CN221140259U - 简易堆叠收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易堆叠收料机，其包括机架、进料输送线、出料输送线、挡料架、接料台和升降机构。本实用新型结构设计合理，由进料输送线对板状产品进行进料，在送至末端位置并在挡料架的配合下，使得板状产品准确输送至接料台上，接着，升降机构自动带动接料台下降相应的高度，使得接料台上位于最高位置的板状产品的上表面与进料输送线相平齐，以等待下一轮板状产品的叠置，无需人工手动进行堆叠，减少人工劳动程度的投入、节约了人工成本。堆叠至所需高度后，升降机构带动接料台下升至低于出料输送线的高度，实现将堆叠好的板状产品放置在出料输送线上，由出料输送线输送至下一工序，有效提高出料的速度和效率，满足大批量生产的需求。

Description

简易堆叠收料机

技术领域

本实用新型涉及堆叠技术领域，具体涉及一种简易堆叠收料机。

背景技术

目前，板状产品在生产制造中，成型后的板状产品会传送到输送线上，在输送线的旁边设置有工作人员，通过工作人员对板状产品进行堆叠放置在接料盘上，当接料盘上的板状产品堆满好之后，再通过传送带传送出去，整个过程中，采用人工手动堆码使板状产品堆叠起来的效率非常低下，人工投入的劳动强度大，增加人工成本，而且采用人工堆叠的方式，容易出现板状产品堆叠不整齐，不能保证板状产品堆叠的质量。

为解决上述问题，如公开号为CN213111567U，名称为一种堆叠装置的实用新型专利公开了一种堆叠装置，包括输送线组件、定位托举组件、顶升组件和若干托盘，先通过输送线组件将托盘运输至定位托举组件的位置，由顶升组件中的顶升电缸带动浮头接头连接的顶升板，顶升板向上顶升将托盘顶起，顶起到预设位置时，两个C型定位板在定位气缸的带动下向内靠近，夹紧后，将托盘通过缓冲垫块托起，顶升组件下降复位，完成第一次托盘的堆叠；然后进行第二次托盘的输送，输送至定位托举组件位置时，两个C型定位板上的夹爪在定位气缸的带动下向外打开，则之前被缓冲垫块托起托盘被放置到第二放置的托盘上进行重叠，放置稳定后，再由顶升板向上顶升将托盘顶起，第二次顶起到预设位置，两个C型定位板在定位气缸的带动下第二次向内靠近，完成第二次的对托盘的夹紧，并继续通过缓冲垫块托起，顶升组件第二次下降复位，完成第二次对托盘的堆叠，堆叠过程中，该层的托盘上的阶梯限位销与较上层的托盘底部的限位孔进行限位配合，如需要继续堆叠，重复上述过程即可。其虽然能实现自动堆叠的目的，但是在堆叠至所需数量后，仍需要人工搬运转移至下一工序产线，如检测产线、组装产线或包装产线等。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理，能对柔软板材进行叠置的简易堆叠收料机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种简易堆叠收料机，其包括机架、进料输送线、出料输送线、挡料架、接料台和升降机构，所述机架上设有高安装位和低安装位，所述进料输送线设置在所述高安装位上，所述出料输送线设置在所述低安装位上，且所述出料输送线的首端位于所述进料输送线的末端下方位置，所述挡料架位于所述进料输送线的末端后方位置，所述升降机构位于所述出料输送线的首端下方位置，所述接料台安装在所述升降机构上，并受所述升降机构的驱动作伸出或缩回所述出料输送线的上表面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述进料输送线包括固定板、水平滑轨、侧架、正反牙螺杆、正反牙螺母、进料驱动装置和进料皮带轮组，两块固定板相对固定在所述高安装位的前方两侧位置，所述水平滑轨横向设置在所述高安装位的后方位置，两块侧架分别通过滑座活动设置在所述水平滑轨上，并能相对作靠拢或分开动作，所述正反牙螺杆的两端通过轴承设置在两块固定板上，两块侧架上设有正反牙螺母，且与所述正反牙螺杆相适配，两组进料皮带轮组对应设置在两块侧架上，所述进料驱动装置设置在所述固定板上，并能驱动两组进料皮带轮组运转，通过两组进料皮带轮组实现运送板状产品的目的。

作为本实用新型的一种优选方案，所述进料驱动装置包括进料电机、联轴器和花键轴，所述花键轴的两端通过轴承设置在两块固定板上，所述进料电机设置在所述固定板上，且通过联轴器与所述花键轴相连接,通过所述进料电机驱动所述花键轴转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述进料皮带轮组包括进料主动轮、进料从动轮和进料皮带，所述进料主动轮通过花键轴套设置在所述花键轴上，所述进料从动轮通过转轴设置在所述侧架的首端，且通过进料皮带与所述进料主动轮相连接。进料主动轮通过进料皮带带动从动轮运转，由进料皮带对板状产品进行承载，实现进料的目的。

作为本实用新型的一种优选方案，所述侧架上设有侧挡板，可以更好地控制板状产品的流向，避免板状产品在输送过程中出现掉落。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挡料架呈L形，所述挡料架的一端固定在所述固定板上，另一端延伸至所述进料输送线的尾端位置，且设有垂直向下延伸的挡臂，通过挡臂的阻挡，能使得板状产品的准确定位在接料台上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出料输送线包括输送架、出料皮带轮组和出料驱动装置，多组出料皮带轮组间隔排列设置在所述输送架，所述出料驱动装置设置在所述输送架上，并能驱动多组出料皮带轮组同步运转，通过多组出料皮带轮组同步运转，实现将叠置的板状产品一起送出。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出料皮带轮组包括出料主动轴、出料从动轴、出料主动轮、出料从动轮、出料皮带和出料电机，所述出料主动轮通过出料主动轴设置在输送架的前端上，所述出料从动轮通过出料从动轴设置在所述输送架的末端，且通过所述出料皮带与所述出料主动轮相连接，所述出料电机设置在输送架上，且与所述出料主动轴相连接，由所述出料电机驱动出料主动轴旋转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构包括垂直架、升降座、升降支杆、垂直滑轨、升降电机和升降丝杆，所述垂直架设置所述机架或输送架上，所述垂直滑轨设置在垂直架上，所述升降丝杆对应所述垂直滑轨的位置通过轴承座设置在垂直架上，所述升降座活动设置在所述垂直滑轨上，且设有与所述升降丝杆相适配的升降螺母，所述升降电机设置在垂直架上，且与所述升降丝杆相连接，所述升降支杆的下端固定在所述升降座上，上端对准相邻两出料皮带轮组之间的位置，所述接料台安装在所述升降支杆的上端，所述接料台的宽度小于相邻两出料皮带轮组之间的间距，以能在相邻两出料皮带轮组之间的间隙作升降动作。

作为本实用新型的一种优选方案，其还包括代替接料装置，两个所述代替接料装置对称设置在两个侧架的末端，所述代替接料装置包括支板、伸缩气缸和接抬板，所述伸缩气缸通过支板安装在所述侧架的外侧位置，所述接抬板设置在所述伸缩气缸的活塞杆上，并受伸缩气缸的驱动伸入所述侧架的内侧位置，实现暂时接料的目的，等待升降机构的承接，确保设备正常运行，无需停机等待。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，由进料输送线对板状产品进行进料，在送至末端位置并在挡料架的配合下，使得板状产品准确输送至接料台上，接着，升降机构自动带动接料台下降相应的高度，使得接料台上位于最高位置的板状产品的上表面与进料输送线相平齐，以等待下一轮板状产品的叠置，无需人工手动进行堆叠，减少人工劳动程度的投入、节约了人工成本。堆叠至所需高度后，升降机构带动接料台下升至低于出料输送线的高度，实现将堆叠好的板状产品放置在出料输送线上，由出料输送线输送至下一工序，有效提高出料的速度和效率，满足大批量生产的需求；另外整体结构简单，易于实现，成本低，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中进料输送线的结构示意图。

图3是本实用新型中代替接料装置的结构示意图。

图4是本实用新型中出料输送线的结构示意图。

图5是本实用新型中升降机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图5，本实施例提供的一种简易堆叠收料机，其包括机架1、进料输送线2、出料输送线3、挡料架4、接料台5、升降机构6和代替接料装置7。

所述机架1上设有高安装位11和低安装位12，所述高安装位11的高度高于所述低安装位12的高度，形成高度差。所述进料输送线2设置在所述高安装位11上，具体的，所述进料输送线2包括固定板21、水平滑轨22、侧架23、正反牙螺杆24、正反牙螺母25、进料驱动装置26和进料皮带轮组27，两块固定板21相对固定在所述高安装位11的前方两侧位置，所述水平滑轨22横向设置在所述高安装位11的后方位置，两块侧架23分别通过滑座活动设置在所述水平滑轨22上，并能相对作靠拢或分开动作，所述正反牙螺杆24的两端通过轴承设置在两块固定板21上，两块侧架23上设有正反牙螺母25，且与所述正反牙螺杆24相适配，正反牙螺杆24可以手动或电动驱动旋转，以相应调整两个侧架23之间的间隔，以适应不同尺寸大小板状产品的输送。

两组进料皮带轮组27对应设置在两块侧架23上，所述进料驱动装置26设置在所述固定板21上，并能驱动两组进料皮带轮组27运转，通过两组进料皮带轮组27实现运送板状产品的目的。所述进料驱动装置26包括进料电机、联轴器和花键轴，所述花键轴的两端通过轴承设置在两块固定板21上，所述进料电机设置在所述固定板21上，且通过联轴器与所述花键轴相连接,通过所述进料电机驱动所述花键轴转动。所述进料皮带轮组27包括进料主动轮、进料从动轮和进料皮带，所述进料主动轮通过花键轴套设置在所述花键轴上，所述进料从动轮通过转轴设置在所述侧架23的首端，且通过进料皮带与所述进料主动轮相连接。进料主动轮通过进料皮带带动从动轮运转，由进料皮带对板状产品进行承载，实现进料的目的。较佳的，在所述侧架23上设有侧挡板28，通过侧挡板28的导向，可以更好地控制板状产品的流向，避免板状产品在输送过程中出现掉落。

所述出料输送线3设置在所述低安装位12上，且所述出料输送线3的首端位于所述进料输送线2的末端下方位置。较佳的，所述出料输送线3可以通过纵向滑杆34设置在低安装位12上，以调整出料输送线3相对进料输送线2的位置，以适应不同尺寸大小板状产品的叠置。具体的，所述出料输送线3包括输送架31、出料皮带轮组32和出料驱动装置33，多组出料皮带轮组32间隔排列设置在所述输送架31，本实施例中，所述出料皮带轮组32的数量为四组，其它实施例中，也可以根据所需自主设置出料皮带轮组32的数量，如三组、五组等。所述出料驱动装置33设置在所述输送架31上，并能驱动多组出料皮带轮组32同步运转，通过多组出料皮带轮组32同步运转，实现将叠置的板状产品一起送出。所述出料皮带轮组32包括出料主动轴、出料从动轴、出料主动轮、出料从动轮、出料皮带和出料电机，所述出料主动轮通过出料主动轴设置在输送架31的前端上，所述出料从动轮通过出料从动轴设置在所述输送架31的末端，且通过所述出料皮带与所述出料主动轮相连接，所述出料电机设置在输送架31上，且与所述出料主动轴相连接，由所述出料电机驱动出料主动轴旋转。

所述挡料架4位于所述进料输送线2的末端后方位置，具体的，所述挡料架4呈L形，所述挡料架4的一端固定在所述固定板21上，另一端延伸至所述进料输送线2的尾端位置，且设有垂直向下延伸的挡臂41，通过挡臂41的阻挡，能使得板状产品的准确定位在接料台5上。

所述升降机构6位于所述出料输送线3的首端下方位置，所述接料台5安装在所述升降机构6上，并受所述升降机构6的驱动作伸出或缩回所述出料输送线3的上表面。具体的，所述升降机构6包括垂直架61、升降座62、升降支杆63、垂直滑轨64、升降电机65和升降丝杆66，所述垂直架61设置所述输送架31上，其它实施例中，垂直架61也可以设置在机架1上，所述垂直滑轨64设置在垂直架61上，所述升降丝杆66对应所述垂直滑轨64的位置通过轴承座设置在垂直架61上，所述升降座62活动设置在所述垂直滑轨64上，且设有与所述升降丝杆66相适配的升降螺母，所述升降电机65设置在垂直架61上，且与所述升降丝杆66相连接，所述升降支杆63的下端固定在所述升降座62上，上端对准相邻两出料皮带轮组32之间的位置，所述接料台5安装在所述升降支杆63的上端，所述接料台5的宽度小于相邻两出料皮带轮组32之间的间距，以能在相邻两出料皮带轮组32之间的间隙作升降动作。

两个所述代替接料装置7对称设置在两个侧架23的末端，所述代替接料装置7包括支板71、伸缩气缸72和接抬板73，所述伸缩气缸72通过支板71安装在所述侧架23的外侧位置，所述接抬板73设置在所述伸缩气缸72的活塞杆上，并受伸缩气缸72的驱动伸入所述侧架23的内侧位置，实现暂时接料的目的，等待升降机构6的承接，确保设备正常运行，无需停机等待。

工作时，由进料输送线2对板状产品进行进料，在送至末端位置并在挡料架4的配合下，使得板状产品准确输送至接料台5上，接着，升降机构6自动带动接料台5下降相应的高度，使得接料台5上位于最高位置的板状产品的上表面与进料输送线2相平齐，以等待下一轮板状产品的叠置。堆叠至所需高度后，升降机构6带动接料台5下升至低于出料输送线3的高度，实现将堆叠好的板状产品放置在出料输送线3上，由出料输送线3输送至下一工序。而在升降机构6下降期间，两个伸缩气缸72的活塞杆同时伸出，使得两个接抬板73相对同时伸入所述侧架23的内侧位置，这时由挡料架4限位的板状产品自动定位在两个接抬板73上，由两个接抬板73暂时对板状产品进行承托，升降机构6将堆叠好的板状产品放置在出料输送线3上再次上升时，接料台5从两个接抬板73之间穿过对接抬板73上的板状产品进行接管，接着，两个伸缩气缸72的活塞杆同时回缩带动接抬板73退回初始位置，这时，由接料台5对板状产品进行承托，无需停机，确保进料输送线2可以正常运转，工作效率高。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构的机械，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种简易堆叠收料机，其包括机架，其特征在于，其包括进料输送线、出料输送线、挡料架、接料台和升降机构，所述机架上设有高安装位和低安装位，所述进料输送线设置在所述高安装位上，所述出料输送线设置在所述低安装位上，且所述出料输送线的首端位于所述进料输送线的末端下方位置，所述挡料架位于所述进料输送线的末端后方位置，所述升降机构位于所述出料输送线的首端下方位置，所述接料台安装在所述升降机构上，并受所述升降机构的驱动作伸出或缩回所述出料输送线的上表面。

2.根据权利要求1所述的简易堆叠收料机，其特征在于：所述进料输送线包括固定板、水平滑轨、侧架、正反牙螺杆、正反牙螺母、进料驱动装置和进料皮带轮组，两块固定板相对固定在所述高安装位的前方两侧位置，所述水平滑轨横向设置在所述高安装位的后方位置，两块侧架分别通过滑座活动设置在所述水平滑轨上，并能相对作靠拢或分开动作，所述正反牙螺杆的两端通过轴承设置在两块固定板上，两块侧架上设有正反牙螺母，且与所述正反牙螺杆相适配，两组进料皮带轮组对应设置在两块侧架上，所述进料驱动装置设置在所述固定板上，并能驱动两组进料皮带轮组运转。

3.根据权利要求2所述的简易堆叠收料机，其特征在于：所述进料驱动装置包括进料电机、联轴器和花键轴，所述花键轴的两端通过轴承设置在两块固定板上，所述进料电机设置在所述固定板上，且通过联轴器与所述花键轴相连接。

4.根据权利要求3所述的简易堆叠收料机，其特征在于：所述进料皮带轮组包括进料主动轮、进料从动轮和进料皮带，所述进料主动轮通过花键轴套设置在所述花键轴上，所述进料从动轮通过转轴设置在所述侧架的首端，且通过进料皮带与所述进料主动轮相连接。

5.根据权利要求4所述的简易堆叠收料机，其特征在于：所述侧架上设有侧挡板。

6.根据权利要求2所述的简易堆叠收料机，其特征在于：所述挡料架呈L形，所述挡料架的一端固定在所述固定板上，另一端延伸至所述进料输送线的尾端位置，且设有垂直向下延伸的挡臂。

7.根据权利要求2所述的简易堆叠收料机，其特征在于：所述出料输送线包括输送架、出料皮带轮组和出料驱动装置，多组出料皮带轮组间隔排列设置在所述输送架，所述出料驱动装置设置在所述输送架上，并能驱动多组出料皮带轮组同步运转。

8.根据权利要求7所述的简易堆叠收料机，其特征在于：所述出料皮带轮组包括出料主动轴、出料从动轴、出料主动轮、出料从动轮、出料皮带和出料电机，所述出料主动轮通过出料主动轴设置在输送架的前端上，所述出料从动轮通过出料从动轴设置在所述输送架的末端，且通过所述出料皮带与所述出料主动轮相连接，所述出料电机设置在输送架上，且与所述出料主动轴相连接。

9.根据权利要求7所述的简易堆叠收料机，其特征在于：所述升降机构包括垂直架、升降座、升降支杆、垂直滑轨、升降电机和升降丝杆，所述垂直架设置所述机架或输送架上，所述垂直滑轨设置在垂直架上，所述升降丝杆对应所述垂直滑轨的位置通过轴承座设置在垂直架上，所述升降座活动设置在所述垂直滑轨上，且设有与所述升降丝杆相适配的升降螺母，所述升降电机设置在垂直架上，且与所述升降丝杆相连接，所述升降支杆的下端固定在所述升降座上，上端对准相邻两出料皮带轮组之间的位置，所述接料台安装在所述升降支杆的上端，所述接料台的宽度小于相邻两出料皮带轮组之间的间距。

10.根据权利要求2-9任意一项所述的简易堆叠收料机，其特征在于：其还包括代替接料装置，两个所述代替接料装置对称设置在两个侧架的末端，所述代替接料装置包括支板、伸缩气缸和接抬板，所述伸缩气缸通过支板安装在所述侧架的外侧位置，所述接抬板设置在所述伸缩气缸的活塞杆上，并受伸缩气缸的驱动伸入所述侧架的内侧位置。