CN109789461B - 具有弯曲信息显示设备的弯曲机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有弯曲信息显示设备(2)的弯曲机(1)，其中弯曲机(1)包括机架(3)和纵向延伸的固定的机器工作台(5)以及纵向延伸的压力梁(6)。纵向延伸部(7)和压力梁(6)的运动方向(8)限定工作平面(9)，其中还通过机器工作台(5)的上部平坦侧面(10)或设置的下部工具(11)基本上垂直于工作平面(9)地限定***平面(12)。工作平面(9)限定前部工作和操纵空间(14)和后部机器空间(13)，后部机器空间(13)从前部工作和操纵空间(14)界定，并且特别是封闭的。在后部机器空间(13)中且在***平面(12)上方设置有投影仪(16)，该投影仪具有远离***平面(12)指向的光束路径(17)，特别是朝上的光束路径(17)。在工作和操纵空间(14)中设置有具有第一反射表面(19)的反射器(18)，该第一反射表面(19)设置成相对于水平方向倾斜一定角度，使得从投影仪(16)的光束路径(17)入射的光束作为反射器(18)的在***平面的方向上的光束路径(20)的离开光束离开第一反射表面(19)。

Description

具有弯曲信息显示设备的弯曲机

技术领域

本发明涉及一种具有弯曲信息显示设备的弯曲机。

背景技术

在诸如弯曲机的机床的情况下，例如，操作者在正确使用或正常使用期间必须执行调整、进给和操纵动作。在这方面，操作者必须基本上同时注意弯曲过程或弯曲机及其周围的不同方面。特别是在复杂的弯曲过程的情况下，这可能会导致操作者巨大的精神压力，这长时间会导致全身性压力，最终增加不正确操作的可能性。弯曲机通常具有操作终端，在该操作终端上给出配置数据或调整数据以及通常接下来要执行的工作步骤的可视化。优选地，该操作终端设置在机器的侧向区域中，或者可以配置成是可移动的并由此定位在弯曲机前面的区域中。尽管这已经代表了较容易的工作方式，但机器操作者必须始终促使其眼睛并因此促使其注意力关注不同区域。然而，特别是注意点的不断变化会导致操作者严重疲劳。

从现有技术例如EP2590040B1已知了一种弯曲机，其中两个相机设置在压力梁上，特别是设置在压力梁前面的工作和操纵空间的区域中。这些相机记录机器前面的工作区域，特别是已经***其中的金属板。记录的图像被发送到数据处理设备。该设备评估金属板***弯曲机的方向。在用于接下来要执行的弯曲步骤的金属板的定向不正确的情况下，通过投影仪绘制位置校正信息并将其投射到金属板上，该投影仪也设置在前部工作和操纵空间中的压力梁上。因此，在金属板上在操作者前面给操作者关于金属板必须运动的方向以便正确地***弯曲机中以用于接下来的工作步骤的表示(representation)。

EP2639012B1示出了一种金属加工机器，其中投影仪设置在处理空间的外部，该投影仪将处理和机器数据投射到机器空间中的投影表面上。

从JP4743688B2已知了一种弯曲机，其中投影仪设置在机器前面的工作区域中，并且定位设备借助于该投影仪沿着压力梁位移。

JP3908103B2也示出了类似的实施方式；这里，投影仪也借助于设备在压力梁前面在压力梁的纵向方向上运动，并将其图像投射到压力梁的前表面上。

从JP3908097B2已知了一种弯曲机，其中两个投影仪在弯曲机的前部区域中设置成能在定位设备上纵向地位移，并将共同的图像投射到压力梁上。在机器内部空间中在定位设备上设置有相机，该相机可以沿着压力梁运动并且还可以围绕Z轴线枢转或旋转。

在先前已知的***的情况下，投影仪或安装或操纵设备设置在机器前面的区域中。在大多数情况下，安装或操纵设备设置在压力梁上，从而在弯曲过程中与压力梁一起运动。然而，放置在弯曲机前面的区域中具有在***或移除金属板的过程中在这里发生操作动作的决定性缺点。此外，在弯曲过程中发生金属板的向上弯曲，其中向上弯曲到压力梁可能是机械极限。特别是在较大和较重的金属板的情况下，金属板的***或移除通过起重机、特别是室内起重机进行，使得金属板从上方***并向上移除。现在，对于设置在压力梁前面的该区域中或突出到该区域中的设备，例如先前已知的安装或定位设备，由于操纵动作或由于金属板向上弯曲，存在特别大的损坏风险。

从现有技术例如EP2639012B1，已知将投影仪设置在机器的侧向区域中。JP390809B2也示出了具有两个投影仪的类似方案，其中，这里，两个投影仪设置成可相对于压力梁的纵向延伸部平行地位移。将投影仪放置在弯曲压力机的侧向区域中将减少有关操纵动作引起的损坏的问题。然而，在这样的设置的情况下，存在由于投影距离或设置引起的失真造成的问题。压力梁的纵向延伸越大，该问题变得越来越大。如果将投影仪固定在弯曲压力机的两侧，这意味着一方面增加了工作量，同时又增加了损坏投影仪的风险。即使采用这样的实施方式，也不能解决投影期间大的失真引起的问题；特别地，这里也存在在大压力梁情况下的大变形问题。

从JP5856860B2已知了一种金属板***辅助装置，其中机器空间中的相机朝着后挡块和***的金属板。在记录的图像中，确定金属板的金属板边缘或特殊点并将其与参考位置进行比较。在发生偏差的情况下，投影仪在金属板上投射标记，利用该标记使金属板必须参照后挡板定向。相机和投影仪固定在可以平行于压力梁运动的设备上。

发明内容

现在，本发明的任务在于为弯曲机配备用于表示弯曲信息的设备，其中该表示设备不会因弯曲机的适当使用而受到危害或损坏。本发明的任务还在于消除从现有技术中已知的关于沿着长的压力梁表示的问题，并且允许最大程度地沿着压力梁投射相关的弯曲信息而没有失真。

本发明的任务是通过具有弯曲信息显示设备的弯曲机实现的，其中弯曲机具有机架和固定就位的纵向延伸的机器工作台以及纵向延伸的压力梁，该压力梁在机架中被引导并由驱动装置保持为能相对于机架运动。纵向延伸部和压力梁的运动方向限定工作平面；此外，通过机器工作台的上部平坦侧面或设置在机器工作台上的下部工具的上部平坦侧面基本垂直于工作平面地限定***平面。此外，机架具有两个侧部，这两个侧部在机器工作台的纵向延伸部和压力梁的方向上彼此间隔开机器宽度。此外，工作平面建立前部工作和操纵空间和后部机器空间，后部机器空间与前部工作和操纵空间不同，并且特别是封闭的。在后部机器空间中且在***平面上方设置有投影仪，该投影仪具有远离***平面指向的光束路径，特别是朝上的光束路径。此外，在工作和操纵空间中设置有具有第一反射表面的反射器。第一反射表面设置成相对于水平方向枢转一定角度，使得从投影仪的光束路径撞击第一反射表面的光束作为投影仪的在***平面的方向上的光束路径的离开光束离开第一反射表面。

由于弯曲机的通常定向，工作平面垂直定向并且***平面水平定向。在下部工具设置在机器工作台中的情况下，***平面定向在与机器工作台平行的距离处，其中该距离由下部工具的工作边缘在机器工作台上方的高度确定。

远离***平面指向的光束路径特别地理解为是指，由投影仪发射的光束可以沿着光束路径而不是以直接的方式到达***平面。

通过该实施方式，以有利的方式实现了投影仪设置在受保护区域中并且弯曲压力机不会或极其不可能被适当的成形工作损坏的结果。工作和操纵空间中的所有前端部分持续暴露于由于安装工作、材料输送和移除以及由于金属板向上弯曲而造成的损坏危险。

本实施方式的另一个优点是，结果，光束路径来自上方(来自弯曲机的上部区域)，因此下行光束路径不受工作和操作动作的损害或者仅略微受到损害；特别地，操作员不太可能投***影。

根据进一步的改进，提供了投影仪和/或反射器在机架上设置在枢转装置中，使得光束路径可以定向在沿着纵向延伸部的部分上。通过该实施方式，以有利的方式可以从投影仪的放置位置引导光束路径使得可以实现机器宽度的至少局部部分在纵向方向上延伸。例如，可以将投影仪设置在机器宽度的中心区域中，从而能够将光束路径远离中心引导到侧向区域。

根据进一步的改进，还提供了投影仪和/或反射器设置在侧部上或侧部的区域中。这样的优点是，由此通过机架的大部分是实心的侧部至少部分地保护投影。此外，在机器的这个区域中，空间条件通常更有利，使得投影仪可以设置在那里。

进一步的改进还在于，机器工作台和/或设置在***平面中的待成形的金属板和/或前部工作和操纵空间中的地板表面和/或设置在压力梁中的弯曲工具的表面形成第一显示表面。该实施方式的优点是，工作区域中的现有表面或工件本身可用作投影表面。作为显示表面的金属板具有的优点是，相关的弯曲信息可以直接表示在工件上，使得操作者不需要额外的观察步骤来获取信息。作为投影表面的地板又具有以下优点：当迈向机器时或者当将金属板***机器中时相关的弯曲信息已经被表示出来。然而，特别有利的是，由于特定的投影，所有存在的基本上水平定向的表面都可以用作显示装置。

另一个有利的实施方式在于，投影仪和/或反射器能运动地设置在引导件中，该引导件定向为平行于纵向延伸部。由于弯曲压力机可能具有大的纵向延伸部并且沿着该纵向延伸部执行处理步骤，因此这种进一步改进的优点是投影仪和/或反射器可以运动到接下来的处理步骤的相应位置。由于必须覆盖的区域不那么大，因此，投影仪的光学***可以构造得更简单并且失真更低。

在这方面，进一步的改进也是有利的，根据该进一步的改进，通过驱动装置在运动方面将投影仪和/或反射器与引导件连接。以这种方式，例如，机器控制器可以控制投影仪和/或反射器的运动或定位。通常，弯曲计划将存储在机器控制器的存储器中，该计划还建立各个弯曲步骤的顺序。因此，在每个工作步骤之前，投影仪和/或反射器可以运动到接下来要执行的工作步骤的位置。结果，操作者接收关于沿着纵向延伸部的发生随后的成形步骤的工具设置位置的清楚信息。

此外，反射器具有第二反射表面的进一步的改进是有利的，其中第一反射表面和第二反射表面设置在投影仪的光束路径内，并且两个表面的表面法线矢量相对于彼此围成角度。

根据另外的实施方式，提供了压力梁形成第二显示表面。由于压力梁通常具有较大且通常大致平坦的表面，因此该表面有利地适合作为投影表面。特别是由于在***过程中以及在弯曲过程中站立在弯曲机前面的操作者也可以看到该表面的事实。

进一步的改进还在于，反射器设置在保持装置中，该保持装置可以在保护位置和工作位置之间运动。例如，金属板部件必须运动到机器前面的工作和操纵空间中并在其中运动，以便能够将它们***弯曲压力机中。这在小部件的情况下是手动完成的，但也可以使用叉车和/或室内起重机进行递送。然而，由于这种操纵工作，对于位于工作和操纵空间中的所有前端部件和弯曲压力机的附接部件，这带来了显著的损坏风险。例如，保护区域可以建立成使得保持装置因此不投射到工作和操纵空间中，或者仅最少地投射，从而保护免受由适当的操纵动作引起的损坏。

为此，根据进一步的改进，提供了保持装置在保护位置设置在工作平面后面，特别是在后部机器空间的区域中。通过这种进一步的改进，保证了在适当的操纵工作期间，机器前面的区域保持完全清楚，因此以最可能的方式保护保持装置。

为此，进一步的改进还在于，保持装置在保护位置设置在投影仪上方。以这种方式，除了如上所述的保持装置的保护之外，还实现了设置在投影仪上方的保持装置对投影仪的保护。

根据进一步的改进，提供了投影仪由具有偏转单元的激光器形成。激光器或通常发射高度定向的光束的光源具有以下优点：要在显示表面上表示的信息与背景很好地区分开来。

进一步的改进还在于，投影仪与机器控制器和/或过程引导***连接，并且存在与工作准备***或CAD***的数据技术(data-technology)连接。通过这种方式，可以以有利的方式将工作数据、特别是关于每个单独的弯曲步骤的信息直接发送给弯曲机，或者使其直接由弯曲机拾取。

进一步的改进在于，弯曲信息由工件轮廓、弯曲线、控制面板、压力梁的状态数据、定向信息、参考角度、零件计数器和待成形的金属板上的在弯曲过程中可能增大受伤风险的区域的组中的至少一个形成。特别地，可以可视化所有弯曲程序数据。通过工件轮廓可以保证，可以毫无疑义且清楚地向操作者表示工件必须如何***弯曲压力机中以用于接下来的处理步骤。在操纵过程的情况下，操作者必须抓住金属板，其中使用本进一步的改进可以目测工件的在弯曲过程中存在由待成形的金属板引起的受伤风险的那些区域。

有利的进一步的改进还在于弯曲信息包括动画定向信息。特别是在处理少量物品时，总是存在操作者不熟悉金属板的操纵步骤的问题。结果，可能发生吞吐量的明显降低和/或不正确操作或不正确定向的风险增加，并且这通常导致有缺陷的部件。根据该进一步的改进，可以显示用于将要成形的工件从一个处理位置带到接下来的处理位置的那些必要步骤。这不仅包括工件参照弯曲线的定向，还包括必须执行随后的弯曲步骤的台。

根据进一步的改进，第一显示表面和/或第二显示表面被构造成在沿着纵向延伸部的分开位置处。这具有以下优点：与弯曲过程有关的信息直接在接下来的处理步骤的位置处向操作员显示。

光束偏转装置设置在投影仪的光束路径中的进一步的改进具有如下优点：以这种方式，通过参照弯曲机固定到位的投影仪沿着纵向轴线的投影仍然是可能的，而不必在投影仪上固定强大的广角镜头，该镜头会导致图像失真。

位置定位设备和/或命令发布设备与机器控制器连接的进一步的改进也是有利的。这种进一步的改进的优点在于，可以确定操作者在弯曲机前面的工作和操纵空间中的位置。因此，例如，机器控制器可以识别危险情况，并且在需要的情况下停止弯曲过程或不触发弯曲过程。

为此，有利的是，连接被配置为是无线的，特别是借助于无线和/或声音、特别是超声波。由于电缆之相关的绊倒风险，在工作区域中使用电缆代表了不可忽视的安全风险。因此，无电缆连接是有利的，因为操作的运动自由度因此也不受限制。

根据进一步的改进，提供了位置定位设备和/或命令发布设备由衣物、特别是鞋形成。例如，鞋可以如AT510950A2中所述进行配置。

附图说明

为了更好地理解本发明，下面将使用以下附图更详细地说明本发明。

这些附图分别以极为简化的示意图表示：

图1是具有弯曲信息显示设备的弯曲机的实施方式的简化立体示意图；

图2是具有弯曲信息显示设备的弯曲机的实施方式变型的侧视图；

图3是具有弯曲信息显示设备的弯曲机的另外的实施方式变型的侧视图；

图4是具有弯曲信息显示设备的弯曲机的另外的实施方式变型的前视图；

图5是具有弯曲信息显示设备的弯曲机的另外的实施方式变型。

具体实施方式

图1示意性示出了具有弯曲信息显示设备2的本弯曲机1。弯曲机1具有机架3和机器工作台5，机架3具有两个侧部4。此外，压力梁6保持在机架 3中，并且被引导为相对于机架3运动，其中相对运动由未示出的驱动装置执行。纵向延伸部7和压力梁6的运动方向8限定工作平面9。通过机器工作台 5的上部平坦侧面10或设置在机器工作台5上的下部工具11垂直于该工作平面9限定***平面12。通过工作平面9建立后部机器空间13和前部工作和操纵空间14。弯曲机1的所有操作动作和待成形的金属板部件15的所有操纵动作都发生在前部工作和操纵空间14中。

在后部机器空间13中且在***平面12上方设置有投影仪16，该投影仪具有远离***平面12指向的光束路径17。特别地，该投影仪光束路径17可以朝向上、水平或倾斜向下，但是，其中投影仪光束路径17的光束不能通过直接路径到达机器工作台5的区域中的***平面12。因此，在工作和操纵空间14中还设置有具有第一反射表面19的反射器18。在这方面，第一反射表面19设置成相对于水平方向枢转一定角度，使得从投影仪16的光束路径17入射的光束作为反射器18的光束路径20的出射光束离开第一反射表面19。

例如，工件的独特轮廓被投射到金属板部件15上，从而能够向操作者指示正确定向的***位置。然而，除了在金属板部件15上投射之外，还可以投射到机器工作台5的平坦侧面10上。

特别是为了使弯曲信息显示设备2的投影仪16和反射器18的放置清晰，图2以剖面示意图示出了弯曲机1的侧视图。在这方面，观察方向被选择为平行于工作平面9和***平面12；两个平面的交点表示弯曲线36，换言之，设置在压力梁6上的上部工具27接触***的金属板部件并压在设置在机器工作台5中的下部工具11上的线。

在这方面，投影仪16设置成使得由投影仪16发射的光束路径17不在***平面12的方向上定向。特别地，在投影仪16的光束路径17中设置具有第一反射表面19的反射器18，该反射器或反射表面19使从投影仪16的光束路径17入射的光束偏转成反射器18的光束路径20的出射光束。反射器18的出射光束路径20在***平面12或机器台5的方向上被引导，并且在那里撞击最大程度地水平定向的投影表面。现在，投影表面可以由设置在***平面12中的金属板部件15或者由机器工作台5的平坦侧面10形成，该侧面最大程度地水平定向。然而，也可以在弯曲机1前面的地板25上进行投射，其中各个投影可能性的组合也是可行的。

图3示出了弯曲机1上的弯曲信息显示设备2的另外可能的实施方式。在该实施方式中，反射器18不仅具有第一反射表面19，而且还具有第二反射表面21，其中两个反射表面19、21的表面法线相对于彼此围成角度。优选地，由表面法线限定的平面将垂直于工作平面9并垂直于***平面12定向。光束路径17从投影仪16在反射器18的方向上发出，从而在第一反射面19和第二反射面21的方向上发出。特别地，提供的是，投影仪16在反射器18的方向上仅发出共同的光束路径17。反射器18优选设置在保持装置22中，其中保持装置22仅在图2和图3中示意性示出。例如，该保持装置22可以被构造为枢转装置，并且可以使反射器18围绕平行于工作平面9和***平面12的轴 23枢转。根据另外的实施方式，反射器18可以保持在枢转装置中，该枢转装置允许反射器18或轴23围绕垂直于工作平面的轴线枢转。

在根据图2的实施方式中，例如，枢转装置允许投影图像在机器工作台5、金属板部件15和/或地板之间位移。然而，在对应枢转的情况下，还可以将图像投射到压力梁6上。

由于对于设置在前部工作和操纵空间14中的装置，总是存在由于对金属板部件15的操纵动作或由于金属板向上弯曲而导致的损坏风险，因此根据另外的实施方式，可以提供保持装置22被构造成使反射器18可以在工作位置和保护位置之间运动。在工作位置，如图2和3所示，反射器18设置在工作和操纵空间14中；对于金属板部件的操纵动作，特别是当在弯曲机1中***或移除金属板部件15时，反射器18可以运动到保护位置。在保护位置，反射器设置在后部机器空间13的区域中，从而保护免受由在弯曲机的前部区域中的运动部件造成的损坏。根据另外的实施方式，还可以提供的是，反射器在保护位置设置在投影仪16上方，并且因此也可以保护投影仪16免受损坏。

图4示出了本发明的弯曲机1的前视图。弯曲机1具有两个侧部4，它们通过纵向延伸7的机器工作台5彼此间隔开。压力梁6设置成在侧部4中被引导，该梁可以由驱动装置24驱动得相对于侧部4运动。运动方向8和纵向延伸部7限定工作平面9；机器工作台5的平坦侧面10和纵向延伸部7或设置在机器工作台5中的下部工具11限定了与该工作平面9垂直的***平面12。

在后部机器空间中并在***平面12上方设置有投影仪16；此外，在工作和操纵空间中且也在***平面12上方设置有反射器18，其中反射器18优选设置在保持装置22中。如在图2和图3中所述，保持装置22也可以被构造为枢转装置。

根据图2所述的实施方式，投影仪16将光束路径引导到反射器18的第一反射表面上，该反射器18的第一反射表面使光束路径在水平地或近似水平地定向的表面的方向上偏转。特别地，偏转到***的金属板部件15的平坦侧面上和/或机器工作台5的上部平坦侧面10上和/或弯曲机1前面的地板25上。

另外，反射器18可以被构造成使得它可以围绕轴23枢转，使得具有第一反射表面的反射器18可以可选地或在时间上一个接一个地投射到压力梁上的显示表面26、上部工具27上的显示表面37以及金属板部件15上的表示部、机器工作台5的平坦侧面10。然而，此外，显示表面38也可以形成在弯曲机 1前面的地板25上。然而，也可以同时投射到多个显示表面上，特别是同时投射到水平和垂直定向的显示表面上，其中在图像生成期间在这方面出现的投影图像的强烈失真可以通过未示出的控制单元校正，以便仍然能够投影最大程度地不失真的图像。

在反射器18被分成两部分、特别是具有第一反射表面和第二反射表面的实施方式的情况下，确保了同时在水平表面15、10、25上以及在垂直显示表面26、37上的投射是可能的。两部分实施方式特别地防止了以其他方式发生的强烈的图像失真。

根据另外的实施方式，可以提供的是，投影仪16和/或反射器可纵向位移地设置在引导件28中，该引导件被设置并定向为平行于纵向延伸部7，例如以便通过引导件28的驱动装置29在纵向延伸部7的方向上运动。以这种方式，可以向用户显示弯曲信息的表示，特别是接下来的***或处理步骤的位置。

图5示出了在位置定位设备和/或命令发布设备30与机器控制器35连接的情况下的另外可能的实施方式。优选地，位置定位设备和/或命令发布设备 30由鞋形成。在这方面，设备30通过第一通信连接31和第二通信连接32与至少第一对应位置33和第二对应位置34连接。第一通信连接31优选是无线连接；第二通信连接32优选是超声波连接。通过确定第一通信连接31和第二通信连接32上的信号之间的运行时间差，机器控制器35可以确定鞋的位置，由此确定操作员在弯曲机1前面的工作和操纵空间14中的位置。在***的金属板部件15上的操纵工作使得需要将操作者在***的金属板部件15的右侧或左侧定位。通过了解作为位置定位设备和/或命令发布设备30的鞋的位置，弯曲信息显示设备2可以由机器控制器35控制，使得要表示的信息被表示在金属板部件15的正确侧。

具有弯曲信息显示设备的本弯曲机的特定的优点在于，弯曲信息显示设备可以以简单的方式和标准的组件构造，并且在弯曲压力机的正确操作期间受到保护免受损坏。此外，有利的是，可以以有针对性的且位置定向的方式向机器操作员表示信息。

总之，应指出的是，在所描述的不同实施方式中，相同的部件具有相同的附图标记或相同的组件名称，其中包含在整个说明书中的公开内容可以类似地应用于具有相同附图标记或相同的组件名称的相同部件。此外，在说明书中选择的位置信息例如在顶部、在底部、在侧面等与直接描述和示出的附图有关，并且在位置改变情况下，该位置信息必须类似地应用于新位置。

在图3和图4中示出了具有弯曲信息显示设备的弯曲机的另外的实施方式，这些另外的实施方式可以是本身内部或相互之间是独立的，其中为相同部分再次使用与前面的附图相同的附图标记或组件名称。为了避免不必要的重复，参照前面附图中的详细描述，即这一点被指出了。

示例性实施方式示出了具有弯曲信息显示设备的弯曲机的可能的实施方式变型，其中，此时应注意，本发明不限于具体示出的实施方式变型，而是相反，各个实施方式变型彼此之间的各种组合是可行的，并且这种变化的可能性在本领域技术人员和该技术领域中的工作人员基于关于技术动作的教导的能力范围内。

此外，所示出和描述的不同示例性实施方式的各个特征或特征的组合也可以表示根据本发明的独立的创造性方案或解决方案。

基于独立的创造性方案的任务可以从说明书中得出。

关于本说明书中的数值范围的所有信息应被理解为是指，它们包括它们的任何和所有部分范围；例如，信息1至10应理解为是指从下限1开始并且还包括上限10的所有部分范围；即，所有部分范围以下限1或更大值开始，并且以上限10或更小值结束，例如1至1.7或3.2至8.1或5.5至10。

最重要的是，图3、图4和图5中所示的各个实施方式可以形成根据本发明的独立解决方案的目的。根据本发明，这方面的任务和解决方案可以从这些附图的详细描述中得出。

为了良好的顺序，最后应该指出，为了更好地理解具有弯曲信息显示设备的弯曲机的结构，该机器及其部件部分未按比例示出和/或尺寸增大和/或尺寸减小。

附图标记列表

1 弯曲机

2 弯曲信息显示设备

3 机架

4 侧部

5 机器工作台

6 压力梁

7 纵向延伸部

8 运动方向

9 工作平面

10 平坦侧面

11 下部工具

12 ***平面

13 机器空间

14 工作和操纵空间

15 金属板部件

16 投影仪

17 投影仪的光束路径

18 反射器

19 第一反射表面

20 投影仪的光束路径

21 第二反射表面

22 保持装置

23 轴

24 驱动装置

25 地板

26 显示表面

27 上部工具

28 引导件

29 驱动装置

30 位置定位设备和/或命令发布设备

31 第一通信连接

32 第二通信连接

33 第一对应位置

34 第二对应位置

35 机器控制器

36 弯曲线

37 显示表面

38 显示表面

Claims (20)

1.一种具有弯曲信息显示设备(2)的弯曲机(1)，其中，弯曲机(1)具有机架(3)和固定就位的纵向延伸的机器工作台(5)以及纵向延伸的压力梁(6)，该压力梁(6)在机架(3)中被引导并由驱动装置(24)保持为能相对于机架(3)运动，并且

其中，纵向延伸部(7)和压力梁(6)的运动方向(8)限定工作平面(9)，此外，通过机器工作台(5)的上部平坦侧面(10)或设置在机器工作台(5)上的下部工具(11)的上部平坦侧面基本垂直于工作平面(9)地限定***平面(12)，并且

其中，机架(3)还具有两个侧部(4)，两个侧部(4)在压力梁(6)和机器工作台(5)的纵向延伸部(7)的方向上彼此间隔开机器宽度，并且

其中，工作平面(9)建立前部工作和操纵空间(14)和后部机器空间(13)，后部机器空间(13)与前部工作和操纵空间(14)不同，

所述弯曲机(1)的特征在于，

在后部机器空间(13)中且在***平面(12)上方设置有投影仪(16)，该投影仪具有远离***平面(12)指向的光束路径(17)，并且

在前部工作和操纵空间(14)中设置有具有第一反射表面(19)的反射器(18)，该第一反射表面(19)设置成相对于水平方向枢转一定角度，使得从投影仪(16)的光束路径(17)撞击该第一反射表面(19)的光束作为反射器(18)的在***平面的方向上的光束路径(20)的离开光束离开第一反射表面(19)。

2.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，投影仪(16)和/或反射器(18)在机架(3)上设置在枢转装置中，使得光束路径(17)能够定向在沿着纵向延伸部(7)的部分上方。

3.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，投影仪(16)和/或反射器(18)设置在侧部(4)的区域上或该区域中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲机，其特征在于，机器工作台(5)和/或设置在***平面(12)中的待成形的金属板和/或前部工作和操纵空间(14)中的地板表面和/或设置在压力梁(6)中的弯曲工具的表面形成第一显示表面。

5.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，投影仪(16)和/或反射器(18)以能运动的方式设置在引导件(28)中，该引导件(28)定向为平行于纵向延伸部(7)。

6.根据权利要求5所述的弯曲机，其特征在于，投影仪(16)和/或反射器(18)与引导件(28)连接，以便通过驱动装置(29)运动。

7.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，反射器(18)具有第二反射表面(21)，其中第一反射表面和第二反射表面(21)设置在投影仪(16)的光束路径(17)内，并且所述两个表面的表面法线矢量相对于彼此围成角度。

8.根据权利要求7所述的弯曲机，其特征在于，压力梁(6)形成第二显示表面。

9.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，反射器(18)设置在保持装置(22)中，所述保持装置(22)能够在保护位置和工作位置之间运动。

10.根据权利要求9所述的弯曲机，其特征在于，保持装置(22)在保护位置设置在工作平面(9)后面。

11.根据权利要求9所述的弯曲机，其特征在于，保持装置(22)在保护位置设置在投影仪(16)上方。

12.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，投影仪(16)由具有偏转单元的激光器形成。

13.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，投影仪(16)与机器控制器(35)和/或过程引导***连接，并且存在与工作准备***或CAD***的数据技术连接。

14.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，弯曲信息由工件轮廓、弯曲线、控制面板、压力梁(6)的状态数据、定向信息、参考角度、零件计数器和待成形的金属板上的在弯曲过程中具有增大的受伤风险的区域的组中的至少一个形成。

15.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，弯曲信息包括动画定向信息。

16.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，第一显示表面和/或第二显示表面被构造成在沿着纵向延伸部(7)的分开位置处。

17.根据权利要求16所述的弯曲机，其特征在于，光束偏转装置设置在投影仪(16)的光束路径(17)中。

18.根据权利要求13所述的弯曲机，其特征在于，位置定位设备和/或命令发布设备(30)与机器控制器(35)连接。

19.根据权利要求18所述的弯曲机，其特征在于，所述连接被配置为是无线的。

20.根据权利要求18所述的弯曲机，其特征在于，所述位置定位设备和/或命令发布设备(30)由衣物形成。

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