CN215748016U - 一种太阳能钢边框的生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能钢边框的生产设备，包括进料装置、定位切割装置、移栽装置、角码安装装置、角码固定装置和主机架；所述定位切割装置、移栽装置、角码安装装置、角码固定装置均设置在所述主机架上；所述进料装置包括上料机架、第一上料机构、第二上料机构和分料机构；所述上料机架和主机架之间通过机架连接杆固定连接；本实用新型通过进料装置、定位切割装置、移栽装置、角码安装装置、角码固定装置，实现钢边框的自动化生产，减少人工劳动量，提高生产效率，采用机械化生产，生产精度高，生产出来的太阳能钢边框质量好；并且通过机架连接杆将上料机架和主机架连接，提高整体稳定性，确保钢边框进料不会出现差错，保证较好的进料效果。

Description

一种太阳能钢边框的生产设备

技术领域

本实用新型涉及铝瓶加工领域，具体涉及一种太阳能钢边框的生产设备。

背景技术

太阳能电池板是太阳能发电***中的核心部分，也是太阳能发电***中价值最高的部分，其作用是将太阳的辐射能转换为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作，太阳能电池板安装于太阳能组件边框中。太阳能组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的钢边框固定框架和支架，太阳能组件边框多由钢边框加工制成，钢边框对太阳能光伏电池组件的作用：保护玻璃边缘；提高组件的整体机械强度；结合硅胶封边增强了组件的密封度；便于组件的安装和运输，因此钢边框是太阳能光伏电池组件必不可少的组成部分。

钢边框在生产加工过程中，上料时采用人工上料，劳动量大，且需要耗费较大的精力用于对齐钢边框，严重影响生产效率。

利用裁切设备将钢边框进行切割得到所需长度的太阳能组件边框，钢边框两侧端部被对称裁切加工成连接贴合斜面，现有的裁切过程都是通过人工操作，钢边框裁切是定位对齐的精度要求高，这就导致人工操作较慢，极大的影响了生产效率。

在对钢边框裁切、冲孔、冲铆的工序之间一般采用人工搬运，搬运速度慢，且每次搬运后都需要进行再次定位，严重影响生产效率。

现有的钢边框两侧端部进行角码压装的过程主要采用人工手动进行，需要利用人工手持钢边框再利用压装设备将角码逐个放置压装，在完成角码压装的工序后，需要人工手动将钢边框移送至冲铆加工设备处进行冲铆加工，整个钢边框的组装加工工序都需要人工参与，利用人工手动操作工作效率低且加工质量差，增加人工成本。

基于上述情况，本实用新型提出了一种太阳能钢边框的生产设备，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能钢边框的生产设备。本实用新型的太阳能钢边框的生产设备，通过进料装置、定位切割装置、移栽装置、角码安装装置、角码固定装置，实现钢边框的自动化生产，减少人工劳动量，提高生产效率，而且采用机械化生产，生产精度高，生产出来的太阳能钢边框质量好；并且通过机架连接杆将上料机架和主机架连接，提高整体稳定性，也确保钢边框进料不会出现差错，保证较好的进料效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种太阳能钢边框的生产设备，包括进料装置、定位切割装置、移栽装置、角码安装装置、角码固定装置和主机架；所述定位切割装置、移栽装置、角码安装装置、角码固定装置均设置在所述主机架上；所述进料装置包括上料机架、第一上料机构、垂直设置在所述第一上料机构一端的第二上料机构和设置在所述第二上料机构上的分料机构；所述第二上料机构的一端连接在所述第一上料机构的一端，且所述第二上料机构的另一端设有所述分料机构；所述上料机架的两端设有上料气缸，且在所述机架的支撑脚的内侧设有上料导轨；所述上料机架和主机架之间通过机架连接杆固定连接。

本实用新型通过所述进料装置、定位切割装置、移栽装置、角码安装装置、角码固定装置，实现钢边框的自动化生产，减少人工劳动量，提高生产效率，而且采用机械化生产，生产精度高，生产出来的太阳能钢边框质量好；并且通过所述机架连接杆将所述上料机架和主机架连接，提高整体稳定性，也确保钢边框进料不会出现差错，保证较好的进料效果。

优选的，所述第一上料机构包括上料架和等距固定在所述上料架上的上料辊；所述上料辊的两侧通过第一上料固定座固定在所述上料架上；所述上料架内还设有第一上料驱动组件；所述上料架支撑脚的外侧还设有用于与所述上料机架上的所述上料导轨匹配的上料滑块；所述上料架的两端均还与固定在所述上料机架上的所述上料气缸的输出杆连接；

所述第一上料机构靠近所述第二上料机构的一端还设有到料限位结构；所述到料限位结构包括固定在所述上料架上的到料限位固定座、嵌设在所述到料限位固定座上的到料限位调节杆、套设在所述到料限位调节杆顶端的到料限位座、可滑动嵌设在所述到料限位座上的到料限位导向杆和固定设置在所述到料限位导向杆端部的第一到料限位板；所述到料限位固定座的顶部还设有套设在所述到料限位调节杆上的第一到料限位调节环；所述第一到料限位板和到料限位座之间还设有到料限位弹簧；所述到料限位座上还设有到料限位缓冲器；

所述第一上料驱动组件包括固定在所述上料机架上的上料电机和可转动连接在所述上料机架上的上料驱动杆；所述上料驱动杆上对应每个所述上料辊均设有上料带轮；所述上料带轮与上料辊之间通过圆带连接；所述上料辊上设有用于镶嵌所述圆带的传动槽。

优选的，所述第二上料机构包括至少两个固定在所述上料机架的上料传送带；所述上料传送带的两侧设有用于将所述上料传送带固定在所述上料机架上的第二上料固定座；最外侧的两个所述上料传送带的外侧还设有多个向外延伸的上料导向固定杆；所述上料导向固定杆上套设有第二到料限位板；所述到料限位板上还设有套设在所述上料导向固定杆上的第二到料限位调节环；

所述上料传送带通过固定设置在所述上料机架内的第二上料电机通过皮带传动驱动；

所述分料机构固定设置在所述上料传送带背离所述第一上料机构一端的侧面；所述分料机构包括两个固定在所述上料传送带上的分料气缸，两个所述分料气缸的输出杆之间的间距大于钢边框的宽度。

优选的，所述定位切割装置包括沿钢边框行进方向依次设置的第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构和第二定位机构的数量为多个，且数量为偶数，且多个个所述第一定位机构和多个所述第二定位机构均对称固定在所述机架上；两个所述第二定位机构的外侧还均设有切割机构；所述切割机构通过切割移动组件设置在所述主机架上；

所述第一定位机构包括固定在所述机架上的第一定位安装板、固定在所述第一定位安装板上的第一定位限位气缸和固定在所述第一定位安装板上的第一定位调节气缸；所述第一定位限位气缸对应钢边框设置在钢边框的侧面，且在钢边框的另一侧还对应所述第一定位限位气缸设有第一固定限位块；所述第一定位调节气缸对应钢边框设置在钢边框的端部；

所述第一定位限位气缸的输出杆的端部固定连接有第一移动限位块；所述第一固定限位块和第一移动限位块与钢边框的接触面上均等距设有多个滚子；

所述第二定位机构包括对应钢边框在钢边框两侧分别设置的第二定位限位气缸和第二固定限位块，且在所述第二定位限位气缸靠近所述切割机构的一侧还设打孔定位组件；

每两个相互对称的所述第二定位机构为一组，多组所述第二定位机构沿着钢边框的行进方向等距设置在所述主机架上。

优选的，所述切割移动组件包括固定在所述主机架上的两条相互平行的切割移动导轨和设置在两条所述切割移动导轨之间的切割移动气缸；

所述切割机构包括切割组件；所述切割组件靠近所述第二定位机构的一侧在进料口的上下两侧均设有切割导向轮；所述切割组件背离所述第二定位机构的一侧设有切割废料盒；所述切割组件的底部设有用于与所述切割移动气缸的输出杆固定连接的切割移动安装板；所述切割组件的底部还设有与所述切割移动导轨匹配的切割移动滑块；所述切割组件靠近所述第二定位机构的一侧在进料口的一侧还设有打凸包结构。

优选的，所述移栽装置包括固定在所述主机架上的移栽直线电机和设置在所述移栽直线电机上的移栽机构；所述移栽直线电机上设有多个移栽移动块；所述移栽机构包括固定连接在所述移栽移动块上的移栽升降组件、在所述移栽升降组件的两侧均有设置的移栽架和设置在所述移栽架顶部的多个移栽限位组件；

所述移栽限位组件包括固定在所述移栽架上的移栽限位固定板和固定在所述移栽限位固定板上的移栽限位夹爪气缸；所述移栽限位夹爪气缸的两侧还设有用于辅助支撑钢边框的移栽限位支撑板；

所述移栽移动块的数量为两个；所述移栽升降组件的数量也为两个。

优选的，所述移栽升降组件包括固定在所述移栽移动块上的移栽升降底板，固定设置在所述移栽升降底板上的多个移栽升降导向杆、固定连接在所述移栽升降导向杆顶端的移栽升降顶板和套设在所述移栽升降导向杆上的移栽升降移动板；所述移栽升降移动板设置在所述移栽升降底板和移栽升降顶板之间；所述移栽升降移动板上还对应所述移栽升降导向杆设有移栽升降导向块；所述移栽架固定设置在所述移栽升降移动板的两侧；

所述移栽升降底板还可转动连接有移栽升降丝杆，且所述移栽升降丝杆向上延伸依次贯穿所述移栽升降移动板和移栽升降顶板；所述移栽升降移动板上对应所述移栽升降丝杆设有移栽升降丝杆螺母；所述移栽升降顶板上还固定有移栽升降电机；所述移栽升降电机的输出轴向上延伸贯穿所述移栽升降顶板；所述移栽升降电机的输出轴和所述移栽升降丝杆之间通过移栽带传动组件动连接；所述移栽升降移动板上对应所述移栽升降电机设有移栽升降通孔。

优选的，包括沿着角码的行进路线依次设有料仓、角码搬运机构和角码抓取机构；所述料仓、角码搬运机构和角码抓取机构均固定设置在所述主机架上；

所述料仓包括固定在所述主机架上的角码进料台、固定设置在所述角码进料台上的多个呈矩形阵列排布的角码进料导柱和设置在所述角码进料导柱底端的两组角码出料组件；每四个相邻的所述角码进料导柱构成一个角码进料通道；两组所述角码出料组件在竖直方向上的距离大于一个角码的高度；

所述角码出料组件包括固定在所述角码进料导柱上的角码出料气缸和对应每一列所述角码进料导柱均设有角码出料杆；所述角码出料杆贯穿对应一列的所述角码进料导柱；多个所述角码出料杆的一端通过角码出料连接板连接；所述角码出料连接板和角码出料气缸的输出杆之间通过所述角码出料驱动板连接；

所述角码搬运机构包括固定在所述主机架上的角码搬运直线电机和固定在所述角码搬运直线电机上的移动块上的角码搬运盘；所述角码搬运盘上对应每个所述角码进料通道均设有角码搬运槽。

优选的，所述角码抓取机构包括角码抓取直线电机、固定设置在所述角码抓取直线电机上的移动块上的角码抓取升降气缸和固定设置在所述角码抓取升降气缸输出杆底端的角码抓取组件；所述角码抓取升降气缸的两侧均设有固定设置所述角码抓取升降气缸上的角码抓取导向座；所述角码抓取组件包括固定在所述角码抓取升降气缸输出杆底端的角码抓取安装块；所述角码抓取安装块上对应所述角码抓取导向座设有角码抓取导向杆；所述角码抓取直线电机的两侧均设有固定在所述主机架上的角码抓取侧板。

所述角码抓取组件还包括可转动嵌设在所述角码抓取安装块内的齿轮、固定在所述角码抓取安装块一侧的转动气缸、固定在所述齿轮一侧的夹爪气缸和可滑动嵌设在所述角码抓取安装块内的转动驱动杆；所述转动驱动杆设置在所述齿轮的上方，且所述转动驱动杆上设有与所述齿轮向啮合的齿槽；所述转动驱动杆的一端与所述转动气缸的输出杆通过角码抓取连接块连接。

优选的，所述角码固定装置包括固定安装板、固定在所述固定安装板上的固定气缸和固定在所述主机架上的推动气缸；所述固定安装板设有用于放置钢边框和角码的限位槽；所述固定气缸设置在所述限位槽的侧面，且在所述限位槽的另一侧对应所述固定气缸设有限位固定块；所述固定气缸输出杆的端部设有L性的钢边框固定块；所述推动气缸设置在所述限位槽的端部，且在所述推动气缸的端部设有角码推动块。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型的太阳能钢边框的生产设备，通过进料装置、定位切割装置、移栽装置、角码安装装置、角码固定装置，实现钢边框的自动化生产，减少人工劳动量，提高生产效率，而且采用机械化生产，生产精度高，生产出来的太阳能钢边框质量好；并且通过机架连接杆将上料机架和主机架连接，提高整体稳定性，也确保钢边框进料不会出现差错，保证较好的进料效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述进料装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述进料装置另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型所述进料装置的侧视结构示意图；

图5为图2中A处的局部放大结构示意图；

图6为图3中B处的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型除去所述进料装置的结构示意图；

图8为本实用新型所述第一定位机构的结构示意图；

图9为本实用新型所述第二定位机构的结构示意图；

图10为本实用新型所述切割组件的结构示意图；

图11为本实用新型所述切割组件和切割移动组件的结构示意图；

图12为本实用新型所述移栽装置的结构示意图；

图13为本实用新型所述移栽升降组件的结构示意图；

图14为本实用新型所述移栽限位组件的结构示意图；

图15为本实用新型所述角码安装装置的结构示意图；

图16为本实用新型另一角度的结构示意图；

图17为图1中C处的局部放大结构示意图；

图18为本实用新型所述角码抓取机构部分结构的结构示意图。

图19为本实用新型所述角码固定装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型中所述传送带、切割组件等技术特征(本实用新型的组成单元/ 元件)，如无特殊说明，均从常规商业途径获得，或以常规方法制得，其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型的创新点所在，对于本领域技术人员来说，是可以理解的，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

实施例1：

如图1至19所示，一种太阳能钢边框的生产设备，包括进料装置1、定位切割装置2、移栽装置3、角码安装装置4、角码固定装置5和主机架9；所述定位切割装置2、移栽装置3、角码安装装置4、角码固定装置5均设置在所述主机架9上；所述进料装置1包括上料机架11、第一上料机构12、垂直设置在所述第一上料机构12一端的第二上料机构13和设置在所述第二上料机构13上的分料机构14；所述第二上料机构13的一端连接在所述第一上料机构12的一端，且所述第二上料机构13的另一端设有所述分料机构14；所述上料机架11 的两端设有上料气缸111，且在所述机架11的支撑脚的内侧设有上料导轨112；所述上料机架11和主机架9之间通过机架连接杆91固定连接。

本实用新型通过所述进料装置1、定位切割装置2、移栽装置3、角码安装装置4、角码固定装置5，实现钢边框的自动化生产，减少人工劳动量，提高生产效率，而且采用机械化生产，生产精度高，生产出来的太阳能钢边框质量好；并且通过所述机架连接杆91将所述上料机架11和主机架9连接，提高整体稳定性，也确保钢边框进料不会出现差错，保证较好的进料效果。

通过相互垂直的所述第一上料机构12和第二上料机构13，实现钢边框上料时的转向；通过所述第一上料机构12，较好的降低上料难度，不用排列的很整齐，当钢边框在所述第一上料机构12的端部，钢边框会被转移到所述第二上料机构13上，并在所述第二上料机构13上实现自动对齐，减少人工操作，提高生产效率；通过所述分料机构14，起到阻拦钢边框并在需要时放行单个钢边框的作用，实现自动分料，减少人工操作，提高生产效率。

优选的，所述第一上料机构12包括上料架121和等距固定在所述上料架121 上的上料辊122；所述上料辊122的两侧通过第一上料固定座123固定在所述上料架121上；所述上料架121内还设有第一上料驱动组件124；所述上料架121 支撑脚的外侧还设有用于与所述上料机架11上的所述上料导轨112匹配的上料滑块125；所述上料架121的两端均还与固定在所述上料机架11上的所述上料气缸111的输出杆连接；

通过所述上料滑块125和上料导轨112的配合，实现所述第一上料机构12 在所述上料机架11上滑动；并且通过所述上料气缸111控制所述第一上料机构 12的上下移动。

所述第一上料机构12靠近所述第二上料机构13的一端还设有到料限位结构126；所述到料限位结构126包括固定在所述上料架121上的到料限位固定座 1261、嵌设在所述到料限位固定座1261上的到料限位调节杆1262、套设在所述到料限位调节杆1262顶端的到料限位座1263、可滑动嵌设在所述到料限位座 1263上的到料限位导向杆1264和固定设置在所述到料限位导向杆1264端部的第一到料限位板1265；所述到料限位固定座1261的顶部还设有套设在所述到料限位调节杆1262上的第一到料限位调节环1266；所述第一到料限位板1265和到料限位座1263之间还设有到料限位弹簧1267；所述到料限位座1263上还设有到料限位缓冲器1268；

所述到料限位结构126的设置对钢边框起到限位的作用，防止钢边框被送出所述第一上料机构12；在所述到料限位结构126上设有所述限位弹簧1267，起到较好的缓冲重要，避免过大的冲击导致钢边框和第一到料限位板受损；通过所述到料限位缓冲器1268，当检测到所述第一到料限位板1265受到冲击时，即钢边框运送到所述第一上料机构12与第二上料机构13的交合处，所述到料限位缓冲器1268附近还设有检测传感器，所述检测传感器将信号传输到控制器，控制器再控制所述上料气缸111将所述第一上料机构12往下降，使钢边框转移到所述第二上料机构13上。

所述第一上料驱动组件124包括固定在所述上料机架11上的上料电机1241 和可转动连接在所述上料机架11上的上料驱动杆1242；所述上料驱动杆1242 上对应每个所述上料辊122均设有上料带轮1243；所述上料带轮1243与上料辊 122之间通过圆带连接；所述上料辊122上设有用于镶嵌所述圆带的传动槽。

优选的，所述第二上料机构13包括至少两个固定在所述上料机架11的上料传送带131；所述上料传送带131的两侧设有用于将所述上料传送带131固定在所述上料机架11上的第二上料固定座132；最外侧的两个所述上料传送带131 的外侧还设有多个向外延伸的上料导向固定杆133；所述上料导向固定杆133上套设有第二到料限位板134；所述第二到料限位板134上还设有套设在所述上料导向固定杆133上的第二到料限位调节环135；

通过所述第二到料限位板134限制钢边框在所述上料传送带131上的位置，起到对齐的作用。

所述上料传送带131通过固定设置在所述上料机架11内的第二上料电机 136通过皮带传动驱动；

所述分料机构14固定设置在所述上料传送带131背离所述第一上料机构12 一端的侧面；所述分料机构14包括两个固定在所述上料传送带131上的分料气缸141，两个所述分料气缸141的输出杆之间的间距大于钢边框的宽度。

通过控制器，控制两个所述分料气缸141的动作，实现较好的分料效果，在将钢边框阻拦时，使钢边框排列的更整齐，保证钢边框在进入下一道工序时不需要较大的调整位置。

当两个所述分料气缸141之间的钢边框被取走后，靠内的所述分料气缸141 的输出杆降下，所述上料传送带131带动钢边框前进，当最前面的一个钢边框完全处于两个所述分料气缸141之间时，所述分料气缸141的输出杆升起，挡住后面的钢边框。

优选的，所述定位切割装置2包括沿钢边框行进方向依次设置的第一定位机构21和第二定位机构22；所述第一定位机构21和第二定位机构22的数量为多个，且数量为偶数，且多个个所述第一定位机构21和多个所述第二定位机构 22均对称固定在所述机架上；两个所述第二定位机构22的外侧还均设有切割机构23；所述切割机构23通过切割移动组件24设置在所述主机架上；

通过所述第一定位机构21，实现对钢边框的粗定位，定位精度不高，但是定位更快，提高生产效率；通过所述第二定位机构22对钢边框进行精定位，在粗定位的基础上再次定位，不仅保证了较快的定位效果，还节省了定位时间，提高工作效率；设置可以移动的所述切割机构23，在不破坏钢边框的定位状态下，更快更好的对钢边框进行切割，保证较好的切割效果和较快的切割效率。

所述第一定位机构21包括固定在所述机架上的第一定位安装板211、固定在所述第一定位安装板211上的第一定位限位气缸212和固定在所述第一定位安装板211上的第一定位调节气缸213；所述第一定位限位气缸212对应钢边框设置在钢边框的侧面，且在钢边框的另一侧还对应所述第一定位限位气缸212 设有第一固定限位块214；所述第一定位调节气缸213对应钢边框设置在钢边框的端部；

在所述第一定位机构21中，所述第一定位限位气缸212只用于对钢边框的限位，限制钢边框只能在长度方向上进行移动；再通过所述第一定位调节气缸 213，对钢边框的位置进行调节，保证钢边框调节至指定位置。且在所述第一定位机构21上设有弹簧与调节松紧长度的螺杆与螺帽零件，可实现调节松紧度与小余量长度调节。

所述第一定位限位气缸212的输出杆的端部固定连接有第一移动限位块 215；所述第一固定限位块214和第一移动限位块215与钢边框的接触面上均等距设有多个滚子；

通过设置在所述第一移动限位块215和第一固定限位块214上的所述滚子，减少钢边框与所述第一移动限位块215和第一固定限位块214之间的摩擦，提高所述第一移动限位块215和第一固定限位块214的耐用性。

所述第二定位机构22包括对应钢边框在钢边框两侧分别设置的第二定位限位气缸221和第二固定限位块222，且在所述第二定位限位气缸221靠近所述切割机构23的一侧还设打孔定位组件223；

通过所述打孔定位组件223，更好的将钢边框定位在指定位置，增强定位效果。

每两个相互对称的所述第二定位机构22为一组，多组所述第二定位机构22 沿着钢边框的行进方向等距设置在所述主机架9上。

优选的，所述切割移动组件24包括固定在所述主机架上的两条相互平行的切割移动导轨241和设置在两条所述切割移动导轨241之间的切割移动气缸 242；

所述切割机构23包括切割组件231；所述切割组件231靠近所述第二定位机构22的一侧在进料口的上下两侧均设有切割导向轮232；所述切割组件231 背离所述第二定位机构22的一侧设有切割废料盒233；所述切割组件231的底部设有用于与所述切割移动气缸242的输出杆固定连接的切割移动安装板234；所述切割组件231的底部还设有与所述切割移动导轨241匹配的切割移动滑块 235；所述切割组件231靠近所述第二定位机构22的一侧在进料口的一侧还设有打凸包结构236。

所述切割导向轮232不仅起到了对钢边框的导向作用，还具有一定的限位功能；所述切割废料盒233用于收集被切割下来的废料，减少后续人工清理废料的难度，提高生产效率；通过所述切割移动气缸242，可以更好更快的将所述切割组件231送至指定位置，保证较快的生产效率；通过所述切割移动导轨241 和切割移动滑块235，更好的引导所述切割组件231在所述切割移动气缸242的驱动下做直线移动，更好的保证所述切割组件231移动的精准性，保证较好的切割效果。

在所述切割组件231对钢边框进行切割时，所述打凸包结构236对钢边框进行打凸包处理。

优选的，所述移栽装置3包括固定在所述主机架上的移栽直线电机31和设置在所述移栽直线电机31上的移栽机构32；所述移栽直线电机31上设有多个移栽移动块；所述移栽机构32包括固定连接在所述移栽移动块上的移栽升降组件321、在所述移栽升降组件321的两侧均有设置的移栽架322和设置在所述移栽架322顶部的多个移栽限位组件323；

通过所述移栽升降组件321和移栽直线电机31的配合，实现移栽装置在二维上的***，可以到达运动范围内的任意位置，保证较好的移栽效果；通过所述移栽限位组件323，在对钢边框移栽时，能够较好的保持原先的定位，不会出现晃动，保证较好的移栽效果，避免再次调整定位，提高生产效率。

所述移栽限位组件323包括固定在所述移栽架322上的移栽限位固定板 3231和固定在所述移栽限位固定板3231上的移栽限位夹爪气缸3232；所述移栽限位夹爪气缸3232的两侧还设有用于辅助支撑钢边框的移栽限位支撑板 3233；

通过所述移栽限位夹爪气缸3232，确保所述移栽限位组件3233可以根据不同尺寸的钢边框对所述移栽限位组件3233进行限位以及固定，保证较大的适用范围；通过所述移栽限位支撑板3233，将钢边框架高，减少钢边框对所述移栽限位夹爪气缸3232的磨损，确保较好的移栽效果。

所述移栽移动块的数量为两个；所述移栽升降组件321的数量也为两个。

优选的，所述移栽升降组件321包括固定在所述移栽移动块上的移栽升降底板3211，固定设置在所述移栽升降底板3211上的多个移栽升降导向杆3212、固定连接在所述移栽升降导向杆3212顶端的移栽升降顶板3213和套设在所述移栽升降导向杆3212上的移栽升降移动板3214；所述移栽升降移动板3214设置在所述移栽升降底板3211和移栽升降顶板3213之间；所述移栽升降移动板 3214上还对应所述移栽升降导向杆3212设有移栽升降导向块3215；所述移栽架322固定设置在所述移栽升降移动板3214的两侧；

所述移栽升降底板3211还可转动连接有移栽升降丝杆3216，且所述移栽升降丝杆3216向上延伸依次贯穿所述移栽升降移动板3214和移栽升降顶板3213；所述移栽升降移动板3214上对应所述移栽升降丝杆3216设有移栽升降丝杆螺母3217；所述移栽升降顶板3213上还固定有移栽升降电机3218；所述移栽升降电机3218的输出轴向上延伸贯穿所述移栽升降顶板3213；所述移栽升降电机 3218的输出轴和所述移栽升降丝杆3216之间通过移栽带传动组件3219动连接；所述移栽升降移动板3214上对应所述移栽升降电机3218设有移栽升降通孔。

采用滚珠丝杠的方式进行升降传动，升降更稳定，传动突变较小，不会影响到钢边框的定位；所述移栽带传动组件3219为同步带轮及同步带传动组件，采用所述移栽带传动组件3219进行传动连接，传动效果好，而且在启动时，也可通过打滑的方式降低对所述移栽升降电机3218的损耗，提高耐用性。

优选的，包括沿着角码的行进路线依次设有料仓41、角码搬运机构42和角码抓取机构43；所述料仓41、角码搬运机构42和角码抓取机构43均固定设置在所述主机架上；

通过料仓41实现快速方便的半自动进料，不仅确保可以较简单的补充角码，而且可以实现统一供料，确保较快的生产效率；通过所述角码搬运机构42，批量搬运角码，提高生产效率；通过所述角码抓取机构43精准的从所述角码搬运机构42上抓取角码，送至指定位置。

所述料仓41包括固定在所述主机架上的角码进料台411、固定设置在所述角码进料台411上的多个呈矩形阵列排布的角码进料导柱412和设置在所述角码进料导柱412底端的两组角码出料组件413；每四个相邻的所述角码进料导柱 412构成一个角码进料通道；两组所述角码出料组件413在竖直方向上的距离大于一个角码的高度；

通过两组所述角码出料组件413，实现角码的自动出料；通过所述角码进料导柱412，让人工补充角码的过程更简单方便，且较好的提高生产效率。

所述角码出料组件413包括固定在所述角码进料导柱412上的角码出料气缸4131和对应每一列所述角码进料导柱412均设有角码出料杆4132；所述角码出料杆4132贯穿对应一列的所述角码进料导柱412；多个所述角码出料杆4132 的一端通过角码出料连接板4133连接；所述角码出料连接板4133和角码出料气缸4131的输出杆之间通过所述角码出料驱动板4134连接；

将两组所述角码出料组件413的两个所述角码出料气缸4131分别设置在所述料仓41，这样两组所述角码出料组件413就不会相互干扰，且两组所述角码出料组件413在竖直方向上的距离也可以更近一点。

所述角码出料杆4132上对应每个所述角码进料通道均设有档片，所述挡片可以阻挡角码的下落；当需要将角码出料时，上层的所述角码出料组件413启动，所述角码出料气缸4131推动所述角码出料连接板4133，带动所述角码出料杆4132移动，使所述挡片嵌入所述角码进料导柱412中，角码落入两个所述角码出料组件413之间，所述角码出料组件413回位；再启动下层的所述角码出料组件413，所述角码出料气缸4131推动所述角码出料连接板4133，带动所述角码出料杆4132移动，使所述挡片嵌入所述角码进料导柱412中，两个所述角码出料组件413之间的角码落入所述角码搬运机构42中，完成出料，所述角码出料组件413回位。

所述角码搬运机构42包括固定在所述主机架上的角码搬运直线电机421和固定在所述角码搬运直线电机421上的移动块上的角码搬运盘422；所述角码搬运盘422上对应每个所述角码进料通道均设有角码搬运槽423。

通过对应每个所述角码进料通道设置的所述角码搬运槽423，保证较好的搬运效果，每一次搬运都能运走一层角码。

优选的，所述角码抓取机构43包括角码抓取直线电机431、固定设置在所述角码抓取直线电机431上的移动块上的角码抓取升降气缸432和固定设置在所述角码抓取升降气缸432输出杆底端的角码抓取组件433；所述角码抓取升降气缸432的两侧均设有固定设置所述角码抓取升降气缸432上的角码抓取导向座4321；所述角码抓取组件433包括固定在所述角码抓取升降气缸432输出杆底端的角码抓取安装块4331；所述角码抓取安装块4331上对应所述角码抓取导向座4321设有角码抓取导向杆4332；所述角码抓取直线电机431的两侧均设有固定在所述主机架上的角码抓取侧板4311。

所述角码抓取组件433在抓取角码时，需要所述角码抓取直线电机431、角码抓取升降气缸432和角码搬运直线电机421的配合，实现三个维度的调节，确保可以精准的抓取到角码。

所述角码抓取组件433还包括可转动嵌设在所述角码抓取安装块4331内的齿轮4337、固定在所述角码抓取安装块4331一侧的转动气缸4333、固定在所述齿轮4337一侧的夹爪气缸4334和可滑动嵌设在所述角码抓取安装块4331内的转动驱动杆4335；所述转动驱动杆4335设置在所述齿轮4337的上方，且所述转动驱动杆4335上设有与所述齿轮4337向啮合的齿槽；所述转动驱动杆4335 的一端与所述转动气缸4333的输出杆通过角码抓取连接块4336连接。

通过所述夹爪气缸4333可以更好的将角码从所述角码搬运盘422中取出；通过所述齿轮4337、转动气缸4333和转动驱动杆4335的配合，实现所述夹爪气缸4334的转动，确保角码以正确的姿势被送入下一工序，不需要人工校正，确保较好的夹取效果和生产效率。

优选的，所述角码固定装置5包括固定安装板51、固定在所述固定安装板 51上的固定气缸52和固定在所述主机架9上的推动气缸53；所述固定安装板 51设有用于放置钢边框和角码的限位槽；所述固定气缸52设置在所述限位槽的侧面，且在所述限位槽的另一侧对应所述固定气缸52设有限位固定块54；所述固定气缸52输出杆的端部设有L性的钢边框固定块55；所述推动气缸53设置在所述限位槽的端部，且在所述推动气缸53的端部设有角码推动块56。

通过限位槽对钢边框和角码进行初步定位；通过所述固定气缸52、限位固定块54和钢边框固定块55的配合，较好的将钢边框固定住，确保可以较好的将角码推入钢边框中。

钢边框送入第一上料机构12，送至底端，所述第一上料机构12下降，钢边框被转移到所述第二上料机构13上；钢边框被所述第二上料机构13送至所述分料机构14处；所述移栽装置3将钢边框搬运至所述第一定位机构21，对钢边框进行粗定位；再通过所述移栽装置3将钢边框搬运至所述第二定位机构22，对钢边框进行精定位，并通过所述切割机构23对钢边框的端部进行斜切和打凸包；再通过所述移栽装置3将钢边框搬运至下一组所述第二定位机构22，对钢边框中转；再通过所述移栽装置3将钢边框搬运至所述角码固定装置5；将由所述角码安装装置4搬运到所述角码固定装置5上的角码与钢边框连接；再通过所述移栽装置3将钢边框从所述角码固定装置5搬出，完成出料。

依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的太阳能钢边框的生产设备，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种太阳能钢边框的生产设备，其特征在于：包括进料装置(1)、定位切割装置(2)、移栽装置(3)、角码安装装置(4)、角码固定装置(5)和主机架(9)；所述定位切割装置(2)、移栽装置(3)、角码安装装置(4)、角码固定装置(5)均设置在所述主机架(9)上；所述进料装置(1)包括上料机架(11)、第一上料机构(12)、垂直设置在所述第一上料机构(12)一端的第二上料机构(13)和设置在所述第二上料机构(13)上的分料机构(14)；所述第二上料机构(13)的一端连接在所述第一上料机构(12)的一端，且所述第二上料机构(13)的另一端设有所述分料机构(14)；所述上料机架(11)的两端设有上料气缸(111)，且在所述机架(11)的支撑脚的内侧设有上料导轨(112)；所述上料机架(11)和主机架(9)之间通过机架连接杆(91)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能钢边框的生产设备，其特征在于：所述第一上料机构(12)包括上料架(121)和等距固定在所述上料架(121)上的上料辊(122)；所述上料辊(122)的两侧通过第一上料固定座(123)固定在所述上料架(121)上；所述上料架(121)内还设有第一上料驱动组件(124)；所述上料架(121)支撑脚的外侧还设有用于与所述上料机架(11)上的所述上料导轨(112)匹配的上料滑块(125)；所述上料架(121)的两端均还与固定在所述上料机架(11)上的所述上料气缸(111)的输出杆连接；

所述第一上料机构(12)靠近所述第二上料机构(13)的一端还设有到料限位结构(126)；所述到料限位结构(126)包括固定在所述上料架(121)上的到料限位固定座(1261)、嵌设在所述到料限位固定座(1261)上的到料限位调节杆(1262)、套设在所述到料限位调节杆(1262)顶端的到料限位座(1263)、可滑动嵌设在所述到料限位座(1263)上的到料限位导向杆(1264)和固定设置在所述到料限位导向杆(1264)端部的第一到料限位板(1265)；所述到料限位固定座(1261)的顶部还设有套设在所述到料限位调节杆(1262)上的第一到料限位调节环(1266)；所述第一到料限位板(1265)和到料限位座(1263)之间还设有到料限位弹簧(1267)；所述到料限位座(1263)上还设有到料限位缓冲器(1268)；

所述第一上料驱动组件(124)包括固定在所述上料机架(11)上的上料电机(1241)和可转动连接在所述上料机架(11)上的上料驱动杆(1242)；所述上料驱动杆(1242)上对应每个所述上料辊(122)均设有上料带轮(1243)；所述上料带轮(1243)与上料辊(122)之间通过圆带连接；所述上料辊(122)上设有用于镶嵌所述圆带的传动槽。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能钢边框的生产设备，其特征在于：所述第二上料机构(13)包括至少两个固定在所述上料机架(11)的上料传送带(131)；所述上料传送带(131)的两侧设有用于将所述上料传送带(131)固定在所述上料机架(11)上的第二上料固定座(132)；最外侧的两个所述上料传送带(131)的外侧还设有多个向外延伸的上料导向固定杆(133)；所述上料导向固定杆(133)上套设有第二到料限位板(134)；所述第二到料限位板(134)上还设有套设在所述上料导向固定杆(133)上的第二到料限位调节环(135)；

所述上料传送带(131)通过固定设置在所述上料机架(11)内的第二上料电机(136)通过皮带传动驱动；

所述分料机构(14)固定设置在所述上料传送带(131)背离所述第一上料机构(12)一端的侧面；所述分料机构(14)包括两个固定在所述上料传送带(131)上的分料气缸(141)，两个所述分料气缸(141)的输出杆之间的间距大于钢边框的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能钢边框的生产设备，其特征在于：所述定位切割装置(2)包括沿钢边框行进方向依次设置的第一定位机构(21)和第二定位机构(22)；所述第一定位机构(21)和第二定位机构(22)的数量为多个，且数量为偶数，且多个个所述第一定位机构(21)和多个所述第二定位机构(22)均对称固定在所述机架上；两个所述第二定位机构(22)的外侧还均设有切割机构(23)；所述切割机构(23)通过切割移动组件(24)设置在所述主机架上；

所述第一定位机构(21)包括固定在所述机架上的第一定位安装板(211)、固定在所述第一定位安装板(211)上的第一定位限位气缸(212)和固定在所述第一定位安装板(211)上的第一定位调节气缸(213)；所述第一定位限位气缸(212)对应钢边框设置在钢边框的侧面，且在钢边框的另一侧还对应所述第一定位限位气缸(212)设有第一固定限位块(214)；所述第一定位调节气缸(213)对应钢边框设置在钢边框的端部；

所述第一定位限位气缸(212)的输出杆的端部固定连接有第一移动限位块(215)；所述第一固定限位块(214)和第一移动限位块(215)与钢边框的接触面上均等距设有多个滚子；

所述第二定位机构(22)包括对应钢边框在钢边框两侧分别设置的第二定位限位气缸(221)和第二固定限位块(222)，且在所述第二定位限位气缸(221)靠近所述切割机构(23)的一侧还设打孔定位组件(223)；

每两个相互对称的所述第二定位机构(22)为一组，多组所述第二定位机构(22)沿着钢边框的行进方向等距设置在所述主机架(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能钢边框的生产设备，其特征在于：所述切割移动组件(24)包括固定在所述主机架上的两条相互平行的切割移动导轨(241)和设置在两条所述切割移动导轨(241)之间的切割移动气缸(242)；

所述切割机构(23)包括切割组件(231)；所述切割组件(231)靠近所述第二定位机构(22)的一侧在进料口的上下两侧均设有切割导向轮(232)；所述切割组件(231)背离所述第二定位机构(22)的一侧设有切割废料盒(233)；所述切割组件(231)的底部设有用于与所述切割移动气缸(242)的输出杆固定连接的切割移动安装板(234)；所述切割组件(231)的底部还设有与所述切割移动导轨(241)匹配的切割移动滑块(235)；所述切割组件(231)靠近所述第二定位机构(22)的一侧在进料口的一侧还设有打凸包结构(236)。

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