CN109835412A - 转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种转向装置，其具有在壳体内将旋转部件支承为能够旋转的滚动轴承。滚动轴承具备内圈、外圈、以及在内圈和外圈之间沿轴向排列且分别配置的多个第一和第二滚动体。内圈具有第一分割座圈和第二分割座圈，该第一分割座圈具有第一内周轨道面，该第二分割座圈具有第二内周轨道面。转向装置还具备固定构造，该固定构造构成为在使载荷作用于第一分割座圈、第一滚动体、外圈、第二滚动体以及第二分割座圈的状态下将上述滚动轴承固定于上述旋转部件的外周。

Description

转向装置
技术领域
本发明涉及转向装置。
背景技术
以往，在车辆用的转向装置中存在通过马达向转向操纵机构提供辅助力的电动助力转向装置(EPS)。这种EPS存在具有供齿条轴***并且通过马达的驱动而旋转的旋转部件的类型。而且，EPS利用滚珠丝杠机构将旋转部件的旋转转换为齿条轴的往复运动从而向转向操纵机构提供辅助力。例如在日本特开2014-234103号公报公开有将作为滚珠丝杠机构的一构成要素且作为旋转部件发挥功能的滚珠丝杠螺母经由滚动轴承以能够旋转的方式支承在壳体内的EPS。
上述公报的EPS作为滚动轴承采用了双列角接触球轴承。这种滚动轴承的内圈在轴向中央位置分割为两个分割座圈。两个分割座圈中的第2分割座圈与设置于滚珠丝杠螺母的外周的凸缘部件邻接并且抵接。而且，两个分割座圈中的第1分割座圈通过旋装于滚珠丝杠螺母的外周的锁紧螺母被按压于第2分割座圈。由此，在滚动轴承施加有预压以便其内部缝隙(间隙)为预先设定的大小。
然而，即便将锁紧螺母紧固于滚珠丝杠螺母的外周时的扭矩(紧固扭矩)恒定，例如有时由于锁紧螺母和第1分割座圈之间的摩擦力的影响锁紧螺母的紧固位置也不同。因此，有时根据作用于滚动轴承的轴向的压缩载荷所制造的个体(制品)不同而不匀。其结果为，存在由于从锁紧螺母作用于第1分割座圈、滚动体、外圈以及第2分割座圈的载荷不匀而导致内部缝隙不匀的担忧，在这一点上还有改善的余地。
此外，这样的问题并不限定于通过滚动轴承支承滚珠丝杠螺母的情况。例如在对能够一体旋转地嵌合于滚珠丝杠螺母的外周并且将马达的旋转传递至滚珠丝杠螺母的带轮等其它旋转部件进行支承的情况下也可能产生相同的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供能够抑制滚动轴承的内部缝隙的不匀的转向装置。
解决上述课题的转向装置构成为通过马达向转向操纵机构提供辅助力，其中，具备：壳体；转向轴，其在上述壳体内被收容为能够沿轴向往复运动；动力传递机构，其具有构成为通过所述马达的驱动而旋转的旋转部件，且构成为将该旋转部件的旋转转换为上述转向轴的往复运动而传递至该转向轴；以及滚动轴承，其在上述壳体内将上述旋转部件支承为能够旋转。上述滚动轴承具备内圈、外圈、多个第1滚动体以及多个第2滚动体，上述第1滚动体和上述第2滚动体在上述内圈和上述外圈之间沿轴向排列配置。上述内圈具有第1分割座圈和第2分割座圈，该第1分割座圈具有供上述第1滚动体滚动的第1内周轨道面，第2分割座圈具有供上述第2滚动体滚动的第2内周轨道面。转向装置还具备固定构造，该固定构造构成为在使朝上述轴向的载荷作用于上述第1分割座圈、上述第1滚动体、上述外圈、上述第2滚动体以及上述第2分割座圈的状态下将上述滚动轴承固定于上述旋转部件的外周。
附图说明
图1是第1实施方式的电动助力转向装置的简要结构图。
图2A是沿着第1实施方式的促动器附近的齿条轴的轴向的剖视图。
图2B是图2A的滚动轴承附近的放大剖视图。
图3A是沿着第2实施方式中的促动器附近的齿条轴的轴向的剖视图。
图3B是图3A的滚动轴承附近的放大剖视图。
图4是第3实施方式的电动助力转向装置的简要结构图。
图5是沿着第3实施方式中的促动器附近的齿条轴的轴向的剖视图。
图6是示出了第3实施方式的保持部件嵌入后的状态的剖视图。
图7是示出了第4实施方式的环部件嵌入后的状态的剖视图。
图8是示出了第5实施方式的定位环嵌入后的状态的剖视图。
图9是第5实施方式的定位环的主视图。
图10是示出了变形例的保持部件嵌入后的状态的剖视图。
图11是示出了变形例的保持部件和槽部的位置的剖视图。
具体实施方式
＜第1实施方式＞
以下，参照图1～图2B对将转向装置具体化为电动助力转向装置(EPS)的第1实施方式进行说明。
如图1所示，EPS1具备转向操纵机构4和促动器5。转向操纵机构4根据驾驶员对方向盘2的操作使转向轮3转向。促动器5产生用于辅助转向操作的辅助力。
转向操纵机构4具备转向轴11、作为转向轴的齿条轴12和作为壳体的齿条壳体13。在转向轴11固定有方向盘2。齿条轴12根据转向轴11的旋转沿轴向进行往复运动。在齿条壳体13，齿条轴12***为能够往复运动。此外，转向轴11通过从方向盘2所位于的一侧依次连结柱轴11a、中间轴11b以及小齿轮轴11c而构成。另外，转向操纵机构4具备将转向轴11的旋转转换为齿条轴12的往复运动的齿轮齿条机构18。
齿条壳体13通过连结第1壳体14和第2壳体15而构成。第1壳体14和第2壳体15分别形成为圆筒状。构成齿轮齿条机构18的齿条轴12和小齿轮轴11c配置为在第1壳体14内具有规定的交叉角。形成于齿条轴12的齿条齿16和形成于小齿轮轴11c的小齿轮齿17啮合。另外，在齿条轴12的两端连结有横拉杆19。横拉杆19的前端与组装了转向轮3的未图示的转向节连结。因此，在EPS1中，伴随转向操作的转向轴11的旋转通过齿轮齿条机构18转换为齿条轴12的轴向移动。而且，在EPS1中，该轴向移动经由横拉杆19传递至转向节，由此，转向轮3的转向角、即车辆的行进方向改变。
促动器5具备作为驱动源的马达21、传递马达21的旋转的皮带机构22以及将经由皮带机构22传递的旋转转换为齿条轴12的往复运动的滚珠丝杠机构23。促动器5设置于第1壳体14和第2壳体15的连结部分。而且，促动器5使马达21的旋转经由皮带机构22传递至滚珠丝杠机构23，并借助滚珠丝杠机构23转换为齿条轴12的往复运动。由此，促动器5向转向操纵机构4提供辅助力。换句话说，在第1实施方式中，通过皮带机构22和滚珠丝杠机构23构成动力传递机构。
接下来，对促动器5的构成详细地进行说明。此外，在以下中，为了便于说明，将图2的右侧作为轴向第一端侧，将图2的左侧作为轴向第二端侧。
如图2A所示，第1壳体14具有第1筒状部31和形成于第1筒状部31的轴向第二端侧的第1收容部32。第1筒状部31具有剖面圆形的周壁。第1收容部32形成为直径大于第1筒状部31的筒状。在第1收容部32形成有使其周壁的一部分向配置马达21一侧(图2A中，下侧)膨胀的形状的膨胀部33。在膨胀部33的端壁形成有沿齿条轴12的轴向贯通的***孔34。
第2壳体15具有第2筒状部36和形成于第2筒状部36的轴向第一端侧的第2收容部37。第2筒状部36具有剖面圆形的周壁。第2收容部37形成为直径大于第2筒状部36的圆筒状。在第2收容部37形成有覆盖第1壳体14的膨胀部33的罩部38。
马达21的旋转轴41经由***孔34***膨胀部33内。而且，马达21在旋转轴41和齿条轴12呈平行的姿势下经由螺栓42紧固安装于第1壳体14(齿条壳体13)。
皮带机构22具备驱动带轮51、从动带轮52、以及卷挂于驱动带轮51和从动带轮52的皮带53。驱动带轮51形成为圆筒状。驱动带轮51相对马达21的旋转轴41连结为能够在同轴上一体旋转。从动带轮52形成为圆筒状。从动带轮52配置为在和驱动带轮51相同的轴向位置且在齿条轴12的外周能够旋转。皮带53由橡胶等弹性材料构成。皮带53在驱动带轮51和从动带轮52之间产生规定的张力(牵力)。
滚珠丝杠机构23具备圆筒状的滚珠丝杠螺母61。滚珠丝杠螺母61和齿条轴12同轴并且配置于齿条轴12的外周。滚珠丝杠螺母61的轴向第一端侧嵌合于从动带轮52的内周而连结为和该从动带轮52能够一体旋转。滚珠丝杠螺母61的轴向第二端侧经由后述的滚动轴承71被支承为在第2收容部37内能够旋转。换句话说，在第1实施方式中，滚珠丝杠螺母61相当于旋转部件。
在滚珠丝杠螺母61的内周形成有螺纹槽64。另一方面，在齿条轴12的外周形成有与螺纹槽64对应的螺纹槽65。而且，螺旋状的滚珠轨道R1通过使螺纹槽64、65相互对置而形成。多个滚珠66在通过螺纹槽64和螺纹槽65被保持的状态下配设于滚珠轨道R1内。换句话说，滚珠丝杠螺母61经由滚珠66螺纹接合于齿条轴12的外周。
由此，各滚珠66伴随在齿条轴12和滚珠丝杠螺母61(从动带轮52)之间的相对旋转，一边承受负荷(摩擦力)一边在滚珠轨道R1内滚动。而且，通过各滚珠66的滚动，齿条轴12和滚珠丝杠螺母61的轴向的相对位置变位，由此，马达21的扭矩作为辅助力提供给转向操纵机构4。此外，在滚珠轨道R1内滚动的滚珠66通过循环路径R2从而无限循环。循环路径R2将设置于滚珠丝杠螺母61的滚珠轨道R1的二点间短接。
接下来，说明滚动轴承71对滚珠丝杠螺母61的支承构造。
如图2A和图2B所示，滚动轴承71采用双列角接触球轴承。滚动轴承71具备内圈72、外圈73、以及在内圈72和外圈73之间沿轴向排列且分别配置的多个第1和第2滚动体74、75。而且，滚动轴承71在被施加了预压以便其内部缝隙(间隙)为预先设定的大小的状态下固定于滚珠丝杠螺母61的外周。
具体而言，第1实施方式的内圈72具备第1分割座圈81和第2分割座圈。第2分割座圈与滚珠丝杠螺母61一体形成。即，滚珠丝杠螺母61一体地具备作为第2分割座圈发挥功能的第2分割座圈部82。滚珠丝杠螺母61具有第2分割座圈部82、嵌合部84、以及阳螺纹部85。第2分割座圈部82形成于比滚珠丝杠螺母61中的轴向中央靠轴向第二端侧的部位。在第2分割座圈部82的外周，跨滚珠丝杠螺母61的整周而形成有第2内周轨道面83。多个第2滚动体75在第2内周轨道面83滚动。第2内周轨道面83具有随着朝向轴向第二端侧而变小的外径，且形成有剖面圆弧状的槽。第2分割座圈部82具有从形成第2内周轨道面83的部分向轴向第二端侧延伸的圆筒部分。该圆筒部分的外径在轴向恒定，和第2内周轨道面83的最小外径大致相等。
嵌合部84与第2分割座圈部82连续而向轴向第二端侧延伸。嵌合部84形成为具有恒定外径的圆筒状。嵌合部84的外径设定为比第2内周轨道面83的最小外径小。
阳螺纹部85与嵌合部84连续而向轴向第二端侧延伸。阳螺纹部85形成为圆筒状。在阳螺纹部85的外周面形成有螺纹牙。
第1分割座圈81形成为大致圆筒状。第1分割座圈81具有轨道面形成部87和阴螺纹部88，该轨道面形成部87具有第1内周轨道面86，该阴螺纹部88与轨道面形成部87的轴向第二端侧连续而形成。多个第1滚动体74在第1内周轨道面86滚动。第1内周轨道面86相对第2内周轨道面83相对于和轴向正交的直线对称地形成。换句话说，第1内周轨道面86具有随着朝向轴向第二端侧而变大的外径，且形成有剖面圆弧状的槽。第1分割座圈81具有从形成第1内周轨道面86的部分向轴向第一端侧延伸的圆筒部分。该圆筒部分的外径在轴向恒定，和第1内周轨道面86的最小外径大致相等。轨道面形成部87的内径设定为和嵌合部84的外径大致相等。阴螺纹部88的外周面形成为能够供工具等沿周向与其卡合的多边形状。在阴螺纹部88的内周面形成有供阳螺纹部85的螺纹牙螺纹接合的螺纹槽。
如图2B所示，第1分割座圈81形成为第1内周轨道面86存在的轴向范围L1和阴螺纹部88存在的轴向范围L2在轴向不重叠。此外，轨道面形成部87的轴向长度设定为和嵌合部84的轴向长度大致相等。阴螺纹部88的轴向长度设定为和阳螺纹部85的轴向长度大致相等。
外圈73形成为圆筒状。在外圈73的轴向第二端侧形成有第1外周轨道面91。多个第1滚动体74在第1外周轨道面91滚动。在外圈73的轴向第一端侧形成有第2外周轨道面92。多个第2滚动体75在第2外周轨道面92滚动。第1外周轨道面91和第2外周轨道面92夹着外圈73的轴向中央部形成为相互对称的形状。具体而言，第1外周轨道面91具有随着从外圈73的轴向中央部朝向轴向第二端侧而变大的内径，且形成有剖面圆弧状的槽。第2外周轨道面92具有随着从外圈73的轴向中央部朝向轴向第一端侧而变大的内径，且形成有剖面圆弧状的槽。此外，外圈73具有从形成第1和第2外周轨道面91、92的部分分别向轴向两端侧延伸的圆筒部分。这些圆筒部分的内径在轴向恒定，和第1及第2外周轨道面91、92的最大内径大致相等。
在外圈73的轴向两侧邻接配置有剖面L字状的保持器93。在各保持器93，碟形弹簧、橡胶等弹性体94分别在压缩状态下配置。由此，外圈73在能够相对齿条壳体13沿轴向变位的状态下被弹性地支承。此外，也可以不设置保持器93和弹性体94，而使得外圈73相对齿条壳体13被刚性支承。
对第1分割座圈81而言，阴螺纹部88旋装于阳螺纹部85，从而以在第2分割座圈部82的轴向第二端侧排列配置的方式固定于滚珠丝杠螺母61。外圈73配置为和第1分割座圈81、第2分割座圈部82在径向对置。各第1滚动体74由球状的滚珠构成。各第1滚动体74在能够沿周向在由相互对置的第1内周轨道面86和第1外周轨道面91形成的滚动路径内滚动的状态下被两轨道面86、91夹着。各第2滚动体75由球状的滚珠构成。各第2滚动体75在能够沿周向在由相互对置的第2内周轨道面83和第2外周轨道面92形成的滚动路径内滚动的状态下被两轨道面83、92夹着。而且，第1分割座圈81以预先决定的恒定的紧固扭矩旋装于滚珠丝杠螺母61的外周，由此载荷沿轴向施加于滚动轴承71。由此，滚动轴承71在载荷从第1分割座圈81作用于第1滚动体74、外圈73、第2滚动体75以及第2分割座圈部82以使得滚动轴承71的内部缝隙为规定的大小的状态下固定于滚珠丝杠螺母61的外周。在第1实施方式中，将内圈72固定于滚珠丝杠螺母61的外周的固定构造100由阴螺纹部88和阳螺纹部85构成。
对第1实施方式的作用和效果进行说明。
(1)通过使阴螺纹部88形成于第1分割座圈81，从而用于将滚动轴承71(内圈72)固定的部位与该滚动轴承71一体化。因此，例如和其它部件的固定用的锁紧螺母与滚动轴承之间的摩擦力产生影响的情况不同，由于以恒定的紧固扭矩紧固，因此能够抑制第1分割座圈81的紧固位置偏离。由此，能够抑制从第1分割座圈81作用于第1滚动体74、外圈73、第2滚动体75以及第2分割座圈部82的载荷不匀，抑制滚动轴承71的内部缝隙不匀。另外，和通过例如由其它部件构成的锁紧螺母将第1分割座圈固定的情况相比，能够减少部件个数。
(2)在滚珠丝杠螺母61一体地设置有具有第2内周轨道面83的第2分割座圈部82，通过第1分割座圈81和第2分割座圈部82构成滚动轴承71的内圈72。因此，和使第2分割座圈与滚珠丝杠螺母61独立的情况相比能够减少部件个数。另外，第2分割座圈部82和滚珠丝杠螺母61一体地设置，因此能够使第2分割座圈部82的轴心相对滚珠丝杠螺母61的轴心高精度地一致。由此，能够抑制第2分割座圈部82的偏心，继而抑制该偏心引起的旋转变动。
(3)第1分割座圈81形成为第1内周轨道面86所存在的轴向范围L1和阴螺纹部88所存在的轴向范围L2在轴向不重叠。因此，在将第1分割座圈81紧固于滚珠丝杠螺母61的外周时产生的形变难以达到第1内周轨道面86。由此，能够进一步抑制内部缝隙不匀。
＜第2实施方式＞
以下，参照图3A～图3B对转向装置的第2实施方式进行说明。此外，为了便于说明，对于相同的构成标注与上述第1实施方式相同的附图标记而省略其说明。
如图3A所示，第2实施方式的从动带轮101形成为圆筒状。从动带轮101具备卷绕部102、延伸突出部103以及阳螺纹部104。在卷绕部102卷挂有皮带53。延伸突出部103从卷绕部102向轴向第二端侧延伸突出，且形成为轴向第二端侧的外径从中途变得小于轴向第一端侧的外径的台阶形状。另外，阳螺纹部104从延伸突出部103向轴向第二端侧延伸突出。在阳螺纹部104的外周形成有螺纹牙。另外，在从动带轮101的内周形成有具有圆筒状的内周面的嵌合孔部105和设置于比嵌合孔部105靠轴向第一端侧位置的扩径孔部106。扩径孔部106具有大于嵌合孔部105的内径。在扩径孔部106的内周形成有螺纹槽。而且，从动带轮101经由滚动轴承121在第2收容部37内被支承为能够旋转。换句话说，在第2实施方式中，从动带轮101相当于旋转部件。滚动轴承121像后述那样配置为跨延伸突出部103和阳螺纹部104的外周。
在第2实施方式的滚珠丝杠螺母111的轴向第一端侧形成有向径向外侧延伸突出的环状的凸缘部112。滚珠丝杠螺母111嵌合于从动带轮101的内周。在扩径孔部106螺纹接合有锁紧螺母113。而且，对滚珠丝杠螺母111而言，凸缘部112通过锁紧螺母113被按压于嵌合孔部105和扩径孔部106之间的台阶部分，由此能够一体旋转地固定于从动带轮101。
接下来，说明滚动轴承121对从动带轮101的支承构造。
如图3A和图3B所示，滚动轴承121采用双列角接触球轴承。滚动轴承121具备内圈122、外圈123、以及在内圈122和外圈123之间沿轴向排列而分别配置的多个第1和第2滚动体124、125。而且，滚动轴承121在被施加了预压以便其内部缝隙为预先设定的大小的状态下固定于从动带轮101的外周。
具体而言，内圈122具备配置于轴向第二端侧的第1分割座圈131和配置于轴向第一端侧的第2分割座圈132。第1分割座圈131形成为具有轨道面形成部133、第1内周轨道面134以及阴螺纹部135，且和上述第1实施方式的第1分割座圈81相同。第2分割座圈132形成为圆筒状。在第2分割座圈132的外周形成有第2内周轨道面136。第2内周轨道面136形成为相对第1内周轨道面134在和轴向正交的直线上对称的形状。换句话说，第1内周轨道面134具有随着朝向轴向第二端侧而变大的外径，且形成有剖面圆弧状的槽。第2分割座圈132具有从形成第2内周轨道面136的部分向轴向第二端侧延伸的圆筒部分。该圆筒部分的外径在轴向恒定，和第2内周轨道面136的最小外径大致相等。
外圈123形成为具有第1和第2外周轨道面141、142且和上述第1实施方式的外圈73相同。另外，各第1和第2滚动体124、125与上述第1实施方式相同地分别由球状的滚珠构成。
第2分割座圈132以抵接于延伸突出部103的阶梯的方式从轴向第二端侧嵌合于从动带轮101的外周。对第1分割座圈131而言，阴螺纹部135旋装于从动带轮101的阳螺纹部104，从而以在第2分割座圈132的轴向第二端侧排列配置的方式固定于滚珠丝杠螺母61。外圈123配置为和第1与第2分割座圈131、132在径向对置。各第1滚动体124在能够沿周向在由相互对置的第1内周轨道面134和第1外周轨道面141形成的滚动路径内滚动的状态下被两轨道面134、141夹着。各第2滚动体125在能够沿周向在由相互对置的第2内周轨道面136和第2外周轨道面142形成的滚动路径内滚动的状态下被两轨道面136、142夹着。而且，第1分割座圈131以预先决定的恒定的紧固扭矩旋装于滚珠丝杠螺母111的外周，由此载荷沿轴向施加于滚动轴承121。由此，滚动轴承121在载荷从第1分割座圈131作用于第1滚动体124、外圈123、第2滚动体125以及第2分割座圈132以使得滚动轴承121的内部缝隙为规定的大小的状态下固定于从动带轮101的外周。在第2实施方式中，将内圈122固定于从动带轮101的外周的固定构造100由阴螺纹部135和阳螺纹部104构成。
第2实施方式起到和上述第1实施方式的(1)、(3)的作用效果相同的作用效果。
＜第3实施方式＞
以下，参照图4～图6对转向装置的第3实施方式进行说明。此外，为了便于说明，对于相同的构成标注与上述第1实施方式相同的附图标记而省略其说明。
在以下的说明中，“轴向”是指齿条轴12的轴向，“径向”是指与“轴向”正交的方向，“周向”表示齿条轴12的轴线m周圈的方向。
如图4所示，促动器5设置于齿条轴12的周围。促动器5具有：具有旋转轴41的马达21；滚珠丝杠机构23；以及将马达21的旋转轴41的旋转力传递至滚珠丝杠机构23的皮带机构22。促动器5将马达21的旋转力经由皮带机构22和滚珠丝杠机构23转换为使齿条轴12沿轴向往复运动的轴力。提供给该齿条轴12的沿着轴线m的轴力成为辅助力，辅助驾驶员的方向盘2的操作。换句话说，在第3实施方式中，通过皮带机构22和滚珠丝杠机构23构成动力传递机构。此外，横拉杆19在相对齿条轴12的轴线m有角度的状态下安装。
齿条轴12、滚珠丝杠机构23、皮带机构22、以及小齿轮轴11c的一部分收容于壳体216。壳体216通过连结沿轴向分割出的第1壳体216a和第2壳体216b而构成。第1壳体216a具有用于收容促动器5的第1收容部S1和第1圆筒部S3。第1圆筒部S3和第1收容部S1连通，并向和齿轮齿条机构18相反的一侧延伸。第2壳体216b具有用于收容促动器5的第2收容部S2和第2圆筒部S4。第2圆筒部S4和第2收容部S2连通，并向配置齿轮齿条机构18的一侧延伸。
齿条轴12在第1壳体216a和第2壳体216b相互连结的状态下收容于第1收容部S1、第1圆筒部S3、第2收容部S2、以及第2圆筒部S4的内部。
在第2收容部S2的外壁(图中的右侧壁)设置有贯通孔222。马达21的旋转轴41通过贯通孔222收容于第2壳体216b的内部。马达21相对第2壳体216b通过螺栓223固定。旋转轴41相对齿条轴12平行。
接下来，对促动器5详细地进行说明。
如图5所示，皮带机构22具有圆筒状的驱动带轮241、圆筒状的从动带轮242、以及卷绕于驱动带轮241和从动带轮242的皮带243。驱动带轮241安装于马达21的旋转轴41。从动带轮242安装于滚珠丝杠螺母231的外周。从动带轮242的旋转中心和齿条轴12的轴线m一致。
滚珠丝杠机构23具备滚珠丝杠螺母231作为在齿条轴12的外周经由多个滚珠232螺纹接合的旋转部件。滚珠丝杠螺母231的轴线和齿条轴12的轴线m一致。
在滚珠丝杠螺母231的内周面设置有与齿条轴12的螺纹槽233对应的螺旋状的螺纹槽234。螺纹槽233、234形成螺旋状的空间。该空间作为供滚珠232滚动的滚珠轨道R3发挥功能。另外，在滚珠丝杠螺母231设置有未图示的循环路径。循环路径在滚珠轨道R3的2个位置开口，将该2个位置的开口短接。因此，多个滚珠232经由滚珠丝杠螺母231的内部的循环路径在滚珠轨道R3内无限循环。
滚珠丝杠螺母231通过依次传递至驱动带轮241、皮带243、以及从动带轮242的马达21的旋转力以轴线m为旋转中心进行旋转。滚珠丝杠螺母231通过以其轴线m为旋转中心进行旋转将经由多个滚珠232使齿条轴12沿着轴线m进行往复运动的轴力传递至齿条轴12。
在第1壳体216a的内周面和滚珠丝杠螺母231的外周面之间设置有滚动轴承250。滚动轴承250采用双列角接触球轴承。滚动轴承250将滚珠丝杠螺母231支承为能够旋转。
滚动轴承250具备圆筒状的外圈251、圆筒状的内圈252、在外圈251和内圈252之间沿轴向排列配置的多个第1和第2滚动体255、256。第1和第2滚动体255、256为滚珠。滚动轴承250在被外圈251、内圈252、多个第1滚动体255、以及多个第2滚动体256施加了载荷以便其内部缝隙为预先设定的大小的状态下被设置于第1壳体216a的内周面和滚珠丝杠螺母231的外周面之间。
外圈251设置为与第1壳体216a的内周面连接。在外圈251的内周面设置有向径向突出的圆环状的突出部251c。在以外圈251的突出部251c为基准的轴向的两侧形成有作为第1外周轨道面的第1外圈滚动路径251a和作为第2外周轨道面的第2外圈滚动路径251b。第1外圈滚动路251a和第2外圈滚动路251b形成为分别沿着周向延伸的圆环状。第1外圈滚动路径251a和第2外圈滚动路径251b以在外圈251的内周面沿轴向并列设置的形式形成。第1外圈滚动路251a在轴向以突出部251c为基准设置于和齿轮齿条机构18相反的一侧。多个第1滚动体255在径向抵接于第1外圈滚动路径251a。第2外圈滚动路251b在轴向以突出部251c为基准设置于齿轮齿条机构18所配置的一侧。多个第2滚动体256在径向抵接于第2外圈滚动路251b。
内圈252设置为在滚珠丝杠螺母231的外周面能够与滚珠丝杠螺母231一体旋转。内圈252具有作为第1分割座圈的第1内圈部253和作为第2分割座圈的第2内圈部254。第1内圈部253和第2内圈部254分别形成为圆筒状。
在第1内圈部253的外周面形成有作为第1内周轨道面的圆环状的第1内圈滚动路径253a。第1内圈滚动路253a形成于和第1外圈滚动路251a对置的位置。多个第1滚动体255在径向抵接于第1内圈滚动路253a。即，用于供多个第1滚动体255沿着周向滚动的第1滚动路径R4由第1外圈滚动路径251a和第1内圈滚动路径253a形成。
第2内圈部254在轴向和第1内圈部253并列设置。第2内圈部254在轴向和第1内圈部253抵接。在第2内圈部254的外周面形成有作为第2内周轨道面的圆环状的第2内圈滚动路径254a。第2内圈滚动路径254a形成于和第2外圈滚动路251b对置的位置。多个第2滚动体256在径向抵接于第2内圈滚动路径254a。即，用于供多个第2滚动体沿着周向滚动的第2滚动路R5由第2外圈滚动路径251b和第2内圈滚动路径254a形成。
第2内圈部254与滚珠丝杠螺母231一体地设置。更具体而言，第2内圈部254在滚珠丝杠螺母231的外周面作为滚珠丝杠螺母231的一部分而构成。在滚珠丝杠螺母231且在从动带轮242所配置的一侧的端部的外周面螺纹接合有锁紧螺母245。锁紧螺母245在轴向且在其和第2内圈部254之间将从动带轮242固定。由此，滚珠丝杠螺母231和从动带轮242固定为能够相互一体旋转。
在滚珠丝杠螺母231的外周面设置有槽部231a。槽部231a以跨滚珠丝杠螺母231的周向整周的方式延伸。槽部231a设置为与第1内圈部253邻接。槽部231a以第1内圈部253为基准位于和第2内圈部254相反的一侧。
在槽部231a朝向径向的内侧嵌入有圆环状的保持部件260。保持部件260在嵌入槽部231a的状态下与第1内圈部253的轴向的端面253b抵接。
第2壳体216b在和第1壳体216a相向的开口部具有卡止部225、226。卡止部225与外圈251的轴向上的第一端251d(图5的右侧的端)对置。卡止部225从第2壳体216b的开口部的端面朝向第1壳体216a突出。卡止部226与外圈251的第一端251d对置。卡止部226从第2壳体216b的内部朝向第1壳体216a突出。此外，卡止部226以通过用皮带243围起的区域的形式朝向第1壳体216a延伸。另外，第1壳体216a在与外圈251的轴向上的第二端251e(图5的左侧的端)对置的部分具有圆环状的卡止部227。
在第1壳体216a的卡止部227和外圈251的第二端251e之间以及在第2壳体216b的卡止部225、226和外圈251的第一端251d之间分别设置有弹性部件270。弹性部件270针对作用于齿条轴12的载荷对外圈251进行弹性支承。此外，作用于齿条轴12的载荷是指沿着齿条轴12的轴线m作用的力，例如是指当驾驶员对方向盘2施加转向扭矩时，或转向轮3越过路面的凹凸等时从转向轮3传递至齿条轴12的载荷。
接下来，对保持部件260的向槽部231a的嵌合详细进行说明。
如图6所示，在槽部231a且在和第1内圈部253的端面253b对置的部分形成有阶梯面231c。阶梯面231c为相对径向倾斜了倾斜角度α程度的锥形面(环状的倾斜面)。具体而言，阶梯面231c设置为其在槽部231a的轴向上的宽度随着沿着径向从槽部231a的底面231b朝向滚珠丝杠螺母231的外周面而变大。此外，锥形面是倾斜面的一个例子。在槽部231a的轴向上的宽度在槽部231a的开口部Ap1最大。
保持部件260具有圆环板状的抵接部260a和支承部260c。支承部260c形成为从抵接部260a的内周边相对轴向呈圆锥台筒状地延伸。抵接部260a的厚度方向的一端面260b与第1内圈部253的端面253b抵接。支承部260c具有小径侧的部位260d。小径侧的部位260d相对滚珠丝杠螺母231的槽部231a朝向箭头A所示的径向的内侧嵌入。具体而言，小径侧的部位260d以朝向径向的内侧变形的方式凿密于槽部231a。此外，抵接部260a为保持部件260的第一端部的一个例子，支承部260c为保持部件260的第二端部的一个例子。
小径侧的部位260d紧贴于槽部231a的底面231b和槽部231a的阶梯面231c。其结果为，保持部件260分别和阶梯面231c、第1内圈部253的端面253b抵接。
该情况下，保持部件260经由抵接部260a向第1内圈部253施加轴向的作用力F1。该作用力F1具有使滚动轴承250的内部缝隙为规定的大小程度的大小。即，保持部件260在施加作用力F1于第1内圈部253、多个第1滚动体255、外圈251、多个第2滚动体256以及第2内圈部254以使得滚动轴承250的内部缝隙为规定的大小的状态下嵌入槽部231a。
对上述作用力F1进行说明。
施加于第1内圈部253的作用力F1由将支承部260c的小径侧的部位260d凿密于滚珠丝杠螺母231的槽部231a时的变形量来决定。具体而言，当将小径侧的部位260d凿密于槽部231a时，小径侧的部位260d沿着槽部231a的底面231b朝向阶梯面231c变形。在抵接部260a与第1内圈部253抵接后的状态下，小径侧的部位260d朝向阶梯面231c变形的变形量较大的情况下，保持部件260从阶梯面231c承受的反作用力的轴向成分变大。保持部件260从阶梯面231c承受的反作用力的轴向成分作为作用力F1施加于第1内圈部253。
这里，保持部件260的从槽部231a的脱落容易程度和作用力F1的大小根据槽部231a的阶梯面231c的倾斜角度α和槽部231a的深度D1不同而变化。因此，考虑均衡性地将倾斜角度α和深度D1设定为保持部件260不从槽部231a脱落并且能够充分地确保作用力F1的程度。此外，在第3实施方式中，将内圈固定于滚珠丝杠螺母231的外周的固定构造100由槽部231a和保持部件260构成。
对第3实施方式的作用和效果进行说明。
(4)通过保持部件260固定滚动轴承250的内圈252的理由如下。
(A)为了消除滚动轴承250的内部缝隙的不匀，成为使轴向的力分别作用于外圈251、内圈252、多个第1滚动体255以及多个第2滚动体256的状态。
(B)抑制内圈252相对滚珠丝杠螺母231的朝轴向的相对移动。
对于该点，在第3实施方式中，即便第1内圈部253欲相对滚珠丝杠螺母231沿轴向相对移动，卡于槽部231a的阶梯面231c的保持部件260也会抑制第1内圈部253的相对滚珠丝杠螺母231的相对移动。另外，保持部件260在嵌入槽部231a的状态下施加作用力F1于第1内圈部253的端面253b，因此也能够抑制滚动轴承250的内部缝隙的不匀。
另一方面，例如通过锁紧螺母将滚动轴承250的内圈252固定的情况下，若将锁紧螺母紧固过度，则存在过大的载荷作用于内圈252和滚珠丝杠螺母231而使得内圈252和滚珠丝杠螺母231的螺纹槽233变形的担忧。另外，为了以满足下述(C)～(E)的条件的方式紧固锁紧螺母，需要细致地调整锁紧螺母的紧固扭矩而花费工夫。
(C)抑制内圈252和滚珠丝杠螺母231的变形。
(D)抑制滚动轴承250的内部缝隙的不匀。
(E)抑制内圈252的朝相对滚珠丝杠螺母231的轴向的相对移动。
另外，也考虑了即便将锁紧螺母以调整后的紧固扭矩朝向内圈252紧固，锁紧螺母也会因来自外部的振动等而向和内圈252相反的一侧松动的情况。
对于该点，在第3实施方式中，仅通过将保持部件260嵌入槽部231a来固定第1内圈部253，并且保持部件260朝向径向的内侧嵌入槽部231a。由此，抑制保持部件260从槽部231a的脱离。因此，在第3实施方式中，能够抑制滚动轴承250的内圈252的变形，并且将内圈252简单地固定。另外，在第3实施方式中，也不会发生过度紧固锁紧螺母而导致过大的载荷作用于第1内圈部253的情况。因此，也能够抑制滚珠丝杠螺母231的螺纹槽233的变形。
(5)阶梯面231c为设置为槽部231a的轴向上的宽度随着沿着径向从槽部231a的底面231b朝向滚珠丝杠螺母231的外周面而变大的倾斜面。因此，当以与阶梯面231c紧贴的方式对支承部260c的小径侧的部位260d进行凿密时，小径侧的部位260d容易通过阶梯面231c被引导向槽部231a的内部。因此，容易将小径侧的部位260d相对槽部231a凿密。
(6)通过跨槽部231a的整周而进行支承部260c的小径侧的部位260d的凿密，能够更均匀地将内圈252沿着轴向固定。
＜第4实施方式＞
以下，参照图7对转向装置的第4实施方式进行说明。此外，为了便于说明，对于相同的构成标注与上述第3实施方式相同的附图标记而省略其说明。
如图7所示，在滚珠丝杠螺母231的外周面设置有槽部231d。槽部231d以跨滚珠丝杠螺母231的周向整周的方式延伸。槽部231d设置为与第1内圈部253邻接。槽部231d以第1内圈部253为基准位于和第2内圈部254相反的一侧。槽部231d具有底面231e、和第1内圈部253的端面253b对置的阶梯面231f以及和阶梯面231f相反的一侧的第2阶梯面231g。
在滚珠丝杠螺母231的槽部231d嵌入有作为保持部件的圆环状的环部件262。环部件262以相对槽部231d朝向箭头B所示的径向的内侧变形的方式被凿密。
由此，环部件262和底面231e、阶梯面231f以及第1内圈部253的端面253b的一部分(图7中的下侧部分)紧贴。即，在环部件262被凿密于滚珠丝杠螺母231的槽部231d的状态下，环部件262分别抵接于阶梯面231f和端面253b。另外，在环部件262被凿密于槽部231d的状态下，环部件262也进入槽部231d的第1内圈部253在轴向重叠的部分。此外，阶梯面231f设置为和槽部231d的底面231e正交，相对径向不倾斜。
另外，环部件262在和第3实施方式相同地施加轴向的作用力F1于第1内圈部253的状态下被凿密于滚珠丝杠螺母231的槽部231d。
环部件262如图7中的虚线所示在嵌入槽部231d前，沿着轴向切断时的剖面呈矩形。环部件262在被凿密于槽部231d前，在轴向具有规定的厚度T1。
槽部231d在轴向上的宽度为从阶梯面231f至端面253b为止的宽度W1和从端面253b至槽部231d的第2阶梯面231g为止的宽度W2之和。宽度W1比宽度W2足够得大。宽度W1设定得比环部件262的凿密前的厚度T1大。与宽度W2对应的部分在将环部件262凿密于槽部231d时，作为允许环部件262的朝轴向的变形的避让槽发挥功能。
这里，环部件262的从槽部231d的脱落容易程度、环部件262施加于第1内圈部253的作用力F1的大小、以及环部件262的朝槽部231d的***容易程度根据槽部231d的宽度W1、环部件262的凿密前的厚度T1、以及槽部231d的深度D2不同而变化。因此，考虑均衡性地将宽度W1、厚度T1、以及深度D2设定为环部件262不从槽部231d脱落且能够充分确保环部件262施加于第1内圈部253的作用力F1并且充分确保环部件262的朝槽部231d的***性的程度。此外，在第4实施方式中，将内圈固定于滚珠丝杠螺母61的外周的固定构造100由环部件262和槽部231d构成。
第4实施方式起到和第3实施方式的(4)与(6)的作用效果相同的作用效果。
＜第5实施方式＞
以下，参照图8～图9对转向装置的第5实施方式进行说明。此外，为了便于说明，对于相同的构成标注与上述第3实施方式相同的附图标记而省略其说明。
如图8所示，在滚珠丝杠螺母231的外周面设置有槽部231h。槽部231h以跨滚珠丝杠螺母231的周向整周的方式延伸。槽部231h设置为与第1内圈部253邻接。槽部231h以第1内圈部253为基准位于和第2内圈部254相反的一侧。在槽部231h的和第1内圈部253的端面253b对置的部分形成有阶梯面231j。阶梯面231j为相对径向倾斜了倾斜角度β程度的锥形面(环状的倾斜面)。具体而言，阶梯面231j为设置为槽部231h的轴向上的宽度随着沿着径向从槽部231h的底面231i朝向滚珠丝杠螺母231的外周面而变大的第1倾斜面。槽部231h的轴向上的宽度在槽部231h的开口部Ap2最大。第1内圈部253的和第2内圈部254相反的一侧的端部在轴向与槽部231h重叠规定量。
在滚珠丝杠螺母231的槽部231h嵌入有作为保持部件的定位环263。在定位环263的和第1内圈部253相反的一侧的端面形成有与槽部231h的阶梯面231j对应的第2倾斜面263a。
如图8和图9所示，定位环263呈将圆环状的环部件的一部分切口而成的C字形状。在定位环263未嵌入槽部231h的状态下，定位环263的内周边所成假想圆的内径Id设定为小于滚珠丝杠螺母231的外周面的外径Od。
在定位环263嵌入槽部231h的状态下，第2倾斜面263a与槽部231h的阶梯面231j抵接。在定位环263的内周边和槽部231h的底面231i之间形成有缝隙。定位环263的与第1内圈部253对置的端面和第1内圈部253的端面253b抵接。
该情况下，定位环263施加轴向的作用力F2于第1内圈部253。作用力F2具有使滚动轴承250的内部缝隙为规定的大小的程度的大小。即，定位环263在施加作用力F2于第1内圈部253、多个第1滚动体255、外圈251、多个第2滚动体256、以及第2内圈部254以使得滚动轴承250的内部缝隙为规定的大小的状态下嵌入槽部231h。
对上述作用力F2进行说明。
定位环263的内径Id设定得小于滚珠丝杠螺母231的外径Od，因此定位环263以相对槽部231h朝向箭头C所示的径向的内侧变位的方式嵌入。具体而言，定位环263以朝向槽部231h的底面231i自身缩径的方式嵌入槽部231h。由于第2倾斜面263a与阶梯面231j抵接，定位环263由于欲自身缩径的力沿着轴向朝向箭头D所示的方向、即朝向第1内圈部253变位。定位环263在被第1内圈部253的端面253b和槽部231h的阶梯面231j夹着后的时刻向槽部231h的嵌合停止。此时，在定位环263的内周边和槽部231h的底面231i之间形成有缝隙，因此定位环263以自身缩径的方式欲朝向径向的内侧变位。即，定位环263沿着轴向朝向第1内圈部253也欲变位。由于定位环263欲朝向第1内圈部253变位的力，定位环263的端面被按压于第1内圈部253的端面253b。该定位环263的欲朝向第1内圈部253变位的力作为作用力F2施加于第1内圈部253。
这里，定位环263的从槽部231h的脱落容易程度和定位环263施加于第1内圈部253的作用力F2的大小根据槽部231h的阶梯面231j的倾斜角度β和槽部231h的深度D3不同而变化。因此，考虑均衡性地将倾斜角度β和深度D3设定为定位环263不从槽部231h脱落并且能够充分确保定位环263施加于第1内圈部253的作用力F2的程度。此外，在第5实施方式中，将内圈固定于滚珠丝杠螺母231的外周的固定构造100由定位环263和槽部231h构成。
第5实施方式起到和第3实施方式的(4)的作用效果相同的作用效果。
此外，上述第1～第5实施方式能够像以下这样变更进行实施。第1～第5实施方式和以下的变形例能够在技术上不矛盾的范围相互组合进行实施。
·在第1和第2实施方式中，也可以以第1内周轨道面86、134所存在的轴向范围L1和阴螺纹部88、135所存在的轴向范围L2在轴向重叠的方式形成第1分割座圈81、131。
·在第1实施方式中，通过第1分割座圈81和滚珠丝杠螺母61的第2分割座圈部82构成滚动轴承71的内圈72。但是并不局限于此，也可以将具有第2内周轨道面83的第2分割座圈和滚珠丝杠螺母61分开设置。该情况下，内圈由第1分割座圈81和第2分割座圈构成。另外，在第3实施方式中，如图10所示，也可以将第1内圈部253和第2内圈部254两者均与滚珠丝杠螺母231独立地设置。同样地，在第4和第5实施方式中，也可以将第1内圈部253和第2内圈部254两者均与滚珠丝杠螺母231独立地设置。
·在第2实施方式中，内圈122具有第1和第2分割座圈131、132。但是，并不局限于此，也可以使具有第2内周轨道面136的第2分割座圈部一体形成于从动带轮101的外周。该情况下，内圈由第1分割座圈131和第2分割座圈部构成。
·在第1和第2实施方式中，作为第1和第2滚动体74、75、124、125、255、256采用滚珠。但是，并不局限于此，例如也可以采用圆锥滚子等，其形状能够适当地改变。
·在第1～第5实施方式中，由皮带机构22和滚珠丝杠机构23构成动力传递机构。但是，并不局限于此，例如也可以由通过多个齿轮将旋转传递至滚珠丝杠螺母61、111的齿轮机构和滚珠丝杠机构23构成动力传递机构。
·在第3实施方式中，支承部260c的小径侧的部位260d以跨周向的整周的方式凿密于槽部231a，但并不局限于此。例如，也可以将支承部260c的小径侧的部位260d沿着周向间断地凿密。此时，也可以与小径侧的部位260d的凿密部位相匹配地间断地设置槽部231a。
·另外，将槽部231a沿着周向设置于多个位置的情况下，槽部231a的阶梯面231c为在径向倾斜了倾斜角度α的程度的倾斜面，但并不局限于此。例如，也可以是倾斜角度α为“0”而使阶梯面231c为沿着径向的阶梯面。
·在第3～第5实施方式中，第2内圈部254一体地设置于滚珠丝杠螺母231的外周面，但并不局限于此。例如，也可以是使第1内圈部253和滚珠丝杠螺母231的外周面一体地设置，而使第2内圈部254和滚珠丝杠螺母231独立地设置。该情况下，变更为以下这样的方式。例如，以第3实施方式为例进行说明。
如图11所示，变更为使槽部231a以内圈252的第2内圈部254为基准而设置于和第1内圈部253相反的一侧。即便这样变更也可以获得和第3实施方式相同的效果。此外，对于第4实施方式和第5实施方式也实施相同的变更。
·在第3～第5实施方式中，将旋转部件具体化为滚珠丝杠螺母231而进行了说明，但是例如也可以将旋转部件具体化为从动带轮242。
具体而言，使滚珠丝杠螺母231的外周面为沿着轴线m具有恒定的直径的圆筒面。将从动带轮242跨滚珠丝杠螺母231的外周面的轴向上的全长嵌入。在使第1内圈部253或第2内圈部254和旋转部件一体化的情况下，将任一方一体地设置于从动带轮242的外周面。在不使第1内圈部253和第2内圈部254与旋转部件一体化的情况下，两者均和从动带轮242以独立的方式设置。
·在第1～第5实施方式中，将EPS1具体化为马达21的旋转轴41和齿条轴12存在于相互平行的不同轴上的结构，但也可以应用于旋转轴41和齿条轴12存在于同轴的EPS。
·在第1～第5实施方式中，将转向装置具体化为EPS1，但是例如也可以应用于线控转向式的转向装置。

Claims (11)

1.一种转向装置，构成为通过马达向转向操纵机构提供辅助力，其特征在于，具备：
壳体；
转向轴，其在所述壳体内被收容为能够沿轴向往复运动；
动力传递机构，其具有构成为通过所述马达的驱动而旋转的旋转部件，且构成为将该旋转部件的旋转转换为所述转向轴的往复运动而传递至该转向轴；以及
滚动轴承，其在所述壳体内将所述旋转部件支承为能够旋转，
所述滚动轴承具备内圈、外圈、多个第1滚动体以及多个第2滚动体，所述第1滚动体和所述第2滚动体在所述内圈和所述外圈之间沿轴向排列配置，
所述内圈具有第1分割座圈和第2分割座圈，该第1分割座圈具有供所述第1滚动体滚动的第1内周轨道面，该第2分割座圈具有供所述第2滚动体滚动的第2内周轨道面，
所述转向装置还具备固定构造，该固定构造构成为在使朝所述轴向的载荷作用于所述第1分割座圈、所述第1滚动体、所述外圈、所述第2滚动体以及所述第2分割座圈的状态下将所述滚动轴承固定于所述旋转部件的外周。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，
所述固定构造具有：
阴螺纹部，其设置于所述第1分割座圈；和
阳螺纹部，其设置于所述旋转部件的外周且供所述阴螺纹部螺纹接合。
3.权利要求2所述的转向装置，其中，
所述第1分割座圈形成为所述第1内周轨道面所存在的轴向范围和所述阴螺纹部所存在的轴向范围在所述轴向不重叠。
4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，
所述固定构造具有：
槽部，其设置为在所述旋转部件的外周面与所述滚动轴承邻接；和
保持部件，其相对所述槽部嵌入，
所述保持部件在分别同所述内圈的端面和与该端面对置的所述槽部的阶梯面抵接而施加所述轴向的作用力于所述内圈的端面的状态下，相对所述槽部朝向与所述轴向正交的径向的内侧嵌入。
5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，
所述保持部件具有：
第一端部，其与所述内圈的端面抵接；和
第二端部，其以朝向所述径向的内侧变形的方式被凿密于所述槽部，由此相对所述阶梯面紧贴。
6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，
所述阶梯面是设置为所述槽部的所述轴向上的宽度随着从所述槽部的底面朝向所述旋转部件的外周面而变大的倾斜面。
7.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，
所述槽部以跨所述旋转部件的外周面的周向全体的方式设置，
所述保持部件呈圆环状，并以跨所述槽部的整周的方式嵌入。
8.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，
所述槽部以跨所述旋转部件的外周面的周向全体的方式设置，
所述阶梯面是设置为所述槽部的所述轴向上的宽度随着沿着所述径向从所述槽部的底面朝向所述旋转部件的外周面而变大的环状的第1倾斜面，
所述保持部件为C字形状的定位环，
所述保持部件具有与所述第1倾斜面对应的环状的第2倾斜面，
所述内圈的端部在轴向相对所述槽部重叠规定量。
9.根据权利要求1～8的任一项所述的转向装置，其特征在于，
所述动力传递机构具备将所述马达的旋转转换为所述转向轴的往复运动的滚珠丝杠机构，
所述滚珠丝杠机构具有被传递所述马达的旋转的滚珠丝杠螺母，
所述旋转部件为所述滚珠丝杠螺母。
10.根据权利要求1～8的任一项所述的转向装置，其特征在于，
所述动力传递机构具备：
皮带机构，其具有与所述马达连结的驱动带轮和经由皮带被传递所述驱动带轮的旋转的从动带轮；和
滚珠丝杠机构，其将所述马达的旋转转换为所述转向轴的往复运动，
所述滚珠丝杠机构具有和所述从动带轮连结为能够一体旋转的滚珠丝杠螺母，
所述旋转部件为所述从动带轮。
11.根据权利要求1～8的任一项所述的转向装置，
所述第2分割座圈和所述旋转部件一体形成。
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