，第一驱动组件23安装于机架10上，并用于带动第一安装架22沿机架10的高度方向运动。上述第二驱动组件24安装于第一安装架22上，并用于带动粗磨盘21沿第一安装架22的高度方向运动。

细磨机构30设于细磨工位的上方，该细磨机构30包括第二安装架32、细磨盘31、第三驱动组件33以及第四驱动组件34，将细磨盘31枢接于第二安装架32的底端。第三驱动组件33安装于机架10上，并用于带动第二安装架32沿机架10的高度方向运动。上述第四驱动组件34安装于第三安装架上，并用于带动细磨盘31沿第二安装架32的高度方向运动。

在上述结构基础上，使用本发明的屏幕抛光机时，可启动第一驱动机构40，第一驱动机构40带动转盘11转动，转盘11上的至少三个工作台12可依次转过上下料工位、粗磨工位以及细磨工位：

具体的是，本实施例中以打磨全面屏为例，在其中一个工作台12转动至上下料工位时，可在工作台12上的至少两个打磨台13上均放置待打磨屏幕，待打磨屏幕可以是通过机械手放置或者人工放入。

此后，在上下料工位处的工作台12上各个打磨台13上装载有后，转盘11可继续转动，装载有待打磨屏幕的工作台12可转动至粗磨工位处，与此同时，转盘11上下一没有装载工件的工作台12可继续转动至上下料工位处进行上料。

前一装载有待打磨屏幕的工作台12位于粗磨机构20的下方后，粗磨机构20的粗磨盘21在第一驱动组件23的带动下向下运动一段较大的行程，使粗磨盘21靠近工作台12上的打磨台13，使粗磨盘21与打磨台13的相对位置进行较大调整。此后，再启动第二驱动组件24，粗磨机构20的粗磨盘21在第二驱动组件24的带动下继续向下运动一段较小的行程，即对粗磨盘21与打磨台13的相对位置进行微调。

此后，使粗磨盘21转动并与至少三个转动的打磨台13上的工件接触，同时工作台12可以自身转动带动各个打磨台13公转，同时各个打磨台13又可绕自身轴线自转，同时与转动的粗磨盘21发生相对转动，使工件打磨无死角。

在粗磨工位处完成粗磨作业之后，转盘11可继续转动，前一装载有工件并在粗磨工位完成粗磨作业的工作台12可继续转动至细磨工位，细磨工位上方的细磨机构30的细磨盘31在第三驱动组件33的带动下向下运动一段较大的行程，使细磨盘31与打磨台13的相对位置进行较大调整。此后，细磨机构30的细磨盘31在第四驱动组件34的带动下继续向下运动一段较小的行程，即对粗磨盘21与打磨台13的相对位置进行微调。

此后，使细磨盘31转动并与至少三个转动的打磨台13上的工件接触，同时工作台12可以自身转动带动各个打磨台13公转，同时各个打磨台13又可绕自身轴线自转，同时与转动的细磨盘31发生相对转动，使工件打磨无死角。

与此同时，前一工作台12在细磨工位进行细磨作业时，在上下料工位处刚刚装载完待打磨屏幕的后一装载有工件的工作台12转动至粗磨工位，并在粗磨机构20的作用下进行粗磨作业。转盘11继续转动，前一装载有工件的工作台12转动回上下料工位，机械手取下经过粗磨和细磨后的工件；

此后，后一装载有工件的工作台12在细磨工位完成细磨作业之后，可继续在转盘11的带动下转动至上下料工位，在此处下料。而在粗磨工位处完成粗磨作业之后，转盘11可继续转动细磨工位进行细磨作业。

如此反复，转盘11上的各个工作台12依次上料、粗磨、细磨以及下料，实现连续打磨，且同一个工作台12上设有至少两个打磨台13，即完成至少两个屏幕的打磨，效率更高。

需要说明的是，上述的粗磨机构20和细磨机构30均可设有用于导入打磨液的导液喷嘴，用于在打磨过程中喷射打磨液。当然，用于导入打磨液的导液喷嘴也可直接设置在机架10上。

优选的，上述的第一驱动机构40包括第一电机41、驱动轴42、第一齿轮43以及第二齿轮44，上述驱动轴42的一端与转盘11固接并枢接于机架10上，而第一齿轮43固接于驱动轴42的底端，第二齿轮44与第一齿轮43啮合并与第一电机41的转轴固接；第一电机41的机体固接在机架10上。如此，在驱动转动转盘11时，可启动第一电机41，第一电机41的转轴转动可带动第二齿轮44转动，并带动与之啮合的第一齿轮43转动，如此，便可带动驱动轴42转动，进而使转盘11转动。

当然，第一驱动机构40还可直接由电机来实现，或者电机与同步带传动机构的配合使用来实现。

优选的，上述的第二驱动机构50包括第二电机51、主动轴、第三齿轮、至少两个第四齿轮53以及至少两个从动轴52。具体主动轴的一端与工作台12固接并枢接于转盘11上，而主动轴的另一端与第二电机51的转轴同步联接。另外，第二电机51的机体固接在转盘11上，主动轴上固接有上述的第三齿轮，使至少两个第四齿轮53均与第三齿轮啮合，而至少两个从动轴52的一端一一对应与至少两个第四齿轮53固接并枢接工作台12上；至少两个从动轴52的另一端一一对应与至少两个打磨台13固接。如此，可启动第二电机51，第二电机51的转轴转动可带动主动轴转动，主动轴转动便可带动第三齿轮转动，从而带动第三齿轮啮合的各个第四齿轮53转动，进而带动各个从动轴52转动，使各个打磨台13转动，如此，一个电机便可带动多个打磨台13转动，同步性较好。

当然，工作台12的转动可单独由一个电机来实现，而工作台12上对应多个电机分别带动各个打磨台13转动。此外，也可通过一个电机配合多个同步带传动机构来实现同一电机同时带动多个打磨台13转动。

优选的，上述的第一驱动组件23包括滑轨、滑台以及滑台电机，滑轨固接在机架10上，并沿机架10的高度方向延伸。使滑台与滑轨滑动配合，滑台电机用于带动滑台沿滑轨的高度方向运动，使第一安装架22固接于滑台上。如此，在驱动粗磨盘21向下运动时，可启动滑台电机带动滑台沿滑轨沿机架10的高度方向向下运动，便可带动与滑台固接的第一安装架22运动，便可带动枢接在第一安装架22底端的粗磨盘21向下运动，完成粗磨盘21的较大行程的运动。需要说明的是，滑台电机驱动滑台的具体原理本领域技术人员可直接由现有技术中获知，在此不再赘述。

当然，第一驱动组件23也可选用直线电机来替换。

优选的，第二驱动组件24包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于第一安装架22上，而驱动气缸的活塞杆的底端固接有固定架25，固定架25上设有转动电机26，粗磨盘21与转动电机26的转轴固接，如此，第一安装架22可在滑台电机的带动下沿滑轨向下运动，此后再通过驱动气缸的活塞杆向下伸出，固定架25便可向下运动，带动粗磨盘21向下运动，而转动电机26便可带动粗磨盘21转动。需要说明的是，驱动气缸可通过控制气阀控制进气量来实现较小行程的控制，实现微调。当然，第二驱动组件24也可选用丝杆传动电机，通过丝杆螺母与丝杆的螺纹配合，沿螺纹的行进可较小行程的控制。

在本实施例中，上述细磨机构30的第三驱动组件33可选用与第一驱动组件23相同的结构，而第四驱动组件34可选用与第二驱动组件24相同的结构，具体结构以及连接关系可参照上述内容，在此不再赘述。

本实施例还提供一种屏幕抛光方法，具体包括，

步骤一，转盘在第一驱动机构的带动下转动，工作台以及至少三个打磨台在第二驱动机构的带动下均开始转动；在其中一个工作台转动至上下料工位处，通过机械手将至少两个工件分别放置在至少两个打磨台上；

步骤二，转盘继续转动，没有装载工件的工作台转动至上下料工位，在工作台的至少两个打磨台上装载工件；

步骤三，前一装载有工件的工作台转动至粗磨工位；粗磨工位上方的粗磨机构的粗磨盘在第一驱动组件的带动下向下运动一段较大的行程；粗磨机构的粗磨盘在第二驱动组件的带动下继续向下运动一段较小的行程；粗磨盘转动并与至少三个转动的打磨台上的工件接触；

步骤四，转盘继续转动，后一装载有工件的工作台转动至粗磨工位，并重复步骤三的动作；

步骤五，前一装载有工件的工作台转动至细磨工位，细磨工位上方的细磨机构的细磨盘在第三驱动组件的带动下向下运动一段较大的行程；细磨机构的细磨盘在第四驱动组件的带动下继续向下运动一段较小的行程；细磨盘转动并与至少三个转动的打磨台上的工件接触；

步骤六，转盘继续转动，前一装载有工件的工作台转动回上下料工位，机械手取下经过粗磨和细磨后的工件；

步骤七，后一装载有工件的工作台转动至细磨工位，并重复步骤五的动作。

利用上述方法，转盘转动的过程中，转盘上的各个工作台依次上料、粗磨、细磨以及下料，完成对屏幕的加工。且在打磨过程中，各个工作台可以自身转动带动各个打磨台公转，同时各个打磨台又可绕自身轴线自转，同时与转动的粗磨盘或者细磨盘发生相对转动，使工件打磨无死角，打磨效果较好。

另外，粗磨机构的粗磨盘和细磨机构的细磨盘均可经过在高度方向上先后经过粗调和细调，更好的与打磨台上的工件接触。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种屏幕抛光机，其特征在于，包括，

机架，机架上设有上下料工位、粗磨工位以及细磨工位；机架上枢接有转盘；上下料工位、粗磨工位以及细磨工位设于转盘上的转动轨迹上并绕转盘的中心轴线圆周间隔依次分布；转盘上枢接有至少三个工作台，工作台上枢接有至少两个打磨台；

粗磨机构，粗磨机构设于粗磨工位的上方；包括第一安装架、粗磨盘、第一驱动组件以及第二驱动组件，粗磨盘枢接于第一安装架的底端；第一驱动组件安装于机架上并用于带动第一安装架沿机架的高度方向运动；第二驱动组件安装于第一安装架上并用于带动粗磨盘沿第一安装架的高度方向运动；

细磨机构，细磨机构设于细磨工位的上方；包括第二安装架、细磨盘、第三驱动组件以及第四驱动组件，细磨盘枢接于第二安装架的底端；第三驱动组件安装于机架上并用于带动第二安装架沿机架的高度方向运动；第四驱动组件安装于第三安装架上并用于带动细磨盘沿第二安装架的高度方向运动；

第一驱动机构，第一驱动机构用于带动转盘转动；

至少三个第二驱动机构，各个第二驱动机构用于一一对应带动各个工作台转动并用于带动各个工作台上的各个打磨台转动。

2.如权利要求1所述的屏幕抛光机，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机、驱动轴、第一齿轮以及第二齿轮，驱动轴与转盘固接并枢接于机架上；第一齿轮固接于驱动轴的底端；第二齿轮与第一齿轮啮合并与第一电机的转轴固接；第一电机的机体固接在机架上。

3.如权利要求1所述的屏幕抛光机，其特征在于，第二驱动机构包括第二电机、主动轴、第三齿轮、至少两个第四齿轮以及至少两个从动轴；主动轴的一端与工作台固接并枢接于转盘上；主动轴的另一端与第二电机的转轴同步联接；第二电机的机体固接在转盘上；主动轴上固接有所述第三齿轮；至少两个第四齿轮均与第三齿轮啮合；至少两个从动轴的一端一一对应与至少两个第四齿轮固接并枢接工作台上；至少两个从动轴的另一端一一对应与至少两个打磨台固接。

4.如权利要求1所述的屏幕抛光机，其特征在于，第一驱动组件包括滑轨、滑台以及滑台电机，滑轨固接在机架上并沿机架的高度方向延伸；滑台与滑轨滑动配合；滑台电机用于带动滑台沿滑轨的高度方向运动；所述第一安装架固接于滑台上。

5.如权利要求4所述的屏幕抛光机，其特征在于，第二驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于第一安装架上；驱动气缸的活塞杆的底端固接有固定架，固定架上设有转动电机，粗磨盘与转动电机的转轴固接。

6.如权利要求5所述的屏幕抛光机，其特征在于，第三驱动组件与第一驱动组件的结构相同；第四驱动组件与第二驱动组件的结构相同。

7.一种屏幕抛光方法，其特征在于，包括，

步骤一，转盘在第一驱动机构的带动下转动，工作台以及至少三个打磨台在第二驱动机构的带动下均开始转动；在其中一个工作台转动至上下料工位处，通过机械手将至少两个工件分别放置在至少两个打磨台上；

步骤二，转盘继续转动，没有装载工件的工作台转动至上下料工位，在工作台的至少两个打磨台上装载工件；

步骤三，前一装载有工件的工作台转动至粗磨工位；粗磨工位上方的粗磨机构的粗磨盘在第一驱动组件的带动下向下运动一段较大的行程；粗磨机构的粗磨盘在第二驱动组件的带动下继续向下运动一段较小的行程；粗磨盘转动并与至少三个转动的打磨台上的工件接触；

步骤四，转盘继续转动，后一装载有工件的工作台转动至粗磨工位，并重复步骤三的动作；

步骤五，前一装载有工件的工作台转动至细磨工位，细磨工位上方的细磨机构的细磨盘在第三驱动组件的带动下向下运动一段较大的行程；细磨机构的细磨盘在第四驱动组件的带动下继续向下运动一段较小的行程；细磨盘转动并与至少三个转动的打磨台上的工件接触；

步骤六，转盘继续转动，前一装载有工件的工作台转动回上下料工位，机械手取下经过粗磨和细磨后的工件；

步骤七，后一装载有工件的工作台转动至细磨工位，并重复步骤五的动作。