CN115352894A - 连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线，包括控制器和机台，机台上通过移送机构将放料工台、满料工台、空料工台和收料工台顺次形成料盘移栽衔接，放料工台的旁侧设置放料机械手，收料工台的旁侧设置收料机械手，放料工台、满料工台、空料工台和收料工台的下方均设置顶升组件，放料工台和收料工台的外周设置限位机构和感应器，满料工台和空料工台的拐角上均设立叠料档杆，满料工台和空料工台的外周相对设置插料机构，满料工台和空料工台的外周还相对设置抬料机构。本发明能够自动收取空料盘和满载料盘，并自动堆叠好空料盘和满载料盘，在供收料产能不匹配情况下实现不间断供料，从而节约了人力成本，提高了生产效率。

Description

连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种取放料装置，特别是一种连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线。

背景技术

在电子工业中，一些电子元器件在生产线上需要将其放置到部品上，进行安装，比如芯片和线路板的贴片等。这些电子元器件如芯片一般是放在物料盘里，如吸塑盘，在吸塑盘上加工有很多个小格，这些电子元器件一个个地排列在吸塑盘的小格内，吸塑盘放置在生产线上，使用时将这些电子元器件取出安置到如线路板的部品上，即进行上下料动作，这就要考虑相应的上下料设备来完成这些工序。

例如，中国专利文献曾公开了一种机械手上下料设备【中国专利号：CN201921028929.X】，本实用新型公开了一种机械手上下料设备，该机械手上下料设备包括机架、用于放置物料的物料盘和机械手装置，所述机架的底部设置有水平工作台，所述机架的一端设置有电机和由所述电机驱动的第一带轮，所述机架的另一端设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上绕有皮带，所述皮带位于所述水平工作台上方，所述物料盘放置在所述皮带上，所述机械手装置设置在所述机架的一侧，所述机械手装置包括驱动电机和吸头，所述吸头设置在所述机械手装置的下部，所述机械手装置上设置有相机，所述相机的镜头指向所述物料盘。本实用新型的机械手上下料设备可以快速抓取物料，将物料放到需要的工位位置，生产效率高。

上述技术方案中共采用三个移载工位，由此导致在生产中由于存在供收料产能不匹配，取放料机械手需等待，而人工换盘又增加人力投资，影响效率且增加成本等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在收放料产能不匹配，料盘数量不变的情况下，依旧可以实现不间断供料的连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种连续自动供收料一体设备，包括控制器和机台，所述机台上通过移送机构将收料工台、空料工台、满料工台和放料工台顺次形成料盘移栽衔接，所述放料工台的旁侧设置放料机械手，所述收料工台的旁侧设置收料机械手，所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台的下方均设置顶升组件，所述放料工台和收料工台的外周设置限位机构和感应器，所述满料工台和空料工台的拐角上均设立叠料档杆，所述满料工台和空料工台的外周相对设置插料机构，所述满料工台和空料工台的外周还相对设置抬料机构，所述感应器通过电信号连接所述控制器，所述控制器电控连接所述放料机械手、所述收料机械手、所述顶升组件、所述限位机构、所述插料机构和所述抬料机构。

在上述的连续自动供收料一体设备中，所述移送机构包括平行设于所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台两侧的同步带，两侧所述同步带由同步轮呈张紧传动连接，所述同步轮由伺服电机通过皮带组件驱动连接。

在上述的连续自动供收料一体设备中，至少两个所述移送机构沿直线衔接布设，相邻所述移送机构之间设置呈转接的过渡轴，所述过渡轴与所述同步轮相平行布设，所述过渡轴上套接若干过渡轮，若干所述过渡轮的顶面高度与所述同步轮的顶面高度相平齐。

在上述的连续自动供收料一体设备中，所述顶升组件包括顶升座，所述顶升座上装设顶升气缸，所述顶升气缸朝上伸出的顶升杆固连所述放料工台、满料工台、空料工台或收料工台，所述顶升座上设置若干导向筒，所述导向筒内呈竖直滑移穿接导向柱，所述导向柱的顶端固连所述放料工台、满料工台、空料工台或收料工台。

在上述的连续自动供收料一体设备中，所述限位机构包括位于所述放料工台或收料工台一侧的挡板，所述放料工台或收料工台另一侧设置至少一个限位气缸，所述限位气缸的水平推杆上固连限位块，所述限位块与所述挡板相对设置。

在上述的连续自动供收料一体设备中，所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台均为方形台板，所述方形台板的四角处均竖立所述叠料档杆，所述叠料档杆为直角钢，所述叠料档杆的底部与所述同步带之间留设料盘通过间隙。

在上述的连续自动供收料一体设备中，所述插料机构包括插料气缸，所述插料气缸的水平插杆上固连插架，所述插架朝向所述满料工台或空料工台至少凸设两个叉爪。

在上述的连续自动供收料一体设备中，所述抬料机构包括固设于所述机台上的抬料座，所述抬料座上装设抬料气缸，所述抬料气缸朝上伸出的抬料杆固连抬料块，所述抬料块具有直角凹槽。

连续自动供收料一体设备的运作方法，包括以下步骤：

1)、控制器驱动顶升气缸带动空盘工台下降一个料盘高度，使最低位的空盘放置在同步带上，控制器驱动伺服电机正转将空盘移载至收料工台；

2)、收料工台旁侧的感应器感测到料框到位后发送电信号至控制器，控制器操控伺服电机停机，同步操控顶升气缸将收料工台顶起使空盘脱离同步带，而后控制器操控收料机械手抓取产品放入空盘内直至放满；

3)、顶升气缸带动满载盘下降至同步带上，

a、通过感应器感测放料工台上无料盘，则控制器驱动伺服电机反转将满载盘移载至放料工台上；

b、通过感应器感测放料工台上有料盘，则控制器驱动伺服电机反转将满载盘移载至满料工台并进行叠置，待感应器感测放料工台上无料盘，再次下放满载盘至同步带并移载至放料工台上；

4)、放料工台旁侧的感应器感测到料框到位后发送电信号至控制器，控制器操控伺服电机停机，同步操控顶升气缸将放料工台顶起使满载盘脱离同步带，而后控制器操控放料机械手将满载盘内的产品抓出直至清盘；

5)、顶升气缸带动空盘下降至同步带上，

a、通过感应器感测收料工台上无料盘，则控制器驱动伺服电机正转将空盘移载至收料工台上；

b、通过感应器感测收料工台上有料盘，则控制器驱动伺服电机正转将空盘移载至空料工台并进行叠置，待感应器感测收料工台上无料盘，再次下放空盘至同步带并移载至收料工台上；

6)、循环上述1)至5)步骤，以此实现不间断自动供收料作业。

在上述的连续自动供收料一体设备的运作方法中，在步骤3)或5)中，当同步带上输送料盘时，满料工台和/或空料工台内的叠置料盘均通过插料气缸伸出插架将叠料腔中的料盘托起，保障料盘通过间隙畅通。

在上述的连续自动供收料一体设备的运作方法中，在步骤3)b或5)b中，通过插料气缸伸出插架将叠料腔中的若干料盘托起，通过同步带将新料盘输送至叠置料盘下方，通过抬料气缸上升抬料块将新料盘上抬，同步插料气缸缩回插架，从而使新料盘与叠置料盘合并。

在上述的连续自动供收料一体设备的运作方法中，在步骤3)b或5)b中，插料气缸缩回插架，同步顶升气缸上升一个料盘高度接住叠置料盘，然后顶升气缸下降一个料盘高度使最低位料盘放置于同步带上，插料气缸再次伸出插架将其余叠置料盘托起，从而实现料盘的下放。

一种连续自动供收料生产线，包括上述任一项所述连续自动供收料一体设备。

与现有技术相比，本连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线具有以下优点：

本发明是应用于自动化车间的一种自动不间断供收料***。在取放料过程中无需人工换盘，并且在供收料产能不匹配情况下，通过增设暂存叠置料腔，从而不影响产能。即能够自动收取空料盘和满载料盘，并自动堆叠好空料盘和满载料盘，在料盘数量不变的情况下实现不间断供料，从而节约了人力成本，提高了生产效率，确保上下料的连续性，符合现代机械自动化作业理念，利用本技术领域推广应用，具有良好的市场前景。

附图说明

图1是本连续自动供收料一体设备的整体立体图。

图2是本连续自动供收料一体设备中机台的立体图。

图3是本连续自动供收料一体设备中机台的俯视图。

图4是本连续自动供收料一体设备中满料工台的立体图。

图5是本连续自动供收料一体设备中满料工台的内部平面图。

图中，1、机台；1a、收料工台；1b、空料工台；1c、满料工台；1d、放料工台；2、同步带；3、同步轮；4、伺服电机；5、支撑座；6、过渡轴；7、过渡轮；8、顶升座；9、顶升气缸；10、导向筒；11、导向柱；12、挡板；13、限位气缸；14、限位块；15、感应器；16、叠料档杆；17、插料气缸；18、插架；19、抬料座；20、抬料气缸；21、抬料块；22、收料机械手；23、放料机械手。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图5所示，本连续自动供收料一体设备，包括控制器和机台1，机台1上通过移送机构将收料工台1a、空料工台1b、满料工台1c和放料工台1d顺次形成料盘移栽衔接，放料工台1d的旁侧设置放料机械手23，收料工台1a的旁侧设置收料机械手22，收料工台1a、空料工台1b、满料工台1c和放料工台1d的下方均设置顶升组件，放料工台1d和收料工台1a的外周设置限位机构和感应器15，满料工台1c和空料工台1b的拐角上均设立叠料档杆16，满料工台1c和空料工台1b的外周相对设置插料机构，满料工台1c和空料工台1b的外周还相对设置抬料机构，感应器15通过电信号连接控制器，控制器电控连接放料机械手23、收料机械手22、顶升组件、限位机构、插料机构和抬料机构。

移送机构包括平行设于收料工台1a、空料工台1b、满料工台1c和放料工台1d两侧的同步带2，两侧同步带2由同步轮3呈张紧传动连接，同步轮3由伺服电机4通过皮带组件驱动连接。机台1上固设若干支撑座5，若干支撑座5上固设左右对称的两根滑轨，同步带2嵌入滑轨内形成导向滑移连接。通过伺服电机4带动同步轮3正转或反转，同步带2动同步带2正向运输或反向运输。

至少两个移送机构沿直线衔接布设，相邻移送机构之间设置呈转接的过渡轴6，过渡轴6与同步轮3相平行布设，过渡轴6上套接若干过渡轮7，若干过渡轮7的顶面高度与同步轮3的顶面高度相平齐。

可以通过过渡轴6转动使若干过渡轮7整体同步转动，还可以使每个过渡轮7呈转动套接于过渡轴6上，由此当料盘由一个移送机构转送至另一个移送机构的过程中，料盘通过若干过渡轮7的滚动实现转移衔接作用，因若干过渡轮7为被动旋转，故只提供滚滑衔接的辅助导滑承托作用，避免料盘在衔接缝隙发生卡顿、翻盘事故。

顶升组件包括顶升座8，顶升座8上装设顶升气缸9，顶升气缸9朝上伸出的顶升杆固连放料工台1d、满料工台1c、空料工台1b或收料工台1a，顶升座8上设置若干导向筒10，导向筒10内呈竖直滑移穿接导向柱11，导向柱11的顶端固连放料工台1d、满料工台1c、空料工台1b或收料工台1a。通过顶升气缸9带动放料工台1d、满料工台1c、空料工台1b或收料工台1a的升降动作，通过导向柱11与导向筒10的导滑配合，确保升降过程中的竖直平稳性。

限位机构包括位于放料工台1d或收料工台1a一侧的挡板12，放料工台1d或收料工台1a另一侧设置至少一个限位气缸13，限位气缸13的水平推杆上固连限位块14，限位块14与挡板12相对设置。挡板12的顶沿高于放料工台1d或收料工台1a，限位气缸13固装在支撑座5上，支撑座5上固设导筒，限位块14上固设导杆，导杆穿入导筒内形成水平滑移连接。通过挡板12与限位块14的夹持作用，将放料工台1d或收料工台1a上的料盘进行停位固定。

收料工台1a、空料工台1b、满料工台1c和放料工台1d均为方形台板，方形台板的四角处均竖立叠料档杆16，叠料档杆16为直角钢，叠料档杆16的底部与同步带2之间留设料盘通过间隙。

通过四根叠料档杆16围设形成叠料腔，通过直角钢对料盘的拐角进行包覆限位，通过叠料腔实现料盘自下而上的叠置存放。余留料盘通过间隙以使料盘在同步带2的输送下穿过叠料腔。

插料机构包括插料气缸17，插料气缸17的水平插杆上固连插架18，插架18朝向满料工台1c或空料工台1b至少凸设两个叉爪。

插料气缸17固装在支撑座5上，支撑座5上固设导筒，插架18上固设导杆，导杆穿入导筒内形成水平滑移连接。插架18由两根叠料档杆16之间伸缩动作，通过相对的两个插料气缸17同步伸出插架18将叠料腔中的料盘承托固定。

抬料机构包括固设于机台1上的抬料座19，抬料座19上装设抬料气缸20，抬料气缸20朝上伸出的抬料杆固连抬料块21，抬料块21具有直角凹槽。

抬料座19上固设导筒，抬料块21上固设导杆，导杆穿入导筒内形成竖直滑移连接。通过两侧相对的抬料气缸20同时上升抬料块21，使得相对称的两个抬料块21同步托起叠置料盘的边沿，并使其上升一个料盘高度。

与现有技术相比，本连续自动供收料一体设备具有以下优点：

本发明是应用于自动化车间的一种自动不间断供收料***。在取放料过程中无需人工换盘，并且在供收料产能不匹配情况下，通过增设暂存叠置料腔，从而不影响产能。即能够自动收取空料盘和满载料盘，并自动堆叠好空料盘和满载料盘，在料盘数量不变的情况下实现不间断供料，从而节约了人力成本，提高了生产效率，确保上下料的连续性，符合现代机械自动化作业理念，利用本技术领域推广应用，具有良好的市场前景。

实施例二

基于实施例一，本实施例区别为：

连续自动供收料一体设备的运作方法，包括以下步骤：

1)、控制器驱动顶升气缸9带动空盘工台下降一个料盘高度，使最低位的空盘放置在同步带2上，控制器驱动伺服电机4正转将空盘移载至收料工台1a；

2)、收料工台1a旁侧的感应器15感测到料框到位后发送电信号至控制器，控制器操控伺服电机4停机，同步操控顶升气缸9将收料工台1a顶起使空盘脱离同步带2，而后控制器操控收料机械手22抓取产品放入空盘内直至放满；

3)、顶升气缸9带动满载盘下降至同步带2上，

a、通过感应器15感测放料工台1d上无料盘，则控制器驱动伺服电机4反转将满载盘移载至放料工台1d上；

b、通过感应器15感测放料工台1d上有料盘，则控制器驱动伺服电机4反转将满载盘移载至满料工台1c并进行叠置，待感应器15感测放料工台1d上无料盘，再次下放满载盘至同步带2并移载至放料工台1d上；

4)、放料工台1d旁侧的感应器15感测到料框到位后发送电信号至控制器，控制器操控伺服电机4停机，同步操控顶升气缸9将放料工台1d顶起使满载盘脱离同步带2，而后控制器操控放料机械手23将满载盘内的产品抓出直至清盘；

5)、顶升气缸9带动空盘下降至同步带2上，

a、通过感应器15感测收料工台1a上无料盘，则控制器驱动伺服电机4正转将空盘移载至收料工台1a上；

b、通过感应器15感测收料工台1a上有料盘，则控制器驱动伺服电机4正转将空盘移载至空料工台1b并进行叠置，待感应器15感测收料工台1a上无料盘，再次下放空盘至同步带2并移载至收料工台1a上；

6)、循环上述1)至5)步骤，以此实现不间断自动供收料作业。

在步骤3)或5)中，当同步带2上输送料盘时，满料工台1c和/或空料工台1b内的叠置料盘均通过插料气缸17伸出插架18将叠料腔中的料盘托起，保障料盘通过间隙畅通。

在步骤3)b或5)b中，通过插料气缸17伸出插架18将叠料腔中的若干料盘托起，通过同步带2将新料盘输送至叠置料盘下方，通过抬料气缸20上升抬料块21将新料盘上抬，同步插料气缸17缩回插架18，从而使新料盘与叠置料盘合并。

在步骤3)b或5)b中，插料气缸17缩回插架18，同步顶升气缸9上升一个料盘高度接住叠置料盘，然后顶升气缸9下降一个料盘高度使最低位料盘放置于同步带2上，插料气缸17再次伸出插架18将其余叠置料盘托起，从而实现料盘的下放。

实施例三

基于实施例一，本实施例区别为：

一种连续自动供收料生产线，包括上述连续自动供收料一体设备。

与现有技术相比，本连续自动供收料生产线具有以下优点：

本发明是应用于自动化车间的一种自动不间断供收料***。在取放料过程中无需人工换盘，并且在供收料产能不匹配情况下，通过增设暂存叠置料腔，从而不影响产能。即能够自动收取空料盘和满载料盘，并自动堆叠好空料盘和满载料盘，在料盘数量不变的情况下实现不间断供料，从而节约了人力成本，提高了生产效率，确保上下料的连续性，符合现代机械自动化作业理念，利用本技术领域推广应用，具有良好的市场前景。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机台1；收料工台1a；空料工台1b；满料工台1c；放料工台1d；同步带2；同步轮3；伺服电机4；支撑座5；过渡轴6；过渡轮7；顶升座8；顶升气缸9；导向筒10；导向柱11；挡板12；限位气缸13；限位块14；感应器15；叠料档杆16；插料气缸17；插架18；抬料座19；抬料气缸20；抬料块21；收料机械手22；放料机械手23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (13)

1.一种连续自动供收料一体设备，包括控制器和机台，其特征在于，所述机台上通过移送机构将收料工台、空料工台、满料工台和放料工台顺次形成料盘移栽衔接，所述放料工台的旁侧设置放料机械手，所述收料工台的旁侧设置收料机械手，所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台的下方均设置顶升组件，所述放料工台和收料工台的外周设置限位机构和感应器，所述满料工台和空料工台的拐角上均设立叠料档杆，所述满料工台和空料工台的外周相对设置插料机构，所述满料工台和空料工台的外周还相对设置抬料机构，所述感应器通过电信号连接所述控制器，所述控制器电控连接所述放料机械手、所述收料机械手、所述顶升组件、所述限位机构、所述插料机构和所述抬料机构。

2.如权利要求1所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，所述移送机构包括平行设于所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台两侧的同步带，两侧所述同步带由同步轮呈张紧传动连接，所述同步轮由伺服电机通过皮带组件驱动连接。

3.如权利要求2所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，至少两个所述移送机构沿直线衔接布设，相邻所述移送机构之间设置呈转接的过渡轴，所述过渡轴与所述同步轮相平行布设，所述过渡轴上套接若干过渡轮，若干所述过渡轮的顶面高度与所述同步轮的顶面高度相平齐。

4.如权利要求1所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶升座，所述顶升座上装设顶升气缸，所述顶升气缸朝上伸出的顶升杆固连所述放料工台、满料工台、空料工台或收料工台，所述顶升座上设置若干导向筒，所述导向筒内呈竖直滑移穿接导向柱，所述导向柱的顶端固连所述放料工台、满料工台、空料工台或收料工台。

5.如权利要求1所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，所述限位机构包括位于所述放料工台或收料工台一侧的挡板，所述放料工台或收料工台另一侧设置至少一个限位气缸，所述限位气缸的水平推杆上固连限位块，所述限位块与所述挡板相对设置。

6.如权利要求2所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台均为方形台板，所述方形台板的四角处均竖立所述叠料档杆，所述叠料档杆为直角钢，所述叠料档杆的底部与所述同步带之间留设料盘通过间隙。

7.如权利要求1所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，所述插料机构包括插料气缸，所述插料气缸的水平插杆上固连插架，所述插架朝向所述满料工台或空料工台至少凸设两个叉爪。

8.如权利要求1所述的连续自动供收料一体设备，其特征在于，所述抬料机构包括固设于所述机台上的抬料座，所述抬料座上装设抬料气缸，所述抬料气缸朝上伸出的抬料杆固连抬料块，所述抬料块具有直角凹槽。

9.如权利要求1至8中任一项所述的连续自动供收料一体设备的运作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、控制器驱动顶升气缸带动空盘工台下降一个料盘高度，使最低位的空盘放置在同步带上，控制器驱动伺服电机正转将空盘移载至收料工台；

2)、收料工台旁侧的感应器感测到料框到位后发送电信号至控制器，控制器操控伺服电机停机，同步操控顶升气缸将收料工台顶起使空盘脱离同步带，而后控制器操控收料机械手抓取产品放入空盘内直至放满；

3)、顶升气缸带动满载盘下降至同步带上，

a、通过感应器感测放料工台上无料盘，则控制器驱动伺服电机反转将满载盘移载至放料工台上；

b、通过感应器感测放料工台上有料盘，则控制器驱动伺服电机反转将满载盘移载至满料工台并进行叠置，待感应器感测放料工台上无料盘，再次下放满载盘至同步带并移载至放料工台上；

4)、放料工台旁侧的感应器感测到料框到位后发送电信号至控制器，控制器操控伺服电机停机，同步操控顶升气缸将放料工台顶起使满载盘脱离同步带，而后控制器操控放料机械手将满载盘内的产品抓出直至清盘；

5)、顶升气缸带动空盘下降至同步带上，

a、通过感应器感测收料工台上无料盘，则控制器驱动伺服电机正转将空盘移载至收料工台上；

b、通过感应器感测收料工台上有料盘，则控制器驱动伺服电机正转将空盘移载至空料工台并进行叠置，待感应器感测收料工台上无料盘，再次下放空盘至同步带并移载至收料工台上；

6)、循环上述1)至5)步骤，以此实现不间断自动供收料作业。

10.如权利要求9所述的连续自动供收料一体设备的运作方法，其特征在于，在步骤3)或5)中，当同步带上输送料盘时，满料工台和/或空料工台内的叠置料盘均通过插料气缸伸出插架将叠料腔中的料盘托起，保障料盘通过间隙畅通。

11.如权利要求9所述的连续自动供收料一体设备的运作方法，其特征在于，在步骤3)b或5)b中，通过插料气缸伸出插架将叠料腔中的若干料盘托起，通过同步带将新料盘输送至叠置料盘下方，通过抬料气缸上升抬料块将新料盘上抬，同步插料气缸缩回插架，从而使新料盘与叠置料盘合并。

12.如权利要求9所述的连续自动供收料一体设备的运作方法，其特征在于，在步骤3)b或5)b中，插料气缸缩回插架，同步顶升气缸上升一个料盘高度接住叠置料盘，然后顶升气缸下降一个料盘高度使最低位料盘放置于同步带上，插料气缸再次伸出插架将其余叠置料盘托起，从而实现料盘的下放。

13.一种连续自动供收料生产线，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述连续自动供收料一体设备。

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