CN109823833B - 自动分板设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动分板设备，包括搬运机构、产品吸取机构、变距机构、第一输送机构、料框升降机构、第二输送机构、进料流线和出料流线，所述第一输送机构上设有定位台，当载具盒通过第一输送机构流至定位台时，定位台将载具盒顶升并夹紧，所述搬运机构将载具或盖板搬运至第二输送机构，由第二输送机构将载具或盖板送入料框升降机构上的料框内，所述进料流线将料框输送至料框升降机构，所述料框升降机构将料框降至出料流线上，所述出料流线用于将料框输出，所述产品吸取机构能够吸取产品并将产品送至变距机构，所述变距机构能够根据需求调整产品之间的间距。本发明能够替代人工操作，实现了分板的自动化、高速化。

Description

自动分板设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及分板设备，具体涉及一种用于手机FPC的自动分板设备及其操作方法。

背景技术

随着自动化的高速发展，在手机FPC组装通常也采用自动化设备来完成，组装过程中，需要使用多个机台之间的互相配合，FPC常用产品吸取模组来抓取和搬运，这样就存在不同机台之间的产品吸取模组要求产品的间距不一致的问题，所以不同机台对接时无法实现全自动化连续操作。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种自动分板设备，该分板设备能够根据下一机台吸取模组的要求来调整产品之间的间距，使得自动化操作能够顺利地进行。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动分板设备，包括机架，该机架上设有底板、位于底板上方的操作台以及位于操作台上方的支撑板，所述操作台上设有搬运机构、产品吸取机构、变距机构、第一输送机构和第二输送机构，所述底板上设有两个并排设置的料框升降机构以及与料框升降机构配套的出料流线，所述支撑板上设有两个并排设置的进料流线，且进料流线和出料流线上、下一一对应设置，所述第一输送机构上设有定位台，当载具盒通过第一输送机构流至定位台时，定位台将载具盒顶升并夹紧，所述载具盒包括载具、位于载具内的产品以及盖于载具上的盖板，所述搬运机构能够将载具或盖板搬运至第二输送机构，由第二输送机构将载具或盖板送入料框升降机构上的料框内，所述进料流线能够将料框输送至料框升降机构，所述料框升降机构能够驱动料框进行上下运动并将料框降至出料流线上，所述出料流线用于将料框输出，所述产品吸取机构能够吸取产品并将产品送至变距机构，所述变距机构能够根据需求调整产品之间的间距。

优选地，所述搬运机构包括第一支架、固定于第一支架的Y轴直线模组、滑动连接于Y轴直线模组的第一Z轴直线模组以及固定连接于第一Z轴直线模组的第一吸取模组，所述Y轴直线模组能够驱动第一Z轴直线模组沿操作台进行前后运动，所述第一Z轴直线模组能够驱动第一吸取模组沿其进行上下运动，所述第一吸取模组采用真空吸盘来吸取盖板或者载具。

优选地，所述产品吸取机构包括第二支架、固定于第二支架的第一X轴直线模组、滑动连接于第一X轴直线模组的第二Z轴直线模组以及固定连接于第二Z轴直线模组的第二吸取模组，所述第一X轴直线模组能够驱动第二Z轴直线模组沿操作台进行左右运动，所述第二Z轴直线模组能够驱动第二吸取模组进行上下运动，所述第二吸取模组为真空吸盘用于吸取产品。

优选地，所述变距机构包括底座和滑动连接于底座上的多个产品固定台，每个产品固定台连接第一驱动电机，该第一驱动电机驱动产品固定台沿底座上的滑轨进行滑动，从而完成调节产品之间间距的任务。

优选地，所述料框升降机构包括固定架、位于固定架两侧的侧板以及与固定架连接的升降电机，所述固定架与两侧的侧板通过滑轨和凸块进行滑动连接，所述升降电机能够驱动固定架沿侧板进行上下运动，所述出料流线延伸至固定架的正下方。

优选地，所述第一输送机构沿操作台的长度方向布置，该第一输送机构包括框架、设于框架上的输送带以及驱动输送带运行的驱动单元，所述驱动单元能够将载具盒通过输送带传送至定位台的正上方，所述定位台的下方连接顶升机构，该顶升机构能够将载具盒向上顶升使其脱离输送带，所述定位台能够固定载具盒。

优选地，所述定位台固定载具盒的具体结构为：所述定位台上设有多个凸柱用于***载具盒内将载具盒在水平方向固定，所述定位台的两侧设有夹爪，该夹爪通过气缸驱动而将载具盒中的载具夹紧或松开。

优选地，所述第二输送机构包括固定框、沿操作台长度方向布置的第二X轴直线模组以及与固定框连接的第二驱动电机，所述第二X轴直线模组能够驱动固定框沿其进行左右方向的运动，所述第二驱动电机通过其气缸将载具或者盖板推入料框。

优选地，所述进料流线和出料流线为带式输送机，该带式输送机包括主动滚筒、从动滚筒、套设于主动滚筒和从动滚筒的传输带、以及与主动滚筒连接的驱动装置。

本发明还提供了一种自动分板设备的操作方法，步骤如下：

步骤一：通过AGV小车将料框放于进料流线，通过进料流线将料框传输至料框升降机构，该料框升降机构向下运动将料框最下端的物料***口调整与第二输送机构齐平；

步骤二：与此同时将载具盒放于第一输送机构上，第一输送机构将载具盒输送至定位台的正上方，第一输送机构停止运行，定位台下方的顶升机构将载具盒向上顶升使其脱离输送带，通过夹爪将载具夹紧于定位台上；

步骤三：搬运机构中的Y轴直线模组驱动第一吸取模组运动至载具盒的正上方，第一Z轴直线模组驱动第一吸取模组向下运动并吸取盖板，再通过Y轴直线模组将盖板送至第二输送机构的固定框上；

步骤四：第二输送机构中的第二X轴直线模组调整固定框的左右位置使得固定框正对着左侧的料框升降机构，第二输送机构中的第二驱动电机推动盖板使其向前运行进入料框内，然后升降电机驱动料框向下降一格，备用；

步骤五：产品吸取机构通过第一X轴直线模组将第二吸取模组驱动至载具的正上方，第二Z轴直线模组驱动第二吸取模组向下运动至载具的产品上，并吸取产品，最后第一X轴直线模组驱动第二吸取模组使之将产品运至变距机构上；

步骤六：变距机构中的第一驱动电机驱动产品固定台沿操作台进行前后运动，从而调整了不同产品固定台之间产品的间距，使得产品的间隔满足下一工序中产品吸取模组的要求，下一工序的产品吸取模组进入设备内部将变距好的产品全部吸走；

步骤七：当产品从载具中取出后，所述搬运机构中的Y轴直线模组驱动第一吸取模组运动至载具的正上方，第一Z轴直线模组驱动第一吸取模组向下运动并吸取载具，再通过Y轴直线模组将载具送至第二输送机构的固定框上；

步骤八：第二输送机构中的第二X轴直线模组调整固定框的左右位置使得固定框正对着右侧的料框升降机构，第二输送机构中的第二驱动电机推动载具使其向前运行并进入料框内，然后升降电机驱动料框向下降一格，备用；

步骤九：重复步骤二～步骤八，直至料框升降机构中的料框内装满盖板或载具，装满盖板或载具的料框通过出料流线流出本设备，然后再重复步骤一～步骤八，设备不断循环运行。

本发明的有益效果是：本发明中主要包括搬运机构、产品吸取机构、变距机构、料框升降机构、第一输送机构、第二输送机构、进料流线和出料流线，第一输送机构用于输送或定位载具盒，搬运机构用于将盖板或载具搬运至第二输送机构上，第二输送机构用于将盖板或载具输送至料框升降机构中的料框内，产品吸取机构用于将产品搬运至变距机构，变距机构用于实现了产品之间的间距调节，料框升降机构用于调整料框的入料位置，使得料框中总是空的***格对着第二输送机构，直至料框一层一层地装满盖板或载具，进料流线和出料流线用于料框的进出料，本发明通过上述部件之间的配合，实现了将载具盒中的产品取出且完成变距的操作，同时将盖板和载具进行回收以便重复利用，因此本发明能够替代人工操作，实现了分板的自动化、高速化，在节省人力成本的同时，提高了生产效率、方便管理且提高了产品的品质。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中搬运机构的结构示意图；

图4为本发明中产品吸取机构的结构示意图；

图5为本发明中变距机构的结构示意图；

图6为本发明中料框升降机构的结构示意图；

图7为本发明中第一输送机构的结构示意图；

图8为本发明中第二输送机构的结构示意图；

图9为本发明的整体结构示意图；

图中：10-机架，11-底板，12-操作台，13-支撑板，14-外壳，15-料框，20-搬运机构，21-第一支架，22-Y轴直线模组，23-第一Z轴直线模组，24-第一吸取模组，30-产品吸取机构，31-第二支架，32-第一X轴直线模组，33-第二Z轴直线模组，34-第二吸取模组，40-变距机构，41-产品固定台，42-第一驱动电机，43-底座，50-料框升降机构，51-固定架，52-侧板，53-升降电机，60-第一输送机构，61-定位台，62-框架，63-输送带，64-驱动单元，70-第二输送机构，71-固定框，72-第二X轴直线模组，73-第二驱动电机，80-进料流线，90-出料流线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，一种自动分板设备，包括机架10，该机架上设有底板11、位于底板上方的操作台12以及位于操作台上方的支撑板13，所述操作台12上设有搬运机构20、产品吸取机构30、变距机构40、第一输送机构60和第二输送机构70，所述底板11上设有两个并排设置的料框升降机构50以及与料框升降机构配套的出料流线90，所述支撑板13上设有两个并排设置的进料流线80，且进料流线和出料流线上、下一一对应设置，所述第一输送机构60上设有定位台61，当载具盒通过第一输送机构流至定位台时，定位台将载具盒顶升并夹紧，所述载具盒包括载具、位于载具内的产品以及盖于载具上的盖板，所述搬运机构20能够将载具或盖板搬运至第二输送机构70，由第二输送机构70将载具或盖板送入料框升降机构50上的料框内，所述进料流线80能够将料框15输送至料框升降机构50，所述料框升降机构50能够驱动料框进行上下运动并将料框降至出料流线90上，所述出料流线90用于将料框15输出，所述产品吸取机构30能够吸取产品并将产品送至变距机构40，所述变距机构40能够根据需求调整产品之间的间距。本发明中沿底板的宽度方向来看，第一排为进料流线80和出料流线90，第二排为两个料框升降机构50，第三排为操作台12，操作台上第二输送机构70离料框升降机构50最近，两个出料流线90沿底板的长度方向并排放置，两个进料流线位于两个出料流线的正上方的支撑板13上，左侧的进料流线、料框升降机构和出料流线形成一套盖板回收流线，右侧的进料流线、料框升降机构和出料流线形成一套载具回收流线，所述搬运机构20位于操作台的最左侧且沿操作台宽度方向设置，第一输送机构60和第二输送机构70位于操作台的中间位置，第一输送机构沿操作台的长度方向布置，第二输送机构沿操作台的宽度方向布置且第二输送机构位于第一输送机构和料框升降机构之间，所述变距机构40位于操作台的最右侧，所述产品吸取机构30位于操作台的最后方且沿操作台的长度方向布置，为了设备运行的安全性和稳定性，在机架10的外侧都装有外壳14封闭，其中机构的最前端亦即出料流线和进料流线的对应处为开放式，用于和AGV小车对接便于料框的上料和卸料，机构最右侧与变距机构40对应处设为开放式，用于下一工序的产品吸取模组伸入设备内将变距机构40上的产品吸走，装满载具或盖板的料框被料框升降机构50降至出料流线90上，出料流线将其输出至外部的AGV小车上。流入本发明中第一输送机构60的是完整的载具盒，通过本发明中搬运机构、产品吸取机构、变距机构、第二输送机构等的协同工作，实现了将载具盒中的产品取出并完成变距的操作，同时将盖板和载具进行回收以便重复利用，因此本发明能够替代人工操作，实现了分板的自动化、高速化，在节省人力成本的同时，提高了生产效率、方便管理且提高了产品的品质。

如图3所示，所述搬运机构20包括第一支架21、固定于第一支架的Y轴直线模组22、滑动连接于Y轴直线模组的第一Z轴直线模组23以及固定连接于第一Z轴直线模组的第一吸取模组24，所述Y轴直线模组22能够驱动第一Z轴直线模组沿操作台进行前后运动，所述第一Z轴直线模组23能够驱动第一吸取模组沿其进行上下运动，所述第一吸取模组24采用真空吸盘来吸取盖板或者载具。第一吸取模组采用常规的真空吸取的方式，通过对吸盘进行抽真空或去真空来完成产品的吸取或放下的动作，搬运机构20用于将盖板或载具搬运至料框升降机构50中的料框中，搬运机构中的第一吸取模组24位于定位台61的正上方，因此只需要通过Y轴直线模组和第一Z轴直线模组调节第一吸取模组Y轴和Z轴方向的位置即可完成盖板或载具的搬运工作。

如图4所示，所述产品吸取机构30包括第二支架31、固定于第二支架的第一X轴直线模组32、滑动连接于第一X轴直线模组的第二Z轴直线模组33以及固定连接于第二Z轴直线模组的第二吸取模组34，所述第一X轴直线模组32能够驱动第二Z轴直线模组沿操作台进行左右运动，所述第二Z轴直线模组33能够驱动第二吸取模组进行上下运动，所述第二吸取模组34为真空吸盘用于吸取产品。所述产品吸取机构中的第二吸取模组位于定位台61的正上方，变距机构与定位台处于与产品吸取机构中的第一X轴直线模组平行的同一条直线上，因此第二吸取模组只需要第一X轴直线模组和第二Z轴直线模组调节其X轴、Z轴方向的位置即可完成将产品从定位台上搬运至变距机构40上。

如图5所示，所述变距机构40包括底座43和滑动连接于底座上的多个产品固定台41，每个产品固定台连接第一驱动电机42，该第一驱动电机驱动产品固定台41沿底座上的滑轨进行滑动，从而完成调节产品之间间距的任务。在本实施例中，共设有两个产品固定台，每个产品固定台上可以固定四个产品，第一驱动电机能够驱动产品操作台沿底座进行前后运动，因此调整产品前后之间的间距，当然根据下一机台产品吸取模组的要求可以调整产品固定台的布置方向、个数，来调整产品不同方向之间的间距。

如图6所示，所述料框升降机构50包括固定架51、位于固定架两侧的侧板52以及与固定架连接的升降电机53，所述固定架与两侧的侧板通过滑轨和凸块进行滑动连接，所述升降电机53能够驱动固定架沿侧板进行上下运动，所述出料流线90延伸至固定架的正下方。所述料框升降机构的料框内设有多个平行的***格，每个***格内放置一物料，所述升降电机为伺服电机，每次都精确上升或下降一个***格的高度，当料框中装满料时，料框降至其下方的出料流线上，启动出料流线90转动将料框输出。

如图7所示，所述第一输送机构60沿操作台的长度方向布置，该第一输送机构60包括框架62、设于框架上的输送带63以及驱动输送带运行的驱动单元64，所述驱动单元能够将载具盒通过输送带传送至定位台61的正上方，所述定位台的下方连接顶升机构，该顶升机构能够将载具盒向上顶升使其脱离输送带，所述定位台61能够固定载具盒。所述驱动单元64包括电机和从动轴，电机中的主动轴与从动轴通过皮带连接，输送带63套设于从动轴上，电机转动带动输送带输送。所述定位台固定载具盒的具体结构为：所述定位台61上设有多个凸柱用于***载具盒内将载具盒在水平方向固定，所述定位台61的两侧设有夹爪，该夹爪通过气缸驱动而将载具盒中的载具夹紧或松开。所述输送带为常用的两条平行的链条，顶升机构位于输送带下方且可从两条链条之间升起，搬运机构20上的第一吸取模组吸取盖板后，当第二Z轴驱动机构驱动第一吸取模组向上运动时，由于底部的载具被夹爪夹紧，因此第一吸取模组仅带动盖板向上运动，从而使得盖板脱离载具。

如图8所示，所述第二输送机构70包括固定框71、沿操作台长度方向布置的第二X轴直线模组72以及与固定框连接的第二驱动电机73，所述第二X轴直线模组能够驱动固定框沿其进行左右方向的运动，所述第二驱动电机通过其气缸将载具或者盖板推入料框。通过第二X轴直线模组可以将固定框调节至与定位台、左侧或者右侧料框处于同一条直线，所述固定框用于放置载具或者盖板，当放置盖板时，固定框位于左侧料框的正后方，通过气缸将盖板推入左侧料框内，当放置载具时，固定框通过第二X轴直线模组移动至右侧料框的正后方，通过气缸将载具推入右侧料框内。

所述进料流线80和出料流线90为带式输送机，该带式输送机包括主动滚筒、从动滚筒、套设于主动滚筒和从动滚筒的传输带、以及与主动滚筒连接的驱动装置。进料流线和出料流线为普通的带式输送机，传输带为环形传输带，主动滚筒和从动滚筒位于环形传输带内，根据需要可在主动滚筒和从动滚筒之间设置托辊来支撑传输带，驱动装置带动主动滚筒滚动而带动传输带输送完成料框的输送，驱动装置包括电动机、减速机等，带式输送机为常用技术，在此不作详细介绍。

本发明的操作过程：步骤如下：

步骤一：通过AGV小车将料框放于进料流线80，通过进料流线将料框传输至料框升降机构50，该料框升降机构50向下运动将料框最下端的物料***口调整与第二输送机构70齐平；支撑板13沿长度方向设有两个平行的进料流线，在每个进料流线正下方的操作台12上设有一出料流线，一对进、出料流线对应一个料框升降机构，一个料框用于存放盖板，另一个料框用于存放载具，为了表述操作过程，本实施例中左侧的料框用于存放盖板，右侧的料框用于存放载具，此步骤中可以将两个料框同时放入进料流线；

步骤二：与此同时将载具盒放于第一输送机构60上，第一输送机构将载具盒输送至定位台61的正上方，第一输送机构停止运行，定位台61下方的顶升机构将载具盒向上顶升使其脱离输送带，通过夹爪将载具夹紧于定位台上；

步骤三：搬运机构20中的Y轴直线模组驱动第一吸取模组24运动至载具盒的正上方，第一Z轴直线模组驱动第一吸取模组向下运动并吸取盖板，再通过Y轴直线模组将盖板送至第二输送机构70的固定框上；

步骤四：第二输送机构70中的第二X轴直线模组调整固定框的左右位置使得固定框正对着左侧的料框升降机构50，第二输送机构中的第二驱动电机73推动盖板使其向前运行进入料框内，然后升降电机53驱动料框向下降一格，备用；(；料框内设有多个平行的***格，每个***格内放置一物料，每放入一个物料后，升降电机就驱动料框向下降一个***格的距离，使得料框中空的物料***口对准第二输送机构的固定框以备下一个盖板输入，直至料框内装满物料，装满物料的料框通过出料流线90流出本设备，另一侧装盖板的料框也如此操作；)；

步骤五：产品吸取机构30通过第一X轴直线模组32将第二吸取模组34驱动至载具的正上方，第二Z轴直线模组33驱动第二吸取模组34向下运动至载具的产品上，并吸取产品，最后第一X轴直线模组驱动第二吸取模组使之将产品运至变距机构40上；

步骤六：变距机构40中的第一驱动电机42驱动产品固定台41沿操作台进行前后运动，从而调整了不同产品固定台之间产品的间距，使得产品的间隔满足下一工序中产品吸取模组的要求，下一工序的产品吸取模组进入设备内部将变距好的产品全部吸走；

步骤七：当产品从载具中取出后，所述搬运机构20中的Y轴直线模组驱动第一吸取模组运动至载具的正上方，第一Z轴直线模组驱动第一吸取模组向下运动并吸取载具，再通过Y轴直线模组将载具送至第二输送机构70的固定框上；

步骤八：第二输送机构70中的第二X轴直线模组调整固定框的左右位置使得固定框正对着右侧的料框升降机构50，第二输送机构中的第二驱动电机73推动载具使其向前运行并进入料框内，然后升降电机53驱动料框向下降一格，备用；

步骤九：重复步骤二～步骤八，直至料框升降机构50中的料框内装满盖板或载具，装满盖板或载具的料框通过出料流线90流出本设备，然后再重复步骤一～步骤八，设备不断循环运行。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动分板设备，其特征在于：包括机架(10)，该机架上设有底板(11)、位于底板上方的操作台(12)以及位于操作台上方的支撑板(13)，所述操作台(12)上设有搬运机构(20)、产品吸取机构(30)、变距机构(40)、第一输送机构(60)和第二输送机构(70)，所述底板(11)上设有两个并排设置的料框升降机构(50)以及与料框升降机构配套的出料流线(90)，所述支撑板(13)上设有两个并排设置的进料流线(80)，且进料流线和出料流线上、下一一对应设置，所述第一输送机构(60)上设有定位台(61)，当载具盒通过第一输送机构流至定位台时，定位台将载具盒顶升并夹紧，所述载具盒包括载具、位于载具内的产品以及盖于载具上的盖板，所述搬运机构(20)能够将载具或盖板搬运至第二输送机构(70)，由第二输送机构(70)将载具或盖板送入料框升降机构(50)上的料框内，所述进料流线(80)能够将料框(15)输送至料框升降机构(50)，所述料框升降机构(50)能够驱动料框进行上下运动并将料框降至出料流线(90)上，所述出料流线(90)用于将料框(15)输出，所述产品吸取机构(30)能够吸取产品并将产品送至变距机构(40)，所述变距机构(40)能够根据需求调整产品之间的间距；

所述第一输送机构(60)沿操作台的长度方向布置，该第一输送机构(60)包括框架(62)、设于框架上的输送带(63)以及驱动输送带运行的驱动单元(64)，所述驱动单元能够将载具盒通过输送带传送至定位台(61)的正上方，所述定位台的下方连接顶升机构，该顶升机构能够将载具盒向上顶升使其脱离输送带，所述定位台(61)能够固定载具盒；

所述定位台固定载具盒的具体结构为：所述定位台(61)上设有多个凸柱用于***载具盒内将载具盒在水平方向固定，所述定位台(61)的两侧设有夹爪，该夹爪通过气缸驱动而将载具盒中的载具夹紧或松开；

所述第二输送机构(70)包括固定框(71)、沿操作台长度方向布置的第二X轴直线模组(72)以及与固定框连接的第二驱动电机(73)，所述第二X轴直线模组能够驱动固定框沿其进行左右方向的运动，所述第二驱动电机通过其气缸将载具或者盖板推入料框。

2.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述搬运机构(20)包括第一支架(21)、固定于第一支架的Y轴直线模组(22)、滑动连接于Y轴直线模组的第一Z轴直线模组(23)以及固定连接于第一Z轴直线模组的第一吸取模组(24)，所述Y轴直线模组(22)能够驱动第一Z轴直线模组沿操作台进行前后运动，所述第一Z轴直线模组(23)能够驱动第一吸取模组沿其进行上下运动，所述第一吸取模组(24)采用真空吸盘来吸取盖板或者载具。

3.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述产品吸取机构(30)包括第二支架(31)、固定于第二支架的第一X轴直线模组(32)、滑动连接于第一X轴直线模组的第二Z轴直线模组(33)以及固定连接于第二Z轴直线模组的第二吸取模组(34)，所述第一X轴直线模组(32)能够驱动第二Z轴直线模组沿操作台进行左右运动，所述第二Z轴直线模组(33)能够驱动第二吸取模组进行上下运动，所述第二吸取模组(34)为真空吸盘用于吸取产品。

4.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述变距机构(40)包括底座(43)和滑动连接于底座上的多个产品固定台(41)，每个产品固定台连接第一驱动电机(42)，该第一驱动电机驱动产品固定台(41)沿底座上的滑轨进行滑动，从而完成调节产品之间间距的任务。

5.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述料框升降机构(50)包括固定架(51)、位于固定架两侧的侧板(52)以及与固定架连接的升降电机(53)，所述固定架与两侧的侧板通过滑轨和凸块进行滑动连接，所述升降电机(53)能够驱动固定架沿侧板进行上下运动，所述出料流线(90)延伸至固定架的正下方。

6.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于：所述进料流线(80)和出料流线(90)为带式输送机，该带式输送机包括主动滚筒、从动滚筒、套设于主动滚筒和从动滚筒的传输带、以及与主动滚筒连接的驱动装置。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的自动分板设备的操作方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一：通过AGV小车将料框放于进料流线(80)，通过进料流线将料框传输至料框升降机构(50)，该料框升降机构(50)向下运动将料框最下端的物料***口调整与第二输送机构(70)齐平；

步骤二：与此同时将载具盒放于第一输送机构(60)上，第一输送机构将载具盒输送至定位台(61)的正上方，第一输送机构停止运行，定位台(61)下方的顶升机构将载具盒向上顶升使其脱离输送带，通过夹爪将载具夹紧于定位台上；

步骤三：搬运机构(20)中的Y轴直线模组驱动第一吸取模组(24)运动至载具盒的正上方，第一Z轴直线模组驱动第一吸取模组向下运动并吸取盖板，再通过Y轴直线模组将盖板送至第二输送机构(70)的固定框上；

步骤四：第二输送机构(70)中的第二X轴直线模组调整固定框的左右位置使得固定框正对着左侧的料框升降机构(50)，第二输送机构中的第二驱动电机(73)推动盖板使其向前运行进入料框内，然后升降电机(53)驱动料框向下降一格，备用；

步骤五：产品吸取机构(30)通过第一X轴直线模组(32)将第二吸取模组(34)驱动至载具的正上方，第二Z轴直线模组(33)驱动第二吸取模组(34)向下运动至载具的产品上，并吸取产品，最后第一X轴直线模组驱动第二吸取模组使之将产品运至变距机构(40)上；

步骤六：变距机构(40)中的第一驱动电机(42)驱动产品固定台(41)沿操作台进行前后运动，从而调整了不同产品固定台之间产品的间距，使得产品的间隔满足下一工序中产品吸取模组的要求，下一工序的产品吸取模组进入设备内部将变距好的产品全部吸走；

步骤七：当产品从载具中取出后，所述搬运机构(20)中的Y轴直线模组驱动第一吸取模组运动至载具的正上方，第一Z轴直线模组驱动第一吸取模组向下运动并吸取载具，再通过Y轴直线模组将载具送至第二输送机构(70)的固定框上；

步骤八：第二输送机构(70)中的第二X轴直线模组调整固定框的左右位置使得固定框正对着右侧的料框升降机构(50)，第二输送机构中的第二驱动电机(73)推动载具使其向前运行并进入料框内，然后升降电机(53)驱动料框向下降一格，备用；

步骤九：重复步骤二～步骤八，直至料框升降机构(50)中的料框内装满盖板或载具，装满盖板或载具的料框通过出料流线(90)流出本设备，然后再重复步骤一～步骤八，设备不断循环运行。