JP6517203B2 - 曲げプレス - Google Patents
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Description
‐曲げプレス内でそれぞれのツールホルダに固定される上方ツールおよび/または下方ツールの位置および/または種類をセンサ機器によって検出するステップと、
‐センサ機器によって検出された上方ツールおよび/または下方ツールの位置および/または種類に応じて少なくとも一つのストップがツールに対して位置決めされるための移動プロセスを適応化するステップと、
‐制御機器により制御される駆動装置によってストップを調節することにより、適応化移動プロセスにしたがって少なくとも一つのストップをツールに対して位置決めするステップと、
‐上方ツールおよび/または下方ツールの相対移動により曲げプロセスを実施するステップと、
を有する。
‐挿入されたツールを完全に監視すること。
‐曲げ計画が、実際のツール位置に合わせて自動的に変更されうること。
‐正確な測定が省略されうるので、ツール交換中の曲げプレスの休止時間が著しく短くなること。
‐曲げプレスおよびツールに過負荷を与えるリスクが著しく低くなる。
‐周知の解決法と比較して、極めて低保守かつ低費用であること。
‐(クランプの幾何学形状、製造者、または種類と関係なく)すべての、または多様なツールが使用されうること。
‐既存のツールの改造が可能であること。
‐非接触測定原理の結果、ツールはその最大負荷において制限されないこと。
‐汚染または破損コードが簡単にクリーニングまたは再形成されること。
‐曲げプレスまたはデータケーブル用チェーンに邪魔な輪郭が追加されない。
‐ツールに形成されるデータマトリクスコードは記憶を簡単にできる。またツールその他の対応の記憶場所または最大使用時間が、コードの説明に記録されうること。
‐曲げ部品およびプログラムを検索すること。(マトリクス)カメラを用いて、例えばあるシーケンス、対応プログラム、またはシート品質を表すコードが、作業計画やシートから読み取られる。
‐カメラ画像とフェードイン案内線(自動車の駐車中のものと類似)によるストップでのシートの接触の前または間のオペレータによるシートの案内。
‐カメラ画像とフェードイン案内線とによるツールの挿入中のオペレータによる案内。
‐カメラによる(後部)ストップでのシートの接触の識別。(シートがストップに正しく位置決めされたことをカメラが識別した場合に、制御装置は対応の信号を出力し、オペレータは曲げプロセスを開始する。)
‐カメラによる機械スペースの監視。これは、台へのストップの接近速度を監視するのに使用され、こうして従来の曲げプロセスよりも高速で移動されうる。
Claims (16)
- 曲げ線に沿って工作物(14)を曲げるための曲げプレス(1)であって、
上方ツール(2)と、
下方ツール(3)と、
前記上方ツール(2)を曲げ線方向の任意の位置に固定可能な上ツールホルダ(4)と、
前記下方ツール(3)を曲げ線方向の任意の位置に固定可能な下ツールホルダ(5)と、
曲げプレス(1)内で前記上方ツール(2)と前記下方ツール(3)との後方に設けられ、前記工作物の前後方向の位置決めのための少なくとも一つのストップ(6)と、
前記ストップ(6)を前記上方ツール(2)及び前記下方ツール(3)に対して曲げ線方向に移動させる駆動装置(9)と、
前記ストップ(6)に設置され、前記ストップ(6)とともに曲げ線方向に移動されて曲げプレス(1)の内側で前記上方ツール(2)および前記下方ツール(3)の曲げ線方向の位置を非接触で検出するセンサ機器(8)と、
前記ストップ(6)の曲げ線方向の位置を調整する制御機器(13)と、を備える曲げプレス(1)であって、
前記制御機器(13)は、
前記センサ機器(8)によって検出される前記上方ツール(2)および前記下方ツール(3)の曲げ線方向の位置に応じて、前記ストップ(6)を前記上方ツール(2)及び前記下方ツール(3)に対して位置決めするための曲げ線方向の経路を算出し、
算出した前記経路に沿って前記駆動装置(9)によって前記ストップ(6)を曲げ線方向に移動させること、
を特徴とする曲げプレス(1)。 - 前記センサ機器(8)の検出範囲が前記上方ツール(2)と前記下方ツール(3)の両方を少なくとも部分的にカバーする位置へ前記センサ機器(8)が移動されうることを特徴とする、請求項1に記載の曲げプレス。
- 前記センサ機器(8)がカメラであることを特徴とする、請求項1または2に記載の曲げプレス。
- 前記上方ツール(2)または前記下方ツール(3)または前記上ツールホルダ(4)または前記下ツールホルダ(5)のいずれか1つまたは複数にスケール(10)または位置マーキングが装着されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一つに記載の曲げプレス。
- 二次元コード(11)が前記上方ツール(2)または前記下方ツール(3)のいずれか一方または両方に装着されて、前記二次元コード(11)が、使用される前記上方ツール(2)または下方ツール(3)の種類および寸法についての情報を包含し、
前記センサ機器(8)が、更に、前記上方ツール(2)および前記下方ツール(3)の種類を非接触で検出することを特徴とする、請求項1から4のいずれか一つに記載の曲げプレス。 - 請求項1から5のいずれか一つに記載の曲げプレス(1)を使用して工作物(14)を曲げるための方法であって、
前記センサ機器(8)を曲げ線方向に移動させて曲げプレス(1)内で上ツールホルダ(4)および下ツールホルダ(5)にそれぞれ固定された前記上方ツール(2)および下方ツール(3)の曲げ線方向の位置を前記センサ機器(8)によって検出する検出ステップと、
前記センサ機器(8)によって検出された前記上方ツール(2)および下方ツール(3)の曲げ線方向の位置に応じて、前記ストップ(6)を前記上方ツール(2)及び前記下方ツール(3)に対して位置決めするための曲げ線方向の経路を算出し、算出した前記経路に沿って前記駆動装置(9)によって前記ストップ(6)を曲げ線方向に移動させて、前記ストップ(6)の曲げ線方向の位置を前記上方ツール(2)および下方ツール(3)に対して調節することにより、前記ストップ(6)を位置決めする位置決めステップと、
前記上方ツール(2)および前記下方ツール(3)の相対移動により曲げプロセスを実施するステップと、
を特徴とする方法。 - 前記上方ツール(2)および前記下方ツール(3)の曲げ線方向の位置を検出する検出ステップの間に、前記上方ツール(2)および前記下方ツール(3)がそれぞれ固定される上ツールホルダ(4)および下ツールホルダ(5)に対する曲げ線方向の位置を検出することを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 前記センサ機器(8)が、更に、前記上方ツール(2)および前記下方ツール(3)の種類を非接触で検出し、
前記検出ステップにおいて、前記上方ツール(2)の曲げ線方向の位置および前記上方ツール(2)の種類と前記下方ツール(3)の曲げ線方向の位置および前記下方ツール(3)の種類とを同時に検出することを特徴とする、請求項6または7に記載の方法。 - 前記上方ツール(2)または前記下方ツール(3)または前記上ツールホルダ(4)または前記下ツールホルダ(5)のいずれか1つまたは複数に装着されるスケール(10)または位置マーキングを用いて前記上方ツール(2)または前記下方ツール(3)のいずれか一方又は両方の曲げ線方向の位置を検出することを特徴とする、請求項6から8のいずれか一つに記載の方法。
- 前記センサ機器(8)が、更に、前記上方ツール(2)および前記下方ツール(3)の種類を非接触で検出し、
前記検出ステップにおいて、前記上方ツール(2)または前記下方ツール(3)の曲げ線方向の位置または種類のいずれか一方または両方の検出を前記上方ツール(2)または前記下方ツール(3)の輪郭認識により行うことを特徴とする、請求項6から9のいずれか一つに記載の方法。 - 使用される前記上方ツール(2)または下方ツール(3)の種類および寸法についての情報を包含する二次元コード(11)が前記上方ツール(2)または前記下方ツール(3)のいずれか一方または両方に装着され、
前記検出ステップにおいて、前記二次元コード(11)の情報を読み取ることにより、前記上方ツール(2)または前記下方ツール(3)の種類を検出すること、を特徴とする、請求項6から10のいずれか一つに記載の方法。 - 前記センサ機器(8)によって検出された前記上方ツール(2)または前記下方ツール(3)の位置が正しくない場合、または、前記上方ツール(2)と前記下方ツール(3)とが互いに整合されていない場合に、オペレータインタフェース(27)に表示されることを特徴とする、請求項6から11のいずれか一つに記載の方法。
- 前記センサ機器(8)によって検出された前記上方ツール(2)または前記下方ツール(3)の位置が正しくない場合に、前記曲げプロセスまたは前記位置決めステップが中断されることを特徴とする、請求項6から12のいずれか一つに記載の方法。
- 前記ストップ(6)の曲げ線方向の位置の校正を含む方法であって、前記曲げプレス(1)のコンポーネントまたは基準ツールに装着される光学的な位置マークによって曲げ線方向の位置の校正が実施されることを特徴とする、請求項6から13のいずれか一つに記載の方法。
- 曲げられる前記工作物(14)が、付帯曲げプログラムへの参照を包含する読み取りコードを備えることと、前記センサ機器(8)によって前記読み取りコードを読み取った後に前記付帯曲げプログラムが前記制御機器(13)に自動的にロードされ、実行されることとを特徴とする、請求項6から14のいずれか一つに記載の方法。
- 前記センサ機器(8)が少なくとも一つのカメラを有して、前記カメラで記録された画像がオペレータインタフェース(27)に表示されることを特徴とする、請求項6から15のいずれか一つに記載の方法。
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