DE102008014869A1 - Verfahren zum Betreiben einer Plattenaufteilanlage - Google Patents
Verfahren zum Betreiben einer Plattenaufteilanlage Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008014869A1 DE102008014869A1 DE200810014869 DE102008014869A DE102008014869A1 DE 102008014869 A1 DE102008014869 A1 DE 102008014869A1 DE 200810014869 DE200810014869 DE 200810014869 DE 102008014869 A DE102008014869 A DE 102008014869A DE 102008014869 A1 DE102008014869 A1 DE 102008014869A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- workpiece
- information
- handling
- person
- work piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
- B27B5/02—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only
- B27B5/06—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
- B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
- B23D59/008—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices comprising computers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Eine Plattenaufteilanlage (10) umfasst einen Handhabungsbereich (28), in dem ein Werkstück (60) manuell von einer Person (40) gehandhabt wird. Informationen und/oder Anweisungen zur manuellen Handhabung des Werkstücks (60), so genannte "Handhabungsinformationen", werden mittels einer Informationseinrichtung (30) an die Person (40) ausgegeben. Es wird vorgeschlagen, dass ein sich im Handhabungsbereich (28) befindendes Werkstück (60) von einer Werkstückerfassungseinrichtung (22) erfasst wird und dass die Handhabungsinformationen an die Person (40) abhängig von Daten, die die Werkstückerfassungseinrichtung (22) bereitstellt, ausgegeben werden.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Plattenaufteilanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Plattenaufteilanlage nach dem Oberbegriff des nebengeordneten Patentanspruchs.
- Die
DE 198 01 183 A1 beschreibt eine Plattenaufteilanlage, mit der Werkstücke in Form von großformatigen Platten, wie sie beispielsweise für die Herstellung von Möbeln verwendet werden, aufgeteilt werden können. Hierzu verfügt die Plattenaufteilanlage über eine Trennsäge und einen zu dieser unmittelbar benachbarten Auflagetisch, auf dem die Werkstücke aufliegen. Die Plattenaufteilanlage wird von einer Person bedient, die das Werkstück gemäß einem Aufteilplan der Säge zuführt beziehungsweise aufgeteilte Werkstücke der Säge entnimmt. Bei vom Markt her bekannten Anlagen dieser Art ist eine Informationseinrichtung in Form eines Bildschirms und eines damit verbundenen Computers vorhanden. Diese Informationseinrichtung gibt Informationen und Anweisungen zur manuellen Handhabung des Werkstücks an die Person aus. Beispielsweise wird auf dem Bildschirm ein Schnittplan angezeigt, nach dem das Werkstück aufgeteilt werden soll. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannt Art zu schaffen, mit dem die Taktzeiten verkürzt und der Ausschuss aufgrund von Fehlbedienungen reduziert werden können.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, sowie durch eine Plattenaufteilanlage mit den Merkmalen des nebengeordneten Patentanspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben. Darüber hinaus finden sich wichtige Merkmale der Erfindung in der nachfolgenden Beschreibung und in der Zeichnung, wobei die Merkmale für die Erfindung sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen wichtig sein können.
- Aufgrund der Erfindung können die Handhabungsinformationen zielgerichtet im Bezug auf ein ganz bestimmtes im Handhabungsbereich befindliches Werkstück gerichtet werden. Die Person, die das Werkstück handhabt, kann die entsprechenden Informationen beziehungsweise Anweisungen daher sehr viel schneller erkennen beziehungsweise erfassen und das Werkstück anweisungs- beziehungsweise informationgsgemäß handhaben. Das Risiko einer Fehlinterpretation der Handhabungsinformationen wird reduziert, wodurch der Ausschuss im Betrieb der Plattenaufteilanlage reduziert wird.
- Eine bevorzugte Möglichkeit zur Erfassung des Werkstücks mittels der Werkstückerfassungseinrichtung ist die Bildverarbeitung. Diese gestattet es sogar, mehrere Werkstücke, die sich gleichzeitig im Handhabungsbereich befinden, zu erfassen und zu identifizieren. Außerdem kann mittels Bildverarbeitung nicht nur erfasst werden, dass sich überhaupt ein Werkstück im Handhabungsbereich befindet, sondern es kann beispielsweise auch auf besonders einfache Weise seine Größe erfasst werden, seine momentane Position, seine Orientierung, etc. Damit können die Handhabungsinformationen noch zielgerichteter ausgegeben werden, wodurch die Taktzeiten nochmals verkürzt und Fehler bei der Handhabung nochmals reduziert werden können.
- Besonders bevorzugt ist es, wenn das Werkstück automatisch erfasst wird, da hierdurch die Belastung der Person, die das Werkstück handzuhaben hat, nochmals reduziert wird.
- Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn das Werkstück nach der Erfassung von der Werkstückerfassungseinrichtung verfolgt wird. Die Handhabungsinformationen, die die Informationseinrichtung an den Benutzer ausgibt, können somit laufend aktualisiert werden, nämlich abhängig von den aktuellen Daten, die die Werkstückerfassungseinrichtung bereitstellt, also abhängig beispielsweise von der aktuellen Orientierung, Lage, Position, Größe etc.
- Eine weitere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die Handhabungsinformationen per Sprache ausgegeben werden. Dies führt zu einer nochmaligen beträchtlichen Reduzierung der Orientierungs- und Wegezeiten, die die Person bei der Handhabung des Werkstücks aufbringen muss. Letztlich werden hierdurch die Taktzeiten nochmals reduziert und die Wirtschaftlichkeit im Betrieb der Plattenaufteilanlage verbessert. Insbesondere im Zusammenhang mit einer Werkstückerfassungseinrichtung, welche das Werkstück nach der Erfassung verfolgt, wird so eine automatisch generierte, situations- und werkstückbezogene Bedien- bzw. Handhabungsführung geschaffen, bei der ein zeitaufwändiger Blickwechsel der Person, die das Werkstück handhabt, beispielsweise zu einem Bildschirm, sowie die situative Interpretation der dort dargestellten grafischen Informationen entfallen kann. Auf diese Weise wird die Person optimal entlastet. Bei einem solchen System können auch die Anforderungen an die Person gesenkt werden, so dass auch Personalkosteneinsparungen möglich sind. Dabei versteht sich, dass die Ausgabe der Sprache an die Person beispielsweise mittels eines drahtlosen Kopfhörers erfolgen kann, so dass die Übertragung der Informationen beziehungsweise Anweisungen durch laute Umgebungsgeräusche nicht gestört ist und durch die Sprachausgabe andere Personen, die sich im Bereich der Plattenaufteilanlage befinden, nicht gestört werden.
- In der umgekehrten Richtung ist es auch möglich, dass Handhabungsinformationen von der Person per Sprache abgerufen werden. Hierzu verfügt die Person beispielsweise über ein drahtloses Mikrofon, und die Plattenaufteilanlage verfügt über ein Spracherkennungssystem, welches die Fragen oder Anweisungen der Person erkennt und entsprechende Reaktionen in der Plattenaufteilanlage auslöst.
- Zusätzlich oder alternativ zur Ausgabe der Handhabungsinformationen durch Sprache können diese auch auf das Werkstück projiziert werden. Die Handhabungsinformationen können dabei symbolhafte Darstellungen umfassen, beispielsweise Pfeile, durch die die Person angewiesen wird, das Werkstück in einer bestimmten Art und Weise handzuhaben, und/oder Text, mit dem Informationen oder Anweisungen an die Person übermittelt werden. Möglich ist auch, durch eine solche Projektion besondere Stellen am Werkstück hervorzuheben, beispielsweise Stellen, auf die ein Aufkleber aufgebracht werden soll, Stellen, an denen die Person zur Handhabung das Werkstück angreifen soll, Stellen, an denen eine manuelle Nachbearbeitung erforderlich ist, etc.
- Eine einfach zu realisierende Möglichkeit einer solchen Projektion von Handhabungsinformationen auf das Werkstück besteht in der Verwendung einer Lasereinrichtung.
- Die an die Person ausgegebenen Handhabungsinformationen können sowohl einen aktuellen Handhabungsschritt betreffen als auch einen künftigen Handhabungsschritt, wodurch es der Person ermöglicht wird, beispielsweise Werkzeug für den künftigen Handhabungsschritt zu beschaffen.
- Als Handhabungsinformationen kommen insbesondere in Frage: Informationen zu dem handzuhabenden Werkstück selbst, beispielsweise, ob die hergestellten Abmessungen des Werkstücks innerhalb bestimmter Toleranzen liegen oder nicht, Informationen zu einer Soll-Platzierung des Werkstücks, beispielsweise an einer Anschlagschiene, Informationen zu einer Soll-Orientierung des Werkstücks, beispielsweise, bei einem länglichen Werkstück, ob dieses in Längs- oder Querrichtung an einem Anschlag anliegen soll, Informationen, die auf einem Vergleich einer Ist-Platzierung mit einer Soll-Platzierung und/oder einer Ist-Orientierung mit einer Soll-Orientierung des Werkstücks basieren, beispielsweise eine Anweisung, dass das Werkstück noch etwas weiter bewegt werden soll, und/oder Anweisungen zur Art der Handhabung, beispielsweise dass das Werkstück gedreht oder verschoben werden soll, oder auch, dass das Werkstück mit einem speziellen Werkzeug oder mit Handschuhen handzuhaben ist.
- Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkstückerfassungseinrichtung erkennt, wenn die Person ein diskretes Werkstück handhabt oder handzuhaben beabsichtigt, und dass die Handhabungsinformationen für dieses diskrete Werkstück ausgegeben werden. Beispielsweise kann die Werkstückerfassungseinrichtung erkennen, wenn der Benutzer das Werkstück in die Hand nimmt beziehungsweise berührt, indem eine Handabdeckung des Werkstücks überwacht und erfasst wird. Denkbar wäre auch, dass der Benutzer an seiner Hand einen Transponder oder einen speziellen Handschuh hat, der der Werkstückerfassungseinrichtung die aktuelle Position der Hand des Benutzers mitteilt. Besonders dann, wenn mehrere Werkstücke innerhalb des Handhabungsbereichs angeordnet sind, wird auf diese Weise eine noch zielgerichtetere Ausgabe der Handhabungsinformationen möglich.
- Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Plattenaufteilanlage; und -
2 ein Blockschaltbild einer Werkstückserfassungs- und einer Informationseinrichtung der Plattenaufteilanlage von1 . - Eine Plattenaufteilanlage trägt in
1 insgesamt das Bezugszeichen10 . Sie umfasst eine Säge12 , deren Sägelinie durch eine strichpunktierte Linie14 angedeutet ist. In1 links von der Säge12 ist ein durch eine gestrichelte Linie angedeuteter Auflagetisch16 vorhanden, der beispielsweise mit einem automatisch arbeitenden Vorschubsystem (nicht gezeigt) zusammenwirkt. - In
1 rechts von der Säge12 ist ein aus mehreren Teilabschnitten a–e bestehender Luftkissentisch18 vorhanden. In1 hinter dem Luftkissentisch18 ist ein aus drei Elementen a–c bestehender Ablagetisch20 angeordnet. Auflagetisch16 und Luftkissentisch18 haben das gleiche Niveau. Der Ablagetisch20 ist in der Höhe verstellbar. - Zu der Plattenaufteilanlage
10 gehört eine Werkstückerfassungseinrichtung22 , die wiederum eine Prozesseinheit24 und eine Kamera26 umfasst. Die Kamera ist oberhalb des Luftkissentisches18 angeordnet. Das Blickfeld der Kamera26 ist auf den Luftkissentisch18 und einen zu diesem angrenzenden Bereich des Ablagetisches20 gerichtet. Dieser Bereich stellt einen Handhabungsbereich dar, auf den weiter unten noch genauer eingegangen werden wird, und der mit28 bezeichnet ist. - Die Plattenaufteilanlage
10 weist ferner eine Informationseinrichtung30 auf, die wiederum eine Prozesseinheit32 , einen Bildschirm34 , einen Laserprojektor36 und einen Kopfhörer38 umfasst, den eine Person40 trägt, welche die Plattenaufteilanlage10 bedient. Ferner ist ein Mikrofon42 vorgesehen, welches von der Person40 zur Spracheingabe genutzt werden kann. Zur taktilen Eingabe von Befehlen ist schließlich noch eine Tastatur44 vorhanden. - Die Werkstückerfassungseinrichtung
22 und die Informationseinrichtung30 wirken zusammen und sind schematisch folgendermaßen aufgebaut (vgl.2 ): Die Werkstückerfassungseinrichtung22 und die Informationseinrichtung30 sind als integrierte Systeme ausgeführt, deren Prozesseinheiten24 und32 einen oder mehrere Prozessoren46 und einen oder mehrere Speicher48 aufweisen. Der in2 gezeigte Prozessor46 erhält über nicht dargestellte Schnittstellen Signale vom Mikrofon42 und von der Kamera26 sowie von der Tastatur44 , außerdem Signale von der Säge12 und der nicht dargestellten Vorschubvorrichtung des Auflagetisches16 . Angesteuert werden über ebenfalls nicht dargestellte Schnittstellen vom Prozessor46 der Kopfhörer38 , der Laserprojektor36 und der Bildschirm34 . - Auf dem Speicher
46 sind verschiedene Computerprogramme gespeichert, die für den Betrieb der Werkstückerfassungseinrichtung22 und der Informationseinrichtung30 und für den Gesamtbetrieb der Plattenaufteilanlage10 wichtig sind. Hierzu gehört zunächst ein Computerprogramm50 , welches den Gesamt-Prozessablauf der Plattenaufteilanlage10 zu deren Steuerung verarbeitet. Die Verarbeitung basiert dabei zum einen auf vorgegebenen Prozessdaten (Funktionsblock52 ) der Säge12 und der Vorschubvorrichtung des Auflagetisches16 , einer Spracherkennung54 aufgrund der über das Mikrofon42 eingegebenen Sprachbefehle und manueller Eingaben56 , beispielsweise über die Tastatur44 . Weitere wichtige Daten erhält das Computerprogramm50 von einem Bilderkennungs- und Verarbeitungsprogramm58 , welches von den Signalen der Kamera26 gespeist wird. Ein Untermodul60 dieses Computerprogramms umfasst eine Objekterkennung, ein weiteres Untermodul62 eine Erkennung einer Hand (nicht dargestellt), der Person40 , wenn diese in die Nähe eines Werkstücks64 (vergleiche1 ), welches auf dem Luftkissentisch18 liegt, gelangt. - Auf dem Speicher
48 sind ferner Computerprogramme66 ,68 und70 zur Ansteuerung des Laserprojektors36 , des Kopfhörers38 und des Bildschirms34 vorhanden. - Die Plattenaufteilanlage
10 arbeitet folgendermaßen: Eine auf dem Auflagetisch16 liegende großformatige Platte wird über das automatische Vorschubsystem der Säge12 zugeführt und in kleinere Werkstücke64 aufgeteilt, die dann auf dem Luftkissentisch18 innerhalb des Handhabungsbereichs28 zum Liegen kommen. Das dort liegende Werkstück wird in Bezug auf seine Größe, Position und Orientierung über die Kamera26 und das Bilderkennungs- und Verarbeitungsprogramm58 als solches erfasst. Das zentrale Computerprogramm50 legt nun fest, was als nächstes mit dem Werkstück60 geschehen soll. Entsprechend werden über die Programme66 ,68 und70 der Laserprojektor36 , der Kopfhörer38 und der Bildschirm34 angesteuert. Da aufgrund der Werkstückerfassungseinrichtung22 die aktuelle Position des Werkstücks60 bekannt ist, wird der Laserprojektor36 so angesteuert, dass er Handhabungsinformationen in Form von Symbolen oder Text direkt auf das nun handzuhabende Werkstück60 projiziert. Gleichzeitig werden entsprechende Informationen und Anweisungen über den Kopfhörer38 an die Person40 ausgegeben, und auf dem Bildschirm34 dargestellt. - Beispielsweise kann an die Person
40 über den Kopfhörer38 die akustische Information ausgegeben werden: ”Gehe zu dem an der Säge liegenden Werkstück”. Gleichzeitig wird vom Laserprojektor36 ein blinkendes ”Aufmerksamkeitssymbol” auf das entsprechende Werkstück64 projiziert. Wenn die Person40 am Werkstück64 angelangt ist und eine Hand auf einen Randbereich des Werkstücks64 legt, wird dies ebenfalls von der Werkstückserfassungseinrichtung22 erkannt und akustisch über den Kopfhörer38 die nächste Handhabungsinformation an die Person40 ausgegeben, beispielsweise: ”Drehe das Werkstück im Uhrzeigersinn um 90°.” Gleichzeitig wird über den Laserprojektor36 ein in Uhrzeigerrichtung weisender Drehpfeil auf das Werkstück64 projiziert. Da die Werkstückerfassungseinrichtung22 nicht nur die Position, sondern auch die aktuelle Ausrichtung des Werkstücks60 erkennt, wird der Text ”Stop” vom Laserprojektor36 auf das Werkstück64 projiziert, sobald die Drehung um 90° erreicht ist. - Als nächstes wird über den Kopfhörer
38 an die Person40 die Anweisung ausgegeben: ”Führe das Werkstück zurück zur Säge.”. Gleichzeitig wird vom Laserprojektor36 ein Pfeil auf das Werkstück64 projiziert, der in Richtung Säge12 weist. Ist das Werkstück60 bei der Säge angelangt, wird dies ebenfalls über die Werkstückerfassungseinrichtung22 erkannt, und die Informationseinrichtung30 gibt nun über den Kopfhörer38 die Anweisung an die Person40 aus: ”Bitte Hände aus dem Sägebereiche nehmen.”. Das Werkstück64 wird nun wieder von der Vorschubschubeinrichtung gegriffen und entsprechend den in52 abgespeicherten Prozessdaten von der Säge12 neu aufgeteilt. Ist die Aufteilung beendet, wird das neu abgetrennte Werkstück64 wieder von der Werkstückerfassungseinrichtung22 erfasst und mittels des Laserprojektors36 durch ein blinkendes Kreuz gekennzeichnet. Gleichzeitig erhält die Person40 über die Informationseinrichtung30 und den Kopfhörer38 die Anweisung, das Werkstück64 auf dem Ablagetisch20 abzulegen. Sobald die Person40 das Werkstück64 wieder mit den Händen berührt, wird dies von der Werkstückerfassungseinrichtung22 über die Kamera26 erfasst, und nun wird ein Pfeil vom Laserprojektor36 auf das Werkstück64 projiziert, der von der Säge12 wegzeigt in Richtung des Ablagetisches20 . - Man erkennt, dass die Werkstückerfassungseinrichtung
22 automatisch mittels Bildverarbeitung ein im Handhabungsbereich28 vorhandenes Werkstück64 erkennt beziehungsweise erfasst und aufgrund der abgespeicherten Prozessdaten identifiziert. Das Werkstück60 wird darüber hinaus von der Werkstückerfassungseinrichtung22 innerhalb des Handhabungsbereichs28 auch verfolgt, in dem während der manuellen Handhabung des Werkstücks64 durch die Person die Positionsdaten des Werkstücks64 kontinuierlich aktualisiert werden, im Sinne einer Echtzeit-Objektverfolgung. Darüber hinaus erkennt die Bildverarbeitung der Werkstückerfassungseinrichtung22 , wenn die Person40 das Werkstück64 in die Hand nimmt oder beabsichtigt in die Hand zu nehmen, indem eine Abdeckung eines Bereichs des Werkstücks64 durch eine Hand der Person erfasst wird. Es löst dann eine Ausgabe einer situativ werkstückbezogenen, nur mit der zu tätigenden Handhabungsaufgabe verbundenen Information an die Person40 aus. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 19801183 A1 [0002]
Claims (13)
- Verfahren zum Betreiben einer Plattenaufteilanlage (
10 ), bei dem ein Werkstück (64 ) in einem Handhabungsbereich (28 ) von einer Person (40 ) manuell gehandhabt wird, und bei dem Informationen und/oder Anweisungen zur manuellen Handhabung des Werkstücks (64 ) (”Handhabungsinformationen”) mittels einer Informationseinrichtung (30 ) an die Person (40 ) ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein sich im Handhabungsbereich (28 ) befindendes Werkstück (64 ) von einer Werkstückerfassungseinrichtung (22 ) erfasst wird, und dass die Handhabungsinformationen an die Person (40 ) abhängig von Daten, die die Werkstückerfassungseinrichtung (30 ) bereitstellt, ausgegeben werden. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (
64 ) von der Werkstückerfassungseinrichtung (22 ) mittels Bildverarbeitung erfasst wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (
64 ) automatisch erfasst wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (
64 ) nach der Erfassung von der Werkstückerfassungseinrichtung (22 ) verfolgt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Handhabungsinformationen per Sprache ausgegeben werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Handhabungsinformationen von der Person (
40 ) per Sprache abgerufen werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Handhabungsinformationen auf das Werkstück (
64 ) projiziert werden. - Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Handhabungsinformationen mittels Laser (
36 ) auf das Werkstück (64 ) projiziert werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsinformationen umfassen: Informationen zu einem aktuellen Handhabungsschritt und/oder Informationen zu einem künftigen Handhabungsschritt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsinformationen umfassen: Informationen zu dem handzuhabenden Werkstück (
64 ) selbst, Informationen zu einer Soll-Platzierung des Werkstücks (64 ), Informationen zu einer Soll-Orientierung des Werkstücks (64 ), Informationen, die auf einem Vergleich einer Ist-Platzierung mit einer Soll-Platzierung und/oder einer Ist-Orientierung mit einer Soll-Orientierung des Werkstücks (64 ) basieren, und/oder Anweisungen zur Art der Handhabung. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückerfassungseinrichtung (
22 ) erkennt, wenn die Person (40 ) ein diskretes Werkstück (64 ) handhabt oder handzuhaben beabsichtigt, und dass die Handhabungsinformationen für dieses diskrete Werkstück (64 ) ausgegeben werden. - Plattenaufteilanlage (
10 ), mit einem Handhabungsbereich (28 ), in dem ein Werkstück (64 ) von einer Person (40 ) manuell gehandhabt werden kann, und mit einer Informationseinrichtung (20 ), mittels der Informationen und Anweisungen zur manuellen Handhabung des Werkstücks (64 )(”Handhabungsinformationen”) an die Person (40 ) ausgegeben werden können, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Werkstückerfassungseinrichtung (22 ), die ein sich im Handhabungsbereich (28 ) befindendes Werkstück (64 ) erfassen kann, umfasst und die Informationseinrichtung (30 ) so ausgebildet ist, dass die Handhabungsinformationen an die Person (40 ) abhängig von Daten, die die Werkstückerfassungseinrichtung (22 ) bereitstellt, ausgegeben werden können. - Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückerfassungseinrichtung (
22 ) und die Informationseinrichtung (30 ) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgebildet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200810014869 DE102008014869A1 (de) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Verfahren zum Betreiben einer Plattenaufteilanlage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200810014869 DE102008014869A1 (de) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Verfahren zum Betreiben einer Plattenaufteilanlage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008014869A1 true DE102008014869A1 (de) | 2009-09-24 |
Family
ID=40983946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200810014869 Ceased DE102008014869A1 (de) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Verfahren zum Betreiben einer Plattenaufteilanlage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102008014869A1 (de) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012061890A1 (en) * | 2010-11-10 | 2012-05-18 | Interactive Machine Systems Pty Limited | Assistance system for steering a machine tool |
DE202011101666U1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-08-30 | Wilhelm Altendorf Gmbh & Co. Kg | Plattenaufteilsäge mit Sicherheitssignaleinrichtung |
WO2015121073A1 (de) | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Verfahren zum betreiben einer maschine, insbesondere einer plattenaufteilanlage, und maschine zur ausführung ein solches verfahren |
DE102014204695A1 (de) | 2014-03-13 | 2015-09-17 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Plattenbearbeitungsanlage |
WO2015185351A1 (de) | 2014-06-04 | 2015-12-10 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Verfahren zum betreiben einer plattenbearbeitungsanlage, sowie plattenbearbeitungsanlage |
WO2016019177A1 (en) | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Usnr, Llc | Dynamically directed workpiece positioning system |
DE102016104663A1 (de) | 2016-03-14 | 2017-09-14 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Plattenbearbeitungsanlage sowie Verfahren zum Aufteilen von mindestens einem Werkstück mit einer Plattenbearbeitungsanlage |
DE102017107357A1 (de) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Absortierunterstützungsverfahren, Absortiersystem und Flachbettwerkzeugmaschine |
DE202017101710U1 (de) * | 2017-03-23 | 2018-06-26 | Wilhelm Altendorf Gmbh & Co. Kg | Ablagesteuerung für Sägemaschinen |
DE102017113788A1 (de) * | 2017-06-21 | 2018-12-27 | Holz-Her Gmbh | Sägevorrichtung |
DE102018110941A1 (de) * | 2018-05-07 | 2019-11-07 | Homag Plattenaufteiltechnik Gmbh | Werkstückbearbeitungsanlage, insbesondere Plattenaufteilsäge, Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsanlage, sowie Steuerungseinrichtung |
DE102018110942A1 (de) * | 2018-05-07 | 2019-11-07 | Homag Plattenaufteiltechnik Gmbh | Werkstückbearbeitungsanlage, insbesondere eine Plattenaufteilsäge, sowie Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsanlage und Steuerungseinrichtung |
EP3578294A1 (de) | 2018-06-08 | 2019-12-11 | Chiron-Werke GmbH & Co. KG | Vorrichtung und verfahren zur überwachung eines aufnahmestatus eines werkstücks |
DE102019113933A1 (de) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | Homag Bohrsysteme Gmbh | Verfahren sowie Bedienungssystem zum Einrichten einer Bearbeitungseinrichtung, Bearbeitungseinrichtung und Computerprogramm zum Einrichten einer Bearbeitungseinrichtung |
DE102019130154A1 (de) * | 2019-11-08 | 2021-05-12 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum visuellen Unterstützen eines Handhabungsvorgangs und Flachbettwerkzeugmaschine |
US11059076B2 (en) | 2016-10-21 | 2021-07-13 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Sorting support methods, sorting systems, and flatbed machine tools |
US11185903B2 (en) | 2016-09-02 | 2021-11-30 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Bending machine having a working area image capturing apparatus and method for improving the operational safety of a bending machine |
US11344988B2 (en) | 2016-09-02 | 2022-05-31 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Bending machine having a bending information display device |
WO2023062183A1 (de) * | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Altendorf Gmbh | Holzbearbeitungsmaschine, insbesondere formatkreissäge und/oder kantenanleimmaschine |
US12013689B2 (en) | 2018-10-19 | 2024-06-18 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Method for visualizing process information during manufacturing of sheet metal workpieces |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19801183A1 (de) | 1998-01-15 | 1999-08-05 | Holzma Maschinenbau Gmbh | Trennsäge mit einem Auflagetisch |
-
2008
- 2008-03-18 DE DE200810014869 patent/DE102008014869A1/de not_active Ceased
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19801183A1 (de) | 1998-01-15 | 1999-08-05 | Holzma Maschinenbau Gmbh | Trennsäge mit einem Auflagetisch |
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9851702B2 (en) | 2010-11-10 | 2017-12-26 | Interactive Machine Systems Pty Limited | Assistance system for steering a machine tool |
WO2012061890A1 (en) * | 2010-11-10 | 2012-05-18 | Interactive Machine Systems Pty Limited | Assistance system for steering a machine tool |
DE202011101666U1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-08-30 | Wilhelm Altendorf Gmbh & Co. Kg | Plattenaufteilsäge mit Sicherheitssignaleinrichtung |
WO2015121073A1 (de) | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Verfahren zum betreiben einer maschine, insbesondere einer plattenaufteilanlage, und maschine zur ausführung ein solches verfahren |
DE102014202733A1 (de) | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Maschine, insbesondere einer Plattenaufteilanlage |
DE102014202733B4 (de) | 2014-02-14 | 2022-09-01 | Homag Plattenaufteiltechnik Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Maschine, insbesondere einer Plattenaufteilanlage |
DE102014204695A1 (de) | 2014-03-13 | 2015-09-17 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Plattenbearbeitungsanlage |
CN106102975A (zh) * | 2014-03-13 | 2016-11-09 | 霍尔兹玛面板分割科技有限公司 | 一种用于运行板加工装置的方法 |
WO2015135686A1 (de) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Verfahren zum betreiben einer plattenbearbeitungsanlage |
DE102014210612A1 (de) | 2014-06-04 | 2015-12-17 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Verfahren zum Betreiben einerPlattenbearbeitungsanlage, sowiePlattenbearbeitungsanlage |
WO2015185351A1 (de) | 2014-06-04 | 2015-12-10 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Verfahren zum betreiben einer plattenbearbeitungsanlage, sowie plattenbearbeitungsanlage |
WO2016019177A1 (en) | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Usnr, Llc | Dynamically directed workpiece positioning system |
EP3174666A4 (de) * | 2014-07-31 | 2018-05-23 | Usnr, Llc | System zur dynamisch gerichteten werkstückpositionierung |
US11370138B2 (en) * | 2014-07-31 | 2022-06-28 | Usnr, Llc | Dynamically directed workpiece positioning system |
DE102016104663A1 (de) | 2016-03-14 | 2017-09-14 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Plattenbearbeitungsanlage sowie Verfahren zum Aufteilen von mindestens einem Werkstück mit einer Plattenbearbeitungsanlage |
EP3219426A1 (de) | 2016-03-14 | 2017-09-20 | HOMAG Plattenaufteiltechnik GmbH | Plattenbearbeitungsanlage sowie verfahren zum aufteilen von mindestens einem werkstück mit einer plattenbearbeitungsanlage |
US11185903B2 (en) | 2016-09-02 | 2021-11-30 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Bending machine having a working area image capturing apparatus and method for improving the operational safety of a bending machine |
US11344988B2 (en) | 2016-09-02 | 2022-05-31 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Bending machine having a bending information display device |
US11059076B2 (en) | 2016-10-21 | 2021-07-13 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Sorting support methods, sorting systems, and flatbed machine tools |
DE102017107357A1 (de) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Absortierunterstützungsverfahren, Absortiersystem und Flachbettwerkzeugmaschine |
DE202017101710U1 (de) * | 2017-03-23 | 2018-06-26 | Wilhelm Altendorf Gmbh & Co. Kg | Ablagesteuerung für Sägemaschinen |
DE102017113788A1 (de) * | 2017-06-21 | 2018-12-27 | Holz-Her Gmbh | Sägevorrichtung |
DE102018110942A1 (de) * | 2018-05-07 | 2019-11-07 | Homag Plattenaufteiltechnik Gmbh | Werkstückbearbeitungsanlage, insbesondere eine Plattenaufteilsäge, sowie Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsanlage und Steuerungseinrichtung |
DE102018110941A1 (de) * | 2018-05-07 | 2019-11-07 | Homag Plattenaufteiltechnik Gmbh | Werkstückbearbeitungsanlage, insbesondere Plattenaufteilsäge, Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsanlage, sowie Steuerungseinrichtung |
US11215965B2 (en) | 2018-06-08 | 2022-01-04 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Device and method for monitoring the reception state of a workpiece |
EP3578294A1 (de) | 2018-06-08 | 2019-12-11 | Chiron-Werke GmbH & Co. KG | Vorrichtung und verfahren zur überwachung eines aufnahmestatus eines werkstücks |
DE102018113741A1 (de) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Aufnahmestatus eines Werkstücks |
US12013689B2 (en) | 2018-10-19 | 2024-06-18 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Method for visualizing process information during manufacturing of sheet metal workpieces |
DE102019113933A1 (de) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | Homag Bohrsysteme Gmbh | Verfahren sowie Bedienungssystem zum Einrichten einer Bearbeitungseinrichtung, Bearbeitungseinrichtung und Computerprogramm zum Einrichten einer Bearbeitungseinrichtung |
DE102019130154A1 (de) * | 2019-11-08 | 2021-05-12 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum visuellen Unterstützen eines Handhabungsvorgangs und Flachbettwerkzeugmaschine |
DE102019130154B4 (de) | 2019-11-08 | 2023-12-21 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Verfahren zum visuellen Unterstützen eines Handhabungsvorgangs und Flachbettwerkzeugmaschine |
WO2023062183A1 (de) * | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Altendorf Gmbh | Holzbearbeitungsmaschine, insbesondere formatkreissäge und/oder kantenanleimmaschine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008014869A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Plattenaufteilanlage | |
DE102014202733B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Maschine, insbesondere einer Plattenaufteilanlage | |
WO2015135686A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer plattenbearbeitungsanlage | |
DE3517714C2 (de) | ||
EP3725472A1 (de) | Verfahren zum ermitteln einer trajektorie eines roboters | |
DE102017103867A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Plattenbearbeitungsanlage zum Bearbeiten plattenförmiger Werkstücke, sowie Werkzeugmaschine | |
EP2371500B1 (de) | System zum Stanzen von Zuschnittteilen | |
WO2010133606A1 (de) | Steuerung für eine formatkreissäge | |
DE102020110626B4 (de) | Roboter-lehrvorrichtung | |
DE102018220693A1 (de) | Steuerungssystem und Verfahren zum Steuern einer Funktion eines Fahrzeugs | |
EP3037227B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung von plattenförmigen werkstücken | |
WO2020079036A1 (de) | Verfahren zum absortiervorgang unterstützenden anzeigen von werkstück-darstellungen | |
EP3474650B1 (de) | Verfahren zur erstellung eines rüstsatzes für eine bestückungsmaschine | |
WO2023066998A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines planarantriebssystems und planarantriebssystem | |
DE102013201527A1 (de) | Verfahren und System zum Abruf und zur Steuerung von Daten und Archivbildern in einer sterilen Umgebung | |
WO2020229234A1 (de) | Produktionssystem und produktionssteuerungsverfahren mit ortungssystem-basierter simulation von produktionsabläufen | |
DE102017208009A1 (de) | System zur Bearbeitung von Werkstücken | |
EP2636480A1 (de) | Verfahren zum Manipulieren einer Bearbeitungsmaschine | |
DE102006003277A1 (de) | Verfahren zum Erstellen gerätespezifischer Betriebsanleitungen | |
DE60111266T2 (de) | Verfahren in einem blechbearbeitungszentrum und blechbearbeitungszentrum | |
EP3821305B1 (de) | Anordnung umfassend ein cnc-bearbeitungssystem und eine augmented-reality anzeigevorrichtung | |
DE102019130008B4 (de) | Tätigkeitsprogrammerstellungseinrichtung | |
EP3281791B1 (de) | Montage editor zur herstellung von druckbogen | |
DE102022002466A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Booklets | |
DE102015115444A1 (de) | Verfahrenstechnische Anlage, Verfahren zum Überwachen und Einrichten derselben sowie tragbarer Computer zur Verwendung im Verfahren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |