CN105314528A - 一种大型圆圈工件翻转装置 - Google Patents

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陆森
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Abstract

本发明涉及机械设备，尤其是盘形、法兰等圆圈形工件的翻转装置。本发明的一种大型圆圈工件翻转装置，包括吊拉装置和夹紧装置。所述吊拉装置包括吊车、横梁和锚链；所述吊车与所述横梁固定连接，所述横梁的两端分别设有一根锚链。所述夹紧装置包括2个左右对称设置的夹爪组；每个夹爪组包括两个摆杆；所述两个摆杆上下对称排列于所述伸缩装置的两侧且所述两个摆杆的一端分别与伸缩装置连接；所述两个摆杆可转动地固定于底座上；通过所述伸缩装置伸缩带动所述摆杆张开或合拢；所述底座的两侧设有滚动吊把；所述吊拉装置的锚链与所述夹紧装置的滚动吊把配合。本发明具有不损坏工件且翻转便捷的优点。

Description

一种大型圆圈工件翻转装置
技术领域
本发明涉及机械设备，尤其是工件翻转装置，具体为盘形、法兰等圆圈形工件的翻转装置。
背景技术
一般企业在对大型工件的翻转一般采用吊车斜拉或斜吊进行工件的翻转，但行车斜吊属于违规操作，具有很大的安全隐患。其次在斜吊及翻转过程中，工件被斜拉部位在翻转过程中由于受力不均，在翻转瞬间工件受力陡然剧增，导致工件容易受损和变形。再者，行车斜吊费时费工，十分不便。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种安全，且翻转轻巧，工件不易受损和变形的大型圆圈工件的翻转装置。
本发明的发明目的是这样实现的：
一种大型圆圈工件翻转装置，包括吊拉装置和夹紧装置。所述吊拉装置包括吊车、横梁和锚链；所述吊车与所述横梁固定连接，所述横梁的两端分别设有一根锚链。所述夹紧装置包括2个左右对称设置的夹爪组；每个夹爪组包括两个摆杆；所述两个摆杆上下对称排列于所述伸缩装置的两侧且所述两个摆杆的一端分别与伸缩装置连接；所述两个摆杆可转动地固定于底座上；通过所述伸缩装置伸缩带动所述摆杆张开或合拢；所述底座的两侧设有滚动吊把；所述吊拉装置的锚链与所述夹紧装置的滚动吊把配合。
当所述翻转装置未放置工件时，所述滚动吊把固定位置不低于所述夹紧装置的重心，当所述翻转装置放置工件后，所述滚动吊把固定位置低于所述夹紧装置及工件的重心。
其中，所述伸缩装置为油缸或电动推杆。
所述夹紧装置还包括夹爪，所述夹爪位于所述摆杆的另一端。所述夹爪与所述摆杆可以是一体的，也可是分体固定的。
本发明具有以下优点：
1、在工件180°的翻转过程中，由于滚动吊把位置低于翻转装置及工件整体的重心，使得翻转轻松容易。
2、工件通过夹爪及摆杆固定后直接翻转，避免了的工件某一部位突然受到较大的力及受力不均，造成的工件变形和损伤。
附图说明
图1为本发明示意图-1。
图2为本发明示意图-2
图3为夹爪组A示意图。
图4为夹爪组B示意图。
图中：
1底座，2滚动吊把，
3伸缩装置，31电动推杆，32电动推杆
4销轴，
5摆杆，
51、52、53、54摆杆
6夹爪，7转轴，8锚链，9横梁，10吊车，11工件。
A夹爪组，B夹爪组。
具体实施方式
下面结合附图1、图2对本发明做进一步的说明：
一种大型圆圈工件翻转装置，包括吊拉装置和夹紧装置。
吊拉装置包括吊车10、横梁9和锚链8；吊车11与横梁9固定连接，横梁9的两端分别设有一根锚链8。
夹紧装置包括两个夹爪组A和夹爪组B；夹爪组A和夹爪组B左右对称设置。夹爪组A包括摆杆51和摆杆52；摆杆51和摆杆52上下对称排列于电动推杆31(也可采用油缸)的两侧，摆杆51的一端与电动推杆31的一端连接，摆杆51的另一端固定有夹爪6；摆杆52的一端与电动推杆31的另一端连接，摆杆52的另一端固定有夹爪6；摆杆51通过转轴7可转动地固定于底座1上，摆杆52通过转轴7可转动地固定于底座1上。
电动推杆31推出时：摆杆51以转轴7为轴心，摆杆51与电推杆连接一端向上运行，摆杆51的另一端向下运行；摆杆52以转轴7为轴心，摆杆52与电动推杆31连接一端向下运行，摆杆52的另一端向上运行；摆杆51和摆杆52呈收拢状。
电动推杆31收拢时：摆杆51以转轴7为轴心，摆杆51与电动推杆31连接一端向下运行，摆杆51的另一端向上运行；摆杆52以转轴7为轴心，摆杆52与电动推杆3连接一端向上运行，摆杆52的另一端向下运行；摆杆51和摆杆52呈打开状。
夹爪组B包括摆杆53和摆杆54；摆杆53和摆杆54上下对称排列于电动推杆32(也可采用油缸)的两侧，摆杆53的一端与电动推杆32的一端连接，摆杆53的另一端固定有夹爪6；摆杆54的一端与电动推杆32的另一端连接，摆杆54的另一端固定有夹爪6；摆杆53通过转轴7可转动地固定于底座1上，摆杆54通过转轴7可转动地固定于底座1上。
电动推杆32推出时：摆杆53以转轴7为轴心，摆杆53与电动推杆32连接一端向上运行，摆杆53的另一端向下运行；摆杆54以转轴7为轴心，摆杆54与电推杆连接一端向下运行，摆杆54的另一端向上运行；摆杆53和摆杆54呈收拢状。
电动推杆32收拢时：摆杆53以转轴7为轴心，摆杆53与电动推杆32连接一端向下运行，摆杆53的另一端向上运行；摆杆54以转轴7为轴心，摆杆54与电推杆连接一端向上运行，摆杆54的另一端向下运行；摆杆53和摆杆54呈打开状。
底座1的两侧设有滚动吊把2；锚链8与滚动吊把2配合。
通过控制电动推杆31和电动推杆32，从而实现推杆51、推杆52、推杆53和推杆53的合拢和打开，实现对工件11的夹紧和松开。
其中，当翻转装置未放置工件11时，滚动吊把2的固定位置不低于夹紧装置的重心，当翻转装置放置工件11后，滚动吊把2固定位置低于夹紧装置及工件的重心。
夹紧装置夹紧工件11后，吊车10起吊，带动横梁9向上运行，从而由锚链8将夹紧装置、底座1和工件11一并提升，提升后的夹紧装置、底座及工件11整体的重心高于滚动吊把2，故加紧装置及工件11依滚动吊把2位置为轴实现180°翻转，待卸下工件11后，由于夹紧装置及底座1的整体重心又高于滚动吊把2的位置，夹紧装置及底座1再一次自动实现180°的翻转，回归待夹取工件的状态。
本发明对工件的翻转十分便捷和省力。

Claims (4)

1.一种大型圆圈工件翻转装置，包括吊拉装置，其特征在于：
还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括2个左右对称设置的夹爪组；
每个夹爪组包括两个摆杆；
所述两个摆杆的一端与伸缩装置连接，且上下对称排列于所述伸缩装置的两侧；
所述两个摆杆可转动地固定于底座上；
所述底座的两侧设有滚动吊把；
所述吊拉装置的锚链与所述夹紧装置的滚动吊把配合。
2.根据权利要求1所述的一种大型圆圈工件翻转装置，其特征在于：
当所述翻转装置未放置工件时，所述滚动吊把固定位置不低于所述夹紧装置的重心，当所述翻转装置放置工件后，所述滚动吊把固定位置低于所述夹紧装置及工件的重心。
3.根据权利要求1或2所述的一种大型圆圈工件翻转装置，其特征在于：
所述伸缩装置为油缸或电动推杆。
4.根据权利要求3所述的一种大型圆圈工件翻转装置，其特征在于：
所述夹紧装置还包括夹爪，所述夹爪位于所述摆杆的另一端。
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