CN205968072U - 阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置包括上料框架，上料框架上安装有托盘提拉搬运组件，所述托盘提拉搬运组件包括安装在上料框架上的皮带传送机安装板，皮带传送机安装板的上平面安装有皮带传送机，皮带传送机上方的上料框架的相对边均安装有阀体托盘定位架，阀体托盘定位架上可将阀体托盘定位，上料框架另两个相对内侧面上安装有提拉单元，所述提拉单元包括安装在上料框架相对内侧面上的两块提拉导杆气缸安装板，两块提拉导杆气缸安装板上均安装有纵向的提拉导杆气缸。通过上述方式，本实用新型操作方便，上料便捷，工作效率高。

Description

阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将零件输送到需要装配的位置，目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，上料位置精准，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置包括安装在地面上的上料框架，上料框架上安装有托盘提拉搬运组件，所述托盘提拉搬运组件包括安装在上料框架上的皮带传送机安装板，皮带传送机安装板的上平面安装有皮带传送机，皮带传送机上方的上料框架的相对边均安装有阀体托盘定位架，阀体托盘定位架上可将阀体托盘定位，上料框架另两个相对内侧面上安装有提拉单元，所述提拉单元包括安装在上料框架相对内侧面上的两块提拉导杆气缸安装板，两块提拉导杆气缸安装板上均安装有纵向的提拉导杆气缸，两个提拉导杆气缸的活塞杆法兰板上均通过定位导杆气缸安装板安装有定位导杆气缸，两个定位导杆气缸的活塞杆法兰板上均安装有托盘定位块，两个托盘定位块可将托盘定位，提拉单元上方的上料框架上安装有托盘搬运单元；所述托盘搬运单元包括上料框架相对边的上端面安装的竖直的第一搬运安装板和第二搬运安装板，第二搬运安装板上设有一个搬运滑道，第一搬运安装板和第二搬运安装板相对内侧面均通过搬运导杆支座固定有搬运导杆，两根搬运导杆相互平行，两根搬运导杆上通过直线轴承固定有定位夹紧部件，所述定位夹紧部件包括安装在两个直线轴承上的搬运固定板，搬运固定板下平面的两侧均通过加强筋安装有与之垂直的压紧导向安装板，压紧导向安装板侧面的下部均安装有纵向的压紧导向滑块，搬运固定板上平面的两端均通过气缸固定器件安装有纵向的压紧导向气缸，两个压紧导向气缸的活塞杆均穿过搬运固定板且活塞杆端头均通过气缸连接头固定有升降导向块，两块升降导向块的侧面分别安装有与两条压紧导向滑块配合运动的压紧导向滑轨，两个升降导向块上均设有倾斜导向滑道，两个升降导向块上的倾斜导向滑道内均插装有可滑动的压紧导向轴固定块，两个压紧导向轴固定块的两端均分别穿过两块升降导向块上的倾斜滑道，两个压紧导向轴固定块的伸出端均装有一对压紧导向轴，两对压紧导向轴分别穿过两块压紧导向安装板且可夹住阀体托盘；所述托盘搬运单元还包括通过固定在第二搬运安装板外侧面一端通过加强筋固定的与之垂直的搬运驱动电机安装板，第二搬运安装板外侧面的另一端固定有皮带轮导向轴承座，搬运驱动电机安装板上安装有搬运驱动电机，搬运驱动电机的输出轴穿过搬运驱动电机安装板且输出轴上套装有驱动皮带轮，皮带轮导向轴承座上套装有从动皮带轮，从动皮带轮和驱动皮带轮通过驱动皮带连接，驱动皮带上安装有皮带卡紧块，皮带卡紧块上安装有皮带卡紧连接块，皮带卡紧连接块穿过第二搬运安装板上的搬运滑道且与搬运固定板固定，托盘提拉搬运组件中的阀体托盘定位架一侧的上料框架上安装有阀体托盘定位组件；

优选的是，所述阀体托盘定位组件包括安装在上料框架上的定位支架，定位支架相对面均依次设有纵向的压紧导向滑道和压紧导向弯道，定位支架的相对外侧面均安装有纵向的压紧滑台气缸，两个压紧滑台气缸的滑台上均安装有纵向的压紧导向杆卡座，定位支架上的两个压紧导向滑道内装有可滑动的第一台阶压紧导向杆，第一台阶压紧导向杆的两端分别穿过两个压紧导向滑道且伸出端通过压紧导向杆卡座卡紧，第一台阶压紧导向杆上位于定位支架相对内侧面之间的两个台阶面上均套装有压紧导向连杆，两根压紧导向连杆的中部安装有第二台阶压紧导向杆，第二台阶压紧导向杆的两端分别穿过两个压紧导向连杆且伸出端分别嵌入到定位支架上的压紧导向弯道内，两根压紧导向连杆的端口处通过铰链销套装有压紧轮，上料框架内还安装有阀体载料回收组件，阀体载料回收组件位于阀体托盘定位组件相对于安装阀体托盘定位架的另一侧；所述阀体载料回收组件包括安装在上料框架上的载料回收安装底板，载料回收安装底板的中间安装有载料升降气缸，载料升降气缸的活塞杆穿过载料回收安装底板且上端通过气缸连接器件固定有皮带输送机安装板，皮带输送机安装板的下端面通过回收导向轴支座固定有四根载料回收导向轴，载料回收安装底板上位于载料升降气缸的四周均安装有轴承座，四根载料回收导向轴分别穿过载料回收安装底板上与之对应的四个轴承座，皮带输送机安装板的上平面安装有皮带输送机，皮带输送机上可放置阀体托盘，阀体托盘定位组件中的压紧轮可将皮带输送机上的阀体托盘定位，所述阀体载料回收组件上方的上料框架上安装有阀体上料机械手；

优选的是，所述阀体上料机械手包括安装在上料框架上的移位气动滑台安装板，移位气动滑台安装板上安装有第一移位气动滑台，第一移位气动滑台右下方的上料框架上安装有移位导向导轨安装板，移位导向导轨安装板上安装有移位导向导轨，移位导向导轨和第一移位气动滑台的运动方向相同，移位导向导轨的滑块上安装有纵向的第二移位气动滑台支架，第一移位气动滑台的滑台上安装有与之垂直的第二移位气动滑台，第二移位气动滑台的下端和第二移位气动滑台支架的上端面固定，第二移位气动滑台的滑台上安装有气动滑台连接板，气动滑台连接板的下端面安装有与之垂直的阀体取料升降气缸安装板，阀体取料升降气缸安装板上安装有阀体取料升降气缸，阀体取料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板上通过支撑柱固定有阀体上料夹爪单元，所述阀体上料夹爪单元包括通过支柱固定在支撑板上的阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪，两个阀体取料夹爪的相对内侧壁的下部均设有夹槽，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块以取料夹爪分离导向块的中心线对称分布，两个第一夹手导向块的端口处通过销轴与其中一个阀体取料夹爪销接，两个第二夹手导向块的端口处通过销轴与另一个阀体取料夹爪销接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，上料位置精准，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置的部分立体结构示意图；

图4是本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置的阀体托盘定位组件的结构示意图；

图5是本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置的阀体上料机械手的结构示意图；

图6是本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置的阀体上料机械手的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置包括安装在地面上的上料框架320，上料框架320上安装有托盘提拉搬运组件321，所述托盘提拉搬运组件321包括安装在上料框架320上的皮带传送机安装板3211，皮带传送机安装板3211的上平面安装有皮带传送机3212，皮带传送机3212上方的上料框架320的相对边均安装有阀体托盘定位架3213，阀体托盘定位架3213上可将阀体托盘定位，上料框架320另两个相对内侧面上安装有提拉单元3214，所述提拉单元3214包括安装在上料框架320相对内侧面上的两块提拉导杆气缸安装板32141，两块提拉导杆气缸安装板32141上均安装有纵向的提拉导杆气缸32142，两个提拉导杆气缸32142的活塞杆法兰板上均通过定位导杆气缸安装板32143安装有定位导杆气缸32144，两个定位导杆气缸32144的活塞杆法兰板上均安装有托盘定位块32145，两个托盘定位块32145可将托盘定位，提拉单元3214上方的上料框架320上安装有托盘搬运单元3215；所述托盘搬运单元3215包括上料框架320相对边的上端面安装的竖直的第一搬运安装板32151和第二搬运安装板32152，第二搬运安装板32152上设有一个搬运滑道，第一搬运安装板32151和第二搬运安装板32152相对内侧面均通过搬运导杆支座固定有搬运导杆32153，两根搬运导杆32153相互平行，两根搬运导杆32153上通过直线轴承固定有定位夹紧部件32154，所述定位夹紧部件32154包括安装在两个直线轴承上的搬运固定板321541，搬运固定板321541下平面的两侧均通过加强筋安装有与之垂直的压紧导向安装板321542，压紧导向安装板321542侧面的下部均安装有纵向的压紧导向滑块321543，搬运固定板321541上平面的两端均通过气缸固定器件安装有纵向的压紧导向气缸321546，两个压紧导向气缸321546的活塞杆均穿过搬运固定板321541且活塞杆端头均通过气缸连接头固定有升降导向块321547，两块升降导向块321547上分别安装有与两条压紧导向滑块321543配合运动的压紧导向滑轨，两个升降导向块321547上均设有倾斜导向滑道，两个升降导向块321547上的倾斜导向滑道内均插装有可滑动的压紧导向轴固定块321545，两个压紧导向轴固定块321545的两端均分别穿过两块升降导向块321547上的倾斜滑道，两个压紧导向轴固定块321545的伸出端均装有一对压紧导向轴321544，两对压紧导向轴321544分别穿过两块压紧导向安装板321542且可夹住阀体托盘；所述托盘搬运单元3215还包括通过固定在第二搬运安装板32152外侧面一端通过加强筋固定的与之垂直的搬运驱动电机安装板32155，第二搬运安装板32152外侧面的另一端固定有皮带轮导向轴承座32158，搬运驱动电机安装板32155上安装有搬运驱动电机32156，搬运驱动电机32156的输出轴穿过搬运驱动电机安装板32155且输出轴上套装有驱动皮带轮32157，皮带轮导向轴承座32158上套装有从动皮带轮32159，从动皮带轮32159和驱动皮带轮32157通过驱动皮带321510连接，驱动皮带321510上安装有皮带卡紧块321512，皮带卡紧块321512上安装有皮带卡紧连接块321511，皮带卡紧连接块321511穿过第二搬运安装板32152上的搬运滑道且与搬运固定板321541固定，托盘提拉搬运组件321中的阀体托盘定位架3213一侧的上料框架320上安装有阀体托盘定位组件322；

所述阀体托盘定位组件322包括安装在上料框架320上的定位支架3221，定位支架3221相对面均依次设有纵向的压紧导向滑道和压紧导向弯道，定位支架3221的相对外侧面均安装有纵向的压紧滑台气缸3222，两个压紧滑台气缸3222的滑台上均安装有纵向的压紧导向杆卡座3223，定位支架3221上的两个压紧导向滑道内装有可滑动的第一台阶压紧导向杆3224，第一台阶压紧导向杆3224的两端分别穿过两个压紧导向滑道且伸出端通过压紧导向杆卡座3223卡紧，第一台阶压紧导向杆3224上位于定位支架3221相对内侧面之间的两个台阶面上均套装有压紧导向连杆3225，两根压紧导向连杆3225的中部安装有第二台阶压紧导向杆3226，第二台阶压紧导向杆3226的两端分别穿过两个压紧导向连杆3225且伸出端分别嵌入到定位支架3221上的压紧导向弯道内，两根压紧导向连杆3225的端口处通过铰链销3227套装有压紧轮3228，上料框架320内还安装有阀体载料回收组件324，阀体载料回收组件324位于阀体托盘定位组件322相对于安装阀体托盘定位架3213的另一侧；所述阀体载料回收组件324包括安装在上料框架320上的载料回收安装底板3241，载料回收安装底板3241的中间安装有载料升降气缸3242，载料升降气缸3242的活塞杆穿过载料回收安装底板3241且上端通过气缸连接器件固定有皮带输送机安装板3243，皮带输送机安装板3243的下端面通过回收导向轴支座固定有四根载料回收导向轴3244，载料回收安装底板3241上位于载料升降气缸3242的四周均安装有轴承座，四根载料回收导向轴3244分别穿过载料回收安装底板3241上与之对应的四个轴承座，皮带输送机安装板3243的上平面安装有皮带输送机3245，皮带输送机3245上可放置阀体托盘，阀体托盘定位组件322中的压紧轮3228可将皮带输送机3245上的阀体托盘定位，所述阀体载料回收组件324上方的上料框架320上安装有阀体上料机械手323；

所述阀体上料机械手323包括安装在上料框架320上的移位气动滑台安装板3231，移位气动滑台安装板3231上安装有第一移位气动滑台3232，第一移位气动滑台3232右下方的上料框架320上安装有移位导向导轨安装板3233，移位导向导轨安装板3233上安装有移位导向导轨3234，移位导向导轨3234和第一移位气动滑台3232的运动方向相同，移位导向导轨3234的滑块上安装有纵向的第二移位气动滑台支架3235，第一移位气动滑台3232的滑台上安装有与之垂直的第二移位气动滑台3236，第二移位气动滑台3236的下端和第二移位气动滑台支架3235的上端面固定，第二移位气动滑台3236的滑台上安装有气动滑台连接板3237，气动滑台连接板3237的下端面安装有与之垂直的阀体取料升降气缸安装板3238，阀体取料升降气缸安装板3238上安装有阀体取料升降气缸3239，阀体取料升降气缸3239的活塞杆法兰板上安装有支撑板32310，支撑板32310上通过支撑柱固定有阀体上料夹爪单元32311，所述阀体上料夹爪单元32311包括通过支柱固定在支撑板32310上的阀体取料导向气缸安装板323111，阀体取料导向气缸安装板323111上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸323112，阀体取料导向气缸323112穿过阀体取料导向气缸安装板323111且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块323113，取料夹爪分离导向块323113上位于阀体取料导向气缸323112活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆323114，两根纵向的阀体取料导向杆323114均穿过阀体取料导向气缸安装板323111，阀体取料导向气缸安装板323111下平面的两端均安装有夹爪固定座323115，两个夹爪固定座323115上均销接有阀体取料夹爪323116，两个阀体取料夹爪323116的相对内侧壁的下部均设有夹槽，取料夹爪分离导向块323113相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块323117，取料夹爪分离导向块323113相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块323118，两个第一夹手导向块323117和两个第二夹手导向块323118以取料夹爪分离导向块323113的中心线对称分布，两个第一夹手导向块323117的端口处通过销轴与其中一个阀体取料夹爪323116销接，两个第二夹手导向块323118的端口处通过销轴与另一个阀体取料夹爪323116销接。

本实用新型隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆夹取组件工作时，搬运驱动电机32156运转使得驱动皮带321510通过皮带卡紧连接块321511带动定位夹紧部件32154移动至皮带输送机3245的上方，压紧导向气缸321546的活塞杆缩回带动升降导向块321547上移，从而使得压紧导向轴固定块321545带动压紧导向轴321544缩回从而使得阀体托盘落到皮带输送机3245上，阀体托盘定位组件322中压紧滑台气缸3222运转使得第一台阶压紧导向杆3224带动压紧导向连杆3225上的压紧轮3228将皮带输送机3245上的阀体托盘压紧，阀体上料机械手323中阀体取料升降气缸3239运转使得支撑板32310带动阀体上料夹爪单元32311中的阀体取料夹爪323116下移至皮带输送机3245中的阀体托盘内，阀体取料导向气缸323112活塞杆上下运动使得取料夹爪分离导向块323113上的第一夹手导向块323117和第二夹手导向块323118带动阀体取料夹爪323116开合，从而将皮带输送机3245中的阀体托盘内的阀体夹取，第一移位气动滑台3232运转使得第二移位气动滑台3236带动阀体上料夹爪单元32311移动，第二移位气动滑台3236运转使得使得阀体上料夹爪单元32311移动至需要装配的位置，阀体取料导向气缸323112运转使得阀体放置到需要装配的位置上，机器重复以上工作步骤。

本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，上料位置精准，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置，其特征在于：该阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置包括安装在地面上的上料框架，上料框架上安装有托盘提拉搬运组件，所述托盘提拉搬运组件包括安装在上料框架上的皮带传送机安装板，皮带传送机安装板的上平面安装有皮带传送机，皮带传送机上方的上料框架的相对边均安装有阀体托盘定位架，阀体托盘定位架上可将阀体托盘定位，上料框架另两个相对内侧面上安装有提拉单元，所述提拉单元包括安装在上料框架相对内侧面上的两块提拉导杆气缸安装板，两块提拉导杆气缸安装板上均安装有纵向的提拉导杆气缸，两个提拉导杆气缸的活塞杆法兰板上均通过定位导杆气缸安装板安装有定位导杆气缸，两个定位导杆气缸的活塞杆法兰板上均安装有托盘定位块，两个托盘定位块可将托盘定位，提拉单元上方的上料框架上安装有托盘搬运单元；所述托盘搬运单元包括上料框架相对边的上端面安装的竖直的第一搬运安装板和第二搬运安装板，第二搬运安装板上设有一个搬运滑道，第一搬运安装板和第二搬运安装板相对内侧面均通过搬运导杆支座固定有搬运导杆，两根搬运导杆相互平行，两根搬运导杆上通过直线轴承固定有定位夹紧部件，所述定位夹紧部件包括安装在两个直线轴承上的搬运固定板，搬运固定板下平面的两侧均通过加强筋安装有与之垂直的压紧导向安装板，压紧导向安装板侧面的下部均安装有纵向的压紧导向滑块，搬运固定板上平面的两端均通过气缸固定器件安装有纵向的压紧导向气缸，两个压紧导向气缸的活塞杆均穿过搬运固定板且活塞杆端头均通过气缸连接头固定有升降导向块，两块升降导向块的侧面分别安装有与两条压紧导向滑块配合运动的压紧导向滑轨，两个升降导向块上均设有倾斜导向滑道，两个升降导向块上的倾斜导向滑道内均插装有可滑动的压紧导向轴固定块，两个压紧导向轴固定块的两端均分别穿过两块升降导向块上的倾斜滑道，两个压紧导向轴固定块的伸出端均装有一对压紧导向轴，两对压紧导向轴分别穿过两块压紧导向安装板且可夹住阀体托盘；所述托盘搬运单元还包括通过固定在第二搬运安装板外侧面一端通过加强筋固定的与之垂直的搬运驱动电机安装板，第二搬运安装板外侧面的另一端固定有皮带轮导向轴承座，搬运驱动电机安装板上安装有搬运驱动电机，搬运驱动电机的输出轴穿过搬运驱动电机安装板且输出轴上套装有驱动皮带轮，皮带轮导向轴承座上套装有从动皮带轮，从动皮带轮和驱动皮带轮通过驱动皮带连接，驱动皮带上安装有皮带卡紧块，皮带卡紧块上安装有皮带卡紧连接块，皮带卡紧连接块穿过第二搬运安装板上的搬运滑道且与搬运固定板固定，托盘提拉搬运组件中的阀体托盘定位架一侧的上料框架上安装有阀体托盘定位组件。

2.根据权利要求1所述的阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置，其特征在于：所述阀体托盘定位组件包括安装在上料框架上的定位支架，定位支架相对面均依次设有纵向的压紧导向滑道和压紧导向弯道，定位支架的相对外侧面均安装有纵向的压紧滑台气缸，两个压紧滑台气缸的滑台上均安装有纵向的压紧导向杆卡座，定位支架上的两个压紧导向滑道内装有可滑动的第一台阶压紧导向杆，第一台阶压紧导向杆的两端分别穿过两个压紧导向滑道且伸出端通过压紧导向杆卡座卡紧，第一台阶压紧导向杆上位于定位支架相对内侧面之间的两个台阶面上均套装有压紧导向连杆，两根压紧导向连杆的中部安装有第二台阶压紧导向杆，第二台阶压紧导向杆的两端分别穿过两个压紧导向连杆且伸出端分别嵌入到定位支架上的压紧导向弯道内，两根压紧导向连杆的端口处通过铰链销套装有压紧轮，上料框架内还安装有阀体载料回收组件，阀体载料回收组件位于阀体托盘定位组件相对于安装阀体托盘定位架的另一侧；所述阀体载料回收组件包括安装在上料框架上的载料回收安装底板，载料回收安装底板的中间安装有载料升降气缸，载料升降气缸的活塞杆穿过载料回收安装底板且上端通过气缸连接器件固定有皮带输送机安装板，皮带输送机安装板的下端面通过回收导向轴支座固定有四根载料回收导向轴，载料回收安装底板上位于载料升降气缸的四周均安装有轴承座，四根载料回收导向轴分别穿过载料回收安装底板上与之对应的四个轴承座，皮带输送机安装板的上平面安装有皮带输送机，皮带输送机上可放置阀体托盘，阀体托盘定位组件中的压紧轮可将皮带输送机上的阀体托盘定位，所述阀体载料回收组件上方的上料框架上安装有阀体上料机械手。

3.根据权利要求2所述的阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置，其特征在于：所述阀体上料机械手包括安装在上料框架上的移位气动滑台安装板，移位气动滑台安装板上安装有第一移位气动滑台，第一移位气动滑台右下方的上料框架上安装有移位导向导轨安装板，移位导向导轨安装板上安装有移位导向导轨，移位导向导轨和第一移位气动滑台的运动方向相同，移位导向导轨的滑块上安装有纵向的第二移位气动滑台支架，第一移位气动滑台的滑台上安装有与之垂直的第二移位气动滑台，第二移位气动滑台的下端和第二移位气动滑台支架的上端面固定，第二移位气动滑台的滑台上安装有气动滑台连接板，气动滑台连接板的下端面安装有与之垂直的阀体取料升降气缸安装板，阀体取料升降气缸安装板上安装有阀体取料升降气缸，阀体取料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板上通过支撑柱固定有阀体上料夹爪单元，所述阀体上料夹爪单元包括通过支柱固定在支撑板上的阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪，两个阀体取料夹爪的相对内侧壁的下部均设有夹槽，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块以取料夹爪分离导向块的中心线对称分布，两个第一夹手导向块的端口处通过销轴与其中一个阀体取料夹爪销接，两个第二夹手导向块的端口处通过销轴与另一个阀体取料夹爪销接。